Robot de soldadura SDCXRH06A3-1490/18502060
Parámetro
| Número de modelo | SDCX-RH06A3-1490 | SDCX-RH06A3-1850 | SDCX-RH06A3-2060 | |
| Grados de libertad | 6 | 6 | 6 | |
| Modo de conducción | servoaccionamiento de CA | servoaccionamiento de CA | servoaccionamiento de CA | |
| Carga útil (kg) | 6 | 6 | 6 | |
| Precisión de posicionamiento repetida (mm) | ±0,05 | ±0,05 | ±0,05 | |
| Rango de movimiento (°) | J1 | ±170 | ±170 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | +145~-100 | +145~-100 | |
| J3 | +83~-150 | +75~-165 | +75~-165 | |
| J4 | ±180 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±135 | ±135 | ±135 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| Velocidad máxima (°/s) | J1 | 200 | 165 | 165 |
| J2 | 200 | 165 | 165 | |
| J3 | 200 | 170 | 170 | |
| J4 | 400 | 300 | 300 | |
| J5 | 356 | 356 | 356 | |
| J6 | 600 | 600 | 600 | |
| Par máximo admisible (N·m) | J4 | 14 | 40 | 40 |
| J5 | 12 | 12 | 12 | |
| J6 | 7 | 7 | 7 | |
| Radio de movimiento | 1490 | 1850 | 2060 | |
| Peso corporal | 185 | 280 | 285 | |
Rango de movimiento
Rango de movimiento SDCX RH06A3-1490
Rango de movimiento SDCX RH06A3-1850
Rango de movimiento SDCX RH06A3-2060
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