Mga Kinahanglanon sa Proyekto
Kinatibuk-ang Layout ug 3D Model
Mubo nga sulat: Ang scheme diagram gigamit lamang alang sa ilustrasyon sa layout ug wala magrepresentar sa pisikal nga istruktura sa kagamitan. Ang piho nga gidak-on kinahanglan nga matino sumala sa kondisyon sa lugar sa kustomer.
Pisikal nga drowing sa workpiece ug 3D nga modelo
Pisikal nga drowing sa workpiece ug 3D nga modelo
Layout sa Eskema
Daloy sa Trabaho
Mga kondisyon sa operasyon sa workstation
(1) Ibutang ang workpiece sa positioner nga mano-mano ug ayuhon kini sumala sa mga kinahanglanon.
(2) Human ma-on ang tanang mga aparato ug walay alarma nga gipakita, pangandam alang sa pag-instalar.
(3) Ang robot mohunong sa gigikanan sa trabaho, ug ang programa sa pagdagan sa robot mao ang katugbang nga programa sa produksiyon.
Proseso sa pagwelding sa subassembly sa sleeve
1. Mano-manong i-install ang lima ka set sa mga piyesa sa manggas sa kilid A.
2. Balik sa luwas nga lugar nga mano-mano ug i-klik ang start button clamp cylinder aron higpitan ang workpiece.
3. Ang positioner motuyok hangtod nga ang robot sa kilid B magsugod sa pagwelding.
4. Manu-manong tangtanga ang mga workpiece nga gi-weld sa kilid A, ug dayon lima ka set sa mga piyesa sa drum.
5. Balik-balika ang operasyon sa mga sumpay sa ibabaw.
Ang oras sa pag-welding para sa matag set sa mga sleeve kay 3min (apil na ang oras sa pag-instalar), ug ang oras sa pag-welding sa 10 ka set kay 30min.
Proseso sa pagwelding sa embedded plate assembly + sleeve assembly
1. Manu-manong i-install ang pre-pointed embedded plate sa L-type positioner sa kilid A.
2. Pag-assemble sa naka-embed nga plato gamit ang robot nga nag-welding sa buton sa pagsugod (15min/set). 3.
3. Manu-manong i-install ang mga luag nga bahin sa sleeve assembly sa L-type positioner sa kilid B.
4. Ang robot magpadayon sa pagwelding sa sleeve assembly human sa pagwelding sa embedded plate assembly (sleeve welding sulod sa 10 minutos + manual installation sa workpiece ug robot spot welding sulod sa 5 minutos)
5. Kuhaa ang naka-embed nga plate assembly nga mano-mano.
6. Manwal nga pagwelding sa naka-embed nga plate assembly (pagtangtang-spot welding-loading sulod sa 15 minutos)
7. Manu-manong i-install ang pre-pointed embedded plate sa L-type positioner sa kilid A.
8. Kuhaa ang welded sleeve assembly ug i-install ang mga spare parts
9. Balik-balika ang operasyon sa mga sumpay sa ibabaw.
Ang oras sa pagkompleto sa pag-welding sa naka-embed nga plato kay 15min + ang oras sa pagkompleto sa pag-welding sa pag-assemble sa sleeve kay 15min.
Kinatibuk-ang oras 30min
Pasiuna sa Tong Changing Device
Ang oras sa pag-welding sa robot sa nahisgutang beat mao ang pinakaigo nga walay paghunong. Sumala sa 8 ka oras kada adlaw ug duha ka operator, ang output sa duha ka assembly moabot ug 32 ka set kada adlaw.
Aron madugangan ang output:
Usa ka robot ang gidugang sa three-axis positioner sa sleeve subassembly station ug giilisan ngadto sa double machine welding. Sa samang higayon, ang embedded plate assembly + sleeve assembly station kinahanglan usab nga magdugang og duha ka set sa L-type positioner ug usa ka set sa robot. Sa 8-oras nga trabaho kada adlaw ug tulo ka operator, ang output sa duha ka assembly mokabat sa 64 ka set kada adlaw.
Listahan sa Kagamitan
| Butang | S/N | Ngalan | Gidaghanon | MGA KOMENTARYO |
| Mga Robot | 1 | RH06A3-1490 | 2 ka set | Gihatag ni Chen Xuan |
| 2 | Kabinete sa pagkontrol sa robot | 2 ka set | ||
| 3 | Robot nga gipataas nga base | 2 ka set | ||
| 4 | Gun sa welding nga gipabugnaw sa tubig | 2 ka set | ||
| Mga kagamitan sa palibot | 5 | Tinubdan sa Gahum sa Pagwelding MAG-500 | 2 ka set | Gihatag ni Chen Xuan |
| 6 | Doble-axis nga L-type nga positioner | 2 ka set | ||
| 7 | Tulo ka ehe nga pinahigda nga rotary positioner | 1 ka set | Gihatag ni Chen Xuan | |
| 8 | Kabit | 1 ka set | ||
| 9 | Tiglimpyo sa Pusil | Ibutang | Opsyonal | |
| 10 | Mga kagamitan sa pagtangtang sa abog | 2 ka set | ||
| 11 | Koral sa kaluwasan | 2 ka set | ||
| May Kalabutan nga Serbisyo | 12 | Pag-instalar ug pag-komisyon | 1 ka butang | |
| 13 | Pagputos ug Transportasyon | 1 ka butang | ||
| 14 | Teknikal nga pagbansay | 1 ka butang |
Teknikal nga Espisipikasyon
Gitukod nga welding gun nga gipabugnaw sa tubig
1) Ang matag welding gun kinahanglan nga moagi sa ternary measurement aron masiguro ang katukma sa dimensyon;
2) Ang R nga bahin sa welding gun gihimo pinaagi sa wet wax casting method, nga dili ma-deform tungod sa taas nga temperatura nga namugna sa welding;
3) Bisan kon ang welding gun mabangga sa workpiece ug fixture atol sa operasyon, ang welding gun dili mabawog ug dili na kinahanglan ang pag-usab sa pagkorihir;
4) Pagpaayo sa epekto sa rectifier sa shielding gas;
5) Ang katukma sa single barrel naa sa sulod sa 0.05;
6) Ang hulagway alang lamang sa pakisayran, ug kini ubos sa katapusang pagpili.
Doble-axis nga L-type nga positioner
Ang Positioner usa ka espesyal nga kagamitan sa welding auxiliary, nga angay alang sa pag-welding sa pagbalhin sa rotary work, aron makuha ang sulundon nga posisyon sa machining ug katulin sa welding. Mahimo kini gamiton uban sa manipulator ug welding machine aron maporma ang usa ka awtomatik nga welding center, ug mahimo usab nga gamiton alang sa pagbalhin sa workpiece atol sa manual nga operasyon. Gigamit ang variable output nga adunay variable-frequency drive alang sa pagtuyok sa workbench, nga adunay taas nga katukma sa pag-regulate sa katulin. Ang remote control box makahimo sa remote nga operasyon sa workbench, ug mahimo usab nga konektado sa manipulator ug welding machine control system aron matuman ang konektado nga operasyon. Ang welding positioner kasagaran gilangkoban sa rotary mechanism ug turnover mechanism sa workbench. Ang workpiece nga gitaod sa workbench makaabot sa gikinahanglan nga welding ug assembly angle pinaagi sa pag-alsa, pagtuyok ug pagtuyok sa workbench. Ang workbench motuyok ngadto sa variable frequency stepless speed regulation, nga makakuha og makatagbaw nga katulin sa welding.
Ang mga hulagway alang lamang sa pakisayran, ug kini kinahanglan nga ipadayon ang pinal nga disenyo.
Tulo ka ehe nga pinahigda nga rotary positioner
1) Ang tulo-ka-aksis nga pahalang nga rotary positioner gilangkoban sa integral nga fixed base, rotary spindle box ug tail box, welding frame, servo motor ug precision reducer, conductive mechanism, protective cover ug electrical control system, ug uban pa.
2) Pinaagi sa pag-configure sa lain-laing mga servo motor, ang positioner mahimong operahan sa layo pinaagi sa robot instructor o external operation box;
3) Ang gikinahanglan nga anggulo sa pagwelding ug pag-assemble makab-ot pinaagi sa pagtuyok sa workpiece nga gitakda sa workbench;
4) Ang pagtuyok sa workbench gikontrol sa usa ka servo motor, nga makab-ot ang sulundon nga tulin sa welding;
5) Ang mga hulagway alang lamang sa pakisayran, ug kini kinahanglan nga i-proseso pa sa katapusang disenyo;
Suplay sa kuryente sa welding
Kini angay alang sa splicing, lapping, corner joint, tube plate butt joint, intersection line connection ug uban pang mga porma sa lutahan, ug makahimo sa tanang posisyon sa welding.
Kaluwasan ug kasaligan
Ang welding machine ug wire feeder nasangkapan og proteksyon batok sa over-current, over-voltage ug over-temperature. Nakapasar kini sa EMC ug electrical performance test nga gikinahanglan sa nasudnong sumbanan nga GB/T 15579, ug nakapasar sa 3C nga sertipikasyon aron masiguro ang kasaligan ug kaluwasan sa paggamit.
Pagkonserba sa enerhiya ug pagpanalipod sa kalikupan
Ang oras sa pag-detect sa gas, ang oras sa pag-supply sa gas sa abante nga paagi, ug ang oras sa pag-supply sa gas sa lag mahimong mapasibo aron masiguro ang makatarunganon nga paggamit sa gas. Kung ang welding machine gipaandar, kung dili kini mosulod sa welding state sulod sa 2 ka minuto (mapasibo ang oras), awtomatiko kini nga mosulod sa sleep state. Patya ang fan ug pakunhuran ang konsumo sa enerhiya.
Ang hulagway alang lamang sa pakisayran, ug kini ubos sa katapusang pagpili.
Suplay sa kuryente sa welding
Panglimpyo sa pusil ug pang-spray sa lana nga silicone ug pangputol sa alambre
1) Ang silicone oil spraying device sa gun cleaning station naggamit og double nozzle para sa cross spraying, aron ang silicone oil makaabot sa sulod nga bahin sa welding torch nozzle ug masiguro nga ang welding slag dili motapot sa nozzle.
2) Ang mga aparato sa paglimpyo sa pusil ug pag-spray sa silicone oil gidisenyo sa parehas nga posisyon, ug ang robot makakompleto sa proseso sa pag-spray sa silicone oil ug paglimpyo sa pusil sa usa lang ka aksyon.
3) Sa mga termino sa pagkontrol, ang paglimpyo sa pusil ug pag-spray sa silicone oil kinahanglan ra og start signal, ug mahimo kini nga masugdan sumala sa gitakdang han-ay sa aksyon.
4) Ang wire cutting device naggamit sa self-triggering structure sa welding gun, nga nagwagtang sa panginahanglan sa paggamit sa solenoid valves aron makontrol kini ug gipasimple ang electrical organisation.
5) Ang wire cutting device mahimong i-install nga gilain o i-install sa gun cleaning ug silicone oil spraying device aron maporma ang usa ka integrated device, nga dili lamang makadaginot sa espasyo sa pag-instalar, apan makapahimo usab sa paghan-ay ug pagkontrol sa gas path nga sayon ra kaayo.
6) Ang hulagway alang lamang sa pakisayran, ug kini ubos sa katapusang pagpili.
Koral sa seguridad
1. Pagbutang og mga koral nga pangpanalipod, mga pultahan nga pangluwas o mga rehas nga pangluwas, mga kandado nga pangluwas ug uban pang mga aparato, ug paghimo sa gikinahanglan nga proteksyon sa pag-interlock.
2. Ang pultahan nga pangkaluwasan kinahanglan ibutang sa hustong posisyon sa koral nga pangpanalipod. Ang tanang pultahan kinahanglan nga adunay mga switch ug butones sa pangkaluwasan, buton sa pag-reset ug buton sa pag-stop sa emerhensya.
3. Ang pultahan sa kaluwasan konektado sa sistema pinaagi sa safety lock (switch). Kung ang pultahan sa kaluwasan dili normal nga maablihan, ang sistema mohunong sa pag-operate ug mohatag og alarma.
4. Ang mga lakang sa pagpanalipod sa kaluwasan naggarantiya sa kaluwasan sa mga personahe ug kagamitan pinaagi sa hardware ug software.
5. Ang koral nga pangseguridad mahimong ihatag mismo sa Partido A. Girekomenda ang paggamit og taas nga kalidad nga grid welding ug pag-bake og yellow warning paint sa ibabaw.
Sistema sa Pagkontrol sa Elektrisidad
1. Naglakip sa pagkontrol sa sistema ug komunikasyon sa signal tali sa mga kagamitan, lakip ang mga sensor, kable, slot, switch, ug uban pa;
2. Ang awtomatikong yunit gidisenyo nga adunay tulo ka kolor nga suga sa alarma. Atol sa normal nga operasyon, ang tulo ka kolor nga suga magpakita og berde; kung ang yunit mapakyas, ang tulo ka kolor nga suga magpakita og pula nga alarma sa oras;
3. Adunay mga buton sa emerhensya nga paghunong sa kabinete sa pagkontrol sa robot ug kahon sa pagtudlo. Kung adunay emerhensya, ang buton sa emerhensya nga paghunong mahimong mapindot aron mahunong ang sistema sa emerhensya ug magpadala usa ka signal sa alarma sa parehas nga oras;
4. Nagkalain-laing mga programa sa aplikasyon ang mahimong matipon pinaagi sa aparato sa pagtudlo, daghang mga aplikasyon ang mahimong matipon, nga makatubag sa mga kinahanglanon sa pag-upgrade sa produkto ug mga bag-ong produkto;
5. Ang tanang emergency stop signals sa tibuok control system ug safety interlock signals tali sa processing equipment ug mga robot konektado sa safety system ug interlocked pinaagi sa control program;
6. Ang sistema sa pagkontrol mao ang mo-realize sa signal connection tali sa mga operating equipment sama sa robot, loading bin, gripper ug mga machining tool.
7. Kinahanglan nga makaamgo ang sistema sa mga himan sa makina og pagbayloay og signal uban sa sistema sa robot.
Palibot sa operasyon (gihatag sa Partido A)
| Suplay sa kuryente | Suplay sa kuryente: tulo-ka-hugna nga upat-ka-wire nga AC380V±10%, range sa pag-usab-usab sa boltahe ±10%, frequency: 50Hz; Ang suplay sa kuryente sa kabinete sa pagkontrol sa robot kinahanglan nga adunay independente nga switch sa hangin; Ang robot control cabinet kinahanglan nga naka-ground nga adunay grounding resistance nga ubos sa 10Ω; Ang epektibong distansya tali sa suplay sa kuryente ug sa robot electric control cabinet anaa sulod sa 5 metros. |
| Tinubdan sa hangin | Ang compressed air kinahanglan nga masala aron makuha ang kaumog ug mga hugaw, ug ang output pressure human moagi sa triplet kinahanglan nga 0.5 ~ 0.8Mpa; Ang epektibong distansya tali sa tinubdan sa hangin ug sa lawas sa robot anaa sulod sa 5 metros. |
| Pundasyon | Ang naandan nga semento nga salog sa workshop sa Partido A gamiton alang sa pagtambal, ug ang mga base sa pag-instalar sa matag kagamitan kinahanglan nga igapit sa yuta gamit ang mga expansion bolt; Kusog sa konkreto: 210 kg/cm2; Gibag-on sa konkreto: labaw sa 150 mm; Dili patas nga pundasyon: ubos sa ±3mm. |
| Mga Kondisyon sa Kalikopan | Temperatura sa palibot: 0~45°C; Relatibong kaumog: 20%~75%RH (walay kondensasyon); Pagpadali sa pag-vibrate: ubos sa 0.5G |
| Uban pa | Likayi ang mga gas ug pluwido nga dali masunog ug makadaot, ug ayaw pagsabwag og lana, tubig, abog, ug uban pa; Ipahilayo sa mga tinubdan sa kasaba sa kuryente. |
