Kinatibuk-ang Pagtan-aw sa Proyekto
1. Programa sa Produksyon
600 ka set/adlaw (117/118 nga pedestral bearing)
2. Mga kinahanglanon para sa linya sa pagproseso:
1) NC machining center nga angay alang sa awtomatikong linya sa produksiyon;
2) Haydroliko nga pang-ipit sa bestida;
3) Awtomatikong kagamitan sa pagkarga ug pag-blanko ug kagamitan sa pagdala;
4) Kinatibuk-ang teknolohiya sa pagproseso ug oras sa siklo sa pagproseso;
Layout sa mga Linya sa Produksyon
Layout sa mga Linya sa Produksyon
Pasiuna sa mga Aksyon sa Robot:
1. Manu-manong ibutang ang gi-machine ug gibutang nga mga basket sa lamesa sa pagkarga (Mga lamesa sa pagkarga Num. 1 ug Num. 2) ug pindota ang buton aron kumpirmahon;
2. Ang robot mobalhin ngadto sa tray sa No. 1 loading table, ablihan ang vision system, kuhaon ug ibalhin ang Parts A ug B matag usa ngadto sa angular viewing station aron maghulat sa instruksyon sa pagkarga;
3. Ang instruksyon sa pagkarga ipadala sa angular recognition station. Ibutang sa robot ang No. 1 nga piraso sa positioning area sa turntable. I-rotate ang turntable ug i-start ang angular recognition system, tinoa ang angular position, ihunong ang turntable ug tapusa ang angular recognition sa No. 1 nga piraso;
4. Ang angular recognition system mopadala sa blanking command, ug ang robot mokuha sa No. 1 nga piraso ug ibutang ang No. 2 nga piraso para mailhan. Ang turntable motuyok ug ang angular recognition system moandar aron mahibal-an ang angular nga posisyon. Ang turntable mohunong ug ang angular recognition sa No. 2 nga piraso makompleto, ug ang blanking command ipadala;
5. Ang robot modawat sa blanking command sa No. 1 vertical lathe, mobalhin sa loading ug blanking position sa No. 1 vertical lathe para sa material blanking ug loading. Human makompleto ang aksyon, magsugod ang single-piece machining cycle sa vertical lathe;
6. Kuhaon sa robot ang nahuman nga mga produkto gamit ang No. 1 nga bertikal nga lathe ug ibutang kini sa No. 1 nga posisyon sa lamesa sa roll-over sa workpiece;
7. Ang robot modawat sa blanking command sa No. 2 vertical lathe, mobalhin sa loading ug blanking position sa No. 2 vertical lathe para sa material blanking ug loading., ug dayon mahuman ang aksyon, ug magsugod ang single-piece processing cycle sa vertical lathe;
8. Kuhaon sa robot ang nahuman nga mga produkto gamit ang No. 2 nga bertikal nga lathe ug ibutang kini sa No. 2 nga posisyon sa lamesa sa roll-over sa workpiece;
9. Ang robot naghulat sa mando sa pag-blank gikan sa vertical machining;
10. Ang bertikal nga machining magpadala sa blanking command, ug ang robot molihok sa loading ug blanking position sa bertikal nga machining, mokuha ug mobalhin sa mga workpiece sa No. 1 ug No. 2 stations matag usa ngadto sa blanking tray, ug ibutang ang mga workpiece sa tray matag usa; Ang robot molihok ngadto sa roll-over table aron mokupot ug magpadala sa No. 1 ug No. 2 nga mga piraso ngadto sa bertikal nga machining loading ug blanking positions matag usa, ug ibutang ang No. 1 ug No. 2 nga mga workpiece ngadto sa positioning area sa No. 1 ug No. 2 stations sa hydraulic clamp matag usa aron makompleto ang bertikal nga machining loading. Ang robot molihok gikan sa safety distance sa bertikal nga machining ug magsugod sa usa ka processing cycle;
11. Ang robot mobalhin ngadto sa No. 1 loading tray ug mangandam alang sa pagsugod sa secondary cycle program;
Deskripsyon:
1. Ang robot mokuha og 16 ka piraso (usa ka lut-od) sa loading tray. Ilisan sa robot ang suction cup tong ug ibutang ang partition plate sa temporaryo nga storage basket;
2. Ang robot moputos og 16 ka piraso (usa ka lut-od) sa blanking tray. Kinahanglan ilisan sa robot ang suction cup tong kausa, ug ibutang ang partition plate sa partition surface sa mga piyesa gikan sa temporaryo nga storage basket;
3. Base sa frequency sa inspeksyon, siguroha nga ang robot nagbutang og piyesa sa manual sampling table;
| 1 | Eskedyul sa siklo sa machining | ||||||||||||||
| 2 | Kustomer | Materyal sa workpiece | QT450-10-GB/T1348 | Modelo sa himan sa makina | Arkibo Num. | ||||||||||
| 3 | Ngalan sa Produkto | 117 Lingkoranan sa bearing | Numero sa Pagdrowing | DZ90129320117 | Petsa sa pagpangandam | 2020.01.04 | Giandam ni | ||||||||
| 4 | Lakang sa proseso | Kutsilyo Num. | sulud sa pagmachine | Ngalan sa Himan | Diametro sa Pagputol | Katulin sa pagputol | Katulin sa pagtuyok | Pagpakaon kada rebolusyon | Pagpakaon pinaagi sa makinarya | Gidaghanon sa mga ginunting | Ang matag proseso | Oras sa pagmachine | Oras sa Pag-idle | Oras sa pagtuyok sa upat ka ehe | Oras sa pag-ilis sa himan |
| 5 | Dili. | Dili. | Mga Desoripsyon | Mga himan | D mm | n | R pm | mm/Rebolusyon | mm/Min | Mga Panahon | mm | Sek | Sek | Sek | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Ibabaw sa lungag sa pag-mount sa paggaling | Diametro sa 40-face milling cutter | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Mag-drill og DIA 17 ka mga mounting hole | DIA 17 COMBINED DRILL | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 ka lungag nga back chamfering | Pamutol sa baliktad nga chamfering | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Deskripsyon: | Oras sa pagputol: | 62 | Ikaduha | Panahon sa pag-clamping gamit ang fixture ug para sa pagkarga ug pag-blank sa mga materyales: | 30.00 | Ikaduha | ||||||||
| 11 | Oras sa Auxiliary: | 44 | Ikaduha | Kinatibuk-ang oras sa pagtrabaho sa makina: | 136.27 | Ikaduha | |||||||||
| 1 | Eskedyul sa siklo sa machining | |||||||||||||||||
| 2 | Kustomer | Materyal sa workpiece | QT450-10-GB/T1348 | Modelo sa himan sa makina | Arkibo Num. | |||||||||||||
| 3 | Ngalan sa Produkto | 118 Lingkoranan sa bearing | Numero sa Pagdrowing | DZ90129320118 | Petsa sa pagpangandam | 2020.01.04 | Giandam ni | |||||||||||
| 4 | Lakang sa proseso | Kutsilyo Num. | sulud sa pagmachine | Ngalan sa Himan | Diametro sa Pagputol | Katulin sa pagputol | Katulin sa pagtuyok | Pagpakaon kada rebolusyon | pagpakaon pinaagi sa makinarya | Gidaghanon sa mga ginunting | Ang matag proseso | Oras sa pagmachine | Oras sa Pag-idle | Oras sa pagtuyok sa upat ka ehe | Oras sa pag-ilis sa himan | |||
| 5 | Dili. | Dili. | Mga Desoripsyon | Mga himan | D mm | n | R pm | mm/Rebolusyon | mm/Min | Mga Panahon | mm | Sek | Sek | Sek | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Ibabaw sa lungag sa pag-mount sa paggaling | Diametro sa 40-face milling cutter | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Mag-drill og DIA 17 ka mga mounting hole | DIA 17 COMBINED DRILL | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 ka lungag nga back chamfering | Pamutol sa baliktad nga chamfering | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Deskripsyon: | Oras sa pagputol: | 62 | Ikaduha | Panahon sa pag-clamping gamit ang fixture ug para sa pagkarga ug pag-blank sa mga materyales: | 30.00 | Ikaduha | |||||||||||
| 11 | Oras sa Auxiliary: | 44 | Ikaduha | Kinatibuk-ang oras sa pagtrabaho sa makina: | 136.27 | Ikaduha | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Sakop nga lugar sa linya sa produksiyon
Pagpaila sa mga nag-unang functional nga sangkap sa linya sa produksiyon
Pagpaila sa sistema sa pagkarga ug pag-blangko
Ang mga kagamitan sa pagtipig para sa awtomatikong linya sa produksiyon niini nga laraw mao ang: Ang gipatong-patong nga tray (ang gidaghanon sa mga piraso nga iputos sa matag tray kinahanglan nga makigsabot sa kustomer), ug ang posisyon sa workpiece sa tray kinahanglan nga matino human sa paghatag og 3D nga drowing sa blangko nga workpiece o sa aktwal nga butang.
1. Giputos sa mga trabahante ang mga giprosesong parte sa tray sa materyal (sama sa gipakita sa hulagway) ug gi-forklift kini ngadto sa gitakdang posisyon;
2. Human sa pag-ilis sa tray sa forklift, mano-mano nga pindota ang buton aron kumpirmahon;
3. Kuptan sa robot ang workpiece aron ipadayon ang trabaho sa pagkarga;
Pasiuna sa Robot Travel Axis
Ang istruktura gilangkoban sa usa ka joint robot, usa ka servo motor drive ug usa ka pinion ug rack drive, aron ang robot makahimo og rectilinear motion pabalik-balik. Kini makatuman sa function sa usa ka robot nga nagserbisyo sa daghang machine tools ug nagkupot sa mga workpiece sa daghang estasyon ug makadugang sa working coverage sa joint robots;
Ang traveling track naggamit sa base nga gi-welding gamit ang mga steel pipe ug gimaneho sa servo motor, pinion ug rack drive, aron madugangan ang working coverage sa joint robot ug epektibong mapaayo ang utilization rate sa robot; Ang traveling track gi-install sa yuta;
Chenxuan robot: SDCX-RB500
| Batakang datos | |
| Matang | SDCX-RB500 |
| Gidaghanon sa mga axes | 6 |
| Pinakataas nga sakup | 2101mm |
| Pagkabalik-balik sa postura (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Timbang | 553kg |
| Klasipikasyon sa proteksyon sa robot | Rating sa proteksyon, IP65 / IP67pulso nga inline(IEC 60529) |
| Posisyon sa pag-mount | Kisame, gitugot nga anggulo sa pagkahilig ≤ 0º |
| Paghuman sa nawong, pintura | Base nga bayanan: itom (RAL 9005) |
| Temperatura sa palibot | |
| Operasyon | 283 K hangtod 328 K (0 °C hangtod +55 °C) |
| Pagtipig ug transportasyon | 233 K hangtod 333 K (-40 °C hangtod +60 °C) |
Uban sa halapad nga range sa motion domain sa likod ug ubos sa robot, ang modelo mahimong i-mount gamit ang ceiling lifting. Tungod kay ang lateral width sa robot gipakunhod ngadto sa limitasyon, posible nga i-install kini duol sa kasikbit nga robot, clamp, o workpiece. Kusog nga paglihok gikan sa standby position ngadto sa working position ug paspas nga pagposisyon atol sa mubo nga distansya nga paglihok.
Mekanismo sa intelihente nga robot sa pagkarga ug pag-blank sa tong
Mekanismo sa robot partition plate tong
Deskripsyon:
1. Tungod sa mga bahin niini nga bahin, gigamit namo ang three-claw external supporting method aron ma-load ug ma-blank ang mga materyales, nga makahimo og dali nga pagtuyok sa mga bahin sa machine tool;
2. Ang mekanismo nasangkapan sa position detection sensor ug pressure sensor aron mahibal-an kung normal ba ang clamping status ug pressure sa mga piyesa;
3. Ang mekanismo adunay pressurizer, ug ang workpiece dili mahulog sa mubo nga panahon kung adunay pagkawala sa kuryente ug pagkaputol sa gas sa main air circuit;
4. Gigamit ang himan sa pag-ilis sa kamot. Ang mekanismo sa pag-ilis sa sipit dali nga makakompleto sa pag-klamp sa lainlaing mga materyales.
Pasiuna sa Tong Changing Device
Ang tukmang gamit sa pag-ilis sa sipit gigamit aron dali nga ilisan ang mga sipit sa robot, mga tumoy sa himan, ug uban pang mga actuator. Mub-an ang oras sa pag-idle sa produksiyon ug dugangan ang pagka-flexible sa robot, nga gipakita sama sa:
1. Ablihi ug hugti ang presyur sa hangin;
2. Nagkalain-laing mga modyul sa kuryente, likido ug gas ang magamit;
3. Ang standard nga pag-configure dali nga makakonektar sa tinubdan sa hangin;
4. Ang mga espesyal nga ahensya sa seguro makapugong sa risgo sa aksidente nga pagkaputol sa gasolina;
5. Walay kusog sa reaksyon sa spring; 6. Magamit sa automation field;
Pasiuna sa Sistema sa Panan-Kamera sa Industriya
1. Ang kamera naggamit ug taas nga kalidad nga CCD ug CMDS chips, nga adunay mga kinaiya sa taas nga resolution ratio, taas nga sensitivity, taas nga signal-to-frequency ratio, lapad nga dynamic range, maayo kaayo nga kalidad sa imaging ug first-class nga kapabilidad sa pagpahiuli sa kolor;
2. Ang area array camera adunay duha ka paagi sa pagpadala sa datos: GIGabit Ethernet (GigE) interface ug USB3.0 interface;
3. Ang kamera adunay gamay nga istruktura, gamay nga panagway, gaan ug dali i-instalar. Taas nga transmission speed, kusog nga anti-interference ability, lig-on nga output sa taas nga kalidad nga imahe; Kini magamit sa pagbasa sa code, pag-detect sa depekto, DCR ug pag-ila sa pattern; Ang color camera adunay kusog nga color restoration ability, angay alang sa mga senaryo nga adunay taas nga kinahanglanon sa pag-ila sa kolor;
Pasiuna sa Angular Automatic Recognition System
Pasiuna sa Function
1. Gikuptan sa robot ang mga workpiece gikan sa mga basket nga pangkarga ug gipadala kini ngadto sa positioning area sa turntable;
2. Ang turntable motuyok ubos sa pagmaneho sa servo motor;
3. Ang sistema sa biswal (industrial camera) molihok aron mailhan ang angular nga posisyon, ug ang turntable mohunong aron mahibal-an ang gikinahanglan nga angular nga posisyon;
4. Gikuha sa robot ang workpiece ug gibutang ang laing piraso para sa angular identification;
Pasiuna sa Workpiece Roll-over Table
Estasyon sa pag-roll-over:
1. Kuhaon sa robot ang workpiece ug ibutang kini sa positioning area sa roll-over table (ang wala nga estasyon sa hulagway);
2. Kuptan sa robot ang workpiece gikan sa ibabaw aron matuman ang rollover sa workpiece;
Robot tong nga gibutangan og lamesa
Pasiuna sa Function
1. Human ma-load ang matag lut-od sa mga parte, ang lut-od nga partition plate ibutang sa temporaryo nga sudlanan para sa mga partition plate;
2. Ang robot dali nga mapulihan og mga sipit sa suction cup pinaagi sa tong changing device ug matangtang ang mga partition plate;
3. Human mapahimutang og maayo ang mga partition plate, tangtanga ang suction cup tong ug ilisi og pneumatic tong aron ipadayon ang pagkarga ug pag-blank sa mga materyales;
Basket para sa temporaryong pagtipig sa mga partition plate
Pasiuna sa Function
1. Usa ka temporaryo nga basket para sa mga partition plate ang gidisenyo ug giplano kay ang mga partition plate para sa pagkarga kuhaon una ug ang mga partition plate para sa blanking gamiton sa ulahi;
2. Ang mga loading partition plate gibutang sa mano-mano ug dili maayo ang pagkaporma. Human mabutang ang partition plate sa temporaryo nga storage basket, mahimo na kini kuhaon ug ibutang sa robot nga hapsay;
Manwal nga lamesa sa sampling
Deskripsyon:
1. Pagbutang og lain-laing manual random sampling frequency para sa lain-laing production stages, nga epektibong makasuperbisa sa kaepektibo sa online measurement;
2. Mga Instruksyon sa Paggamit: Ang manipulator mobutang sa workpiece sa gitakdang posisyon sa sampling table sumala sa frequency nga gitakda sa mano-mano, ug mo-prompt gamit ang pula nga suga. Ang inspektor mopindot sa buton aron madala ang workpiece ngadto sa safety area sa gawas sa proteksyon, kuhaon ang workpiece para sa pagsukod ug tipigan kini nga gilain human sa pagsukod;
Mga sangkap nga panalipod
Kini gilangkoban sa gaan nga aluminum profile (40 × 40) + mesh (50 × 50), ug ang touch screen ug emergency stop button mahimong i-integrate sa mga protective component, nga naghiusa sa kaluwasan ug estetika.
Pasiuna sa OP20 Hydraulic Fixture
Mga Instruksyon sa Pagproseso:
1. Kuhaa ang φ165 inner bore isip base hole, kuhaa ang D datum isip base plane, ug kuhaa ang outer arc sa boss sa duha ka mounting hole isip angular limit;
2. Kontrolaha ang pagluag ug pagpindot sa pressing plate pinaagi sa pagmando sa machine tool M aron makompleto ang chamfering processing sa ibabaw nga plane sa mounting hole boss, 8-φ17 mounting hole ug ang duha ka tumoy sa lungag;
3. Ang fixture adunay mga gimbuhaton sa pagposisyon, awtomatikong pag-clamping, pag-detect sa pagkahugot sa hangin, awtomatikong pagluag, awtomatikong pag-ejection, awtomatikong pag-flush sa chip ug awtomatikong paglimpyo sa positioning datum plane;
Mga Kinahanglanon sa Kagamitan para sa Linya sa Produksyon
1. Ang clamp sa kagamitan sa linya sa produksiyon adunay mga gimbuhaton sa awtomatik nga pag-clamping ug pag-loosening, ug nakaamgo sa awtomatik nga mga gimbuhaton sa pag-clamping ug pag-loosening ubos sa kontrol sa mga signal sa sistema sa manipulator aron makigtambayayong sa aksyon sa pagkarga ug pag-blangko;
2. Ang posisyon sa skylight o awtomatikong modyul sa pultahan kinahanglan nga ireserba alang sa metal nga plato sa mga kagamitan sa linya sa produksiyon, aron makig-alayon sa signal sa pagkontrol sa kuryente ug komunikasyon sa manipulator sa among kompanya;
3. Ang kagamitan sa linya sa produksiyon adunay komunikasyon sa manipulator pinaagi sa connection mode sa heavy-load connector (o aviation plug);
4. Ang kagamitan sa linya sa produksiyon adunay internal (interference) nga espasyo nga mas dako kaysa sa luwas nga range sa aksyon sa apapangig sa manipulator;
5. Kinahanglan sigurohon sa mga kagamitan sa linya sa produksiyon nga walay nahibiling mga tipik sa puthaw sa ibabaw sa posisyon sa clamp. Kon gikinahanglan, dugangan ang paghuyop sa hangin para sa paglimpyo (ang chuck kinahanglan nga motuyok kon maglimpyo);
6. Ang mga kagamitan sa linya sa produksiyon adunay maayo nga chip breaking. Kung kinahanglan, ang auxiliary high-pressure chip breaking device sa among kompanya kinahanglan idugang;
7. Kon ang kagamitan sa linya sa produksiyon nanginahanglan ug tukmang paghunong sa spindle sa machine tool, idugang kini nga function ug paghatag ug katugbang nga mga signal sa kuryente;
Pasiuna sa Bertikal nga Lathe VTC-W9035
Ang VTC-W9035 NC vertical lathe angay alang sa pag-machine sa mga nagtuyok nga parte sama sa gear blanks, flanges ug mga espesyal nga porma sa shell, ilabi na alang sa tukma, makadaginot sa trabaho ug episyente nga pagtuyok sa mga parte sama sa disks, hubs, brake discs, pump bodies, valve bodies ug shells. Ang machine tool adunay mga bentaha sa maayong kinatibuk-ang rigidity, taas nga precision, dako nga removal rate sa metal kada unit time, maayong accuracy retention, taas nga kasaligan, dali nga pagmentinar, ug uban pa ug halapad nga mga aplikasyon. Line production, taas nga efficiency ug ubos nga gasto.
| Tipo sa modelo | VTC-W9035 |
| Pinakataas nga diametro sa pagtuyok sa lawas sa higdaanan | Φ900 mm |
| Pinakataas nga diametro sa pagliko sa sliding plate | Φ590 mm |
| Pinakataas nga diametro sa pagliko sa workpiece | Φ850 mm |
| Pinakataas nga gitas-on sa pagtuyok sa workpiece | 700 milimetro |
| Sakup sa katulin sa spindle | 20-900 r/min |
| Sistema | FANUC 0i - TF |
| Pinakataas nga stroke sa X/Z axis | 600/800 mm |
| Kusog nga paglihok sa X/Z axis | 20/20 m/min |
| Gitas-on, gilapdon ug gitas-on sa makinarya | 3550*2200*3950 milimetro |
| Mga Proyekto | Yunit | Parametro | |
| Sakup sa pagproseso | Pagbiyahe sa X axis | mm | 1100 |
| Pagbiyahe sa X axis | mm | 610 | |
| Pagbiyahe sa X axis | mm | 610 | |
| Distansya gikan sa ilong sa spindle ngadto sa workbench | mm | 150～760 | |
| Bench sa Trabahoan | Gidak-on sa lamesa sa trabaho | mm | 1200×600 |
| Pinakataas nga karga sa workbench | kg | 1000 | |
| T-groove (gidak-on × gidaghanon × gilay-on) | mm | 18×5×100 | |
| Pagpakaon | Paspas nga tulin sa pagpakaon sa X/Y/Z axis | m/min | 36/36/24 |
| Spindle | Mode sa pagmaneho | Matang sa bakus | |
| Taper sa spindle | BT40 | ||
| Pinakataas nga tulin sa pag-operate | r/min | 8000 | |
| Gahum (Gi-rate/Maximum) | KW | 11/18.5 | |
| Torque (Gi-rate/Maximum) | N·m | 52.5/118 | |
| Katukma | Katukma sa pagposisyon sa X/Y/Z axis (tunga nga sirado nga loop) | mm | 0.008（kinatibuk-ang gitas-on） |
| Katukma sa pagsubli sa X/Y/Z axis (katunga nga sirado nga loop) | mm | 0.005（kinatibuk-ang gitas-on） | |
| Magasin sa himan | Matang | Disko | |
| Kapasidad sa magasin sa himan | 24 | ||
| Pinakataas nga gidak-on sa himan(Tibuok diametro sa himan/walay sulod nga diametro/gitas-on sa kasikbit nga himan) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Pinakataas nga gibug-aton sa himan | kg | 8 | |
| Lain-lain | Presyon sa suplay sa hangin | MPa | 0.65 |
| Kapasidad sa kuryente | KVA | 25 | |
| Kinatibuk-ang sukod sa makina (gitas-on × gilapdon × gitas-on) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Timbang sa himan sa makina | kg | 7000 | |
