Bukatun Aiki
Tsarin Tsarin Gabaɗaya da Tsarin 3D
Lura: Ana amfani da zane-zanen tsarin ne kawai don zane-zanen tsari kuma baya wakiltar tsarin kayan aiki na zahiri. Za a ƙayyade takamaiman girman bisa ga yanayin wurin da abokin ciniki ke aiki.
Zane na zahiri na Workpiece & samfurin 3D
Zane na zahiri na Workpiece & samfurin 3D
Tsarin Tsarin
Tsarin aiki
Yanayi don aikin wurin aiki
(1) Sanya kayan aikin da hannu a cikin na'urar sanyaya wuri sannan a gyara shi bisa ga buƙatun.
(2) Bayan an kunna dukkan na'urori kuma babu ƙararrawa da aka nuna, shirya don shigarwa.
(3) Robot ɗin ya tsaya a wurin da aka fara aiki, kuma shirin gudanar da robot ɗin shine shirin samarwa da ya dace.
Tsarin walda na ƙaramin haɗin hannun riga
1. Sanya sassa biyar na hannun riga da hannu a gefen A.
2. Komawa zuwa wurin tsaro da hannu kuma fara silinda mai matse maɓalli don matse aikin.
3. Mai daidaita matsayi yana juyawa har sai robot ɗin da ke gefen B ya fara walda.
4. A cire kayan aikin da aka haɗa a gefen A da hannu, sannan a cire sassa biyar na ganguna.
5. Zagaye aikin hanyoyin haɗin da ke sama.
Lokacin walda na kowanne saitin hannun riga shine minti 3 (gami da lokacin shigarwa), kuma lokacin walda na saiti 10 shine minti 30.
Tsarin walda na haɗa farantin da aka saka + haɗin hannun riga
1. Sanya farantin da aka riga aka saka a kan na'urar sanyaya nau'in L a gefen A.
2. Haɗa farantin walda da aka saka a maɓallan robot (minti 15/saiti). 3.
3. Sanya sassan da ba su da kyau na kayan haɗin hannu da hannu a kan na'urar sanyaya nau'in L a gefen B.
4. Robot ɗin zai ci gaba da haɗa kayan haɗin hannu bayan ya gama haɗa kayan haɗin da aka saka (walda ta hannu na minti 10+ shigar da kayan aiki da hannu da kuma walda tabo ta robot na tsawon minti 5)
5. Cire kayan da aka saka da hannu.
6. Haɗa faranti da hannu ta hanyar walda da hannu (cire-loda-tabo na walda cikin minti 15)
7. Sanya farantin da aka riga aka saka a kan na'urar sanyaya nau'in L a gefen A.
8. Cire kayan haɗin hannu da aka haɗa sannan a saka kayan gyara
9. Zagaye aikin hanyoyin haɗin da ke sama.
Lokacin kammala walda na farantin da aka haɗa shine minti 15 + lokacin kammala walda shine minti 15.
Jimlar lokaci minti 30
Gabatarwar Na'urar Canza Tong
Lokacin walda na robot a bugun da aka ambata a sama shine mafi isa ba tare da tsayawa ba. A cewar sa'o'i 8 a rana da masu aiki biyu, fitowar kayan haɗin guda biyu ya kai saiti 32 a kowace rana.
Don ƙara yawan fitarwa:
Ana ƙara robot ɗaya a cikin na'urar sanyaya axis uku a tashar haɗa hannun jari sannan a canza shi zuwa walda na'ura biyu. A lokaci guda, tashar haɗa hannun riga da farantin da aka saka tana buƙatar ƙara saitin matsayi na nau'in L guda biyu da kuma saitin robot ɗaya. A rana ta awanni 8 da kuma masu aiki uku, fitowar kayan aiki guda biyu tana kaiwa saiti 64 a kowace rana.
Jerin Kayan Aiki
| Abu | S/N | Suna | Adadi | BAYANI |
| Robots | 1 | RH06A3-1490 | Saiti 2 | Chen Xuan ne ya bayar da |
| 2 | Kabad ɗin sarrafa robot | Saiti 2 | ||
| 3 | Tushen robot da aka ɗaga | Saiti 2 | ||
| 4 | Bindigar walda mai sanyaya ruwa | Saiti 2 | ||
| Kayan aiki na gefe | 5 | Tushen Wutar Lantarki na Walda MAG-500 | Saiti 2 | Chen Xuan ne ya bayar da |
| 6 | Na'urar sanya matsayi ta nau'in L mai axis biyu | Saiti 2 | ||
| 7 | Matsayin juyawa mai kwance mai axis uku | Saiti 1 | Chen Xuan ne ya bayar da | |
| 8 | Kayan aiki | Saiti 1 | ||
| 9 | Mai Tsaftace Bindigogi | Saita | Zaɓi | |
| 10 | Kayan aikin cire ƙura | Saiti 2 | ||
| 11 | Shingen tsaro | Saiti 2 | ||
| Sabis Mai Alaƙa | 12 | Shigarwa da kuma aiwatarwa | Abu 1 | |
| 13 | Marufi da Sufuri | Abu 1 | ||
| 14 | Horar da fasaha | Abu 1 |
Bayanin Fasaha
Bindigar walda da aka sanyaya a cikin ruwa
1) Kowace bindigar walda za ta yi amfani da ma'aunin ternary don tabbatar da daidaiton girmanta;
2) An yi ɓangaren R na bindigar walda ta hanyar amfani da hanyar jika kakin zuma, wadda ba za ta lalace ba saboda yawan zafin da walda ke samarwa;
3) Ko da bindigar walda ta yi karo da kayan aiki da kayan aiki yayin aiki, bindigar walda ba za ta lanƙwasa ba kuma ba a buƙatar sake gyarawa ba;
4) Inganta tasirin gyara iskar gas mai kariya;
5) Daidaiton ganga ɗaya yana cikin 0.05;
6) Hoton don tunani ne kawai, kuma yana ƙarƙashin zaɓin ƙarshe.
Na'urar sanya matsayi ta nau'in L mai axis biyu
Mai sanyaya kayan aiki ne na musamman na walda, wanda ya dace da walda da ake juyawa a aikin juyawa, don samun madaidaicin matsayin injina da saurin walda. Ana iya amfani da shi tare da injin sarrafa na'ura da injin walda don samar da cibiyar walda ta atomatik, kuma ana iya amfani da shi don canja wurin aiki yayin aiki da hannu. Ana amfani da fitarwa mai canzawa tare da tuƙi mai canzawa don juyawar benci, tare da daidaitaccen daidaitaccen tsarin gudu. Akwatin sarrafawa na nesa zai iya aiwatar da aikin benci na aiki daga nesa, kuma ana iya haɗa shi da tsarin sarrafa na'urar sarrafawa da injin walda don cimma aikin da aka haɗa. Mai sanyaya kayan aikin gabaɗaya ya ƙunshi tsarin juyawa da tsarin juyawa na benci na aiki. Kayan aikin da aka gyara akan benci na aiki zai iya isa ga kusurwar walda da haɗuwa da ake buƙata ta hanyar ɗagawa, juyawa da juyawa na benci na aiki. Benci na aiki yana juyawa zuwa daidaitaccen saurin mita mara motsi, wanda zai iya samun saurin walda mai gamsarwa.
Hotunan don tunani ne kawai, kuma ya dogara ne akan ƙirar ƙarshe.
Matsayin juyawa mai kwance mai axis uku
1) Ma'aunin juyawa mai kwance mai axis uku ya ƙunshi tushe mai tsari, akwatin juyawa mai juyawa da akwatin wutsiya, firam ɗin walda, injin servo da mai rage daidaito, tsarin gudanarwa, murfin kariya da tsarin sarrafa wutar lantarki, da sauransu.
2) Ta hanyar saita injinan servo daban-daban, ana iya sarrafa mai sanyaya wuri ta hanyar mai koyar da robot ko akwatin aiki na waje;
3) Ana cimma kusurwar walda da haɗuwa da ake buƙata ta hanyar juya kayan aikin da aka gyara akan benci na aiki;
4) Ana sarrafa juyawar benci ta hanyar injin servo, wanda zai iya cimma saurin walda mai kyau;
5) Hotunan don tunani ne kawai, kuma suna ƙarƙashin ƙira ta ƙarshe;
Samar da wutar lantarki ta walda
Ya dace da haɗawa, lapping, coarse hand, tube plate butt hand, interconnecting line connection da sauran handling fom, kuma zai iya yin duk wani matsayi walda.
Tsaro da aminci
Injin walda da kuma na'urar ciyar da waya suna da kariyar wuce gona da iri, wutar lantarki mai yawa da kuma zafin jiki mai yawa. Sun ci jarrabawar EMC da aikin lantarki da aka buƙata bisa ga ƙa'idar GB/T 15579 ta ƙasa, kuma sun ci takardar shaidar 3C don tabbatar da aminci da amincin da ake amfani da shi.
Kiyaye makamashi da kare muhalli
Lokacin gano iskar gas, lokacin samar da iskar gas a gaba da lokacin samar da iskar gas a lokacin jinkiri ana iya daidaita su don tabbatar da amfani da iskar gas yadda ya kamata. Lokacin da aka kunna injin walda, idan bai shiga yanayin walda cikin mintuna 2 ba (lokacin da za a iya daidaita shi), zai shiga yanayin barci ta atomatik. Kashe fanka kuma rage yawan amfani da makamashi.
Hoton don tunani ne kawai, kuma yana ƙarƙashin zaɓin ƙarshe.
Samar da wutar lantarki ta walda
Na'urar fesawa da man silicone da kuma na'urar yanke waya da kuma tsaftace bindiga da kuma na'urar yanke waya
1) Na'urar fesa man silicone ta tashar tsaftace bindiga tana amfani da bututun fesawa biyu don fesawa, ta yadda man silicone zai iya isa saman bututun fesawa na walda mafi kyau kuma ya tabbatar da cewa slag ɗin walda ba zai manne da bututun fesawa ba.
2) An tsara na'urorin tsaftace bindiga da man silicone a wuri ɗaya, kuma robot ɗin zai iya kammala aikin fesa man silicone da tsaftace bindiga da aiki ɗaya kawai.
3) Dangane da iko, na'urar fesawa da man silicone tana buƙatar siginar farawa kawai, kuma ana iya fara ta bisa ga tsarin aikin da aka ƙayyade.
4) Na'urar yanke waya ta rungumi tsarin bindigar walda mai tayar da hankali, wanda ke kawar da buƙatar amfani da bawuloli na solenoid don sarrafa shi kuma yana sauƙaƙa larrangement na lantarki.
5) Ana iya shigar da na'urar yanke waya daban ko kuma a sanya ta a kan na'urar tsaftace bindiga da fesa man silicone don samar da na'urar da aka haɗa, wanda ba wai kawai yana adana sararin shigarwa ba, har ma yana sa tsari da sarrafa hanyar iskar gas ya zama mai sauƙi.
6) Hoton don tunani ne kawai, kuma yana ƙarƙashin zaɓin ƙarshe.
Shingen tsaro
1. Sanya shingen kariya, ƙofofi ko raga na tsaro, makullan tsaro da sauran na'urori, sannan a yi kariyar da ta dace ta haɗa kai.
2. Za a sanya ƙofar tsaro a wurin da ya dace na shingen kariya. Duk ƙofofi za a sanya su da maɓallan tsaro da maɓallan tsaro, maɓallin sake saitawa da maɓallin dakatarwa na gaggawa.
3. An kulle ƙofar tsaro da tsarin ta hanyar makullin tsaro (makulli). Idan aka buɗe ƙofar tsaro ba daidai ba, tsarin zai dakatar da aiki kuma ya ba da ƙararrawa.
4. Matakan kariya daga haɗari suna tabbatar da tsaron ma'aikata da kayan aiki ta hanyar kayan aiki da software.
5. Jam'iyyar A da kanta za ta iya samar da shingen tsaro. Ana ba da shawarar a yi amfani da walda mai inganci da kuma fenti mai launin rawaya a saman.
Tsarin Kula da Lantarki
1. Ya haɗa da sarrafa tsarin da sadarwa ta sigina tsakanin kayan aiki, gami da na'urori masu auna firikwensin, kebul, ramuka, maɓallan wuta, da sauransu.
2. An tsara na'urar atomatik da hasken ƙararrawa mai launuka uku. A lokacin aiki na yau da kullun, hasken mai launuka uku yana nuna kore; idan na'urar ta gaza, hasken mai launuka uku zai nuna ja mai ƙararrawa akan lokaci;
3. Akwai maɓallan dakatarwa na gaggawa a kan kabad ɗin sarrafa robot da akwatin koyarwa. Idan akwai gaggawa, ana iya danna maɓallin dakatarwa na gaggawa don gano dakatarwar gaggawa ta tsarin kuma aika siginar faɗakarwa a lokaci guda;
4. Ana iya tattara shirye-shiryen aikace-aikace iri-iri ta hanyar na'urar koyarwa, ana iya tattara aikace-aikace da yawa, waɗanda zasu iya biyan buƙatun haɓaka samfura da sabbin samfura;
5. Duk siginar tsayawa ta gaggawa ta dukkan tsarin sarrafawa da siginar kulle-kullen tsaro tsakanin kayan aiki da robots an haɗa su da tsarin tsaro kuma an haɗa su ta hanyar shirin sarrafawa;
6. Tsarin sarrafawa yana gano haɗin sigina tsakanin kayan aiki kamar robot, kwandon lodi, kayan aiki na gripper da kayan aikin injin.
7. Tsarin kayan aikin injin yana buƙatar aiwatar da musayar sigina tare da tsarin robot.
Yanayin aiki (wanda Jam'iyyar A ta bayar)
| Tushen wutan lantarki | Samar da wutar lantarki: AC380V ± 10% mai waya uku, kewayon canjin wutar lantarki ± 10%, mita: 50Hz; Ana buƙatar samar da wutar lantarki na kabad ɗin sarrafa robot don a sanye shi da maɓallin iska mai zaman kansa; Dole ne a yi amfani da kabad ɗin sarrafa robot tare da juriyar ƙasa ƙasa da 10Ω; Tazarar da ke tsakanin wutar lantarki da kabad ɗin sarrafa wutar lantarki na robot tana cikin mita 5. |
| Tushen iska | Za a tace iskar da aka matse don cire danshi da ƙazanta, kuma matsin lamba bayan wucewa ta cikin sau uku zai zama 0.5 ~ 0.8Mpa; Tazarar da ke tsakanin tushen iska da jikin robot ɗin tana cikin mita 5. |
| Gidauniya | Za a yi amfani da benen siminti na gargajiya na wurin aiki na Party A don magani, kuma za a daure tushen shigarwa na kowane kayan aiki a ƙasa tare da ƙusoshin faɗaɗawa; Ƙarfin siminti: 210 kg/cm 2; Kauri na siminti: fiye da 150 mm; Rashin daidaiton tushe: ƙasa da ± 3mm. |
| Yanayin Muhalli | Zafin yanayi: 0~45°C; Danshin da ya dace: 20% ~ 75% RH (babu danshi); Haɓakar girgiza: ƙasa da 0.5G |
| Wani | A guji iskar gas da ruwa masu kama da wuta da kuma gurɓata muhalli, kuma kada a yayyafa mai, ruwa, ƙura, da sauransu. A kiyaye daga inda hayaniya ke fitowa daga wutar lantarki. |
