Layihəyə Baxış
1. İstehsal Proqramı
Gündə 600 dəst (117/118 dayaqlı dayaq)
2. Emal xətti üçün tələblər:
1) Avtomatik istehsal xətti üçün uyğun NC emal mərkəzi;
2) Hidravlik frock sıxacı;
3) Avtomatik yükləmə və boşaltma cihazı və ötürmə cihazı;
4) Ümumi emal texnologiyası və emal dövrü müddəti;
İstehsal Xətlərinin Düzəldilməsi
İstehsal Xətlərinin Düzəldilməsi
Robot Hərəkətlərinə Giriş:
1. Kobud şəkildə işlənmiş və yerləşdirilmiş səbətləri yükləmə masasına (1 və 2 nömrəli yükləmə masaları) əl ilə yerləşdirin və təsdiqləmək üçün düyməni basın;
2. Robot 1 nömrəli yükləmə masasının qabına doğru hərəkət edir, görmə sistemini açır, yükləmə təlimatını gözləmək üçün müvafiq olaraq A və B hissələrini tutub bucaq baxış stansiyasına aparır;
3. Yükləmə təlimatı bucaq tanıma stansiyası tərəfindən göndərilir. Robot 1 nömrəli hissəni fırlanan masanın yerləşdirmə sahəsinə yerləşdirir. Fırlanan masanı fırladın və bucaq tanıma sistemini işə salın, bucaq mövqeyini təyin edin, fırlanan masanı dayandırın və 1 nömrəli hissənin bucaq tanımasını tamamlayın;
4. Bucaq tanıma sistemi boşaltma əmri göndərir və robot 1 nömrəli hissəni götürür və 2 nömrəli hissəni tanımaq üçün içəri yerləşdirir. Fırlanan platforma fırlanır və bucaq tanıma sistemi bucaq mövqeyini təyin etmək üçün işə düşür. Fırlanan platforma dayanır və 2 nömrəli hissənin bucaq tanıması tamamlanır və boşaltma əmri göndərilir;
5. Robot 1 nömrəli şaquli torna dəzgahının boşaltma əmrini alır, material boşaltmaq və yükləmək üçün 1 nömrəli şaquli torna dəzgahının yükləmə və boşaltma vəziyyətinə keçir. Hərəkət başa çatdıqdan sonra şaquli torna dəzgahının tək hissəli emal dövrü başlayır;
6. Robot hazır məhsulları 1 nömrəli şaquli torna dəzgahından götürür və iş parçasının diyirlənmə masasında 1 nömrəli mövqeyə yerləşdirir;
7. Robot 2 nömrəli şaquli torna dəzgahının boşaltma əmrini alır, material boşaltmaq və yükləmək üçün 2 nömrəli şaquli torna dəzgahının yükləmə və boşaltma vəziyyətinə keçir və sonra hərəkət tamamlanır və şaquli torna dəzgahının tək hissəli emal dövrü başlayır;
8. Robot hazır məhsulları 2 nömrəli şaquli torna dəzgahından götürür və iş parçasının diyirlənmə masasında 2 nömrəli mövqeyə yerləşdirir;
9. Robot şaquli emaldan boşaltma əmrini gözləyir;
10. Şaquli emal boşaltma əmrini göndərir və robot şaquli emalın yükləmə və boşaltma mövqeyinə keçir, müvafiq olaraq 1 və 2 nömrəli stansiyaların iş parçalarını tutub boşaltma qabına aparır və iş parçalarını müvafiq olaraq qaba yerləşdirir; Robot 1 və 2 nömrəli hissələri tutub müvafiq olaraq şaquli emal yükləmə və boşaltma mövqelərinə göndərmək üçün yuvarlanan masa üzərinə keçir və şaquli emal yükləməsini tamamlamaq üçün 1 və 2 nömrəli iş parçalarını müvafiq olaraq hidravlik sıxacın 1 və 2 nömrəli stansiyalarının yerləşdirmə sahəsinə yerləşdirir. Robot şaquli emalın təhlükəsizlik məsafəsindən çıxır və tək bir emal dövrünə başlayır;
11. Robot 1 nömrəli yükləmə qabına keçir və ikinci dərəcəli dövr proqramının işə salınmasına hazırlaşır;
Təsvir:
1. Robot yükləmə qabına 16 ədəd (bir təbəqə) götürür. Robot sorucu maşasını dəyişdirəcək və arakəsmə lövhəsini müvəqqəti saxlama səbətinə yerləşdirəcək;
2. Robot boşluq qabına 16 ədəd (bir təbəqə) yerləşdirir. Robot sorucu maşasını bir dəfə dəyişdirməli və arakəsmə lövhəsini müvəqqəti saxlama səbətindəki hissələrin arakəsmə səthinə qoymalıdır;
3. Yoxlama tezliyinə uyğun olaraq, robotun əl ilə nümunə götürmə masasına bir hissə qoyduğundan əmin olun;
| 1 | Emal dövrünün cədvəli | ||||||||||||||
| 2 | Müştəri | İş parçası materialı | QT450-10-GB/T1348 | Dəzgahın modeli | Arxiv № | ||||||||||
| 3 | Məhsulun adı | 117 Yastıq oturacağı | Rəsm № | DZ90129320117 | Hazırlanma tarixi | 2020.01.04 | Hazırlayan | ||||||||
| 4 | Proses addımı | Bıçaq № | emal tərkibi | Alət Adı | Kəsmə diametri | Kəsmə sürəti | Fırlanma sürəti | Hər inqilab üçün qidalandırın | Dəzgahla qidalandırın | Şlamların sayı | Hər bir proses | Emal müddəti | Boş vaxt | Dörd oxlu fırlanma müddəti | Alət dəyişdirmə vaxtı |
| 5 | Xeyr. | Xeyr. | Desorpsiyalar | Alətlər | D mm | n | Rpm | mm/Rev | mm/Dəq | Times | mm | Sek | Sek | Sek | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Freze montaj çuxur səthi | 40 üzlü frezerin diametri | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | DIA 17 montaj dəliklərini qazın | DIA 17 KOMBİNİ QAZMA | 17.00 | 100 | 1873-cü il | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 dəlikli arxa paxlama | Tərs paxfer kəsici | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Təsvir: | Kəsmə vaxtı: | 62 | İkinci | Armaturla sıxışdırmaq və materialları yükləmək və boşaltmaq üçün vaxt: | 30.00 | İkinci | ||||||||
| 11 | Köməkçi vaxt: | 44 | İkinci | Ümumi emal adam-saatı: | 136.27 | İkinci | |||||||||
| 1 | Emal dövrünün cədvəli | |||||||||||||||||
| 2 | Müştəri | İş parçası materialı | QT450-10-GB/T1348 | Dəzgahın modeli | Arxiv № | |||||||||||||
| 3 | Məhsulun adı | 118 Yastıq oturacağı | Rəsm № | DZ90129320118 | Hazırlanma tarixi | 2020.01.04 | Hazırlayan | |||||||||||
| 4 | Proses addımı | Bıçaq № | emal tərkibi | Alət Adı | Kəsmə diametri | Kəsmə sürəti | Fırlanma sürəti | Hər inqilab üçün qidalandırın | dəzgahla qidalandırmaq | Şlamların sayı | Hər bir proses | Emal müddəti | Boş vaxt | Dörd oxlu fırlanma müddəti | Alət dəyişdirmə vaxtı | |||
| 5 | Xeyr. | Xeyr. | Desorpsiyalar | Alətlər | D mm | n | Rpm | mm/Rev | mm/Dəq | Times | mm | Sek | Sek | Sek | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Freze montaj çuxur səthi | 40 üzlü frezerin diametri | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | DIA 17 montaj dəliklərini qazın | DIA 17 KOMBİNİ QAZMA | 17.00 | 100 | 1873-cü il | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 dəlikli arxa paxlama | Tərs paxfer kəsici | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Təsvir: | Kəsmə vaxtı: | 62 | İkinci | Armaturla sıxışdırmaq və materialları yükləmək və boşaltmaq üçün vaxt: | 30.00 | İkinci | |||||||||||
| 11 | Köməkçi vaxt: | 44 | İkinci | Ümumi emal adam-saatı: | 136.27 | İkinci | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
İstehsal xəttinin əhatə dairəsi
İstehsal xəttinin əsas funksional komponentlərinin təqdimatı
Yükləmə və boşaltma sisteminin tətbiqi
Bu sxemdə avtomatik istehsal xətti üçün saxlama avadanlığı aşağıdakılardır: Yığılmış qab (hər qabda qablaşdırılacaq hissələrin miqdarı müştəri ilə razılaşdırılmalıdır) və iş parçasının qabda yerləşdirilməsi iş parçasının boşluğunun və ya faktiki obyektin 3D rəsmi təqdim edildikdən sonra müəyyən edilməlidir.
1. İşçilər kobud emal olunmuş hissələri material qabına yığır (şəkildə göstərildiyi kimi) və onları təyin olunmuş yerə qaldırırlar;
2. Forkliftin qabını dəyişdirdikdən sonra təsdiqləmək üçün düyməni əl ilə basın;
3. Robot yükləmə işini yerinə yetirmək üçün iş parçasını tutur;
Robot Səyahət Oxunun Təqdimatı
Quruluş, robotun irəli və irəli düzbucaqlı hərəkət edə bilməsi üçün birgə robot, servo mühərrik sürücüsü və dişli və dayaq sürücüsündən ibarətdir. O, bir robotun birdən çox dəzgah alətinə xidmət etməsi və bir neçə stansiyada iş parçasını tutması funksiyasını həyata keçirir və birgə robotların iş əhatə dairəsini artıra bilər;
Hərəkət yolu polad borularla qaynaqlanmış bazanı tətbiq edir və servo mühərrik, pinion və dayaq sürücüsü ilə idarə olunur, bu da birgə robotun iş örtüyünü artırır və robotun istifadə nisbətini effektiv şəkildə yaxşılaşdırır; Hərəkət yolu yerə quraşdırılıb;
Chenxuan robotu: SDCX-RB500
| Əsas məlumatlar | |
| Növü | SDCX-RB500 |
| Baltaların sayı | 6 |
| Maksimum əhatə dairəsi | 2101 mm |
| Poza təkrarlanabilirliyi (ISO 9283) | ±0.05 mm |
| Çəki | 553 kq |
| Robotun mühafizə təsnifatı | Mühafizə reytinqi, IP65 / IP67xətt üzrə bilək(IEC 60529) |
| Montaj mövqeyi | Tavan, icazə verilən meyl bucağı ≤ 0º |
| Səth örtüyü, boya işləri | Əsas çərçivə: qara (RAL 9005) |
| Ətraf mühitin temperaturu | |
| Əməliyyat | 283 K ilə 328 K arasında (0 °C ilə +55 °C arasında) |
| Saxlama və daşınma | 233 K ilə 333 K (-40 °C ilə +60 °C) arasında |
Robotun arxa və alt hissələrində geniş hərəkət diapazonuna malik olan bu model, tavan qaldırıcısı ilə quraşdırıla bilir. Robotun yan eni həddinə qədər azaldıldığı üçün, bitişik robota, sıxacın və ya iş parçasının yaxınlığında quraşdırıla bilər. Gözləmə vəziyyətindən iş vəziyyətinə yüksək sürətli hərəkət və qısa məsafəli hərəkət zamanı sürətli yerləşdirmə.
Ağıllı robot yükləmə və boşaltma mexanizmi
Robot bölmə lövhəsi mexanizmi
Təsvir:
1. Bu hissənin xüsusiyyətlərini nəzərə alaraq, materialları yükləmək və boşaltmaq üçün üç caynaqlı xarici dəstək metodundan istifadə edirik ki, bu da dəzgahdakı hissələrin tez bir zamanda fırlanmasını təmin edə bilər;
2. Mexanizm, hissələrin sıxma vəziyyətinin və təzyiqinin normal olub olmadığını aşkar etmək üçün mövqe aşkarlama sensoru və təzyiq sensoru ilə təchiz olunmuşdur;
3. Mexanizm təzyiqləndirici ilə təchiz olunub və elektrik kəsilməsi və əsas hava dövrəsinin qaz kəsilməsi halında iş parçası qısa müddətdə düşməyəcək;
4. Əl dəyişdirmə cihazı tətbiq olunur. Dəyişdirmə mexanizmi müxtəlif materialların sıxılmasını tez bir zamanda tamamlaya bilər.
Tonq Dəyişdirmə Qurğusunun Təqdimatı
Dəqiq maşa dəyişdirmə cihazı robot maşalarını, alət uclarını və digər aktuatorları tez bir zamanda dəyişdirmək üçün istifadə olunur. İstehsalın boş vaxtını azaldın və robotun elastikliyini artırın, aşağıdakı kimi təqdim olunur:
1. Hava təzyiqini açın və sıxın;
2. Müxtəlif güc, maye və qaz modullarından istifadə etmək olar;
3. Standart konfiqurasiya hava mənbəyi ilə tez bir zamanda əlaqə qura bilər;
4. Xüsusi sığorta agentlikləri təsadüfi qaz kəsilməsi riskinin qarşısını ala bilər;
5. Yay reaksiya qüvvəsi yoxdur; 6. Avtomatlaşdırma sahəsinə tətbiq olunur;
Görmə Sistemi-Sənaye Kamerasına Giriş
1. Kamera yüksək qətnamə nisbəti, yüksək həssaslıq, yüksək siqnal-tezlik nisbəti, geniş dinamik diapazon, əla görüntü keyfiyyəti və birinci dərəcəli rəng bərpa qabiliyyəti kimi xüsusiyyətlərə malik yüksək keyfiyyətli CCD və CMDS çiplərindən istifadə edir;
2. Sahə massivi kamerasının iki məlumat ötürmə rejimi var: GIGabit Ethernet (GigE) interfeysi və USB3.0 interfeysi;
3. Kamera kompakt quruluşa, kiçik görünüşə, yüngül çəkiyə və quraşdırılmaya malikdir. Yüksək ötürmə sürəti, güclü müdaxilə əleyhinə qabiliyyət, yüksək keyfiyyətli görüntünün sabit çıxışı; Kod oxuma, qüsur aşkarlama, DCR və naxış tanıma üçün tətbiq olunur; Rəngli kamera güclü rəng bərpa etmə qabiliyyətinə malikdir, yüksək rəng tanıma tələbi olan ssenarilər üçün uyğundur;
Bucaq Avtomatik Tanıma Sisteminin Tətbiqi
Funksiya Girişi
1. Robot iş parçalarını yükləmə səbətlərindən sıxır və onları fırlanan masanın yerləşdirmə sahəsinə göndərir;
2. Dönər masası servo mühərrikin sürücüsü altında fırlanır;
3. Vizual sistem (sənaye kamerası) bucaq mövqeyini müəyyən etmək üçün işləyir və fırlanan platforma tələb olunan bucaq mövqeyini müəyyən etmək üçün dayanır;
4. Robot iş parçasını çıxarır və bucaq identifikasiyası üçün başqa bir parça yerləşdirir;
İş parçası diyirlənən masa ilə tanışlıq
Çevrilmə stansiyası:
1. Robot iş parçasını götürür və onu çevirmə masasındakı yerləşdirmə sahəsinə (şəkildəki sol stansiya) yerləşdirir;
2. Robot iş parçasının aşmasını həyata keçirmək üçün yuxarıdakı hissədən iş parçasını tutur;
Robot tong yerləşdirmə masası
Funksiya Girişi
1. Hər bir hissə təbəqəsi yükləndikdən sonra, laylı arakəsmə lövhəsi arakəsmə lövhələri üçün müvəqqəti saxlama səbətinə yerləşdirilməlidir;
2. Robot tez bir zamanda maşa dəyişdirmə cihazı ilə sorucu maşa ilə əvəz edilə və arakəsmə lövhələri çıxarıla bilər;
3. Arakəsmə lövhələri yaxşı yerləşdirildikdən sonra, materialların yüklənməsi və boşaldılmasına davam etmək üçün sorucu maşasını çıxarın və pnevmatik maşa ilə əvəz edin;
Arakəsmə lövhələrinin müvəqqəti saxlanması üçün səbət
Funksiya Girişi
1. Yükləmə üçün arakəsmə lövhələri əvvəlcə çıxarıldığı və boşaltma üçün arakəsmə lövhələri daha sonra istifadə edildiyi üçün arakəsmə lövhələri üçün müvəqqəti səbət layihələndirilir və planlaşdırılır;
2. Yükləmə arakəsmə lövhələri əl ilə yerləşdirilir və zəif konsistensiyaya malikdir. Arakəsmə lövhəsi müvəqqəti saxlama səbətinə qoyulduqdan sonra robot onu çıxarıb səliqəli şəkildə yerləşdirə bilər;
Əl ilə nümunə götürmə masası
Təsvir:
1. Müxtəlif istehsal mərhələləri üçün fərqli əl ilə təsadüfi nümunə götürmə tezliyini təyin edin ki, bu da onlayn ölçmənin effektivliyinə effektiv şəkildə nəzarət edə bilsin;
2. İstifadə qaydaları: Manipulyator iş parçasını əl ilə təyin edilmiş tezlikə uyğun olaraq nümunə götürmə masasında təyin olunmuş vəziyyətə gətirəcək və qırmızı işıqla işarə verəcək. Müfəttiş iş parçasını mühafizə xaricindəki təhlükəsizlik zonasına daşımaq üçün düyməni basacaq, iş parçasını ölçmə üçün çıxaracaq və ölçmədən sonra ayrıca saxlayacaq;
Qoruyucu komponentlər
Yüngül alüminium profildən (40×40) + tordan (50×50) ibarətdir və sensor ekran və təcili dayandırma düyməsi təhlükəsizlik və estetikanı özündə birləşdirərək qoruyucu komponentlərə inteqrasiya edilə bilər.
OP20 Hidravlik Qurğusunun Təqdimatı
Emal Təlimatları:
1. Əsas dəlik kimi φ165 daxili dəliyini, əsas müstəvi kimi D məlumat nöqtəsini və bucaq həddi kimi iki montaj dəliyinin başlığının xarici qövsünü götürün;
2. Montaj dəliyi patronunun yuxarı müstəvisinin, 8-φ17 montaj dəliyinin və dəliyin hər iki ucunun paxlama emalını tamamlamaq üçün dəzgah aləti M əmri ilə presləmə lövhəsinin boşaldılmasını və preslənməsini idarə edin;
3. Armatur yerləşdirmə, avtomatik sıxma, hava sıxlığının aşkarlanması, avtomatik gevşetmə, avtomatik boşaltma, avtomatik çip təmizləmə və yerləşdirmə məlumat müstəvisinin avtomatik təmizlənməsi funksiyalarına malikdir;
İstehsal Xətti üçün Avadanlıq Tələbləri
1. İstehsal xətti avadanlığı sıxacı avtomatik sıxma və boşaltma funksiyalarına malikdir və yükləmə və boşaltma hərəkəti ilə əməkdaşlıq etmək üçün manipulyator sisteminin siqnallarının nəzarəti altında avtomatik sıxma və boşaltma funksiyalarını həyata keçirir;
2. Şirkətimizin elektrik idarəetmə siqnalı və manipulyator rabitəsi ilə uyğunlaşmaq üçün işıqfor mövqeyi və ya avtomatik qapı modulu istehsal xətti avadanlıqlarının metal lövhəsi üçün ayrılmalıdır;
3. İstehsal xətti avadanlığı manipulyatorla ağır yüklü konnektorun (və ya aviasiya fişinin) qoşulma rejimi vasitəsilə əlaqə qurur;
4. İstehsal xətti avadanlığının daxili (müdaxilə) sahəsi manipulyator çənəsinin təhlükəsiz təsir diapazonundan daha böyükdür;
5. İstehsal xətti avadanlığı sıxacın yerləşdirmə səthində qalıq dəmir qırıntılarının olmamasını təmin etməlidir. Lazım gələrsə, təmizləmə üçün hava üfürmə artırılmalıdır (təmizləyərkən patron fırlanmalıdır);
6. İstehsal xətti avadanlıqları yaxşı çip qırma qabiliyyətinə malikdir. Lazım gələrsə, şirkətimizin köməkçi yüksək təzyiqli çip qırma cihazı əlavə ediləcək;
7. İstehsal xətti avadanlığı dəzgah milinin dəqiq dayandırılmasını tələb etdikdə, bu funksiyanı əlavə edin və müvafiq elektrik siqnalları təmin edin;
Şaquli Torna Dəzgahının VTC-W9035 Təqdimatı
VTC-W9035 NC şaquli torna dəzgahı dişli boşluqlar, flanşlar və xüsusi formalı qabıqlar kimi fırlanan hissələrin emalı üçün, xüsusən də disklər, qovşaqlar, əyləc diskləri, nasos gövdələri, klapan gövdələri və qabıqlar kimi hissələrin dəqiq, əməyə qənaət edən və səmərəli şəkildə fırlanması üçün uyğundur. Dəzgah yaxşı ümumi möhkəmlik, yüksək dəqiqlik, vahid vaxt başına metalın yüksək çıxarılma sürəti, yaxşı dəqiqlik saxlanması, yüksək etibarlılıq, asan texniki xidmət və s. kimi üstünlüklərə və geniş tətbiq sahəsinə malikdir. Xətt istehsalı, yüksək səmərəlilik və aşağı qiymət.
| Model növü | VTC-W9035 |
| Yataq gövdəsinin maksimum dönmə diametri | Φ900 mm |
| Sürüşmə lövhəsində maksimum dönmə diametri | Φ590 mm |
| İş parçasının maksimum dönmə diametri | Φ850 mm |
| İş parçasının maksimum dönmə uzunluğu | 700 mm |
| Mili sürət diapazonu | 20-900 dövr/dəq |
| Sistem | FANUC 0i - TF |
| X/Z oxunun maksimum vuruşu | 600/800 mm |
| X/Z oxunun sürətli hərəkət sürəti | 20/20 m/dəq |
| Dəzgahın uzunluğu, eni və hündürlüyü | 3550*2200*3950 mm |
| Layihələr | Vahid | Parametr | |
| Emal diapazonu | X oxu səyahəti | mm | 1100 |
| X oxu səyahəti | mm | 610 | |
| X oxu səyahəti | mm | 610 | |
| Mili burnundan iş masasına qədər olan məsafə | mm | 150～760 | |
| İş masası | İş masasının ölçüsü | mm | 1200×600 |
| İş masasının maksimum yükü | kg | 1000 | |
| T-yiv (ölçü×miqdar×aralıq) | mm | 18×5×100 | |
| Qidalanma | X/Y/Z oxunun sürətli qidalanma sürəti | m/dəq | 36/36/24 |
| Mili | Sürücülük rejimi | Kəmər növü | |
| Mili konus | BT40 | ||
| Maksimum işləmə sürəti | dövr/dəq | 8000 | |
| Güc (Nominal/Maksimum) | KW | 11/18.5 | |
| Fırlanma anı (Nominal/Maksimum) | N·m | 52.5/118 | |
| Dəqiqlik | X/Y/Z oxunun yerləşdirilməsi dəqiqliyi (yarım qapalı döngə) | mm | 0.008 (ümumi uzunluq) |
| X/Y/Z oxunun təkrar dəqiqliyi (yarım qapalı döngə) | mm | 0.005 (ümumi uzunluq) | |
| Alət jurnalı | Növü | Disk | |
| Alət jurnalının tutumu | 24 | ||
| Maksimum alət ölçüsü(Tam alət diametri/boş bitişik alət diametri/uzunluğu) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Maksimum alət çəkisi | kg | 8 | |
| Müxtəlif | Hava təchizatı təzyiqi | MPa | 0.65 |
| Güc tutumu | KVA | 25 | |
| Dəzgahın ümumi ölçüsü (uzunluq × en × hündürlük) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Dəzgahın çəkisi | kg | 7000 | |
