परियोजना आवश्यकताएँ
समग्र लेआउट और 3डी मॉडल
नोट: योजना आरेख केवल लेआउट चित्रण के लिए है और उपकरण की भौतिक संरचना को नहीं दर्शाता है। विशिष्ट आकार ग्राहक के स्थल की स्थितियों के अनुसार निर्धारित किया जाएगा।
वर्कपीस का भौतिक चित्र और 3डी मॉडल
वर्कपीस का भौतिक चित्र और 3डी मॉडल
योजना लेआउट
कार्यप्रवाह
वर्कस्टेशन के संचालन की शर्तें
(1) वर्कपीस को मैन्युअल रूप से पोजिशनर में रखें और आवश्यकतानुसार उसे ठीक करें।
(2) सभी उपकरणों को चालू करने के बाद और कोई अलार्म प्रदर्शित न होने पर, स्थापना के लिए तैयार हो जाएं।
(3) रोबोट कार्य मूल स्थान पर रुक जाता है, और रोबोट का चल रहा प्रोग्राम संबंधित उत्पादन प्रोग्राम है।
स्लीव सबअसेंबली की वेल्डिंग प्रक्रिया
1. साइड A पर स्लीव पार्ट्स के पाँच सेट मैन्युअल रूप से स्थापित करें।
2. मैन्युअल रूप से सुरक्षा क्षेत्र में वापस जाएं और वर्कपीस को कसने के लिए बटन क्लैंप सिलेंडर को चालू करें।
3. पोजिशनर तब तक घूमता है जब तक कि साइड बी पर स्थित रोबोट वेल्डिंग शुरू नहीं कर देता।
4. साइड A पर वेल्ड किए गए वर्कपीस को मैन्युअल रूप से उतारें, और फिर ड्रम पार्ट्स के पांच सेट उतारें।
5. उपरोक्त लिंकों के संचालन को दोहराएं।
स्लीव के प्रत्येक सेट के लिए वेल्डिंग का समय 3 मिनट है (इंस्टॉलेशन समय सहित), और 10 सेटों के लिए वेल्डिंग का समय 30 मिनट है।
एम्बेडेड प्लेट असेंबली + स्लीव असेंबली की वेल्डिंग प्रक्रिया
1. साइड A पर स्थित L-टाइप पोजिशनर पर पहले से चिह्नित एम्बेडेड प्लेट को मैन्युअल रूप से स्थापित करें।
2. बटन चालू करें रोबोट वेल्डिंग एम्बेडेड प्लेट असेंबली (15 मिनट/सेट)। 3.
3. साइड बी पर स्थित एल-टाइप पोजिशनर पर स्लीव असेंबली के ढीले भागों को मैन्युअल रूप से स्थापित करें।
4. एम्बेडेड प्लेट असेंबली की वेल्डिंग के बाद रोबोट स्लीव असेंबली की वेल्डिंग जारी रखता है (स्लीव वेल्डिंग 10 मिनट के लिए + वर्कपीस की मैनुअल इंस्टॉलेशन और रोबोट स्पॉट वेल्डिंग 5 मिनट के लिए)।
5. एम्बेडेड प्लेट असेंबली को हाथ से निकालें।
6. एम्बेडेड प्लेट असेंबली की मैनुअल वेल्डिंग (15 मिनट के भीतर हटाना-स्पॉट वेल्डिंग-लोडिंग)
7. साइड A पर स्थित L-टाइप पोजिशनर पर पहले से चिह्नित एम्बेडेड प्लेट को मैन्युअल रूप से स्थापित करें।
8. वेल्डेड स्लीव असेंबली को हटा दें और अतिरिक्त पुर्जे स्थापित करें।
9. उपरोक्त लिंकों के संचालन को दोहराएं।
एम्बेडेड प्लेट की वेल्डिंग पूरी होने का समय 15 मिनट है + स्लीव असेंबली की वेल्डिंग पूरी होने का समय 15 मिनट है।
कुल समय 30 मिनट
टोंग बदलने वाले उपकरण का परिचय
ऊपर बताई गई गति पर रोबोट द्वारा बिना रुके वेल्डिंग करने का समय सबसे उपयुक्त है। प्रतिदिन 8 घंटे और दो ऑपरेटरों के हिसाब से, दो असेंबली से प्रतिदिन कुल 32 सेट तैयार होते हैं।
उत्पादन बढ़ाने के लिए:
स्लीव सबअसेंबली स्टेशन पर तीन-एक्सिस पोजिशनर में एक रोबोट जोड़ा गया है और इसे डबल मशीन वेल्डिंग में परिवर्तित किया गया है। साथ ही, एम्बेडेड प्लेट असेंबली + स्लीव असेंबली स्टेशन में भी दो एल-टाइप पोजिशनर और एक रोबोट जोड़ा गया है। 8 घंटे के कार्य दिवस और तीन ऑपरेटरों के आधार पर, दोनों असेंबली का कुल उत्पादन प्रतिदिन 64 सेट है।
उपकरण सूची
| वस्तु | क्रमांक | नाम | मात्रा | टिप्पणी |
| रोबोटों | 1 | आरएच06ए3-1490 | 2 सेट | चेन ज़ुआन द्वारा प्रदान किया गया |
| 2 | रोबोट नियंत्रण कैबिनेट | 2 सेट | ||
| 3 | रोबोट ने आधार उठाया | 2 सेट | ||
| 4 | जल-शीतित वेल्डिंग गन | 2 सेट | ||
| परिधीय उपकरण | 5 | वेल्डिंग पावर सोर्स MAG-500 | 2 सेट | चेन ज़ुआन द्वारा प्रदान किया गया |
| 6 | दोहरी अक्षीय एल-प्रकार स्थितिक | 2 सेट | ||
| 7 | तीन-अक्षीय क्षैतिज घूर्णी स्थितिक | 1 सेट | चेन ज़ुआन द्वारा प्रदान किया गया | |
| 8 | स्थिरता | 1 सेट | ||
| 9 | बंदूक क्लीनर | तय करना | वैकल्पिक | |
| 10 | धूल हटाने के उपकरण | 2 सेट | ||
| 11 | सुरक्षा बाड़ | 2 सेट | ||
| संबंधित सेवा | 12 | स्थापना और चालू करना | 1 समान | |
| 13 | पैकेजिंग और परिवहन | 1 समान | ||
| 14 | तकनीकी प्रशिक्षण | 1 समान |
तकनीकी विनिर्देश
अंतर्निर्मित जल-शीतित वेल्डिंग गन
1) प्रत्येक वेल्डिंग गन की आयामी सटीकता सुनिश्चित करने के लिए त्रिगुणीय माप किया जाएगा;
2) वेल्डिंग गन का आर भाग गीली मोम ढलाई विधि द्वारा बनाया गया है, जो वेल्डिंग द्वारा उत्पन्न उच्च तापमान के कारण विकृत नहीं होगा;
3) ऑपरेशन के दौरान वेल्डिंग गन के वर्कपीस और फिक्स्चर से टकराने पर भी वेल्डिंग गन नहीं मुड़ेगी और किसी सुधार की आवश्यकता नहीं होगी;
4) परिरक्षण गैस के रेक्टिफायर प्रभाव में सुधार करना;
5) एकल बैरल की सटीकता 0.05 के भीतर है;
6) यह तस्वीर केवल संदर्भ के लिए है, और अंतिम चुनाव आपका होगा।
दोहरी अक्षीय एल-प्रकार स्थितिक
पोजिशनर एक विशेष वेल्डिंग सहायक उपकरण है, जो घूर्णनशील वर्कपीस के वेल्डिंग विस्थापन के लिए उपयुक्त है, जिससे आदर्श मशीनिंग स्थिति और वेल्डिंग गति प्राप्त होती है। इसका उपयोग मैनिपुलेटर और वेल्डिंग मशीन के साथ मिलकर एक स्वचालित वेल्डिंग केंद्र बनाने के लिए किया जा सकता है, और मैनुअल ऑपरेशन के दौरान वर्कपीस विस्थापन के लिए भी किया जा सकता है। वर्कबेंच रोटेशन के लिए वेरिएबल आउटपुट और वेरिएबल-फ्रीक्वेंसी ड्राइव का उपयोग किया जाता है, जिससे गति विनियमन में उच्च परिशुद्धता प्राप्त होती है। रिमोट कंट्रोल बॉक्स वर्कबेंच के रिमोट संचालन को सक्षम बनाता है, और इसे मैनिपुलेटर और वेल्डिंग मशीन नियंत्रण प्रणाली से जोड़कर लिंक्ड ऑपरेशन भी किया जा सकता है। वेल्डिंग पोजिशनर आम तौर पर वर्कबेंच के घूर्णन तंत्र और टर्नओवर तंत्र से बना होता है। वर्कबेंच पर स्थिर वर्कपीस वर्कबेंच के उठाने, घुमाने और रोटेशन के माध्यम से आवश्यक वेल्डिंग और असेंबली कोण तक पहुंच सकता है। वर्कबेंच वेरिएबल फ्रीक्वेंसी स्टेपलेस गति विनियमन में घूमता है, जिससे संतोषजनक वेल्डिंग गति प्राप्त होती है।
चित्र केवल संदर्भ के लिए हैं, और अंतिम डिज़ाइन में बदलाव हो सकता है।
तीन-अक्षीय क्षैतिज घूर्णी स्थितिक
1) तीन-अक्षीय क्षैतिज घूर्णनशील स्थितिक मुख्य रूप से एक एकीकृत निश्चित आधार, घूर्णनशील स्पिंडल बॉक्स और टेल बॉक्स, वेल्डिंग फ्रेम, सर्वो मोटर और सटीक रिड्यूसर, चालक तंत्र, सुरक्षात्मक आवरण और विद्युत नियंत्रण प्रणाली आदि से बना होता है।
2) विभिन्न सर्वो मोटरों को कॉन्फ़िगर करके, रोबोट प्रशिक्षक या बाहरी ऑपरेशन बॉक्स के माध्यम से पोजिशनर को दूरस्थ रूप से संचालित किया जा सकता है;
3) वर्कबेंच पर स्थिर वर्कपीस को घुमाकर आवश्यक वेल्डिंग और असेंबली कोण प्राप्त किया जाता है;
4) वर्कबेंच का घूर्णन एक सर्वो मोटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जिससे आदर्श वेल्डिंग गति प्राप्त की जा सकती है;
5) चित्र केवल संदर्भ के लिए हैं, और यह अंतिम डिजाइन के अधीन है;
वेल्डिंग पावर सप्लाई
यह स्प्लिसिंग, लैपिंग, कॉर्नर जॉइंट, ट्यूब प्लेट बट जॉइंट, इंटरसेक्शन लाइन कनेक्शन और अन्य प्रकार के जोड़ों के लिए उपयुक्त है, और सभी स्थितियों में वेल्डिंग कर सकता है।
सुरक्षा और विश्वसनीयता
वेल्डिंग मशीन और वायर फीडर में ओवरकरंट, ओवरवोल्टेज और ओवरटेम्परेचर से सुरक्षा की व्यवस्था है। इन्होंने राष्ट्रीय मानक GB/T 15579 द्वारा निर्धारित EMC और विद्युत प्रदर्शन परीक्षण उत्तीर्ण किए हैं, और उपयोग में विश्वसनीयता और सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए 3C प्रमाणन भी प्राप्त किया है।
ऊर्जा संरक्षण और पर्यावरण संरक्षण
गैस का उचित उपयोग सुनिश्चित करने के लिए गैस डिटेक्शन टाइम, एडवांस गैस सप्लाई टाइम और लैग गैस सप्लाई टाइम को एडजस्ट किया जा सकता है। वेल्डिंग मशीन चालू होने पर, यदि यह 2 मिनट (एडजस्टेबल समय) के भीतर वेल्डिंग अवस्था में नहीं आती है, तो यह स्वचालित रूप से स्लीप मोड में चली जाएगी। पंखा बंद हो जाएगा और ऊर्जा की खपत कम हो जाएगी।
यह तस्वीर केवल संदर्भ के लिए है, और अंतिम चयन अंतिम निर्णय पर निर्भर करेगा।
वेल्डिंग पावर सप्लाई
बंदूक की सफाई और सिलिकॉन तेल छिड़काव उपकरण और तार काटने का उपकरण
1) गन क्लीनिंग स्टेशन का सिलिकॉन तेल छिड़काव उपकरण क्रॉस स्प्रेइंग के लिए डबल नोजल का उपयोग करता है, ताकि सिलिकॉन तेल वेल्डिंग टॉर्च नोजल की आंतरिक सतह तक बेहतर ढंग से पहुंच सके और यह सुनिश्चित हो सके कि वेल्डिंग स्लैग नोजल से चिपके नहीं।
2) गन की सफाई और सिलिकॉन तेल छिड़काव करने वाले उपकरण एक ही स्थान पर डिज़ाइन किए गए हैं, और रोबोट केवल एक ही क्रिया से सिलिकॉन तेल छिड़काव और गन की सफाई की प्रक्रिया को पूरा कर सकता है।
3) नियंत्रण के संदर्भ में, गन क्लीनिंग और सिलिकॉन ऑयल स्प्रेइंग डिवाइस को केवल एक स्टार्ट सिग्नल की आवश्यकता होती है, और इसे निर्दिष्ट क्रिया अनुक्रम के अनुसार शुरू किया जा सकता है।
4) तार काटने वाला उपकरण वेल्डिंग गन की स्व-ट्रिगरिंग संरचना को अपनाता है, जो इसे नियंत्रित करने के लिए सोलनॉइड वाल्व का उपयोग करने की आवश्यकता को समाप्त करता है और विद्युत व्यवस्था को सरल बनाता है।
5) तार काटने वाले उपकरण को अलग से स्थापित किया जा सकता है या गन सफाई और सिलिकॉन तेल छिड़काव उपकरण पर स्थापित करके एक एकीकृत उपकरण बनाया जा सकता है, जो न केवल स्थापना स्थान बचाता है, बल्कि गैस पथ की व्यवस्था और नियंत्रण को भी बहुत सरल बनाता है।
6) यह तस्वीर केवल संदर्भ के लिए है, और अंतिम चुनाव आपका होगा।
सुरक्षा बाड़
1. सुरक्षात्मक बाड़, सुरक्षा द्वार या सुरक्षा जाली, सुरक्षा ताले और अन्य उपकरण लगाएं, और आवश्यक इंटरलॉकिंग सुरक्षा व्यवस्था करें।
2. सुरक्षा बाड़ के उचित स्थान पर सुरक्षा द्वार लगाया जाना चाहिए। सभी दरवाजों में सुरक्षा स्विच और बटन, रीसेट बटन और आपातकालीन स्टॉप बटन लगे होने चाहिए।
3. सुरक्षा द्वार सुरक्षा लॉक (स्विच) के माध्यम से सिस्टम से जुड़ा हुआ है। सुरक्षा द्वार के असामान्य रूप से खुलने पर सिस्टम काम करना बंद कर देता है और अलार्म बजने लगता है।
4. सुरक्षा संरक्षण उपाय हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर के माध्यम से कर्मियों और उपकरणों की सुरक्षा की गारंटी देते हैं।
5. सुरक्षा बाड़ पार्टी ए द्वारा स्वयं उपलब्ध कराई जा सकती है। उच्च गुणवत्ता वाली ग्रिड वेल्डिंग का उपयोग करने और सतह पर पीले रंग का चेतावनी पेंट लगाने की सलाह दी जाती है।
विद्युत नियंत्रण प्रणाली
1. इसमें सिस्टम नियंत्रण और उपकरणों के बीच सिग्नल संचार शामिल है, जिसमें सेंसर, केबल, स्लॉट, स्विच आदि शामिल हैं;
2. स्वचालित इकाई को तीन रंग की अलार्म लाइट के साथ डिज़ाइन किया गया है। सामान्य संचालन के दौरान, तीन रंग की लाइट हरी दिखाई देती है; यदि इकाई में कोई खराबी आती है, तो तीन रंग की लाइट समय पर लाल अलार्म प्रदर्शित करेगी;
3. रोबोट कंट्रोल कैबिनेट और टीचिंग बॉक्स पर आपातकालीन स्टॉप बटन मौजूद हैं। आपात स्थिति में, आपातकालीन स्टॉप बटन को दबाकर सिस्टम को आपातकालीन रूप से बंद किया जा सकता है और साथ ही अलार्म सिग्नल भी भेजा जा सकता है;
4. शिक्षण उपकरण के माध्यम से विभिन्न प्रकार के एप्लिकेशन प्रोग्राम संकलित किए जा सकते हैं, कई एप्लिकेशन संकलित किए जा सकते हैं, जो उत्पाद उन्नयन और नए उत्पादों की आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं;
5. संपूर्ण नियंत्रण प्रणाली के सभी आपातकालीन स्टॉप सिग्नल और प्रसंस्करण उपकरण तथा रोबोटों के बीच सुरक्षा इंटरलॉक सिग्नल सुरक्षा प्रणाली से जुड़े होते हैं और नियंत्रण कार्यक्रम के माध्यम से इंटरलॉक किए जाते हैं;
6. नियंत्रण प्रणाली रोबोट, लोडिंग बिन, ग्रिपर और मशीनिंग टूल्स जैसे ऑपरेटिंग उपकरणों के बीच सिग्नल कनेक्शन को साकार करती है।
7. मशीन टूल सिस्टम को रोबोट सिस्टम के साथ सिग्नल का आदान-प्रदान करने की आवश्यकता है।
परिचालन वातावरण (पक्ष ए द्वारा प्रदान किया गया)
| बिजली की आपूर्ति | विद्युत आपूर्ति: तीन-चरण चार-तार AC380V±10%, वोल्टेज उतार-चढ़ाव सीमा ±10%, आवृत्ति: 50Hz; रोबोट नियंत्रण कैबिनेट की बिजली आपूर्ति में स्वतंत्र एयर स्विच लगा होना आवश्यक है; रोबोट कंट्रोल कैबिनेट को 10Ω से कम ग्राउंडिंग प्रतिरोध के साथ ग्राउंड किया जाना चाहिए; विद्युत आपूर्ति और रोबोट के विद्युत नियंत्रण कैबिनेट के बीच प्रभावी दूरी 5 मीटर के भीतर है। |
| वायु स्रोत | संपीड़ित हवा को नमी और अशुद्धियों को दूर करने के लिए फ़िल्टर किया जाएगा, और ट्रिपलेट से गुजरने के बाद आउटपुट दबाव 0.5~0.8 एमपीए होगा; वायु स्रोत और रोबोट के शरीर के बीच प्रभावी दूरी 5 मीटर के भीतर है। |
| नींव | पक्ष ए की कार्यशाला के पारंपरिक सीमेंट फर्श का उपयोग उपचार के लिए किया जाएगा, और प्रत्येक उपकरण के स्थापना आधार को विस्तार बोल्ट के साथ जमीन पर स्थिर किया जाएगा; कंक्रीट की सामर्थ्य: 210 किलोग्राम/सेमी²; कंक्रीट की मोटाई: 150 मिमी से अधिक; नींव की असमानता: ±3 मिमी से कम। |
| पर्यावरणीय परिस्थितियाँ | परिवेश का तापमान: 0~45°C; सापेक्ष आर्द्रता: 20%~75%आरएच (कोई संघनन नहीं); कंपन त्वरण: 0.5G से कम |
| अन्य | ज्वलनशील और संक्षारक गैसों और तरल पदार्थों से बचें, और तेल, पानी, धूल आदि न फैलाएं; विद्युत शोर के स्रोतों से दूर रहें। |
