Análisis de procesos de la línea de producción
Die retrorei im technischen prozess
1. Durante el torneado se adopta el proceso de sujeción desechable. Se tornean todas las piezas mecanizadas, incluida la superficie inferior de las piezas de trabajo.
2. Durante el taladrado, se utilizarán abrazaderas hidráulicas para posicionar con el diámetro interior de Φ282 y la cara del extremo superior, taladrar 10 orificios de montaje de Φ23,5 y chaflanar en ambos lados, y fresar el área de marcado neumático;
Lista de equipos
| Temporizador de ciclo de mecanizado OP10 | |||||||||||||||
| Descripción de la ruta | 
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| Cliente | Material de la pieza de trabajo | 45 | Modelo de máquina herramienta | Número de archivo | |||||||||||
| Nombre del producto | Piezas soldadas del eje de la herramienta de corte | Número de dibujo | Fecha de preparación | 19/01/2021 | Preparado por | ||||||||||
| Paso del proceso | Cuchillo No. | contenido de mecanizado | Nombre de la herramienta | Diámetro de corte | Velocidad de corte | Velocidad de rotación | Alimentación por revolución | Alimentación mediante máquina herramienta | Número de esquejes | Cada proceso | Tiempo de mecanizado | Tiempo de inactividad | Apretar y aflojar | Tiempo de cambio de herramienta | |
| No. | No. | Descripciones | Herramientas | D mm | VcM/min | R pm | mm/Rev | mm/min | Veces | Longitud mm | Segundo | Segundo | Segundo | ||
| 1 | T01 | Tornee la cara del extremo superior aproximadamente | 455.00 | 450 | 315 | 0,35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Torno con un diámetro interior aproximado de 419,5 mm, una cara escalonada de 382 mm de diámetro y un diámetro interior de 282 mm. | 419.00 | 450 | 342 | 0,35 | 120 | 1 | 300.0 | 150,36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Tornee la cara final con precisión | 455.00 | 450 | 315 | 0,25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | Tornear con precisión el orificio interior de DIA 419,5, la cara escalonada de DIA 382 y el orificio interior de DIA 282. | 369.00 | 450 | 388 | 0,25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185,39 | |||||
| 5 | T05 | Tornee en sentido inverso y aproximadamente la cara del extremo inferior. | 390.00 | 420 | 343 | 0,35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Tornee en sentido inverso y con precisión la cara del extremo inferior. | 390.00 | 450 | 367 | 0,25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| Descripción: | Tiempo de corte: | 437 | Segundo | Tiempo para la sujeción con el dispositivo y para la carga y troquelado de los materiales: | 15.00 | Segundo | |||||||||
| Tiempo auxiliar: | 21 | Segundo | Total de horas-hombre de mecanizado: | 472.81 | Segundo | ||||||||||
| Temporizador de ciclo de mecanizado OP20 | |||||||||||||||
| Descripción de la ruta |  | ||||||||||||||
| Cliente | Material de la pieza de trabajo | HT250 | Modelo de máquina herramienta | Número de archivo | |||||||||||
| Nombre del producto | Tambor de freno | Número de dibujo | Fecha de preparación | 19/01/2021 | Preparado por | ||||||||||
| Paso del proceso | Cuchillo No. | contenido de mecanizado | Nombre de la herramienta | Diámetro de corte | Velocidad de corte | Velocidad de rotación | Alimentación por revolución | Alimentación mediante máquina herramienta | Número de esquejes | Cada proceso | Tiempo de mecanizado | Tiempo de inactividad | Apretar y aflojar | Tiempo de cambio de herramienta | |
| No. | No. | Descripciones | Herramientas | D mm | VcM/min | R pm | mm/Rev | mm/min | Veces | Longitud mm | Segundo | Segundo | Segundo | ||
| 1 | T01 | Taladre un orificio de montaje de 10 mm de diámetro y 23,5 mm de espesor. | Perforadora de fondo de pozo de 23,5 mm de diámetro. | 23.50 | 150 | 2033 | 0,15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | Biselado de orificio de 10-DIA 23 | Fresa de chaflanado y escariado compuesto DIA 30 | 30.00 | 150 | 1592 | 0,20 | 318 | 10 | 3.0 | 6,65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | Biselado del orificio posterior de 10 mm de diámetro y 23,5 mm de espesor | Fresa de chaflán inverso DIA 22 | 22.00 | 150 | 2171 | 0,20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Área de marcado de fresado | Fresado de hombro cuadrado DIA 30 | 30.00 | 80 | 849 | 0,15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Descripción: | Tiempo de corte: | 82 | Segundo | Tiempo para la sujeción con el dispositivo y para la carga y troquelado de los materiales: | 30 | Segundo | |||||||||
| Tiempo auxiliar: | 104 | Segundo | Total de horas-hombre de mecanizado: | 233.00 | Segundo | ||||||||||
Introducción a la línea de producción
Diseño de la línea de producción
Introducción a la línea de producción
La línea de producción consta de 1 unidad de carga, 1 unidad de mecanizado por torno y 1 unidad de troquelado. Los robots transportan los materiales entre las estaciones dentro de cada unidad. Las carretillas elevadoras colocan cestas delante de las unidades de carga y troquelado. La línea de producción ocupa una superficie de 22,5 m × 9 m.
Descripción de la línea de producción
1. Las piezas en bruto se transportan a las estaciones de carga mediante carretillas elevadoras, se elevan manualmente hasta la bancada de rodillos y se envían a las estaciones de carga a través de los rodillos. La carga y descarga de la máquina de equilibrado en el proceso de torneado, el proceso de laminado y el proceso de taladrado y fresado se realizan mediante robots. Los productos terminados se envían a las estaciones de troquelado a través de la bancada de rodillos y se envían mediante carretillas elevadoras después de ser elevados y apilados manualmente;
2. Se instalarán pantallas electrónicas de gran tamaño en las líneas de transmisión logística para actualizar y mostrar en tiempo real la información sobre la producción, los productos defectuosos y los días de producción segura;
3. La línea de transmisión deberá estar provista de una luz de advertencia en cada unidad, que pueda mostrar información como si está en funcionamiento normal, si hay falta de material o si se está activando una alarma;
4. La línea automática adopta el modo de unidad de procesamiento y el modo de cableado de unidades múltiples, con un diseño flexible, adecuado para diferentes requisitos de diseño de los clientes;
5. Adoptar un robot articulado para la carga y el troquelado, que ofrece alta estabilidad, mantenimiento sencillo y larga vida útil;
6. Baja demanda de personal. La demanda diaria de personal para cada turno de esta línea automática es la siguiente:
Operador de carretilla elevadora (1-2 personas) (encargado de levantar, manejar con carretilla elevadora y trasladar piezas en bruto/productos terminados)
Ingeniero de mantenimiento (1 persona) (encargado del mantenimiento rutinario: cortadoras de aceite y agua, etc.)
7. La línea automática tiene una gran capacidad de ampliación. Por ejemplo, mecanizado de alambre mixto, trazabilidad de piezas y otras funciones, con un bajo costo de expansión;
Unidad de carga
1. La línea de lecho de rodillos de carga puede almacenar 12 × 16 = 192 piezas; 2. Abra manualmente la pila y elévela al lecho de rodillos de carga y envíela a la estación de carga mediante el transportador de rodillos; 3. Después de abrir la pila, la bandeja vacía se sujetará y se colocará en la línea de vaciado de bandejas vacías, apilándola en 8 capas, y la pila de bandejas vacías se retirará manualmente y se colocará en el área de almacenamiento; 1. La línea de lecho de rodillos de carga puede almacenar 12 × 16 = 192 piezas;
2. Abra manualmente la pila, levántela hasta la plataforma de rodillos de carga y envíela a la estación de carga mediante la cinta transportadora de rodillos;
3. Después de abrir la pila, la bandeja vacía se sujetará y se colocará en la línea de separación de bandejas vacías, apilándolas en 8 capas, y la pila de bandejas vacías se retirará manualmente y se colocará en el área de almacenamiento;
Introducción a las pilas de trabajo en blanco
1. Una pila de 16 piezas y 4 capas en total, con placas separadoras entre cada capa;
2. La pila de hojas de trabajo puede almacenar 160 piezas;
3. Se sugiere que el cliente prepare el palé. Requisito: (1) Buena rigidez y planitud (2) que pueda ser sujetado por el robot.
Introducción a la unidad de procesamiento
1. El proceso de torneado consta de dos tornos verticales, el robot n.° 1 y el torno robótico de tierra, que se encargan del mecanizado del círculo exterior, la superficie del escalón del orificio interior y la cara final de la pieza;
2. La estación de laminado consta de 1 máquina de laminado, que realiza el laminado automático de las piezas;
3. El proceso de taladrado y fresado consta de 1 centro de mecanizado vertical y un robot nº 2, que se encarga del mecanizado del orificio de instalación y del área de marcado de esta pieza.
4. El proceso de equilibrado dinámico y eliminación de peso consiste en un equilibrador dinámico vertical, que realiza la detección del equilibrado dinámico y la eliminación de peso de las piezas;
5. La estación de control manual puntual consta de una cinta transportadora, que se encarga del transporte de las piezas a controlar puntualmente y se utiliza como plataforma de inspección;
6. La estación de trabajo de la máquina de grabado neumática se encarga del trabajo de grabado y marcado de todos los productos;
Introducción de la unidad de troquelado
1. La línea de lecho de rodillos de carga puede almacenar 12 × 16 = 192 piezas;
2. Las bandejas y las placas divisorias en la estación de carga son transportadas al área de corte mediante montacargas;
3. Los productos terminados se transportan a la estación de troquelado mediante la cinta transportadora de rodillos, y se elevan y apilan manualmente y se trasladan con carretillas elevadoras;
Introducción del apilamiento del producto terminado
1. Una pila de 16 piezas y 4 capas en total, con placas separadoras entre cada capa;
En la pila de productos terminados se pueden almacenar 2.192 piezas;
3. Se sugiere que el cliente prepare el palé. Requisito: (1) Buena rigidez y planitud (2) que pueda ser sujetado por el robot.
Introducción de los principales componentes funcionales de la línea de producción.
Introducción al mecanizado y al robot de unidad de eliminación de peso con equilibrado dinámico
Robot Chenxuan: SDCX-RB08A3-1700
| Datos básicos | |
| Tipo | SDCX-RB08A3-1700 |
| Número de ejes | 6 |
| Cobertura máxima | 3100 mm |
| Repetibilidad de la pose (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Peso | 1134 kg |
| Clasificación de protección del robot | Grado de protección IP65 / IP67muñeca en línea(IEC 60529) |
| Posición de montaje | Techo, ángulo de inclinación admisible ≤ 0º |
| Acabado de superficie, pintura | Marco base: negro (RAL 9005) |
| Temperatura ambiente | |
| Operación | De 283 K a 328 K (de 0 °C a +55 °C) |
| Almacenamiento y transporte | De 233 K a 333 K (de -40 °C a +60 °C) |
Introducción al eje de desplazamiento del robot
La estructura se compone de un robot articulado, un servomotor y un sistema de engranajes de piñón y cremallera, lo que permite al robot realizar movimientos rectilíneos de vaivén. Esto permite que un solo robot atienda a múltiples máquinas herramienta y sujete piezas de trabajo en varias estaciones, aumentando así la cobertura de trabajo de los robots articulados.
El sistema de desplazamiento mediante rieles aplica una base soldada con tubos de acero y es accionado por un servomotor, un piñón y un mecanismo de cremallera, para aumentar la cobertura de trabajo del robot articulado y mejorar eficazmente la tasa de utilización del robot;
La vía móvil está instalada en el suelo;
Introducción de pinzas para robots de carga y troquelado
Descripción:
1. De acuerdo con las características de esta pieza, adoptamos una superficie ondulada externa de tres garras;
2. El mecanismo está equipado con un sensor de detección de posición y un sensor de presión para detectar si el estado de sujeción y la presión de las piezas son normales;
3. El mecanismo está equipado con un presurizador, y la pieza de trabajo no se caerá en poco tiempo en caso de fallo de alimentación y corte de gas del circuito de aire principal;
Introducción de la máquina volquete automática
Descripción:
El mecanismo se compone de un bastidor fijo, un conjunto de base de soporte y un conjunto de pinzas neumáticas. Tiene función antiaflojamiento y anticaída tras el corte de aire, y puede realizar un giro de 180° de las piezas de trabajo en línea;
Introducción al banco de verificación manual puntual
Descripción:
1. Establecer diferentes frecuencias de muestreo aleatorio manual para las distintas etapas de producción, lo que permite supervisar eficazmente la efectividad de la medición en línea;
2. Instrucciones de uso: El manipulador colocará la pieza de trabajo en la posición establecida en el banco de verificación puntual según la frecuencia configurada manualmente y emitirá una luz roja. El inspector presionará el botón para transportar la pieza de trabajo al área de seguridad fuera de la protección, la extraerá para medirla y la devolverá a la bancada de rodillos después de la medición;
Componentes de protección
Está compuesto por un perfil de aluminio ligero (40×40) + malla (50×50), y la pantalla táctil y el botón de parada de emergencia se pueden integrar en los componentes de protección, combinando seguridad y estética.
Introducción a la estación de inspección para la reparación de pintura
Descripción:
El mecanismo se compone de un bastidor fijo y una plataforma giratoria. El personal eleva los productos terminados a la plataforma giratoria, la hace girar, comprueba si hay golpes, arañazos u otros fenómenos, y repara oportunamente los defectos de golpes y la superficie de la pintura;
