Requisitos del proyecto
Diseño general y modelo 3D
Nota: El diagrama esquemático se utiliza únicamente para ilustrar la disposición y no representa la estructura física del equipo. El tamaño específico se determinará según las condiciones del emplazamiento del cliente.
Dibujo físico de la pieza y modelo 3D
Dibujo físico de la pieza y modelo 3D
Esquema de diseño
Flujo de trabajo
Condiciones para el funcionamiento de la estación de trabajo
(1) Coloque manualmente la pieza de trabajo en el posicionador y fíjela según los requisitos.
(2) Una vez que todos los dispositivos estén encendidos y no se muestre ninguna alarma, prepárese para la instalación.
(3) El robot se detiene en el origen del trabajo, y el programa de ejecución del robot es el programa de producción correspondiente.
Proceso de soldadura del subconjunto de manguito
1. Instale manualmente cinco juegos de piezas de manguito en el lado A.
2. Regrese manualmente a la zona de seguridad y active el cilindro de sujeción del botón para apretar la pieza de trabajo.
3. El posicionador gira hasta que el robot del lado B comienza a soldar.
4. Desmonte manualmente las piezas soldadas en el lado A y, a continuación, cinco juegos de piezas del tambor.
5. Repita el funcionamiento de los enlaces anteriores.
El tiempo de soldadura para cada juego de manguitos es de 3 minutos (incluido el tiempo de instalación), y el tiempo de soldadura para 10 juegos es de 30 minutos.
Proceso de soldadura del conjunto de placa embebida + conjunto de manguito
1. Instale manualmente la placa empotrada premarcada en el posicionador tipo L del lado A.
2. Botón de inicio del robot de soldadura de ensamblaje de placa integrada (15 min/set). 3.
3. Instale manualmente las piezas sueltas del conjunto del manguito en el posicionador tipo L del lado B.
4. El robot continúa soldando el conjunto del manguito después de soldar el conjunto de la placa integrada (soldadura del manguito durante 10 min + instalación manual de la pieza de trabajo y soldadura por puntos del robot durante 5 min).
5. Retire manualmente el conjunto de la placa integrada.
6. Soldadura manual del conjunto de placa embebida (desmontaje, soldadura por puntos, carga en 15 minutos).
7. Instale manualmente la placa empotrada pre-punteada en el posicionador tipo L del lado A.
8. Retire el conjunto del manguito soldado e instale las piezas de repuesto.
9. Repita el funcionamiento de los enlaces anteriores.
El tiempo de finalización de la soldadura de la placa empotrada es de 15 minutos, más el tiempo de finalización de la soldadura del conjunto del manguito, que es de 15 minutos.
Tiempo total: 30 minutos
Introducción del dispositivo de cambio de pinzas
El tiempo de soldadura del robot al ritmo mencionado anteriormente es el más adecuado sin necesidad de detenerse. Con 8 horas diarias y dos operarios, la producción de dos conjuntos asciende a 32 conjuntos por día.
Para aumentar la producción:
Se añade un robot al posicionador de tres ejes en la estación de subensamblaje de manguitos y se cambia a soldadura de doble máquina. Al mismo tiempo, la estación de ensamblaje de placas integradas y manguitos también requiere la incorporación de dos posicionadores tipo L y un robot. Con una jornada de 8 horas y tres operarios, la producción total de los dos conjuntos asciende a 64 conjuntos diarios.
Lista de equipos
| Artículo | N.º de serie | Nombre | Cantidad. | OBSERVACIONES |
| robots | 1 | RH06A3-1490 | 2 juegos | Proporcionado por Chen Xuan |
| 2 | Armario de control del robot | 2 juegos | ||
| 3 | Base elevada para robot | 2 juegos | ||
| 4 | Pistola de soldar refrigerada por agua | 2 juegos | ||
| Equipos periféricos | 5 | Fuente de alimentación para soldadura MAG-500 | 2 juegos | Proporcionado por Chen Xuan |
| 6 | Posicionador tipo L de doble eje | 2 juegos | ||
| 7 | Posicionador rotatorio horizontal de tres ejes | 1 juego | Proporcionado por Chen Xuan | |
| 8 | Artículos fijos | 1 juego | ||
| 9 | Limpiador de armas | Colocar | Opcional | |
| 10 | Equipos de eliminación de polvo | 2 juegos | ||
| 11 | Valla de seguridad | 2 juegos | ||
| Servicio relacionado | 12 | Instalación y puesta en marcha | 1 artículo | |
| 13 | Embalaje y transporte | 1 artículo | ||
| 14 | Formación técnica | 1 artículo |
Especificación técnica
Pistola de soldadura integrada refrigerada por agua
1) Cada pistola de soldar deberá someterse a una medición ternaria para garantizar la precisión dimensional;
2) La parte R de la pistola de soldar está hecha mediante el método de fundición en cera húmeda, que no se deformará debido a la alta temperatura generada por la soldadura;
3) Incluso si la pistola de soldar choca con la pieza de trabajo y el accesorio durante el funcionamiento, la pistola de soldar no se doblará y no será necesario realizar ninguna corrección posterior;
4) Mejorar el efecto rectificador del gas de protección;
5) La precisión de un solo cañón está dentro de 0,05;
6) La imagen es solo de referencia y está sujeta a la decisión final.
Posicionador tipo L de doble eje
El posicionador es un equipo auxiliar de soldadura especial, adecuado para el desplazamiento de piezas rotativas durante la soldadura, con el fin de obtener una posición de mecanizado y una velocidad de soldadura óptimas. Puede utilizarse con un manipulador y una máquina de soldar para formar un centro de soldadura automático, y también para el desplazamiento de piezas durante la operación manual. Se adopta una salida variable con variador de frecuencia para la rotación del banco de trabajo, con una regulación de velocidad de alta precisión. La caja de control remoto permite el control remoto del banco de trabajo y también puede conectarse con el sistema de control del manipulador y la máquina de soldar para lograr una operación integrada. El posicionador de soldadura generalmente se compone del mecanismo de rotación y el mecanismo de giro del banco de trabajo. La pieza de trabajo fijada en el banco de trabajo puede alcanzar el ángulo de soldadura y ensamblaje requerido mediante la elevación, el giro y la rotación del banco de trabajo. El banco de trabajo gira con una regulación de velocidad continua de frecuencia variable, lo que permite obtener una velocidad de soldadura satisfactoria.
Las imágenes son solo de referencia y el diseño final está sujeto a cambios.
Posicionador rotatorio horizontal de tres ejes
1) El posicionador rotatorio horizontal de tres ejes se compone principalmente de una base fija integral, caja de husillo rotatorio y caja de cola, bastidor de soldadura, servomotor y reductor de precisión, mecanismo conductor, cubierta protectora y sistema de control eléctrico, etc.
2) Al configurar diferentes servomotores, el posicionador puede operarse de forma remota a través del instructor del robot o de una caja de control externa;
3) El ángulo de soldadura y ensamblaje requerido se logra girando la pieza de trabajo fijada en el banco de trabajo;
4) La rotación del banco de trabajo está controlada por un servomotor, que permite alcanzar la velocidad de soldadura ideal;
5) Las imágenes son solo de referencia y están sujetas al diseño final;
Fuente de alimentación para soldadura
Es adecuado para empalmes, solapes, juntas de esquina, juntas a tope de placas tubulares, conexiones de líneas de intersección y otras formas de unión, y puede realizar soldadura en cualquier posición.
Seguridad y fiabilidad
La máquina de soldar y el alimentador de alambre están equipados con protección contra sobrecorriente, sobretensión y sobretemperatura. Han superado las pruebas de compatibilidad electromagnética (CEM) y de rendimiento eléctrico exigidas por la norma nacional GB/T 15579, y cuentan con la certificación 3C, lo que garantiza su fiabilidad y seguridad durante su uso.
Conservación de la energía y protección del medio ambiente
El tiempo de detección de gas, el tiempo de suministro de gas anticipado y el tiempo de suministro de gas retardado son ajustables para garantizar un uso racional del gas. Al encender la máquina de soldar, si no entra en estado de soldadura en 2 minutos (tiempo ajustable), entrará automáticamente en modo de reposo. El ventilador se apagará y se reducirá el consumo de energía.
La imagen es solo de referencia y está sujeta a la decisión final.
Fuente de alimentación para soldadura
Dispositivo de limpieza de armas y pulverización de aceite de silicona y dispositivo de corte de alambre
1) El dispositivo de pulverización de aceite de silicona de la estación de limpieza de la pistola adopta una boquilla doble para la pulverización cruzada, de modo que el aceite de silicona pueda llegar mejor a la superficie interior de la boquilla del soplete de soldadura y garantizar que la escoria de soldadura no se adhiera a la boquilla.
2) Los dispositivos de limpieza de armas y de pulverización de aceite de silicona están diseñados en la misma posición, y el robot puede completar el proceso de pulverización de aceite de silicona y limpieza de armas con una sola acción.
3) En términos de control, el dispositivo de limpieza de pistolas y pulverización de aceite de silicona solo necesita una señal de inicio y puede ponerse en marcha según la secuencia de acciones especificada.
4) El dispositivo de corte de alambre adopta la estructura de autoactivación de la pistola de soldadura, lo que elimina la necesidad de utilizar válvulas solenoides para controlarlo y simplifica la disposición eléctrica.
5) El dispositivo de corte de alambre se puede instalar por separado o en el dispositivo de limpieza de la pistola y de pulverización de aceite de silicona para formar un dispositivo integrado, lo que no solo ahorra espacio de instalación, sino que también simplifica enormemente la disposición y el control del flujo de gas.
6) La imagen es solo de referencia y está sujeta a la decisión final.
Valla de seguridad
1. Instale vallas de protección, puertas o rejillas de seguridad, cerraduras de seguridad y otros dispositivos, y lleve a cabo la protección de enclavamiento necesaria.
2. La puerta de seguridad deberá estar colocada en la posición adecuada de la valla de protección. Todas las puertas deberán estar equipadas con interruptores y botones de seguridad, botón de reinicio y botón de parada de emergencia.
3. La puerta de seguridad está interconectada con el sistema mediante un interruptor de seguridad. Si la puerta de seguridad se abre de forma anómala, el sistema detiene su funcionamiento y activa una alarma.
4. Las medidas de protección de seguridad garantizan la seguridad del personal y los equipos mediante hardware y software.
5. La valla de seguridad puede ser proporcionada por la propia Parte A. Se recomienda utilizar soldadura de rejilla de alta calidad y pintura de advertencia amarilla horneada en la superficie.
Sistema de control eléctrico
1. Incluye el control del sistema y la comunicación de señales entre equipos, incluidos sensores, cables, ranuras, interruptores, etc.;
2. La unidad automática está diseñada con una luz de alarma tricolor. Durante el funcionamiento normal, la luz tricolor muestra verde; si la unidad falla, la luz tricolor mostrará una alarma roja a tiempo;
3. En el armario de control del robot y en la caja de programación hay botones de parada de emergencia. En caso de emergencia, se puede pulsar el botón de parada de emergencia para detener el sistema y, al mismo tiempo, enviar una señal de alarma;
4. Mediante el dispositivo de enseñanza se pueden compilar diversos programas de aplicación, lo que permite compilar numerosas aplicaciones que satisfacen las necesidades de actualización y desarrollo de nuevos productos;
5. Todas las señales de parada de emergencia de todo el sistema de control y las señales de enclavamiento de seguridad entre los equipos de procesamiento y los robots están conectadas al sistema de seguridad y enclavadas a través del programa de control;
6. El sistema de control realiza la conexión de señales entre los equipos operativos, como el robot, el contenedor de carga, la pinza y las herramientas de mecanizado.
7. El sistema de máquina herramienta necesita realizar un intercambio de señales con el sistema robótico.
Entorno operativo (proporcionado por la Parte A)
| Fuente de alimentación | Alimentación eléctrica: trifásica de cuatro hilos CA 380 V ± 10 %, rango de fluctuación de voltaje ± 10 %, frecuencia: 50 Hz; La fuente de alimentación del armario de control del robot debe estar equipada con un interruptor neumático independiente; El armario de control del robot debe estar conectado a tierra con una resistencia de puesta a tierra inferior a 10 Ω; La distancia efectiva entre la fuente de alimentación y el armario de control eléctrico del robot es de 5 metros. |
| Fuente de aire | El aire comprimido deberá filtrarse para eliminar la humedad y las impurezas, y la presión de salida después de pasar por el triplete deberá ser de 0,5 a 0,8 MPa; La distancia efectiva entre la fuente de aire y el cuerpo del robot es de 5 metros. |
| Base | El piso de cemento convencional del taller de la Parte A se utilizará para el tratamiento, y las bases de instalación de cada equipo se fijarán al suelo con pernos de expansión; Resistencia del hormigón: 210 kg/cm²; Espesor del hormigón: superior a 150 mm; Irregularidades en la base: menos de ±3 mm. |
| Condiciones ambientales | Temperatura ambiente: 0~45°C; Humedad relativa: 20%~75% HR (sin condensación); Aceleración de vibración: menos de 0,5 G |
| Otro | Evite los gases y fluidos inflamables y corrosivos, y no salpique aceite, agua, polvo, etc. Manténgase alejado de fuentes de ruido eléctrico. |
