Nā Koina o ka Papahana
Hoʻonohonoho holoʻokoʻa a me ke kumu hoʻohālike 3D
Nānā: Hoʻohana wale ʻia ke kiʻikuhi hoʻolālā no ke kiʻi hoʻonohonoho a ʻaʻole ia e hōʻike i ke ʻano kino o nā lako. E hoʻoholo ʻia ka nui kikoʻī e like me nā kūlana o ka wahi o ka mea kūʻai aku.
Kiʻi kino o ka ʻāpana hana a me ke kumu hoʻohālike 3D
Kiʻi kino o ka ʻāpana hana a me ke kumu hoʻohālike 3D
Hoʻonohonoho Hoʻolālā
Kaʻina hana
Nā kūlana no ka hana ʻana o ke kahua hana
(1) E kau lima i ka ʻāpana hana i loko o ka mea hoʻonoho a hoʻopaʻa iā ia e like me nā koi.
(2) Ma hope o ka hoʻā ʻia ʻana o nā hāmeʻa a pau a ʻaʻohe hōʻike ʻana o ka alarm, e mākaukau no ke kau ʻana.
(3) Kū ka lopako ma ke kumu hana, a ʻo ka papahana holo o ka lopako ka papahana hana like.
Kaʻina hana kuʻihao o ka hoʻākoakoa ʻana o ka lima lima
1. E hoʻokomo lima i ʻelima mau seti o nā ʻāpana lima ma ka ʻaoʻao A.
2. E hoʻi i ka wahi palekana me ka lima a kaomi i ke pihi hoʻomaka e hoʻopaʻa i ka mea hana.
3. Hoʻohuli ka mea hoʻonoho a hiki i ka hoʻomaka ʻana o ka lopako ma ka ʻaoʻao B e hoʻoheheʻe.
4. E wehe lima i nā ʻāpana hana i hoʻopaʻa ʻia ma ka ʻaoʻao A, a laila ʻelima mau seti o nā ʻāpana pahu.
5. E hana i ke kaʻapuni o ka hana o nā loulou i luna.
ʻO ka manawa kuʻihao no kēlā me kēia set o nā lima he 3min (me ka manawa hoʻonohonoho), a ʻo ka manawa kuʻihao o 10 set he 30min.
Kaʻina hana kuʻihao o ka ʻākoakoa papa i hoʻokomo ʻia + ʻākoakoa lima
1. E hoʻokomo lima i ka papa i hoʻokomo mua ʻia ma ka mea hoʻonoho ʻano L ma ka ʻaoʻao A.
2. ʻAha kūkā pā i hoʻokomo ʻia no ka hoʻopili ʻana i ka pihi hoʻomaka o ka lopako (15min/set). 3.
3. E hoʻokomo lima i nā ʻāpana wehe o ka ʻaha lima ma ka mea hoʻonoho ʻano L ma ka ʻaoʻao B.
4. Hoʻomau ka lopako i ka hoʻopili ʻana i ka ʻaha lima ma hope o ka hoʻopili ʻana i ka ʻaha pā i hoʻokomo ʻia (hoʻopili lima no 10min + hoʻokomo lima ʻana o ka workpiece a me ka hoʻopili kiko lopako no 5min)
5. E wehe lima i ka ʻaha papa i hoʻokomo ʻia.
6. Kuʻi lima ʻana o ka ʻaha pā i hoʻokomo ʻia (wehe ʻana i ka kuʻi wahi-hoʻouka ʻana i loko o 15min)
7. E hoʻokomo lima i ka papa i hoʻokomo mua ʻia ma ka mea hoʻonoho ʻano L ma ka ʻaoʻao A.
8. Wehe i ka ʻākoakoa lima i hoʻopili ʻia a hoʻokomo i nā ʻāpana ʻokoʻa
9. E hana i ke kaʻapuni o ka hana o nā loulou i luna.
ʻO ka manawa hoʻopau kuʻihao o ka papa i hoʻokomo ʻia he 15min + ʻo ka manawa hoʻopau kuʻihao o ka ʻākoakoa ʻana o ka lima he 15min.
Ka manawa holoʻokoʻa he 30min
Hoʻolauna ʻana o ka hāmeʻa hoʻololi tong
ʻO ka manawa hoʻoheheʻe o ka robot ma ke kuʻi i ʻōlelo ʻia ma luna nei ka mea lawa loa me ka ʻole o ka hoʻōki ʻana. Wahi a 8 mau hola i ka lā a me ʻelua mau mea hoʻohana, ʻo ka huina o nā ʻākoakoa ʻelua he 32 mau seti i ka lā.
No ka hoʻonui ʻana i ka hoʻopuka:
Hoʻohui ʻia kekahi lopako i ka mea hoʻonoho ʻekolu-axis ma ke kahua subassembly lima a hoʻololi ʻia i ka wiliwili mīkini pālua. I ka manawa like, pono pū ka ʻaha kūkā papa i hoʻokomo ʻia + ke kahua ʻaha kūkā lima e hoʻohui i ʻelua mau set o ka mea hoʻonoho ʻano-L a me hoʻokahi set o ka lopako. Ma ke kumu o 8 hola o ka lā a me ʻekolu mau mea hoʻohana, ʻo ka huina o nā ʻaha kūkā ʻelua he 64 mau set i kēlā me kēia lā.
Papa Inoa Lako
| Mea | S/N | Inoa | Ka nui | NĀ MANAʻO |
| Nā Lopako | 1 | RH06A3-1490 | 2 mau seti | Hāʻawi ʻia e Chen Xuan |
| 2 | Keʻena hoʻokele robot | 2 mau seti | ||
| 3 | Kumu i hāpai ʻia e ka robot | 2 mau seti | ||
| 4 | Pū kuʻihao wai-hoʻomaʻalili ʻia | 2 mau seti | ||
| Nā lako hana peripheral | 5 | Puna Mana Kuʻihao MAG-500 | 2 mau seti | Hāʻawi ʻia e Chen Xuan |
| 6 | Mea hoʻonoho ʻano L-axis pālua | 2 mau seti | ||
| 7 | Mea hoʻonoho wili pālahalaha ʻekolu-axis | 1 seti | Hāʻawi ʻia e Chen Xuan | |
| 8 | Mea hoʻopaʻa | 1 seti | ||
| 9 | Mea Hoʻomaʻemaʻe Pū | Hoʻonohonoho | Koho | |
| 10 | Nā lako hana wehe lepo | 2 mau seti | ||
| 11 | Pā palekana | 2 mau seti | ||
| Lawelawe Pili | 12 | Ke kau ʻana a me ke kauoha ʻana | 1 mea | |
| 13 | Ka Hoʻopili ʻana a me ka Halihali ʻana | 1 mea | ||
| 14 | Hoʻomaʻamaʻa loea | 1 mea |
Nā Kikoʻī ʻenehana
Pū kuʻihao wai-anuanu i kūkulu ʻia
1) Pono kēlā me kēia pū wili e hele i ke ana ʻana o ka ternary e hōʻoia i ka pololei o ka dimensional;
2) Hana ʻia ka ʻāpana R o ka pū kuʻihao e ke ʻano hoʻolei wax pulu, ʻaʻole e hoʻololi ʻia ma muli o ke kiʻekiʻe o ka mahana i hana ʻia e ka kuʻihao;
3) Inā paha e kuʻi ka pū wili me ka ʻāpana hana a me ka mea paʻa i ka wā o ka hana, ʻaʻole e kūlou ka pū wili a ʻaʻohe pono e hoʻoponopono hou ʻia;
4) Hoʻomaikaʻi i ka hopena rectifier o ke kinoea pale;
5) Aia ka pololei o ka pahu hoʻokahi i loko o 0.05;
6) No ke kuhikuhi wale nō ke kiʻi, a e kau ʻia ana i ke koho hope loa.
Mea hoʻonoho ʻano L-axis pālua
ʻO Positioner kahi lako kōkua wili kūikawā, kūpono no ka hoʻoneʻe ʻana i ka hana wili, i mea e loaʻa ai ke kūlana mīkini kūpono a me ka wikiwiki wili. Hiki ke hoʻohana ʻia me ka manipulator a me ka mīkini wili e hana i kahi kikowaena wili aunoa, a hiki ke hoʻohana ʻia no ka hoʻoneʻe ʻana i ka ʻāpana hana i ka wā o ka hana lima. Hoʻohana ʻia ka hopena loli me ka hoʻokele alapine loli no ka hoʻohuli ʻana o ka papa hana, me ka pololei kiʻekiʻe o ka hoʻoponopono wikiwiki. Hiki i ka pahu mana mamao ke hoʻokō i ka hana mamao o ka papa hana, a hiki ke hoʻopili ʻia me ka manipulator a me ka ʻōnaehana hoʻomalu mīkini wili e hoʻokō i ka hana i hoʻopili ʻia. ʻO ka mea hoʻonoho wili maʻamau i haku ʻia me ka mīkini wili a me ka mīkini huli o ka papa hana. Hiki i ka mea hana i hoʻopaʻa ʻia ma ka papa hana ke hiki i ke kihi wili a me ka ʻākoakoa e pono ai ma o ka hāpai ʻana, ka huli ʻana a me ka hoʻohuli ʻana o ka papa hana. Huli ka papa hana i ka hoʻoponopono wikiwiki stepless alapine loli, hiki ke loaʻa ka wikiwiki wili kūpono.
No ka ʻike wale nō nā kiʻi, a pili ia i ka hoʻolālā hope loa.
Mea hoʻonoho wili pālahalaha ʻekolu-axis
1) ʻO ka mea hoʻonoho wili pālahalaha ʻekolu-axis i haku nui ʻia me kahi kumu paʻa hoʻohui, ka pahu spindle wili a me ka pahu huelo, ka mōlina wili, ka mīkini servo a me ka mea hoʻemi pololei, ka ʻano conductive, ka uhi pale a me ka ʻōnaehana mana uila, a pēlā aku.
2) Ma ka hoʻonohonoho ʻana i nā motika servo like ʻole, hiki ke hoʻokele mamao ʻia ka mea hoʻonoho ma o ke kumu aʻo robot a i ʻole ka pahu hana waho;
3) Hoʻokō ʻia ke kihi kuʻi a me ka ʻākoakoa e pono ai ma ka hoʻohuli ʻana i ka ʻāpana hana i hoʻopaʻa ʻia ma ka papa hana;
4) Hoʻokele ʻia ka wili ʻana o ka papa hana e kahi motika servo, hiki ke hoʻokō i ka wikiwiki kuʻihao kūpono;
5) No ke kuhikuhi wale nō nā kiʻi, a pili ia i ka hoʻolālā hope loa;
Lako mana hoʻoheheʻe
He kūpono ia no ka splicing, lapping, kihi joint, tube plate butt joint, intersection line connection a me nā ʻano hui ʻē aʻe, a hiki ke hoʻokō i nā kūlana āpau o ka wili ʻana.
Palekana a me ka hilinaʻi
Ua lako ka mīkini wili a me ka mea hānai uea me ka pale ʻana i ke au nui, ka voltage nui a me ka mahana nui. Ua hala lākou i ka hoʻāʻo EMC a me ka hana uila i koi ʻia e ke kūlana aupuni GB/T 15579, a ua hala i ka palapala hōʻoia 3C e hōʻoia i ka hilinaʻi a me ka palekana i ka hoʻohana ʻana.
Ka mālama ʻana i ka ikehu a me ka palekana o ke kaiapuni
Hiki ke hoʻololi ʻia ka manawa ʻike kinoea, ka manawa hoʻolako kinoea mua a me ka manawa hoʻolako kinoea lohi e hōʻoia i ka hoʻohana kūpono ʻana o ke kinoea. Ke hoʻā ʻia ka mīkini wili, inā ʻaʻole ia e komo i ke kūlana wili i loko o 2 mau minuke (hiki ke hoʻololi i ka manawa), e komo koke ia i ke kūlana hiamoe. E hoʻopau i ka peʻahi a hoʻemi i ka hoʻohana ʻana i ka ikehu.
No ke kuhikuhi wale nō ke kiʻi, a e kau ʻia ma ke koho hope loa.
Lako mana hoʻoheheʻe
Mea hoʻomaʻemaʻe pū a me ka mea pīpī ʻaila silicone a me ka mea ʻoki uea
1) Hoʻohana ka mea pīpī aila silicone o ke kahua hoʻomaʻemaʻe pū i ka nozzle pālua no ka pīpī ʻana i ke keʻa, i hiki ai i ka aila silicone ke hiki i ka ʻili o loko o ka nozzle lama kuʻihao maikaʻi a hōʻoia i ʻole e pipili ka slag kuʻihao i ka nozzle.
2) Ua hoʻolālā ʻia nā mea hoʻomaʻemaʻe pū a me nā mea pīpī ʻaila silicone ma ke kūlana like, a hiki i ka lopako ke hoʻopau i ke kaʻina hana o ka pīpī ʻaila silicone a me ka hoʻomaʻemaʻe pū me hoʻokahi hana wale nō.
3) Ma ke ʻano o ka kaohi, pono wale ka hōʻailona hoʻomaka no ka mea hoʻomaʻemaʻe pū a me ka mea pīpī aila silicone, a hiki ke hoʻomaka e like me ke kaʻina hana i kuhikuhi ʻia.
4) Hoʻohana ka mea ʻoki uea i ke ʻano hoʻāla ponoʻī o ka pū wili, kahi e hoʻopau ai i ka pono e hoʻohana i nā kiwikā solenoid e kāohi iā ia a hoʻomaʻalahi i ka hoʻonohonoho uila.
5) Hiki ke hoʻokomo ʻokoʻa ʻia ka mea ʻoki uea a i ʻole e kau ʻia ma ka mea hoʻomaʻemaʻe pū a me ka mea ʻaila silicone e hoʻopili ai i kahi mea i hoʻohui ʻia, ʻaʻole wale e mālama i kahi hoʻonohonoho, akā e maʻalahi hoʻi ka hoʻonohonoho ʻana a me ka kaohi ʻana i ke ala kinoea.
6) No ke kuhikuhi wale nō ke kiʻi, a e kau ʻia ana i ke koho hope loa.
Pā palekana
1. E hoʻonohonoho i nā pā pale, nā puka palekana a i ʻole nā ʻūpā palekana, nā laka palekana a me nā mea hana ʻē aʻe, a hana i ka palekana laka e pono ai.
2. Pono e hoʻonoho ʻia ka puka palekana ma kahi kūpono o ka pā pale. Pono e hoʻolako ʻia nā puka a pau me nā kuapo palekana a me nā pihi, ka pihi hoʻonohonoho hou a me ka pihi hoʻōki ulia pōpilikia.
3. Hoʻopaʻa ʻia ka puka palekana me ka ʻōnaehana ma o ka laka palekana (switch). Ke wehe ʻia ka puka palekana me ke ʻano ʻē, hoʻōki ka ʻōnaehana i ka hana a hāʻawi i kahi leo hoʻāla.
4. Hōʻoia nā hana palekana i ka palekana o nā limahana a me nā lako ma o nā lako paʻa a me nā polokalamu.
5. Hiki i ka ʻAoʻao A ponoʻī ke hoʻolako i ka pā palekana. Manaʻo ʻia e hoʻohana i ka wiliwili pūnaewele kiʻekiʻe a hoʻomoʻa i ka pena ʻōlelo aʻo melemele ma luna o ka ʻili.
ʻŌnaehana Mana Uila
1. Hoʻokomo pū ʻia ka mana o ka ʻōnaehana a me ke kamaʻilio hōʻailona ma waena o nā lako, me nā mea ʻike, nā kaula, nā slot, nā kuapo, a pēlā aku;
2. Ua hoʻolālā ʻia ka ʻāpana hana aunoa me ke kukui hoʻāla ʻekolu kala. I ka wā hana maʻamau, hōʻike ka kukui ʻekolu kala i ka ʻōmaʻomaʻo; inā hāʻule ka ʻāpana, e hōʻike ka kukui ʻekolu kala i ka hoʻāla ʻulaʻula i ka manawa;
3. Aia nā pihi hoʻōki ulia pōpilikia ma ke keʻena hoʻomalu robot a me ka pahu aʻo. I ka hihia o ka ulia pōpilikia, hiki ke kaomi ʻia ke pihi hoʻōki ulia pōpilikia e hoʻomaopopo i ka hoʻōki ulia pōpilikia o ka ʻōnaehana a hoʻouna i kahi hōʻailona alarm i ka manawa like;
4. Hiki ke hōʻuluʻulu ʻia nā ʻano polokalamu noi like ʻole ma o ka mea aʻo, hiki ke hōʻuluʻulu ʻia nā noi he nui, hiki ke hoʻokō i nā koi o ka hoʻonui ʻana i ka huahana a me nā huahana hou;
5. Hoʻopili ʻia nā hōʻailona hoʻōki pilikia āpau o ka ʻōnaehana mana holoʻokoʻa a me nā hōʻailona laka palekana ma waena o nā lako hana a me nā robots i ka ʻōnaehana palekana a hoʻopaʻa ʻia ma o ka papahana kaohi;
6. Hoʻomaopopo ka ʻōnaehana hoʻokele i ka pilina hōʻailona ma waena o nā lako hana e like me ka lopako, ka ʻōpala hoʻouka, ka mea paʻa a me nā mea hana mīkini.
7. Pono ka ʻōnaehana mīkini e hoʻokō i ka hoʻololi hōʻailona me ka ʻōnaehana lopako.
Kaiapuni hana (i hāʻawi ʻia e ka ʻAoʻao A)
| Lako ikehu | Lako mana: ʻekolu-paepae ʻehā-uea AC380V±10%, ka laulā loli o ke anakahi uila ±10%, alapine (frequency): 50Hz; Pono e hoʻolako ʻia ka mana o ke keʻena hoʻokele lopako me ke kuapo ea kūʻokoʻa; Pono e hoʻokumu ʻia ke keʻena hoʻokele robot me ke kūpaʻa honua ma lalo o 10Ω; ʻO ka mamao kūpono ma waena o ka lako mana a me ke keʻena hoʻokele uila robot i loko o 5 mika. |
| Puna ea | E kānana ʻia ka ea i hoʻopaʻa ʻia e wehe i ka makū a me nā mea haumia, a ʻo ke kaomi puka ma hope o ka hele ʻana ma o ka triplet he 0.5 ~ 0.8Mpa; ʻO ka mamao kūpono ma waena o ke kumu ea a me ke kino robot i loko o 5 mika. |
| Kahua Hoʻokumu | E hoʻohana ʻia ka papahele sima maʻamau o ka hale hana o ka ʻAoʻao A no ka mālama ʻana, a e hoʻopaʻa ʻia nā kumu hoʻonohonoho o kēlā me kēia lako i ka honua me nā wili hoʻonui; Ikaika sima: 210 kg/cm2; Mānoanoa o ka sima: ʻoi aku ma mua o 150 mm; ʻAno like ʻole o ke kahua: emi ma mua o ±3mm. |
| Nā Kūlana Kaiapuni | Mahana ambient: 0~45°C; Ka haʻahaʻa pili: 20%~75%RH (ʻaʻohe condensation); Hoʻolalelale haʻalulu: emi ma mua o 0.5G |
| ʻĒ aʻe | E pale i nā kinoea a me nā wai e lapalapa a ʻā a me nā wai ʻino, a mai pīpī i ka ʻaila, ka wai, ka lepo, a me nā mea ʻē aʻe; E mālama mamao aku mai nā kumu walaʻau uila. |
