نظرة عامة على المشروع
1. برنامج الإنتاج
600 مجموعة/يوم (117/118 قاعدة حاملة)
2. متطلبات خط المعالجة:
1) مركز تشغيل NC مناسب لخط الإنتاج الآلي؛
2) مشبك تثبيت الفساتين الهيدروليكي؛
3) جهاز التحميل والتفريغ التلقائي وجهاز النقل؛
4) تكنولوجيا المعالجة الشاملة ووقت دورة المعالجة؛
تخطيط خطوط الإنتاج
تخطيط خطوط الإنتاج
مقدمة عن حركات الروبوت:
1. ضع السلال المصنعة والمثبتة بشكل تقريبي يدويًا على طاولة التحميل (طاولات التحميل رقم 1 ورقم 2) واضغط على الزر للتأكيد؛
2. ينتقل الروبوت إلى صينية طاولة التحميل رقم 1، ويفتح نظام الرؤية، ويلتقط وينقل الأجزاء A و B على التوالي إلى محطة العرض الزاوية لانتظار تعليمات التحميل؛
3. يتم إرسال تعليمات التحميل من محطة التعرف على الزاوية. يقوم الروبوت بوضع القطعة رقم 1 في منطقة تحديد المواقع الخاصة بالقرص الدوار. قم بتدوير القرص الدوار وابدأ نظام التعرف على الزاوية، وحدد الموضع الزاوي، وأوقف القرص الدوار، وأنهِ عملية التعرف على الزاوية للقطعة رقم 1؛
4. يرسل نظام التعرف الزاوي أمر الحجب، فيلتقط الروبوت القطعة رقم 1 ويضع القطعة رقم 2 للتعرف عليها. يدور القرص الدوار ويبدأ نظام التعرف الزاوي في العمل لتحديد الوضع الزاوي. يتوقف القرص الدوار ويكتمل التعرف الزاوي على القطعة رقم 2، ثم يتم إرسال أمر الحجب.
5. يتلقى الروبوت أمر التشكيل من المخرطة العمودية رقم 1، وينتقل إلى موضع التحميل والتشكيل الخاص بالمخرطة العمودية رقم 1 لتشكيل وتحميل المواد. بعد اكتمال العملية، تبدأ دورة تشغيل القطعة الواحدة للمخرطة العمودية؛
6. يقوم الروبوت بأخذ المنتجات النهائية بواسطة المخرطة العمودية رقم 1 ووضعها في الموضع رقم 1 على طاولة تدوير قطعة العمل؛
7. يتلقى الروبوت أمر القطع من المخرطة العمودية رقم 2، وينتقل إلى موضع التحميل والقطع للمخرطة العمودية رقم 2 لقطع المواد وتحميلها، ثم يتم إكمال العملية، وتبدأ دورة معالجة القطعة الواحدة للمخرطة العمودية؛
8. يقوم الروبوت بأخذ المنتجات النهائية بواسطة المخرطة العمودية رقم 2 ووضعها في الموضع رقم 2 على طاولة تدوير قطعة العمل؛
9. ينتظر الروبوت أمر القطع من عملية التشغيل العمودية؛
١٠. تُرسل آلة التشغيل العمودية أمر التشكيل، فيتحرك الروبوت إلى موضع التحميل والتشكيل الخاص بها، ثم يلتقط قطع العمل من المحطتين رقم ١ ورقم ٢ وينقلها إلى صينية التشكيل، ويضعها عليها. بعد ذلك، يتحرك الروبوت إلى طاولة الدوران ليلتقط قطعتي العمل رقم ١ ورقم ٢ وينقلهما إلى موضع التحميل والتشكيل الخاصين بآلة التشغيل العمودية، ثم يضعهما في منطقة التثبيت الخاصة بالمحطتين رقم ١ ورقم ٢ في المشبك الهيدروليكي لإتمام عملية التحميل. ثم يخرج الروبوت من نطاق الأمان الخاص بآلة التشغيل العمودية ويبدأ دورة معالجة واحدة.
11. ينتقل الروبوت إلى صينية التحميل رقم 1 ويستعد لبدء برنامج الدورة الثانوية؛
وصف:
1. يقوم الروبوت بأخذ 16 قطعة (طبقة واحدة) على صينية التحميل. سيقوم الروبوت باستبدال ملقط الشفط ووضع لوحة التقسيم في سلة التخزين المؤقتة؛
2. يقوم الروبوت بتعبئة 16 قطعة (طبقة واحدة) على صينية التعبئة. يجب على الروبوت استبدال ملقط كوب الشفط مرة واحدة، ووضع لوحة التقسيم على سطح تقسيم الأجزاء من سلة التخزين المؤقتة؛
3. وفقًا لتردد الفحص، تأكد من أن الروبوت يضع جزءًا على طاولة أخذ العينات اليدوية؛
| 1 | الجدول الزمني لدورة التشغيل الآلي | ||||||||||||||
| 2 | عميل | مادة قطعة العمل | QT450-10-GB/T1348 | نموذج آلة التشغيل | رقم الأرشيف | ||||||||||
| 3 | اسم المنتج | 117 مقعد المحمل | الرسم رقم | DZ90129320117 | تاريخ الإعداد | 2020.01.04 | أُعدت بواسطة | ||||||||
| 4 | خطوات العملية | رقم السكين | محتوى التشغيل الآلي | اسم الأداة | قطر القطع | سرعة القطع | سرعة الدوران | معدل التغذية لكل دورة | التغذية بواسطة أداة آلية | عدد العقل | كل عملية | وقت التشغيل الآلي | وقت الخمول | زمن الدوران على أربعة محاور | وقت تغيير الأدوات |
| 5 | لا. | لا. | التشويهات | أدوات | D مم | n | R pm | مم/دورة | مم/دقيقة | تايمز | mm | القسم | القسم | القسم | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | طحن سطح فتحة التثبيت | قطر قاطع الطحن ذي 40 وجهًا | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | حفر ثقوب تثبيت بقطر 17 | مثقاب مزدوج بقطر 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | شطف خلفي بقطر 17 ثقب | قاطع شطف عكسي | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | وصف: | وقت القطع: | 62 | ثانية | وقت التثبيت باستخدام أداة التثبيت وتحميل المواد وتفريغها: | 30.00 | ثانية | ||||||||
| 11 | الوقت المساعد: | 44 | ثانية | إجمالي ساعات العمل في مجال التشغيل الآلي: | 136.27 | ثانية | |||||||||
| 1 | الجدول الزمني لدورة التشغيل الآلي | |||||||||||||||||
| 2 | عميل | مادة قطعة العمل | QT450-10-GB/T1348 | نموذج آلة التشغيل | رقم الأرشيف | |||||||||||||
| 3 | اسم المنتج | 118 مقعد المحمل | الرسم رقم | DZ90129320118 | تاريخ الإعداد | 2020.01.04 | أُعدت بواسطة | |||||||||||
| 4 | خطوات العملية | رقم السكين | محتوى التشغيل الآلي | اسم الأداة | قطر القطع | سرعة القطع | سرعة الدوران | معدل التغذية لكل دورة | التغذية بواسطة أداة آلية | عدد العقل | كل عملية | وقت التشغيل الآلي | وقت الخمول | زمن الدوران على أربعة محاور | وقت تغيير الأدوات | |||
| 5 | لا. | لا. | التشويهات | أدوات | D مم | n | R pm | مم/دورة | مم/دقيقة | تايمز | mm | القسم | القسم | القسم | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | طحن سطح فتحة التثبيت | قطر قاطع الطحن ذي 40 وجهًا | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | حفر ثقوب تثبيت بقطر 17 | مثقاب مزدوج بقطر 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | شطف خلفي بقطر 17 ثقب | قاطع شطف عكسي | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | وصف: | وقت القطع: | 62 | ثانية | وقت التثبيت باستخدام أداة التثبيت وتحميل المواد وتفريغها: | 30.00 | ثانية | |||||||||||
| 11 | الوقت المساعد: | 44 | ثانية | إجمالي ساعات العمل في مجال التشغيل الآلي: | 136.27 | ثانية | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
منطقة تغطية خط الإنتاج
مقدمة عن المكونات الوظيفية الرئيسية لخط الإنتاج
مقدمة عن نظام التحميل والتفريغ
معدات التخزين لخط الإنتاج الآلي في هذا المخطط هي: الصينية المكدسة (يتم التفاوض على كمية القطع المراد تعبئتها في كل صينية مع العميل)، ويتم تحديد موضع قطعة العمل في الصينية بعد تقديم رسم ثلاثي الأبعاد لقطعة العمل الخام أو الشيء الفعلي.
1. يقوم العمال بتعبئة الأجزاء المعالجة بشكل تقريبي على صينية المواد (كما هو موضح في الشكل) ونقلها بواسطة الرافعة الشوكية إلى الموضع المحدد؛
2. بعد إعادة وضع صينية الرافعة الشوكية، اضغط على الزر يدويًا للتأكيد؛
3. يقوم الروبوت بالإمساك بقطعة العمل لتنفيذ عملية التحميل؛
مقدمة عن محور حركة الروبوت
يتكون الهيكل من روبوت مفصلي، ومحرك سيرفو، ونظام تروس وجريدة مسننة، مما يسمح للروبوت بالتحرك في خط مستقيم ذهابًا وإيابًا. ويحقق هذا الهيكل وظيفة روبوت واحد يخدم العديد من أدوات الآلات ويمسك بقطع العمل في عدة محطات، كما أنه يزيد من نطاق تغطية العمل للروبوتات المفصلية.
يستخدم المسار المتحرك قاعدة ملحومة بأنابيب فولاذية ويتم تشغيله بواسطة محرك سيرفو، وترس صغير، ومحرك رف، لزيادة تغطية العمل للروبوت المفصلي وتحسين معدل استخدام الروبوت بشكل فعال؛ يتم تثبيت المسار المتحرك على الأرض؛
روبوت تشينكسوان: SDCX-RB500
| البيانات الأساسية | |
| يكتب | SDCX-RB500 |
| عدد المحاور | 6 |
| تغطية قصوى | 2101 ملم |
| قابلية تكرار الوضعية (ISO 9283) | ±0.05 مم |
| وزن | 553 كجم |
| تصنيف الحماية للروبوت | تصنيف الحماية: IP65 / IP67معصم مستقيم(IEC 60529) |
| موضع التركيب | السقف، زاوية الميل المسموح بها ≤ 0 درجة |
| تشطيب السطح، أعمال الطلاء | الإطار الأساسي: أسود (RAL 9005) |
| درجة الحرارة المحيطة | |
| عملية | من 283 كلفن إلى 328 كلفن (من 0 درجة مئوية إلى +55 درجة مئوية) |
| التخزين والنقل | من 233 كلفن إلى 333 كلفن (-40 درجة مئوية إلى +60 درجة مئوية) |
بفضل نطاق الحركة الواسع في الجزء الخلفي والسفلي من الروبوت، يمكن تركيبه باستخدام رافعة سقفية. ونظرًا لصغر عرضه الجانبي، يُمكن تثبيته بالقرب من روبوت أو مشبك أو قطعة عمل مجاورة. يتميز الروبوت بحركة سريعة من وضع الاستعداد إلى وضع التشغيل، بالإضافة إلى سرعة تحديد المواقع أثناء الحركة لمسافات قصيرة.
آلية تحميل وتفريغ آلية ذكية للروبوت
آلية فك ألواح التقسيم الروبوتية
وصف:
1. بالنظر إلى خصائص هذا الجزء، نستخدم طريقة الدعم الخارجي ثلاثية المخالب لتحميل وتفريغ المواد، مما يتيح إمكانية الدوران السريع للأجزاء في آلة التشغيل؛
2. تم تجهيز الآلية بمستشعر كشف الموضع ومستشعر الضغط للكشف عما إذا كانت حالة التثبيت وضغط الأجزاء طبيعية؛
3. تم تجهيز الآلية بجهاز ضغط، ولن تسقط قطعة العمل في وقت قصير في حالة انقطاع التيار الكهربائي وانقطاع الغاز عن دائرة الهواء الرئيسية؛
4. تم اعتماد جهاز تغيير يدوي. يمكن لآلية تغيير الملقط إتمام عملية تثبيت المواد المختلفة بسرعة.
مقدمة عن جهاز تغيير اللسان
يُستخدم جهاز تغيير الملاقط الدقيق لتغيير ملاقط الروبوت، وأطراف الأدوات، والمحركات الأخرى بسرعة. يقلل هذا الجهاز من وقت توقف الإنتاج ويزيد من مرونة الروبوت، ويتميز بما يلي:
1. قم بفك وشد ضغط الهواء؛
2. يمكن استخدام وحدات الطاقة والسوائل والغاز المختلفة؛
3. يمكن للتكوين القياسي الاتصال بسرعة بمصدر الهواء؛
4. يمكن لوكالات التأمين الخاصة منع خطر انقطاع الغاز العرضي؛
5. لا توجد قوة رد فعل زنبركية؛ 6. قابلة للتطبيق في مجال الأتمتة؛
مقدمة في نظام الرؤية - الكاميرا الصناعية
1. تعتمد الكاميرا على رقائق CCD وCMDS عالية الجودة، والتي تتميز بنسبة دقة عالية، وحساسية عالية، ونسبة إشارة إلى تردد عالية، ونطاق ديناميكي واسع، وجودة تصوير ممتازة، وقدرة استعادة ألوان من الدرجة الأولى؛
2. تحتوي كاميرا المصفوفة المساحية على وضعين لنقل البيانات: واجهة جيجابت إيثرنت (GigE) وواجهة USB3.0؛
3. تتميز الكاميرا بتصميمها المدمج، وحجمها الصغير، وخفة وزنها، وسهولة تركيبها. كما تتميز بسرعة نقل بيانات عالية، وقدرة فائقة على مقاومة التداخل، وإخراج صور عالية الجودة بثبات. وهي مناسبة لقراءة الرموز، وكشف العيوب، وتصحيح الأخطاء الرقمية، والتعرف على الأنماط. تتمتع الكاميرا الملونة بقدرة عالية على استعادة الألوان، مما يجعلها مناسبة للسيناريوهات التي تتطلب دقة عالية في تمييز الألوان.
مقدمة عن نظام التعرف التلقائي الزاوي
مقدمة الوظيفة
1. يقوم الروبوت بتثبيت قطع العمل من سلال التحميل وإرسالها إلى منطقة تحديد المواقع الخاصة بالقرص الدوار؛
2. يدور القرص الدوار تحت تأثير محرك سيرفو؛
3. يعمل النظام البصري (الكاميرا الصناعية) على تحديد الوضع الزاوي، وتتوقف القرص الدوار لتحديد الوضع الزاوي المطلوب؛
4. يقوم الروبوت بإخراج قطعة العمل ووضع قطعة أخرى لتحديد الزاوية؛
مقدمة عن طاولة تدوير قطعة العمل
محطة الانقلاب:
1. يقوم الروبوت بأخذ قطعة العمل ووضعها في منطقة تحديد المواقع على طاولة الدوران (المحطة اليسرى في الشكل)؛
2. يقوم الروبوت بالإمساك بقطعة العمل من الأعلى لتحقيق قلب قطعة العمل؛
طاولة وضع الروبوت
مقدمة الوظيفة
1. بعد تحميل كل طبقة من الأجزاء، يتم وضع لوحة التقسيم متعددة الطبقات في سلة التخزين المؤقتة للوحات التقسيم؛
2. يمكن استبدال الروبوت بسرعة بملقط ذي أكواب شفط بواسطة جهاز تغيير الملقط وإزالة ألواح التقسيم؛
3. بعد وضع ألواح التقسيم بشكل جيد، قم بإزالة ملقط كوب الشفط واستبدله بالملقط الهوائي لمواصلة تحميل المواد وتفريغها؛
سلة للتخزين المؤقت لألواح التقسيم
مقدمة الوظيفة
1. تم تصميم وتخطيط سلة مؤقتة لألواح التقسيم حيث يتم سحب ألواح التقسيم الخاصة بالتحميل أولاً ويتم استخدام ألواح التقسيم الخاصة بالتغطية لاحقًا؛
2. يتم وضع ألواح التقسيم الخاصة بالتحميل يدويًا وهي غير متناسقة. بعد وضع لوح التقسيم في سلة التخزين المؤقتة، يمكن للروبوت إخراجه ووضعه بشكل منظم؛
جدول أخذ العينات اليدوي
وصف:
1. تحديد ترددات أخذ عينات عشوائية يدوية مختلفة لمراحل الإنتاج المختلفة، مما يسمح بالإشراف الفعال على فعالية القياس عبر الإنترنت؛
2. تعليمات الاستخدام: يقوم الجهاز بوضع قطعة العمل في الموضع المحدد على طاولة أخذ العينات وفقًا للتردد المحدد يدويًا، ويشير الضوء الأحمر إلى ذلك. يقوم الفاحص بالضغط على الزر لنقل قطعة العمل إلى منطقة الأمان خارج الحماية، ثم يخرجها للقياس ويخزنها بشكل منفصل بعد القياس.
مكونات واقية
يتكون من هيكل من الألومنيوم خفيف الوزن (40×40) + شبكة (50×50)، ويمكن دمج شاشة اللمس وزر التوقف الطارئ في المكونات الواقية، مما يدمج السلامة والجماليات.
مقدمة عن جهاز التثبيت الهيدروليكي OP20
تعليمات المعالجة:
1. خذ الثقب الداخلي φ165 كثقب أساسي، وخذ المرجع D كمستوى أساسي، وخذ القوس الخارجي لبروز فتحتي التثبيت كحد زاوي؛
2. التحكم في عملية فك وضغط لوحة الضغط بواسطة أمر آلة التشغيل M لإكمال عملية الشطف للسطح العلوي لرأس فتحة التثبيت، وفتحة التثبيت 8-φ17 وكلا طرفي الفتحة؛
3. يتميز الجهاز بوظائف تحديد المواقع، والتثبيت التلقائي، والكشف عن إحكام الهواء، والفك التلقائي، والإخراج التلقائي، وشطف الرقائق التلقائي، والتنظيف التلقائي لمستوى مرجع تحديد المواقع؛
متطلبات المعدات لخط الإنتاج
1. تتميز مشابك معدات خط الإنتاج بوظائف التثبيت والفك التلقائي، وتنفذ وظائف التثبيت والفك التلقائي تحت تحكم إشارات نظام المناولة للتعاون مع عملية التحميل والتفريغ؛
2. يجب حجز موضع فتحة السقف أو وحدة الباب الأوتوماتيكي للوحة المعدنية لمعدات خط الإنتاج، وذلك للتنسيق مع إشارة التحكم الكهربائية واتصال المعالج الخاص بشركتنا؛
3. تتصل معدات خط الإنتاج بالمُشغِّل من خلال وضع التوصيل الخاص بموصل الأحمال الثقيلة (أو قابس الطيران)؛
4. تحتوي معدات خط الإنتاج على مساحة داخلية (تداخل) أكبر من النطاق الآمن لحركة فك المناولة؛
5. يجب أن تضمن معدات خط الإنتاج عدم وجود أي بقايا من رقائق الحديد على سطح تثبيت المشبك. وإذا لزم الأمر، يجب زيادة نفخ الهواء للتنظيف (يجب تدوير الظرف أثناء التنظيف)؛
6. تتميز معدات خط الإنتاج بقدرة جيدة على تكسير الرقائق. وإذا لزم الأمر، سيتم إضافة جهاز تكسير الرقائق عالي الضغط المساعد الخاص بشركتنا؛
7. عندما تتطلب معدات خط الإنتاج إيقافًا دقيقًا لمغزل آلة التشغيل، أضف هذه الوظيفة وقم بتوفير الإشارات الكهربائية المقابلة؛
مقدمة عن المخرطة العمودية VTC-W9035
تُعدّ مخرطة VTC-W9035 NC العمودية مناسبةً لتصنيع الأجزاء الدوارة مثل قطع التروس، والشفاه، والأغلفة ذات الأشكال الخاصة، وهي مثاليةٌ بشكلٍ خاص لعمليات الخراطة الدقيقة والفعّالة والموفرة للجهد لأجزاء مثل الأقراص، والمحاور، وأقراص الفرامل، وأجسام المضخات، وأجسام الصمامات، والأغلفة. تتميز هذه الآلة بصلابةٍ عالية، ودقةٍ فائقة، ومعدل إزالةٍ كبيرٍ للمعدن في وحدة الزمن، وحفاظٍ جيدٍ على الدقة، وموثوقيةٍ عالية، وسهولة الصيانة، بالإضافة إلى نطاقٍ واسعٍ من التطبيقات. كما أنها تتميز بالإنتاج الخطي، والكفاءة العالية، والتكلفة المنخفضة.
| نوع النموذج | VTC-W9035 |
| أقصى قطر دوران لجسم السرير | Φ900 مم |
| أقصى قطر دوران على اللوحة المنزلقة | Φ590 مم |
| أقصى قطر دوران لقطعة العمل | Φ850 مم |
| أقصى طول دوران لقطعة العمل | 700 مم |
| نطاق سرعة المغزل | 20-900 دورة في الدقيقة |
| نظام | FANUC 0i - TF |
| أقصى شوط لمحور X/Z | 600/800 مم |
| سرعة حركة محوري X/Z | 20/20 م/دقيقة |
| طول وعرض وارتفاع آلة التشغيل | 3550 × 2200 × 3950 مم |
| المشاريع | وحدة | المعلمة | |
| نطاق المعالجة | حركة المحور السيني | mm | 1100 |
| حركة المحور السيني | mm | 610 | |
| حركة المحور السيني | mm | 610 | |
| المسافة من طرف المغزل إلى طاولة العمل | mm | 150～760 | |
| منضدة العمل | حجم طاولة العمل | mm | 1200×600 |
| أقصى حمولة لمنضدة العمل | kg | 1000 | |
| أخدود على شكل حرف T (الحجم × الكمية × التباعد) | mm | 18×5×100 | |
| تغذية | سرعة تغذية عالية لمحاور X/Y/Z | م/دقيقة | 36/36/24 |
| مغزل | وضع القيادة | نوع الحزام | |
| مخروط المغزل | BT40 | ||
| أقصى سرعة تشغيل | دورة/دقيقة | 8000 | |
| الطاقة (المُصنّفة/القصوى) | KW | 11/18.5 | |
| عزم الدوران (المُصنّف/الأقصى) | نيوتن متر | 52.5/118 | |
| دقة | دقة تحديد المواقع على المحاور X/Y/Z (حلقة نصف مغلقة) | mm | 0.008 (الطول الإجمالي) |
| دقة تكرار المحاور X/Y/Z (حلقة نصف مغلقة) | mm | 0.005 (الطول الإجمالي) | |
| مجلة الأدوات | يكتب | قرص | |
| سعة مخزن الأدوات | 24 | ||
| أقصى حجم للأداة(قطر الأداة الكامل/قطر الأداة المجاورة الفارغة/الطول) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| أقصى وزن للأداة | kg | 8 | |
| متنوع | ضغط إمداد الهواء | ميجا باسكال | 0.65 |
| سعة الطاقة | كيلو فولت أمبير | 25 | |
| الأبعاد الكلية لآلة التشغيل (الطول × العرض × الارتفاع) | mm | 2900×2800×3200 | |
| وزن آلة التشغيل | kg | 7000 | |
