متطلبات المشروع
التصميم العام والنموذج ثلاثي الأبعاد
ملاحظة: يُستخدم مخطط التصميم فقط لتوضيح التخطيط ولا يُمثل البنية المادية للمعدات. يتم تحديد الحجم المحدد وفقًا لظروف موقع العميل.
الرسم المادي لقطعة العمل والنموذج ثلاثي الأبعاد
الرسم المادي لقطعة العمل والنموذج ثلاثي الأبعاد
مخطط التصميم
سير العمل
شروط تشغيل محطة العمل
(1) ضع قطعة العمل يدويًا في جهاز تحديد الموضع وثبتها وفقًا للمتطلبات.
(2) بعد تشغيل جميع الأجهزة وعدم ظهور أي إنذار، استعد للتثبيت.
(3) يتوقف الروبوت عند نقطة بداية العمل، ويكون برنامج تشغيل الروبوت هو برنامج الإنتاج المقابل.
عملية لحام مجموعة الأكمام الفرعية
1. قم بتركيب خمس مجموعات من أجزاء الأكمام يدويًا على الجانب أ.
2. العودة إلى منطقة الأمان يدويًا وتشغيل أسطوانة تثبيت الزر لشد قطعة العمل.
3. يدور جهاز تحديد المواقع حتى يبدأ الروبوت الموجود على الجانب B في اللحام.
4. قم بفك قطع العمل الملحومة على الجانب أ يدويًا، ثم قم بفك خمس مجموعات من أجزاء الأسطوانة.
5. قم بتشغيل الروابط المذكورة أعلاه بشكل دوري.
وقت اللحام لكل مجموعة من الأكمام هو 3 دقائق (بما في ذلك وقت التركيب)، ووقت اللحام لـ 10 مجموعات هو 30 دقيقة.
عملية لحام مجموعة الألواح المدمجة + مجموعة الأكمام
1. قم بتركيب اللوحة المدمجة ذات النقاط المحددة مسبقًا يدويًا على جهاز تحديد الموضع من النوع L على الجانب A.
2. تشغيل زر بدء عملية لحام الروبوت لتجميع الألواح المدمجة (15 دقيقة/مجموعة). 3.
3. قم بتركيب الأجزاء المفكوكة من مجموعة الأكمام يدويًا على جهاز تحديد الموضع من النوع L على الجانب B.
4. يستمر الروبوت في لحام مجموعة الأكمام بعد لحام مجموعة اللوحة المدمجة (لحام الأكمام لمدة 10 دقائق + التركيب اليدوي لقطعة العمل ولحام النقاط بواسطة الروبوت لمدة 5 دقائق).
5. قم بإزالة مجموعة اللوحة المدمجة يدويًا.
6. اللحام اليدوي لمجموعة الصفائح المدمجة (إزالة - لحام موضعي - تحميل في غضون 15 دقيقة)
7. قم بتركيب اللوحة المدمجة ذات النقاط المحددة مسبقًا يدويًا على جهاز تحديد الموضع من النوع L على الجانب A.
8. قم بإزالة مجموعة الغلاف الملحوم وقم بتركيب قطع الغيار
9. قم بتشغيل الروابط المذكورة أعلاه بشكل دوري.
مدة إتمام لحام اللوحة المدمجة هي 15 دقيقة + مدة إتمام لحام مجموعة الأكمام هي 15 دقيقة.
المدة الإجمالية 30 دقيقة
مقدمة عن جهاز تغيير اللسان
يُعد وقت اللحام للروبوت عند الإيقاع المذكور أعلاه كافيًا تمامًا دون توقف. وبناءً على ثماني ساعات عمل يوميًا وعاملين اثنين، يبلغ إجمالي إنتاج مجموعتين 32 مجموعة يوميًا.
لزيادة الإنتاج:
تمت إضافة روبوت واحد إلى جهاز تحديد المواقع ثلاثي المحاور في محطة تجميع الأكمام الفرعية، وتم تحويلها إلى لحام آلي مزدوج. في الوقت نفسه، تتطلب محطة تجميع الألواح المدمجة وتجميع الأكمام إضافة مجموعتين من أجهزة تحديد المواقع من النوع L ومجموعة واحدة من الروبوتات. وبمعدل 8 ساعات عمل يوميًا وبثلاثة مشغلين، يبلغ إجمالي إنتاج هاتين المجموعتين 64 مجموعة يوميًا.
قائمة المعدات
| غرض | الرقم التسلسلي | اسم | الكمية | ملاحظات |
| الروبوتات | 1 | RH06A3-1490 | مجموعتان | مقدم من تشين شوان |
| 2 | خزانة تحكم الروبوت | مجموعتان | ||
| 3 | قام الروبوت برفع القاعدة | مجموعتان | ||
| 4 | مسدس لحام مبرد بالماء | مجموعتان | ||
| المعدات الطرفية | 5 | مصدر طاقة اللحام MAG-500 | مجموعتان | مقدم من تشين شوان |
| 6 | جهاز تحديد المواقع ثنائي المحور من النوع L | مجموعتان | ||
| 7 | جهاز تحديد المواقع الدوراني الأفقي ثلاثي المحاور | مجموعة واحدة | مقدم من تشين شوان | |
| 8 | تجهيزات | مجموعة واحدة | ||
| 9 | منظف الأسلحة | تعيين | خياري | |
| 10 | معدات إزالة الغبار | مجموعتان | ||
| 11 | سياج أمان | مجموعتان | ||
| الخدمات ذات الصلة | 12 | التركيب والتشغيل | عنصر واحد | |
| 13 | التعبئة والتغليف والنقل | عنصر واحد | ||
| 14 | التدريب التقني | عنصر واحد |
المواصفات الفنية
مسدس لحام مدمج مبرد بالماء
1) يجب أن تخضع كل مسدس لحام لقياس ثلاثي لضمان دقة الأبعاد؛
2) يتم تصنيع الجزء R من مسدس اللحام بطريقة صب الشمع الرطب، والتي لن تتشوه بسبب درجة الحرارة العالية الناتجة عن اللحام؛
3) حتى لو اصطدمت مسدس اللحام بقطعة العمل والتركيب أثناء التشغيل، فلن ينحني مسدس اللحام ولن تكون هناك حاجة لإعادة التصحيح؛
4) تحسين تأثير مقوم غاز الحماية؛
5) دقة الماسورة الواحدة في حدود 0.05؛
6) الصورة للتوضيح فقط، ويخضع الاختيار النهائي لها.
جهاز تحديد المواقع ثنائي المحور من النوع L
جهاز تحديد الموضع هو جهاز مساعد خاص باللحام، يُستخدم لتحديد موضع اللحام في الأعمال الدوارة، مما يُتيح الحصول على وضعية تشغيل مثالية وسرعة لحام مناسبة. يُمكن استخدامه مع ذراع مناولة وماكينة لحام لتشكيل مركز لحام آلي، كما يُمكن استخدامه لتحديد موضع قطعة العمل أثناء التشغيل اليدوي. يعتمد الجهاز على خرج متغير مع محرك بتردد متغير لتدوير طاولة العمل، مما يوفر دقة عالية في تنظيم السرعة. يُمكن التحكم عن بُعد في طاولة العمل عن بُعد، كما يُمكن ربطها بنظام التحكم في ذراع المناولة وماكينة اللحام لتحقيق التشغيل المتزامن. يتكون جهاز تحديد موضع اللحام عادةً من آلية الدوران وآلية قلب طاولة العمل. يُمكن لقطعة العمل المثبتة على طاولة العمل الوصول إلى زاوية اللحام والتجميع المطلوبة من خلال رفعها وتدويرها. تدور طاولة العمل بسرعة متغيرة التردد دون خطوات، مما يُتيح الحصول على سرعة لحام مُرضية.
الصور للعرض فقط، والتصميم النهائي يخضع للتغيير.
جهاز تحديد المواقع الدوراني الأفقي ثلاثي المحاور
1) يتكون جهاز تحديد المواقع الدوراني الأفقي ثلاثي المحاور بشكل أساسي من قاعدة ثابتة متكاملة، وصندوق مغزل دوار وصندوق ذيل، وإطار لحام، ومحرك سيرفو ومخفض دقيق، وآلية توصيل، وغطاء واقٍ ونظام تحكم كهربائي، إلخ.
2) من خلال تكوين محركات سيرفو مختلفة، يمكن تشغيل جهاز تحديد المواقع عن بعد من خلال مدرب الروبوت أو صندوق التشغيل الخارجي؛
3) يتم تحقيق زاوية اللحام والتجميع المطلوبة عن طريق تدوير قطعة العمل المثبتة على طاولة العمل؛
4) يتم التحكم في دوران طاولة العمل بواسطة محرك سيرفو، والذي يمكنه تحقيق سرعة اللحام المثالية؛
5) الصور هي لأغراض التوضيح فقط، وتخضع للتصميم النهائي؛
مصدر طاقة اللحام
وهو مناسب للوصلات، والتداخل، ووصلات الزوايا، ووصلات الأنابيب والصفائح، ووصلات خطوط التقاطع، وغيرها من أشكال الوصلات، ويمكنه تحقيق اللحام في جميع المواضع.
السلامة والموثوقية
تم تجهيز ماكينة اللحام ووحدة تغذية الأسلاك بحماية من التيار الزائد والجهد الزائد وارتفاع درجة الحرارة. وقد اجتازتا اختبارات التوافق الكهرومغناطيسي والأداء الكهربائي المطلوبة وفقًا للمعيار الوطني GB/T 15579، وحصلتا على شهادة 3C لضمان موثوقيتهما وسلامتهما أثناء الاستخدام.
ترشيد استهلاك الطاقة وحماية البيئة
يمكن ضبط وقت استشعار الغاز، ووقت تزويد الغاز المسبق، ووقت تزويد الغاز المتأخر لضمان الاستخدام الأمثل للغاز. عند تشغيل ماكينة اللحام، إذا لم تدخل في وضع اللحام خلال دقيقتين (مدة قابلة للتعديل)، فستدخل تلقائيًا في وضع السكون. قم بإيقاف تشغيل المروحة لتقليل استهلاك الطاقة.
الصورة للتوضيح فقط، ويخضع الاختيار النهائي لها.
مصدر طاقة اللحام
جهاز تنظيف الأسلحة وجهاز رش زيت السيليكون وجهاز قطع الأسلاك
1) يعتمد جهاز رش زيت السيليكون في محطة تنظيف المسدس على فوهة مزدوجة للرش المتقاطع، بحيث يمكن لزيت السيليكون الوصول إلى السطح الداخلي لفوهة شعلة اللحام بشكل أفضل وضمان عدم التصاق خبث اللحام بالفوهة.
2) تم تصميم أجهزة تنظيف المسدس ورش زيت السيليكون في نفس الموضع، ويمكن للروبوت إكمال عملية رش زيت السيليكون وتنظيف المسدس بحركة واحدة فقط.
3) من حيث التحكم، فإن جهاز تنظيف المسدس ورش زيت السيليكون لا يحتاج إلا إلى إشارة بدء، ويمكن تشغيله وفقًا لتسلسل الإجراءات المحدد.
4) يعتمد جهاز قطع الأسلاك على هيكل التشغيل الذاتي لمسدس اللحام، مما يلغي الحاجة إلى استخدام صمامات الملف اللولبي للتحكم فيه ويبسط الترتيب الكهربائي.
5) يمكن تركيب جهاز قطع الأسلاك بشكل منفصل أو تركيبه على جهاز تنظيف المسدس وجهاز رش زيت السيليكون لتشكيل جهاز متكامل، مما لا يوفر مساحة التركيب فحسب، بل يجعل أيضًا ترتيب مسار الغاز والتحكم فيه أمرًا بسيطًا للغاية.
6) الصورة للتوضيح فقط، ويخضع الاختيار النهائي لها.
سياج أمني
1. قم بتركيب الأسوار الواقية، وأبواب الأمان أو شبكات الأمان، وأقفال الأمان وغيرها من الأجهزة، وقم بإجراء الحماية المتشابكة اللازمة.
2. يجب وضع باب الأمان في الموضع المناسب للسياج الواقي. يجب أن تكون جميع الأبواب مزودة بمفاتيح وأزرار أمان، وزر إعادة ضبط، وزر إيقاف طارئ.
3. يتم ربط باب الأمان بالنظام عبر قفل أمان (مفتاح). عند فتح باب الأمان بشكل غير طبيعي، يتوقف النظام عن العمل ويصدر إنذارًا.
4. تضمن تدابير الحماية والسلامة سلامة الأفراد والمعدات من خلال الأجهزة والبرامج.
5. يمكن للطرف (أ) توفير السياج الأمني بنفسه. يُنصح باستخدام لحام شبكي عالي الجودة وطلاء تحذيري أصفر اللون على السطح.
نظام التحكم الكهربائي
1. يشمل التحكم في النظام واتصال الإشارات بين المعدات، بما في ذلك أجهزة الاستشعار والكابلات والفتحات والمفاتيح وما إلى ذلك؛
2. تم تصميم الوحدة الأوتوماتيكية بضوء إنذار ثلاثي الألوان. أثناء التشغيل العادي، يضيء الضوء ثلاثي الألوان باللون الأخضر؛ في حالة تعطل الوحدة، سيضيء الضوء ثلاثي الألوان باللون الأحمر كإنذار في الوقت المناسب؛
3. توجد أزرار إيقاف طارئ على خزانة التحكم الخاصة بالروبوت وصندوق التعليم. في حالة الطوارئ، يمكن الضغط على زر الإيقاف الطارئ لإيقاف النظام بشكل طارئ وإرسال إشارة إنذار في نفس الوقت؛
4. يمكن تجميع مجموعة متنوعة من برامج التطبيقات من خلال جهاز التعليم، ويمكن تجميع العديد من التطبيقات، مما يلبي متطلبات ترقية المنتجات والمنتجات الجديدة؛
5. يتم توصيل جميع إشارات التوقف الطارئ لنظام التحكم بأكمله وإشارات التعشيق الآمن بين معدات المعالجة والروبوتات بنظام السلامة ويتم تعشيقها من خلال برنامج التحكم؛
6. يقوم نظام التحكم بتحقيق اتصال الإشارة بين معدات التشغيل مثل الروبوت، وحاوية التحميل، والملقط، وأدوات التشغيل الآلي.
7. يحتاج نظام أدوات الآلات إلى تحقيق تبادل الإشارات مع نظام الروبوت.
بيئة التشغيل (مقدمة من الطرف أ)
| مزود الطاقة | مصدر الطاقة: تيار متردد ثلاثي الأطوار رباعي الأسلاك 380 فولت ±10%، نطاق تقلب الجهد ±10%، التردد: 50 هرتز؛ يجب أن يكون مصدر الطاقة الخاص بخزانة التحكم في الروبوت مزودًا بمفتاح هواء مستقل؛ يجب تأريض خزانة التحكم الخاصة بالروبوت بمقاومة تأريض أقل من 10 أوم؛ المسافة الفعالة بين مصدر الطاقة وخزانة التحكم الكهربائية للروبوت لا تتجاوز 5 أمتار. |
| مصدر الهواء | يجب ترشيح الهواء المضغوط لإزالة الرطوبة والشوائب، ويجب أن يكون ضغط الخرج بعد المرور عبر الثلاثية 0.5 ~ 0.8 ميجا باسكال؛ المسافة الفعالة بين مصدر الهواء وجسم الروبوت لا تتجاوز 5 أمتار. |
| مؤسسة | يجب استخدام أرضية الأسمنت التقليدية في ورشة عمل الطرف (أ) للمعالجة، ويجب تثبيت قواعد تركيب كل جهاز في الأرض باستخدام مسامير التمدد؛ قوة الخرسانة: 210 كجم/سم 2؛ سمك الخرسانة: أكبر من 150 مم؛ عدم استواء الأساس: أقل من ±3 مم. |
| الظروف البيئية | درجة الحرارة المحيطة: 0~45 درجة مئوية؛ الرطوبة النسبية: 20%~75%RH (بدون تكثف)؛ تسارع الاهتزاز: أقل من 0.5G |
| آخر | تجنب الغازات والسوائل القابلة للاشتعال والتآكل، ولا ترش الزيت أو الماء أو الغبار، إلخ؛ ابتعد عن مصادر الضوضاء الكهربائية. |
