Layihə Tələbləri
Ümumi Layihə və 3D Model
Qeyd: Sxem diaqramı yalnız yerləşdirmə illüstrasiyası üçün istifadə olunur və avadanlığın fiziki quruluşunu təmsil etmir. Xüsusi ölçü müştərinin sahə şərtlərinə uyğun olaraq müəyyən edilməlidir.
İş parçasının fiziki rəsmləri və 3D modeli
İş parçasının fiziki rəsmləri və 3D modeli
Sxem Düzeni
İş axını
İş yerinin işləmə şərtləri
(1) İş parçasını əl ilə yerləşdiriciyə yerləşdirin və tələblərə uyğun olaraq bərkidin.
(2) Bütün cihazlar işə salındıqdan və heç bir siqnalizasiya göstərilmədikdən sonra quraşdırmaya hazır olun.
(3) Robot iş başlanğıc nöqtəsində dayanır və robotun işlək proqramı müvafiq istehsal proqramıdır.
Qol alt yığımının qaynaq prosesi
1. A tərəfinə beş dəst qol hissəsini əl ilə quraşdırın.
2. Təhlükəsizlik sahəsinə əl ilə qayıdın və iş parçasını sıxmaq üçün düymə sıxac silindrini işə salın.
3. Pozisioner B tərəfindəki robot qaynaq etməyə başlayana qədər fırlanır.
4. A tərəfində qaynaq edilmiş iş parçalarını, sonra isə beş dəst baraban hissəsini əl ilə sökün.
5. Yuxarıdakı əlaqələrin işini dövrəyə alın.
Hər dəst qolun qaynaq müddəti 3 dəqiqədir (quraşdırma müddəti daxil olmaqla), 10 dəstin qaynaq müddəti isə 30 dəqiqədir.
Daxili lövhə yığımı + qol yığımının qaynaq prosesi
1. Əvvəlcədən uclu yerləşdirilmiş lövhəni A tərəfindəki L tipli pozisionerə əl ilə quraşdırın.
2. Başlat düyməsi ilə qaynaqlanmış robotun yerləşdirilmiş lövhə yığımı (15 dəq/dəst). 3.
3. Qol dəstinin boş hissələrini B tərəfindəki L tipli pozisionerə əl ilə quraşdırın.
4. Robot, quraşdırılmış lövhə yığımını qaynaq etdikdən sonra qol yığımını qaynaq etməyə davam edir (qol qaynağı 10 dəqiqə + iş parçasının əl ilə quraşdırılması və robotun spot qaynağı 5 dəqiqə)
5. Daxili lövhə dəstini əl ilə çıxarın.
6. Daxili lövhə yığımının əl ilə qaynağı (15 dəqiqə ərzində çıxarma-nöqtəli qaynaq-yükləmə)
7. Əvvəlcədən uclu yerləşdirilmiş lövhəni A tərəfindəki L tipli pozisionerə əl ilə quraşdırın.
8. Qaynaqlanmış muftanı çıxarın və ehtiyat hissələrini quraşdırın
9. Yuxarıdakı əlaqələrin işini dövrəyə alın.
Daxili lövhənin qaynaq müddəti 15 dəqiqə + qolu yığmasının qaynaq müddəti 15 dəqiqədir.
Ümumi vaxt 30 dəq
Tonq Dəyişdirmə Qurğusunun Təqdimatı
Yuxarıda qeyd olunan ritmdə robotun qaynaq müddəti dayanmadan ən kifayətdir. Gündə 8 saat və iki operatora görə, iki yığımın məhsuldarlığı gündə cəmi 32 dəst təşkil edir.
Çıxışı artırmaq üçün:
Qol alt yığma stansiyasında üç oxlu yerləşdiriciyə bir robot əlavə edilir və ikiqat maşın qaynağı ilə əvəz olunur. Eyni zamanda, quraşdırılmış lövhə yığımı + qol yığma stansiyasına iki dəst L tipli yerləşdirici və bir dəst robot əlavə etmək lazımdır. 8 saatlıq iş günü və üç operator əsasında iki yığımın çıxışı gündə cəmi 64 dəst təşkil edir.
Avadanlıq Siyahısı
| Məhsul | S/N | Ad | Miqdar | QEYDLƏR |
| Robotlar | 1 | RH06A3-1490 | 2 dəst | Çen Xuan tərəfindən təqdim olunub |
| 2 | Robot idarəetmə kabineti | 2 dəst | ||
| 3 | Robot qaldırılmış baza | 2 dəst | ||
| 4 | Su ilə soyudulmuş qaynaq tabancası | 2 dəst | ||
| Periferik avadanlıqlar | 5 | Qaynaq Gücü Mənbəyi MAG-500 | 2 dəst | Çen Xuan tərəfindən təqdim olunub |
| 6 | İki oxlu L tipli yerləşdirici | 2 dəst | ||
| 7 | Üç oxlu üfüqi fırlanan yerləşdirici | 1 dəst | Çen Xuan tərəfindən təqdim olunub | |
| 8 | Qurğu | 1 dəst | ||
| 9 | Silah Təmizləyicisi | Set | Könüllü | |
| 10 | Toz təmizləyici avadanlıq | 2 dəst | ||
| 11 | Təhlükəsizlik çəpər | 2 dəst | ||
| Əlaqəli Xidmət | 12 | Quraşdırma və istismara vermə | 1 məhsul | |
| 13 | Qablaşdırma və Daşınma | 1 məhsul | ||
| 14 | Texniki təlim | 1 məhsul |
Texniki Xüsusiyyət
Daxili su ilə soyudulan qaynaq tabancası
1) Hər bir qaynaq tapançası ölçü dəqiqliyini təmin etmək üçün üçqat ölçmədən keçməlidir;
2) Qaynaq tabancasının R hissəsi qaynaq zamanı yaranan yüksək temperatur səbəbindən deformasiyaya uğramayan yaş mum tökmə üsulu ilə hazırlanır;
3) Qaynaq tapançası işləmə zamanı iş parçası və armaturla toqquşsa belə, qaynaq tapançası əyilməyəcək və yenidən düzəldilməyə ehtiyac yoxdur;
4) Qoruyucu qazın düzəldici təsirini artırın;
5) Tək barelin dəqiqliyi 0,05 daxilindədir;
6) Şəkil yalnız istinad üçündür və son seçimə tabedir.
İki oxlu L tipli yerləşdirici
Pozisyoner, ideal emal mövqeyini və qaynaq sürətini əldə etmək üçün fırlanan işlərin qaynaq yerdəyişməsi üçün uyğun olan xüsusi qaynaq köməkçi avadanlıqdır. Avtomatik qaynaq mərkəzi yaratmaq üçün manipulyator və qaynaq maşını ilə istifadə edilə bilər və əl ilə işləmə zamanı iş parçasının yerdəyişməsi üçün də istifadə edilə bilər. Dəyişkən tezlikli sürücülü dəyişkən çıxış, sürət tənzimləməsinin yüksək dəqiqliyi ilə iş masasının fırlanması üçün qəbul edilir. Uzaqdan idarəetmə qutusu iş masasının uzaqdan işləməsini həyata keçirə bilər və əlaqəli işləməni həyata keçirmək üçün manipulyator və qaynaq maşını idarəetmə sistemi ilə də birləşdirilə bilər. Qaynaq yerləşdiricisi ümumiyyətlə iş masasının fırlanma mexanizmi və fırlanma mexanizmindən ibarətdir. İş masasına bərkidilmiş iş parçası iş masasının qaldırılması, fırlanması və fırlanması yolu ilə tələb olunan qaynaq və montaj bucağına çata bilər. İş masasında dəyişkən tezlikli pilləsiz sürət tənzimləməsinə fırlanır və bu da qənaətbəxş qaynaq sürəti əldə etməyə imkan verir.
Şəkillər yalnız istinad üçündür və son dizayna tabedir.
Üç oxlu üfüqi fırlanan yerləşdirici
1) Üç oxlu üfüqi fırlanan yerləşdirici əsasən ayrılmaz sabit bazadan, fırlanan mil qutusundan və quyruq qutusundan, qaynaq çərçivəsindən, servo mühərrikdən və dəqiq reduktordan, keçirici mexanizmdən, qoruyucu örtükdən və elektrik idarəetmə sistemindən və s. ibarətdir.
2) Müxtəlif servo mühərrikləri konfiqurasiya etməklə, yerləşdirici robot təlimatçısı və ya xarici idarəetmə qutusu vasitəsilə uzaqdan idarə oluna bilər;
3) Lazımi qaynaq və montaj bucağı iş parçasını iş masasına bərkidilmiş şəkildə çevirməklə əldə edilir;
4) İş masasının fırlanması ideal qaynaq sürətinə nail ola bilən servo mühərrik tərəfindən idarə olunur;
5) Şəkillər yalnız istinad üçündür və son dizayna tabedir;
Qaynaq enerji təchizatı
Birləşdirmə, sürtmə, künc birləşmə, boru lövhəsinin arxa birləşmə, kəsişmə xətti bağlantısı və digər birləşmə formaları üçün uyğundur və bütün mövqelərdə qaynaq həyata keçirə bilər.
Təhlükəsizlik və etibarlılıq
Qaynaq aparatı və məftil qidalandırıcısı həddindən artıq cərəyan, həddindən artıq gərginlik və həddindən artıq temperaturdan qorunma ilə təchiz olunub. Onlar GB/T 15579 milli standartı ilə tələb olunan EMC və elektrik performansı testindən keçib və istifadədə etibarlılığı və təhlükəsizliyi təmin etmək üçün 3C sertifikatından keçib.
Enerjiyə qənaət və ətraf mühitin qorunması
Qazın aşkarlanma müddəti, əvvəlcədən qaz təchizatı müddəti və gecikmə qaz təchizatı müddəti qazın ağlabatan istifadəsini təmin etmək üçün tənzimlənir. Qaynaq maşını işə salındıqda, 2 dəqiqə ərzində qaynaq vəziyyətinə keçməzsə (vaxt tənzimlənə bilər), avtomatik olaraq yuxu rejiminə keçəcək. Ventilyatoru söndürün və enerji istehlakını azaldın.
Şəkil yalnız istinad üçündür və son seçimə tabedir.
Qaynaq enerji təchizatı
Silah təmizləmə və silikon yağı püskürtmə cihazı və məftil kəsmə cihazı
1) Silah təmizləmə stansiyasının silikon yağı püskürtmə cihazı çarpaz püskürtmə üçün ikiqat burunlu istifadə edir ki, silikon yağı qaynaq məşəli burununun daxili səthinə daha yaxşı çatsın və qaynaq şlakının buruna yapışmamasını təmin etsin.
2) Silah təmizləmə və silikon yağı püskürtmə cihazları eyni mövqedə dizayn edilmişdir və robot silikon yağı püskürtmə və silah təmizləmə prosesini yalnız bir hərəkətlə tamamlaya bilər.
3) İdarəetmə baxımından, silah təmizləmə və silikon yağı püskürtmə cihazı yalnız başlanğıc siqnalına ehtiyac duyur və göstərilən hərəkət ardıcıllığına uyğun olaraq işə salına bilər.
4) Tel kəsmə cihazı qaynaq silahının öz-özünə tetikleyici quruluşunu qəbul edir ki, bu da onu idarə etmək üçün solenoid klapanlardan istifadə ehtiyacını aradan qaldırır və elektrik tənzimləməsini asanlaşdırır.
5) Tel kəsmə cihazı ayrıca quraşdırıla bilər və ya silah təmizləmə və silikon yağı çiləmə cihazına quraşdırıla bilər ki, bu da inteqrasiya olunmuş bir cihaz yaratmaqla yanaşı, quraşdırma yerini qənaət etməklə yanaşı, qaz yolunun tənzimlənməsini və idarə olunmasını da çox sadələşdirir.
6) Şəkil yalnız istinad üçündür və son seçimə tabedir.
Təhlükəsizlik çəpər
1. Qoruyucu çəpərlər, təhlükəsizlik qapıları və ya təhlükəsizlik barmaqlıqları, təhlükəsizlik kilidləri və digər cihazlar quraşdırın və lazımi bloklaşdırma mühafizəsini həyata keçirin.
2. Təhlükəsizlik qapısı qoruyucu çəpərin düzgün yerinə qoyulmalıdır. Bütün qapılar təhlükəsizlik açarları və düymələri, sıfırlama düyməsi və təcili dayanma düyməsi ilə təchiz olunmalıdır.
3. Təhlükəsizlik qapısı sistemə təhlükəsizlik kilidi (açar) vasitəsilə bağlıdır. Təhlükəsizlik qapısı qeyri-adi şəkildə açıldıqda, sistem işini dayandırır və siqnal verir.
4. Təhlükəsizlik tədbirləri aparat və proqram təminatı vasitəsilə personalın və avadanlıqların təhlükəsizliyini təmin edir.
5. Təhlükəsizlik çəpərini A Tərəfi özü təmin edə bilər. Səthdə yüksək keyfiyyətli şəbəkə qaynağı və sarı xəbərdarlıq boyası istifadə etmək tövsiyə olunur.
Elektrik İdarəetmə Sistemi
1. Sistem nəzarətini və sensorlar, kabellər, yuvalar, açarlar və s. daxil olmaqla avadanlıqlar arasında siqnal rabitəsini əhatə edir;
2. Avtomatik qurğu üç rəngli siqnal işığı ilə hazırlanmışdır. Normal işləmə zamanı üç rəngli işıq yaşıl rəngdə yanır; qurğu sıradan çıxarsa, üç rəngli işıq vaxtında qırmızı siqnal göstərəcək;
3. Robot idarəetmə şkafında və tədris qutusunda təcili dayandırma düymələri var. Təcili vəziyyətdə, sistemin təcili dayandırılmasını həyata keçirmək və eyni zamanda həyəcan siqnalı göndərmək üçün təcili dayandırma düyməsinə basmaq olar;
4. Tədris cihazı vasitəsilə müxtəlif tətbiq proqramları tərtib edilə bilər, məhsulun təkmilləşdirilməsi və yeni məhsulların tələblərinə cavab verə bilən bir çox tətbiq tərtib edilə bilər;
5. Bütün idarəetmə sisteminin bütün təcili dayanma siqnalları və emal avadanlığı ilə robotlar arasındakı təhlükəsizlik bloklama siqnalları təhlükəsizlik sisteminə qoşulur və idarəetmə proqramı vasitəsilə bloklanır;
6. İdarəetmə sistemi robot, yükləmə qutusu, tutucu və emal alətləri kimi işləyən avadanlıqlar arasında siqnal bağlantısını həyata keçirir.
7. Dəzgah sistemi robot sistemi ilə siqnal mübadiləsini həyata keçirməlidir.
Əməliyyat mühiti (A Tərəfi tərəfindən təmin edilir)
| Enerji təchizatı | Enerji təchizatı: üç fazalı dörd naqilli AC380V±10%, gərginlik dalğalanma diapazonu ±10%, tezlik: 50Hz; Robot idarəetmə kabinetinin enerji təchizatı müstəqil hava açarı ilə təchiz olunmalıdır; Robot idarəetmə şkafı 10Ω-dan az torpaqlama müqaviməti ilə torpaqlanmalıdır; Enerji təchizatı ilə robotun elektrik idarəetmə kabineti arasındakı effektiv məsafə 5 metrdir. |
| Hava mənbəyi | Sıxılmış hava nəm və çirkləri təmizləmək üçün süzülməlidir və üçqatdan keçdikdən sonra çıxış təzyiqi 0,5 ~ 0,8Mpa olmalıdır; Hava mənbəyi ilə robot gövdəsi arasındakı effektiv məsafə 5 metrdir. |
| Vəqf | A Partiyasının emalatxanasının ənənəvi sement döşəməsi emal üçün istifadə olunmalı və hər bir avadanlığın quraşdırma əsasları genişləndirici boltlarla yerə bərkidilməlidir; Beton möhkəmliyi: 210 kq/sm 2; Betonun qalınlığı: 150 mm-dən çox; Təməl qeyri-bərabərliyi: ±3 mm-dən az. |
| Ətraf mühit şəraiti | Ətraf mühitin temperaturu: 0~45°C; Nisbi rütubət: 20% ~ 75% RH (kondensasiya yoxdur); Vibrasiya sürətlənməsi: 0.5G-dən az |
| Digər | Tezalışan və korroziyaya uğrayan qazlardan və mayelərdən çəkinin və yağ, su, toz və s. sıçratmayın; Elektrik səs-küy mənbələrindən uzaq tutun. |
