የፕሮጀክት መስፈርቶች
አጠቃላይ አቀማመጥ እና 3D ሞዴል
ማሳሰቢያ፡ የመርሃግብሩ ዲያግራም ለአቀማመጥ ምሳሌ ብቻ የሚያገለግል ሲሆን የመሳሪያዎችን አካላዊ መዋቅር አይወክልም። የተወሰነው መጠን የሚወሰነው በደንበኛው የጣቢያ ሁኔታ መሰረት ነው።
የስራ ቅርጽ አካላዊ ስዕል እና 3D ሞዴል
የስራ ቅርጽ አካላዊ ስዕል እና 3D ሞዴል
የእቅድ አቀማመጥ
የስራ ፍሰት
የሥራ ቦታ አሠራር ሁኔታዎች
(1) የእጅ ሥራውን በፖዚሽነሩ ውስጥ በእጅ ያስቀምጡትና እንደ አስፈላጊነቱ ያስተካክሉት።
(2) ሁሉም መሳሪያዎች ከበሩ እና ምንም ማንቂያ ካልታየ በኋላ ለመጫን ይዘጋጁ።
(3) ሮቦቱ በስራ ቦታው ላይ ይቆማል፣ የሮቦቱ የማስኬድ ፕሮግራም ደግሞ ተጓዳኝ የምርት ፕሮግራም ነው።
የእጅጌ ንዑስ ስብስብ የብየዳ ሂደት
1. አምስት የእጅጌ ክፍሎችን ከጎን ሀ ላይ በእጅ ይጫኑ።
2. ወደ ደህንነት ቦታው በእጅ ይመልሱ እና የስራውን ክፍል ለማጠንከር የአዝራር ክላፕ ሲሊንደርን ይጀምሩ።
3. የጎን ለ ላይ ያለው ሮቦት እስኪበጣጠስ ድረስ የአቀማመጥ መቆጣጠሪያው ይሽከረከራል።
4. በጎን A ላይ የተገጣጠሙትን የስራ ክፍሎች በእጅ ያስወግዱ፣ ከዚያም አምስት የከበሮ ክፍሎችን ያወርዱ።
5. ከላይ የተጠቀሱትን አገናኞች አሠራር ዑደት አድርግ።
የእያንዳንዱ እጅጌ ስብስብ የመገጣጠሚያ ጊዜ 3 ደቂቃ (የመጫኛ ጊዜን ጨምሮ) ሲሆን የ10 ስብስቦች የመገጣጠሚያ ጊዜ 30 ደቂቃ ነው።
የተከተተ የሳህን ስብስብ + የእጅጌ ስብስብ የብየዳ ሂደት
1. በ A በኩል ባለው የL-አይነት አቀማመጥ ላይ አስቀድሞ የተነጠፈውን የተከተተ ሳህን በእጅ ይጫኑ።
2. የሮቦት ብየዳ የተገጠመለት የፕሌት ስብስብ (15 ደቂቃ/ስብስብ)። 3.
3. የእጅጌውን ስብስብ ልቅ የሆኑ ክፍሎችን በጎን ለ ላይ ባለው የL-አይነት አቀማመጥ ላይ በእጅ ይጫኑ።
4. ሮቦቱ የተገጠመውን የሳህን ስብስብ ከተገጣጠመ በኋላ የእጅጌውን ስብስብ ማበጠሩን ይቀጥላል (ለ10 ደቂቃ የእጅጌ ብየዳ + የእጅ ሥራ እና የሮቦት ቦታ ብየዳ ለ5 ደቂቃ በእጅ መጫን)
5. የተከተተውን የሳህን ስብስብ በእጅ ያስወግዱ።
6. የተከተተ የሳህን ስብስብ በእጅ ብየዳ (በ15 ደቂቃ ውስጥ የቦታ ብየዳውን ማስወገድ)
7. በ A በኩል ባለው የL-አይነት አቀማመጥ ላይ አስቀድሞ የተለጠፈውን የተከተተ ሳህን በእጅ ይጫኑ።
8. የተገጣጠመውን እጅጌ ስብስብ ያስወግዱ እና የመለዋወጫ ክፍሎቹን ይጫኑ
9. ከላይ የተጠቀሱትን አገናኞች አሠራር ዑደት አድርግ።
የተከተተውን ሳህን የመበየድ የማጠናቀቂያ ጊዜ 15 ደቂቃ ነው + የመበየድ የማጠናቀቂያ ጊዜ እጅጌው የመገጣጠም ጊዜ 15 ደቂቃ ነው።
ጠቅላላ ጊዜ 30 ደቂቃ
የቶን መለወጫ መሳሪያ መግቢያ
ከላይ በተጠቀሰው ምት የሮቦቱ የመገጣጠሚያ ጊዜ ያለምንም ማቆም በጣም በቂ ነው። በቀን 8 ሰዓታት እና በሁለት ኦፕሬተሮች መሠረት፣ የሁለት ስብስቦች ውጤት በቀን 32 ስብስቦችን ያጠቃልላል።
ውጤቱን ለመጨመር፦
አንድ ሮቦት በእጅጌው ንዑስ መገጣጠሚያ ጣቢያ ላይ ባለው ባለ ሶስት ዘንግ አቀማመጥ ላይ ተጨምሮ ወደ ድርብ ማሽን ብየዳ ይቀየራል። በተመሳሳይ ጊዜ፣ የተከተተው የፕሌት መገጣጠሚያ+ እጅጌ መገጣጠሚያ ጣቢያ ሁለት የL-አይነት አቀማመጥ እና አንድ የሮቦት ስብስብ ማከል ያስፈልገዋል። በ8 ሰዓት ቀን እና በሶስት ኦፕሬተሮች መሰረት፣ የሁለት መገጣጠሚያ ውጤቶች በቀን 64 ስብስቦችን ያጠቃልላሉ።
የመሳሪያዎች ዝርዝር
| እቃ | ኤስ/ኤን | ስም | ብዛት | አስተያየቶች |
| ሮቦቶች | 1 | RH06A3-1490 | 2 ስብስቦች | የቀረበው በቼን ሹዋን |
| 2 | የሮቦት መቆጣጠሪያ ካቢኔት | 2 ስብስቦች | ||
| 3 | ሮቦት ከፍ ብሎ የተቀመጠ መሠረት | 2 ስብስቦች | ||
| 4 | የውሃ ማቀዝቀዣ የብየዳ ሽጉጥ | 2 ስብስቦች | ||
| የፔሪፌራል መሳሪያዎች | 5 | የብየዳ የኃይል ምንጭ MAG-500 | 2 ስብስቦች | የቀረበው በቼን ሹዋን |
| 6 | ባለሁለት-ዘንግ ኤል-አይነት አቀማመጥ | 2 ስብስቦች | ||
| 7 | ባለ ሶስት ዘንግ አግድም አግድም ሮታሪ አቀማመጥ | 1 ስብስብ | የቀረበው በቼን ሹዋን | |
| 8 | ኤክስቸር | 1 ስብስብ | ||
| 9 | የጠመንጃ ማጽጃ | አዘጋጅ | አማራጭ | |
| 10 | የአቧራ ማስወገጃ መሳሪያዎች | 2 ስብስቦች | ||
| 11 | የደህንነት አጥር | 2 ስብስቦች | ||
| ተዛማጅ አገልግሎት | 12 | መጫን እና ኮሚሽን | 1 ንጥል | |
| 13 | ማሸግ እና መጓጓዣ | 1 ንጥል | ||
| 14 | የቴክኒክ ስልጠና | 1 ንጥል |
ቴክኒካዊ ዝርዝር መግለጫ
አብሮ የተሰራ የውሃ ማቀዝቀዣ ብየዳ ጠመንጃ
1) እያንዳንዱ የብየዳ ሽጉጥ የመለኪያውን ትክክለኛነት ለማረጋገጥ በየሶስትዮሽ መለኪያ ማለፍ አለበት፤
2) የብየዳ ሽጉጥ R ክፍል የሚሠራው እርጥብ ሰም በሚወረውር ዘዴ ሲሆን ይህም በብየዳ በሚፈጠረው ከፍተኛ የሙቀት መጠን ምክንያት አይበላሽም፤
3) የብየዳ ሽጉጡ በሚሠራበት ጊዜ ከሥራ ቦታው እና ከመሳሪያው ጋር ቢጋጭም፣ የብየዳ ሽጉጡ አይታጠፍም እና እንደገና ማስተካከል አያስፈልግም፤
4) የመከላከያ ጋዝን የማስተካከያ ውጤት ማሻሻል፤
5) የአንድ በርሜል ትክክለኛነት በ0.05 ውስጥ ነው፤
6) ስዕሉ ለማጣቀሻ ብቻ ነው፣ እና የመጨረሻውን ምርጫ ይወስናል።
ባለሁለት-ዘንግ ኤል-አይነት አቀማመጥ
ፖዚሽነር ልዩ የብየዳ ረዳት መሳሪያዎች ሲሆን ይህም የማሽከርከሪያ ስራን ለመበየድ ተስማሚ ሲሆን ይህም ተስማሚ የማሽን አቀማመጥ እና የብየዳ ፍጥነት ለማግኘት ነው። አውቶማቲክ የብየዳ ማዕከል ለመፍጠር ከማኒፑሌተር እና ከብየዳ ማሽን ጋር ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል፣ እና በእጅ በሚሰራበት ጊዜ ለስራ ቦታ መፈናቀል ሊያገለግል ይችላል። ከፍተኛ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ትክክለኛነት ባለው ተለዋዋጭ ድራይቭ ያለው ተለዋዋጭ ውጤት ለስራ ቦታ ሽክርክሪት ጥቅም ላይ ይውላል። የርቀት መቆጣጠሪያ ሳጥኑ የስራ ቦታውን የርቀት አሠራር ሊያከናውን ይችላል፣ እና የተገናኘውን ስራ ለማሳካት ከማኒፑሌተር እና ከብየዳ ማሽን መቆጣጠሪያ ስርዓት ጋር ሊገናኝ ይችላል። የብየዳ አቀማመጥ በአጠቃላይ የስራ ቦታውን የሚሽከረከር ዘዴ እና የማዞሪያ ዘዴን ያቀፈ ነው። በስራ ቦታው ላይ የተቀመጠው የስራ ቦታ የስራ ቦታውን በማንሳት፣ በማዞር እና በማዞር አስፈላጊውን የመገጣጠሚያ እና የመገጣጠሚያ አንግል ሊደርስ ይችላል። የስራ ቦታው አጥጋቢ የብየዳ ፍጥነት ማግኘት ወደሚችለው ተለዋዋጭ ድግግሞሽ ደረጃ-አልባ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ይቀየራል።
ስዕሎቹ ለማጣቀሻ ብቻ ናቸው፣ እና የመጨረሻውን ዲዛይን ግምት ውስጥ ያስገባሉ።
ባለ ሶስት ዘንግ አግድም አግድም ሮታሪ አቀማመጥ
1) ባለ ሶስት ዘንግ አግድም አግድም የሚሽከረከር አቀማመጥ በዋናነት የተዋሃደ ቋሚ መሠረት፣ የ rotary spindle ሳጥን እና የጅራት ሳጥን፣ የብየዳ ፍሬም፣ የሰርቮ ሞተር እና የትክክለኛነት መቀነሻ፣ የኮንዳክቲቭ ሜካኒዝም፣ የመከላከያ ሽፋን እና የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ስርዓት፣ ወዘተ. ያካትታል።
2) የተለያዩ የሰርቮ ሞተሮችን በማዋቀር፣ የቦታ ማስቀመጫው በሮቦት አስተማሪ ወይም በውጫዊ የአሠራር ሳጥን በኩል በርቀት ሊሠራ ይችላል፤
3) የሚፈለገውን የመገጣጠም እና የመገጣጠም አንግል የሚሳካው በስራ ወንበር ላይ የተስተካከለውን የስራ ክፍል በማዞር ነው ፤
4) የሥራ ወንበሩ መሽከርከር በሰርቮ ሞተር ቁጥጥር የሚደረግበት ሲሆን ይህም ተስማሚ የሆነ የብየዳ ፍጥነት ሊያገኝ ይችላል፤
5) ስዕሎቹ ለማጣቀሻ ብቻ ናቸው፣ እና የመጨረሻውን ዲዛይን ግምት ውስጥ ያስገባሉ፤
የብየዳ የኃይል አቅርቦት
ለመሰካት፣ ለመዝለል፣ ለማእዘን መገጣጠሚያ፣ ለቱቦ ፕሌት ቡት መገጣጠሚያ፣ ለመገናኛ መስመር ግንኙነት እና ለሌሎች የመገጣጠሚያ ቅርጾች ተስማሚ ነው፣ እና ሁሉንም የአቀማመጥ ብየዳዎችን ማከናወን ይችላል።
ደህንነት እና አስተማማኝነት
የብየዳ ማሽኑ እና የሽቦ መጋቢው ከመጠን በላይ የኤሌክትሪክ ፍሰት፣ ከመጠን በላይ ቮልቴጅ እና ከመጠን በላይ የሙቀት መጠን መከላከያ የተገጠመላቸው ናቸው። በብሔራዊ ደረጃ GB/T 15579 የሚጠየቀውን የEMC እና የኤሌክትሪክ አፈጻጸም ፈተና አልፈው የ3C የምስክር ወረቀትን አልፈዋል፤ ይህም አስተማማኝነትን እና ጥቅም ላይ የዋለውን ደህንነት ለማረጋገጥ ነው።
የኢነርጂ ቁጠባ እና የአካባቢ ጥበቃ
የጋዝ መፈለጊያ ጊዜ፣ የጋዝ አቅርቦት ጊዜ እና የጋዝ አቅርቦት መዘግየት ጊዜ የሚስተካከሉ ሲሆኑ የጋዝ አጠቃቀምን በተመጣጣኝ ሁኔታ ለማረጋገጥ ይዘጋጃሉ። የብየዳ ማሽኑ ሲበራ፣ በ2 ደቂቃዎች ውስጥ ወደ ብየዳ ሁኔታ ካልገባ (በጊዜ ሊስተካከል የሚችል)፣ በራስ-ሰር ወደ እንቅልፍ ሁኔታ ይገባል። ማራገቢያን ያጥፉ እና የኃይል ፍጆታን ይቀንሱ።
ስዕሉ ለማጣቀሻ ብቻ ነው፣ እና የመጨረሻውን ምርጫ ይወስናል።
የብየዳ የኃይል አቅርቦት
የጠመንጃ ጽዳት እና የሲሊኮን ዘይት የሚረጭ መሳሪያ እና የሽቦ መቁረጫ መሳሪያ
1) የጠመንጃ ማጽጃ ጣቢያው የሲሊኮን ዘይት የሚረጭ መሳሪያ ለመስቀል የሚረጭ ድርብ ኖዝ ይጠቀማል፣ ስለዚህ የሲሊኮን ዘይት ወደ ብየዳ ችቦ ኖዝ ውስጠኛው ገጽ በተሻለ ሁኔታ መድረስ እና የብየዳው ኖዝል ከኖዝሉ ጋር እንዳይጣበቅ ማረጋገጥ።
2) የጠመንጃ ጽዳት እና የሲሊኮን ዘይት መርጫ መሳሪያዎች በተመሳሳይ ቦታ የተነደፉ ሲሆኑ፣ ሮቦቱ የሲሊኮን ዘይት መርጫ እና የጠመንጃ ጽዳት ሂደቱን በአንድ እርምጃ ብቻ ማጠናቀቅ ይችላል።
3) ከቁጥጥር አንፃር፣ የጠመንጃ ጽዳት እና የሲሊኮን ዘይት የሚረጭ መሳሪያ የሚያስፈልገው የመነሻ ምልክት ብቻ ነው፣ እና በተጠቀሰው የድርጊት ቅደም ተከተል መሠረት ሊጀመር ይችላል።
4) የሽቦ መቁረጫ መሳሪያው የብየዳ ሽጉጥ ራሱን የሚያነቃቃ መዋቅርን ይቀበላል፣ ይህም ሶሌኖይድ ቫልቮችን ለመቆጣጠር የሚያስፈልገውን አስፈላጊነት ያስወግዳል እና የኤሌክትሪክ ሎራንጌሽን ያቃልላል።
5) የሽቦ መቁረጫ መሳሪያው በተናጠል ሊጫን ወይም በጠመንጃ ማጽጃ እና በሲሊኮን ዘይት መርጫ መሳሪያ ላይ ሊጫን ይችላል፣ ይህም የተዋሃደ መሳሪያ ለመፍጠር የመጫኛ ቦታን ከመቆጠብ ባለፈ የጋዝ መንገዱን ዝግጅት እና ቁጥጥር በጣም ቀላል ያደርገዋል።
6) ስዕሉ ለማጣቀሻ ብቻ ነው፣ እና የመጨረሻውን ምርጫ ይወስናል።
የደህንነት አጥር
1. የመከላከያ አጥር፣ የደህንነት በሮች ወይም የደህንነት ግሬቲንግ፣ የደህንነት መቆለፊያዎች እና ሌሎች መሳሪያዎችን ያዘጋጁ እና አስፈላጊውን የተጠላለፉ መከላከያዎችን ያካሂዱ።
2. የደህንነት በር በመከላከያ አጥሩ ትክክለኛ ቦታ ላይ መቀመጥ አለበት። ሁሉም በሮች የደህንነት ማብሪያና ማጥፊያዎችና አዝራሮች፣ የዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍ እና የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፍ የተገጠሙላቸው መሆን አለባቸው።
3. የደህንነት በሩ ከስርዓቱ ጋር በደህንነት መቆለፊያ (ማብሪያ/ማጥፊያ) በኩል ተቆልፏል። የደህንነት በሩ ባልተለመደ ሁኔታ ሲከፈት ስርዓቱ ስራውን ያቆማል እና ማንቂያ ይሰጣል።
4. የደህንነት ጥበቃ እርምጃዎች የሰራተኞችን እና የመሳሪያዎችን ደህንነት በሃርድዌር እና በሶፍትዌር በኩል ያረጋግጣሉ።
5. የደህንነት አጥሩ በፓርቲ ኤ ራሱ ሊቀርብ ይችላል። ከፍተኛ ጥራት ያለው የፍርግርግ ብየዳ መጠቀም እና በላዩ ላይ ቢጫ የማስጠንቀቂያ ቀለም መጋገር ይመከራል።
የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ስርዓት
1. በመሳሪያዎች መካከል የስርዓት ቁጥጥር እና የምልክት ግንኙነትን ያካትታል፣ ይህም ዳሳሾችን፣ ኬብሎችን፣ ስሎቶችን፣ ማብሪያና ማጥፊያዎችን፣ ወዘተ. ያካትታል።
2. አውቶማቲክ ክፍሉ ባለ ሶስት ቀለም የማንቂያ መብራት የተነደፈ ነው። በመደበኛ አሠራር ወቅት ባለ ሶስት ቀለም መብራት አረንጓዴ ሆኖ ይታያል፤ ክፍሉ ካልተሳካ ባለ ሶስት ቀለም መብራት በጊዜው ቀይ የማንቂያ መብራት ያሳያል፤
3. በሮቦት መቆጣጠሪያ ካቢኔትና በማስተማር ሳጥኑ ላይ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ አዝራሮች አሉ። ድንገተኛ ሁኔታ ሲከሰት የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ አዝራሩን በመጫን የስርዓቱን የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ እና በተመሳሳይ ጊዜ የማንቂያ ምልክት መላክ ይቻላል፤
4. የተለያዩ የማመልከቻ ፕሮግራሞች በማስተማር መሳሪያው ሊጠናከሩ ይችላሉ፣ ብዙ አፕሊኬሽኖች ሊጠናከሩ ይችላሉ፣ ይህም የምርት ማሻሻያ እና አዳዲስ ምርቶችን መስፈርቶች ሊያሟላ ይችላል፤
5. የጠቅላላው የቁጥጥር ስርዓት የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ምልክቶች እና በማቀነባበሪያ መሳሪያዎች እና በሮቦቶች መካከል ያሉ የደህንነት መቆለፍ ምልክቶች በሙሉ ከደህንነት ስርዓቱ ጋር የተገናኙ እና በቁጥጥር ፕሮግራሙ በኩል የተቆለፉ ናቸው፤
6. የመቆጣጠሪያ ስርዓቱ እንደ ሮቦት፣ የመጫኛ ቢን፣ ግሪፐር እና የማሽን መሳሪያዎች ባሉ የኦፕሬቲንግ መሳሪያዎች መካከል ያለውን የሲግናል ግንኙነት ይገነዘባል።
7. የማሽን መሳሪያ ስርዓት ከሮቦት ሲስተም ጋር የምልክት ልውውጥን እውን ማድረግ አለበት።
የአሠራር አካባቢ (በፓርቲ ሀ የቀረበ)
| የኃይል አቅርቦት | የኃይል አቅርቦት፡ ባለ ሶስት-ደረጃ ባለአራት ሽቦ AC380V±10%፣ የቮልቴጅ መለዋወጥ ክልል ±10%፣ ድግግሞሽ፡ 50Hz፤ የሮቦት መቆጣጠሪያ ካቢኔ የኃይል አቅርቦት ገለልተኛ የአየር ማብሪያ / ማጥፊያ የተገጠመለት መሆን አለበት፤ የሮቦት መቆጣጠሪያ ካቢኔት ከ 10Ω ባነሰ የመሬት መቋቋም መሬት ላይ መቆም አለበት፤ በኃይል አቅርቦቱ እና በሮቦት የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ካቢኔ መካከል ያለው ውጤታማ ርቀት በ5 ሜትር ውስጥ ነው። |
| የአየር ምንጭ | የተጨመቀው አየር እርጥበትንና ቆሻሻን ለማስወገድ ተጣርቶ መጣራት አለበት፣ እና በሶስትዮሽ በኩል ካለፈ በኋላ የሚወጣው ግፊት 0.5~0.8Mpa መሆን አለበት። በአየር ምንጭ እና በሮቦት አካል መካከል ያለው ውጤታማ ርቀት በ5 ሜትር ውስጥ ነው። |
| ፋውንዴሽን | የፓርቲ ኤ አውደ ጥናት የተለመደው የሲሚንቶ ወለል ለህክምና ጥቅም ላይ ይውላል፣ እና የእያንዳንዱ መሳሪያ የመጫኛ መሠረቶች በማስፋፊያ ብሎኖች ከመሬት ጋር መያያዝ አለባቸው፤ የኮንክሪት ጥንካሬ፡ 210 ኪ.ግ/ሴሜ 2፤ የኮንክሪት ውፍረት፡ ከ150 ሚሊ ሜትር በላይ፤ የመሠረት አለመመጣጠን: ከ ± 3 ሚሜ ያነሰ። |
| የአካባቢ ሁኔታዎች | የአካባቢ ሙቀት፡ 0~45°ሴ፤ አንጻራዊ እርጥበት፡ 20% ~ 75%RH (ጤዛ የለውም); የንዝረት ማጣደፍ፡ ከ0.5ጂ ያነሰ |
| ሌላ | ተቀጣጣይ እና ዝገት የሚያስከትሉ ጋዞችን እና ፈሳሾችን ያስወግዱ፣ እና ዘይት፣ ውሃ፣ አቧራ፣ ወዘተ አይረጩ። ከኤሌክትሪክ ጫጫታ ምንጮች ያርቁ። |
