প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা
সামগ্রিক বিন্যাস এবং 3D মডেল
দ্রষ্টব্য: নকশা চিত্রটি শুধুমাত্র বিন্যাস চিত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয় এবং এটি যন্ত্রপাতির ভৌত কাঠামোকে উপস্থাপন করে না। নির্দিষ্ট আকার গ্রাহকের স্থানিক পরিস্থিতি অনুযায়ী নির্ধারণ করা হবে।
ওয়ার্কপিসের ভৌত অঙ্কন এবং 3D মডেল
ওয়ার্কপিসের ভৌত অঙ্কন এবং 3D মডেল
কর্মপ্রবাহ
ওয়ার্কস্টেশন পরিচালনার শর্তাবলী
(1) ওয়ার্কপিসটি হাতে করে পজিশনারে রাখুন এবং প্রয়োজন অনুযায়ী স্থির করুন।
(2) সমস্ত ডিভাইস চালু করার পরে এবং কোনও অ্যালার্ম প্রদর্শিত না হলে, ইনস্টলেশনের জন্য প্রস্তুত হন।
(3) রোবটটি কাজের উৎসে থেমে যায়, এবং রোবটের চলমান প্রোগ্রামটি হল সংশ্লিষ্ট উৎপাদন প্রোগ্রাম।
স্লিভ সাব-অ্যাসেম্বলির ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া
১. A পাশে হাতে করে পাঁচ সেট স্লিভ পার্টস ইনস্টল করুন।
২. ম্যানুয়ালি সুরক্ষা এলাকায় ফিরে যান এবং ওয়ার্কপিসটি শক্ত করার জন্য স্টার্ট বাটন ক্ল্যাম্প সিলিন্ডারটি চালু করুন।
৩. পজিশনারটি ততক্ষণ ঘুরতে থাকে যতক্ষণ না B পাশের রোবটটি ঝালাই করা শুরু করে।
৪. A পাশে ঝালাই করা ওয়ার্কপিসগুলো এবং তারপর ড্রামের যন্ত্রাংশের পাঁচটি সেট হাতে করে খুলে ফেলুন।
৫. উপরের লিঙ্কগুলোর কার্যক্রম পর্যায়ক্রমে চালু ও বন্ধ করুন।
প্রতিটি স্লিভ সেটের জন্য ওয়েল্ডিংয়ের সময় ৩ মিনিট (স্থাপন সময় সহ), এবং ১০ সেটের জন্য ওয়েল্ডিংয়ের সময় ৩০ মিনিট।
এমবেডেড প্লেট অ্যাসেম্বলি ও স্লিভ অ্যাসেম্বলির ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া
১. A পাশে থাকা L-আকৃতির পজিশনারে আগে থেকে চিহ্নিত এমবেডেড প্লেটটি হাতে করে স্থাপন করুন।
২. স্টার্ট বাটন রোবট দ্বারা এমবেডেড প্লেট অ্যাসেম্বলি ওয়েল্ডিং (১৫ মিনিট/সেট)। ৩.
৩. স্লিভ অ্যাসেম্বলির আলগা অংশগুলো B পাশের L-টাইপ পজিশনারে হাতে করে লাগিয়ে দিন।
৪. এমবেডেড প্লেট অ্যাসেম্বলি ওয়েল্ডিং করার পর রোবটটি স্লিভ অ্যাসেম্বলি ওয়েল্ডিং করা চালিয়ে যায় (১০ মিনিট স্লিভ ওয়েল্ডিং + ওয়ার্কপিস হাতে স্থাপন এবং ৫ মিনিট রোবট স্পট ওয়েল্ডিং)।
৫. স্থাপিত প্লেট অ্যাসেম্বলিটি হাত দিয়ে খুলে ফেলুন।
৬. এমবেডেড প্লেট অ্যাসেম্বলির ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিং (১৫ মিনিটের মধ্যে অপসারণ-স্পট ওয়েল্ডিং-লোডিং)
৭. A পাশে থাকা L-আকৃতির পজিশনারের উপর আগে থেকে চিহ্নিত এমবেডেড প্লেটটি হাতে করে স্থাপন করুন।
৮. ঝালাই করা স্লিভ অ্যাসেম্বলিটি খুলে ফেলুন এবং অতিরিক্ত যন্ত্রাংশগুলো স্থাপন করুন।
৯. উপরের লিঙ্কগুলোর কার্যক্রম পর্যায়ক্রমে চালু ও বন্ধ করুন।
এমবেডেড প্লেটের ওয়েল্ডিং সম্পন্ন করার সময় ১৫ মিনিট + স্লিভ অ্যাসেম্বলির ওয়েল্ডিং সম্পন্ন করার সময় ১৫ মিনিট।
মোট সময় ৩০ মিনিট
টং পরিবর্তনকারী ডিভাইসের পরিচিতি
বিরতিহীনভাবে, উপরে উল্লিখিত বিটে রোবটের ঝালাই করার সময়কালই সবচেয়ে পর্যাপ্ত। প্রতিদিন ৮ ঘণ্টা এবং দুইজন অপারেটরের হিসাব অনুযায়ী, দুটি অ্যাসেম্বলির মোট উৎপাদন প্রতিদিন ৩২ সেট।
উৎপাদন বাড়াতে:
স্লিভ সাব-অ্যাসেম্বলি স্টেশনের থ্রি-অ্যাক্সিস পজিশনারে একটি রোবট যুক্ত করে ডাবল মেশিন ওয়েল্ডিং-এ পরিবর্তন করা হয়েছে। একই সাথে, এমবেডেড প্লেট অ্যাসেম্বলি ও স্লিভ অ্যাসেম্বলি স্টেশনেও দুই সেট এল-টাইপ পজিশনার এবং এক সেট রোবট যুক্ত করার প্রয়োজন রয়েছে। ৮-ঘণ্টার কর্মদিবসে এবং তিনজন অপারেটরের ভিত্তিতে, দুটি অ্যাসেম্বলির মোট উৎপাদন প্রতিদিন ৬৪ সেট।
সরঞ্জাম তালিকা
| আইটেম | ক্রমিক নং | নাম | পরিমাণ | মন্তব্য |
| রোবট | 1 | RH06A3-1490 | ২ সেট | চেন জুয়ান কর্তৃক প্রদত্ত |
| 2 | রোবট নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেট | ২ সেট | ||
| 3 | রোবট দ্বারা উত্থিত ভিত্তি | ২ সেট | ||
| 4 | জল শীতল ওয়েল্ডিং গান | ২ সেট | ||
| পেরিফেরাল সরঞ্জাম | 5 | ওয়েল্ডিং পাওয়ার সোর্স MAG-500 | ২ সেট | চেন জুয়ান কর্তৃক প্রদত্ত |
| 6 | দ্বৈত-অক্ষ এল-টাইপ পজিশনার | ২ সেট | ||
| 7 | ত্রি-অক্ষীয় অনুভূমিক ঘূর্ণনশীল পজিশনার | ১ সেট | চেন জুয়ান কর্তৃক প্রদত্ত | |
| 8 | ফিক্সচার | ১ সেট | ||
| 9 | বন্দুক পরিষ্কারক | সেট | ঐচ্ছিক | |
| 10 | ধুলো অপসারণ সরঞ্জাম | ২ সেট | ||
| 11 | নিরাপত্তা বেড়া | ২ সেট | ||
| সম্পর্কিত পরিষেবা | 12 | স্থাপন এবং চালু করা | ১টি আইটেম | |
| 13 | প্যাকেজিং এবং পরিবহন | ১টি আইটেম | ||
| 14 | কারিগরি প্রশিক্ষণ | ১টি আইটেম |
প্রযুক্তিগত বিবরণ
অন্তর্নির্মিত জল-শীতল ওয়েল্ডিং গান
১) মাত্রিক নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য প্রতিটি ওয়েল্ডিং গানের ত্রিমাত্রিক পরিমাপ করা হবে;
২) ওয়েল্ডিং গানের R অংশটি ওয়েট ওয়াক্স কাস্টিং পদ্ধতিতে তৈরি করা হয়, যা ওয়েল্ডিংয়ের ফলে উৎপন্ন উচ্চ তাপমাত্রার কারণে বিকৃত হবে না;
৩) অপারেশন চলাকালীন ওয়েল্ডিং গানটি ওয়ার্কপিস এবং ফিক্সচারের সাথে ধাক্কা খেলেও, ওয়েল্ডিং গানটি বেঁকে যাবে না এবং পুনরায় সংশোধনের প্রয়োজন হবে না;
৪) শিল্ডিং গ্যাসের রেকটিফায়ার কার্যকারিতা উন্নত করা;
৫) সিঙ্গেল ব্যারেলের নির্ভুলতা ০.০৫-এর মধ্যে;
৬) ছবিটি শুধুমাত্র ধারণা দেওয়ার জন্য, এবং চূড়ান্ত সিদ্ধান্ত আপনার।
দ্বৈত-অক্ষ এল-টাইপ পজিশনার
পজিশনার হলো একটি বিশেষ ওয়েল্ডিং সহায়ক সরঞ্জাম, যা ঘূর্ণায়মান ওয়ার্কপিসের ওয়েল্ডিং স্থানান্তরের জন্য উপযুক্ত, যার মাধ্যমে আদর্শ মেশিনিং অবস্থান এবং ওয়েল্ডিং গতি অর্জন করা যায়। এটি ম্যানিপুলেটর এবং ওয়েল্ডিং মেশিনের সাথে ব্যবহার করে একটি স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং সেন্টার তৈরি করা যায় এবং ম্যানুয়াল অপারেশনের সময় ওয়ার্কপিস স্থানান্তরের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে। ওয়ার্কবেঞ্চ ঘোরানোর জন্য ভেরিয়েবল-ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ সহ পরিবর্তনশীল আউটপুট ব্যবস্থা গ্রহণ করা হয়, যা উচ্চ নির্ভুলতার সাথে গতি নিয়ন্ত্রণ করে। রিমোট কন্ট্রোল বক্সের মাধ্যমে ওয়ার্কবেঞ্চের দূরবর্তী পরিচালনা সম্ভব এবং এটি ম্যানিপুলেটর ও ওয়েল্ডিং মেশিন কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত হয়ে সমন্বিত অপারেশনও করতে পারে। ওয়েল্ডিং পজিশনার সাধারণত ওয়ার্কবেঞ্চের ঘূর্ণন প্রক্রিয়া এবং আবর্তন প্রক্রিয়া নিয়ে গঠিত। ওয়ার্কবেঞ্চে স্থির করা ওয়ার্কপিসটি ওয়ার্কবেঞ্চের উত্তোলন, আবর্তন এবং ঘূর্ণনের মাধ্যমে প্রয়োজনীয় ওয়েল্ডিং এবং অ্যাসেম্বলি কোণে পৌঁছাতে পারে। ওয়ার্কবেঞ্চটি পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সির অবিচ্ছিন্ন গতি নিয়ন্ত্রণে ঘোরে, যার মাধ্যমে সন্তোষজনক ওয়েল্ডিং গতি অর্জন করা যায়।
ছবিগুলো শুধুমাত্র ধারণা দেওয়ার জন্য, এবং এটি চূড়ান্ত নকশার ওপর নির্ভরশীল।
ত্রি-অক্ষীয় অনুভূমিক ঘূর্ণনশীল পজিশনার
১) ত্রি-অক্ষীয় অনুভূমিক ঘূর্ণনশীল পজিশনার প্রধানত একটি অবিচ্ছেদ্য স্থির ভিত্তি, ঘূর্ণনশীল স্পিন্ডল বক্স ও টেইল বক্স, ওয়েল্ডিং ফ্রেম, সার্ভো মোটর ও প্রিসিশন রিডিউসার, পরিবাহী ব্যবস্থা, প্রতিরক্ষামূলক আবরণ এবং বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ইত্যাদি দ্বারা গঠিত।
২) বিভিন্ন সার্ভো মোটর কনফিগার করার মাধ্যমে, রোবট ইন্সট্রাক্টর বা এক্সটার্নাল অপারেশন বক্সের মাধ্যমে পজিশনারটিকে দূর থেকে পরিচালনা করা যায়;
৩) ওয়ার্কবেঞ্চে স্থির করা ওয়ার্কপিসটিকে ঘুরিয়ে প্রয়োজনীয় ঝালাই ও সংযোজন কোণ অর্জন করা হয়;
৪) ওয়ার্কবেঞ্চের ঘূর্ণন একটি সার্ভো মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, যার মাধ্যমে ঝালাইয়ের আদর্শ গতি অর্জন করা যায়;
৫) ছবিগুলো শুধুমাত্র ধারণা দেওয়ার জন্য, এবং এটি চূড়ান্ত নকশার উপর নির্ভরশীল;
ঝালাইয়ের বিদ্যুৎ সরবরাহ
এটি স্প্লাইসিং, ল্যাপিং, কর্নার জয়েন্ট, টিউব-প্লেট বাট জয়েন্ট, ইন্টারসেকশন লাইন কানেকশন এবং অন্যান্য ধরনের জয়েন্টের জন্য উপযুক্ত এবং এর মাধ্যমে সকল অবস্থানে ওয়েল্ডিং করা সম্ভব।
নিরাপত্তা এবং নির্ভরযোগ্যতা
ওয়েল্ডিং মেশিন এবং ওয়্যার ফিডারে ওভার-কারেন্ট, ওভার-ভোল্টেজ এবং ওভার-টেম্পারেচার সুরক্ষা ব্যবস্থা রয়েছে। এগুলি জাতীয় মান GB/T 15579 অনুযায়ী প্রয়োজনীয় EMC এবং বৈদ্যুতিক কর্মক্ষমতা পরীক্ষায় উত্তীর্ণ হয়েছে এবং ব্যবহারে নির্ভরযোগ্যতা ও নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য 3C সার্টিফিকেশন লাভ করেছে।
শক্তি সংরক্ষণ এবং পরিবেশ সুরক্ষা
গ্যাসের যথাযথ ব্যবহার নিশ্চিত করার জন্য গ্যাস শনাক্তকরণের সময়, অগ্রিম গ্যাস সরবরাহের সময় এবং বিলম্বিত গ্যাস সরবরাহের সময় সামঞ্জস্যযোগ্য। ওয়েল্ডিং মেশিন চালু করার পর, যদি এটি ২ মিনিটের (সময় সামঞ্জস্যযোগ্য) মধ্যে ওয়েল্ডিং অবস্থায় প্রবেশ না করে, তবে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্লিপ অবস্থায় চলে যাবে। এতে ফ্যান বন্ধ হয়ে যায় এবং শক্তি খরচ কমে।
ছবিটি শুধুমাত্র ধারণা দেওয়ার জন্য, এবং চূড়ান্ত সিদ্ধান্ত আপনার।
ঝালাইয়ের বিদ্যুৎ সরবরাহ
বন্দুক পরিষ্কার করার এবং সিলিকন তেল স্প্রে করার যন্ত্র এবং তার কাটার যন্ত্র
১) গান ক্লিনিং স্টেশনের সিলিকন তেল স্প্রে করার যন্ত্রটিতে আড়াআড়ি স্প্রে করার জন্য ডাবল নজল ব্যবহার করা হয়, যার ফলে সিলিকন তেল ওয়েল্ডিং টর্চ নজলের ভেতরের পৃষ্ঠে আরও ভালোভাবে পৌঁছাতে পারে এবং ওয়েল্ডিং স্ল্যাগ নজলে লেগে যাওয়া থেকে বিরত থাকে।
২) গান ক্লিনিং এবং সিলিকন অয়েল স্প্রে করার ডিভাইসগুলো একই অবস্থানে ডিজাইন করা হয়েছে, এবং রোবটটি শুধুমাত্র একটি অ্যাকশনেই সিলিকন অয়েল স্প্রে করা ও গান ক্লিনিং-এর প্রক্রিয়াটি সম্পন্ন করতে পারে।
৩) নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে, গান ক্লিনিং এবং সিলিকন অয়েল স্প্রে করার ডিভাইসটির জন্য শুধুমাত্র একটি স্টার্ট সিগন্যালের প্রয়োজন হয় এবং এটি নির্দিষ্ট অ্যাকশন সিকোয়েন্স অনুযায়ী চালু করা যায়।
৪) তার কাটার যন্ত্রটিতে ওয়েল্ডিং গানের স্বয়ংক্রিয় ট্রিগারিং কাঠামো ব্যবহার করা হয়েছে, যা এটিকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য সোলেনয়েড ভালভ ব্যবহারের প্রয়োজনীয়তা দূর করে এবং বৈদ্যুতিক বিন্যাসকে সরল করে।
৫) তার কাটার ডিভাইসটি আলাদাভাবে ইনস্টল করা যেতে পারে অথবা গান ক্লিনিং এবং সিলিকন অয়েল স্প্রেয়িং ডিভাইসের সাথে ইনস্টল করে একটি সমন্বিত ডিভাইস তৈরি করা যেতে পারে, যা কেবল ইনস্টলেশনের জায়গাই বাঁচায় না, বরং গ্যাস পথের বিন্যাস এবং নিয়ন্ত্রণকেও খুব সহজ করে তোলে।
৬) ছবিটি শুধুমাত্র ধারণা দেওয়ার জন্য, এবং চূড়ান্ত সিদ্ধান্ত আপনার।
নিরাপত্তা বেড়া
১. সুরক্ষামূলক বেড়া, নিরাপত্তা দরজা বা নিরাপত্তা গ্রিল, নিরাপত্তা তালা এবং অন্যান্য সরঞ্জাম স্থাপন করুন এবং প্রয়োজনীয় আন্তঃসংযোগ সুরক্ষা ব্যবস্থা গ্রহণ করুন।
২. সুরক্ষা বেড়ার যথাযথ স্থানে নিরাপত্তা দরজা স্থাপন করতে হবে। সকল দরজায় নিরাপত্তা সুইচ ও বাটন, রিসেট বাটন এবং জরুরি স্টপ বাটন থাকতে হবে।
৩. নিরাপত্তা দরজাটি একটি সেফটি লক (সুইচ)-এর মাধ্যমে সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত থাকে। যখন নিরাপত্তা দরজাটি অস্বাভাবিকভাবে খোলা হয়, তখন সিস্টেমটি তার কার্যক্রম বন্ধ করে দেয় এবং একটি অ্যালার্ম বাজায়।
৪. নিরাপত্তা সুরক্ষা ব্যবস্থা হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে কর্মী ও সরঞ্জামের নিরাপত্তা নিশ্চিত করে।
৫. নিরাপত্তা বেড়াটি ‘ক’ পক্ষ নিজেই সরবরাহ করতে পারে। এর উপরিভাগে উচ্চ-মানের গ্রিড ওয়েল্ডিং এবং বেক ইয়েলো সতর্কীকরণ পেইন্ট ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে।
বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
১. এর মধ্যে সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ এবং বিভিন্ন সরঞ্জামের মধ্যে সংকেত যোগাযোগ অন্তর্ভুক্ত, যেমন সেন্সর, ক্যাবল, স্লট, সুইচ ইত্যাদি;
২. স্বয়ংক্রিয় ইউনিটটিতে তিন-রঙা অ্যালার্ম লাইট রয়েছে। স্বাভাবিক কার্যক্রমের সময়, তিন-রঙা লাইটটি সবুজ আলো প্রদর্শন করে; যদি ইউনিটটি বিকল হয়ে যায়, তবে তিন-রঙা লাইটটি সময়মতো লাল অ্যালার্ম প্রদর্শন করবে;
৩. রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেট এবং টিচিং বক্সে ইমার্জেন্সি স্টপ বাটন রয়েছে। জরুরি অবস্থায়, এই বাটনটি চাপলে সিস্টেমটি জরুরিভাবে বন্ধ হয়ে যায় এবং একই সাথে একটি অ্যালার্ম সংকেতও পাঠানো হয়;
৪. টিচিং ডিভাইসের মাধ্যমে বিভিন্ন ধরনের অ্যাপ্লিকেশন প্রোগ্রাম কম্পাইল করা যায়, যার সাহায্যে পণ্যের আপগ্রেডিং এবং নতুন পণ্যের চাহিদা পূরণ করা সম্ভব;
৫. সমগ্র নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সকল জরুরি স্টপ সংকেত এবং প্রসেসিং সরঞ্জাম ও রোবটগুলোর মধ্যকার নিরাপত্তা ইন্টারলক সংকেতগুলো নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রামের মাধ্যমে নিরাপত্তা ব্যবস্থার সাথে সংযুক্ত ও ইন্টারলক করা থাকে;
৬. নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি রোবট, লোডিং বিন, গ্রিপার এবং মেশিনিং টুলের মতো পরিচালনাকারী সরঞ্জামগুলোর মধ্যে সংকেত সংযোগ স্থাপন করে।
৭. মেশিন টুল সিস্টেমকে রোবট সিস্টেমের সাথে সংকেত বিনিময় বাস্তবায়ন করতে হবে।
পরিচালন পরিবেশ (পক্ষ ‘ক’ কর্তৃক সরবরাহকৃত)
| বিদ্যুৎ সরবরাহ | বিদ্যুৎ সরবরাহ: তিন-ফেজ চার-তারের এসি ৩৮০ ভোল্ট ±১০%, ভোল্টেজ ওঠানামার পরিসর ±১০%, ফ্রিকোয়েন্সি: ৫০ হার্টজ; রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের বিদ্যুৎ সরবরাহে একটি স্বতন্ত্র এয়ার সুইচ থাকা আবশ্যক; রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেটকে অবশ্যই ১০Ω-এর কম গ্রাউন্ডিং রেজিস্ট্যান্স দিয়ে গ্রাউন্ড করতে হবে; বিদ্যুৎ সরবরাহ এবং রোবটের বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটের মধ্যে কার্যকর দূরত্ব ৫ মিটারের মধ্যে। |
| বায়ু উৎস | সংকুচিত বায়ু থেকে আর্দ্রতা ও অশুদ্ধি দূর করার জন্য তা ফিল্টার করা হবে এবং ট্রিপলেট অতিক্রম করার পর এর নির্গত চাপ ০.৫~০.৮ মেগাপ্যাসকেল হবে; বায়ু উৎস এবং রোবটের দেহের মধ্যে কার্যকর দূরত্ব ৫ মিটারের মধ্যে। |
| ফাউন্ডেশন | ‘ক’ পক্ষের কর্মশালার প্রচলিত সিমেন্টের মেঝে সংস্কারের জন্য ব্যবহার করা হবে এবং প্রতিটি যন্ত্রপাতির স্থাপন ভিত্তি সম্প্রসারণ বোল্ট দিয়ে মাটিতে আটকানো হবে; কংক্রিটের শক্তি: ২১০ কেজি/সেমি²; কংক্রিটের পুরুত্ব: ১৫০ মিমি-এর বেশি; ভিত্তির অসমতা: ±৩ মিমি-এর কম। |
| পরিবেশগত অবস্থা | পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা: ০~৪৫°সে; আপেক্ষিক আর্দ্রতা: ২০%~৭৫%RH (কোনো ঘনীভবন ছাড়া); কম্পন ত্বরণ: ০.৫G এর কম |
| অন্যান্য | দাহ্য এবং ক্ষয়কারী গ্যাস ও তরল পদার্থ এড়িয়ে চলুন, এবং তেল, পানি, ধুলো ইত্যাদি ছিটাবেন না; বৈদ্যুতিক গোলযোগের উৎস থেকে দূরে রাখুন। |