Cov Kev Cai ntawm Qhov Project
Tag Nrho Qhov Tsim Qauv & 3D Qauv
Lus Cim: Daim duab qhia txog qhov project no tsuas yog siv rau kev kos duab xwb thiab tsis sawv cev rau cov qauv ntawm cov khoom siv. Qhov loj me tshwj xeeb yuav tsum txiav txim siab raws li cov xwm txheej ntawm qhov chaw ntawm tus neeg siv khoom.
Kev kos duab lub cev ntawm workpiece & 3D qauv
Daim duab kos ntawm lub cev ua haujlwm & 3D qauv
Kev Tsim Qauv
Kev Ua Haujlwm
Cov xwm txheej rau kev ua haujlwm ntawm chaw ua haujlwm
(1) Muab cov khoom ua haujlwm tso rau hauv qhov chaw teeb tsa thiab kho nws raws li qhov yuav tsum tau ua.
(2) Tom qab tag nrho cov khoom siv tau qhib thiab tsis muaj lub tswb ceeb toom tshwm sim, npaj rau kev teeb tsa.
(3) Tus neeg hlau nres ntawm qhov chaw ua haujlwm, thiab qhov kev pab cuam khiav ntawm tus neeg hlau yog qhov kev pab cuam tsim khoom sib xws.
Cov txheej txheem vuam ntawm lub tes tsho subassembly
1. Muab tsib pawg ntawm cov tes tsho tso rau ntawm sab A.
2. Rov qab mus rau thaj chaw nyab xeeb tes thiab pib lub khawm clamp lub tog raj kheej kom nruj cov khoom ua haujlwm.
3. Lub positioner tig mus txog thaum tus neeg hlau ntawm sab B pib vuam.
4. Siv tes los tshem cov khoom ua haujlwm uas vuam rau sab A, thiab tom qab ntawd tsib pawg ntawm cov khoom nruas.
5. Ua haujlwm ntawm cov kev sib txuas saum toj no.
Lub sijhawm vuam rau txhua lub tes tsho yog 3 feeb (suav nrog lub sijhawm teeb tsa), thiab lub sijhawm vuam ntawm 10 pawg yog 30 feeb.
Cov txheej txheem vuam ntawm lub rooj sib dhos ua ke + lub tes tsho sib dhos
1. Muab lub phaj uas twb muab tso rau hauv lub tshuab L-type positioner ntawm sab A los ntsia.
2. Pib khawm neeg hlau vuam embedded phaj sib dhos (15 feeb/teeb). 3.
3. Muab cov khoom xoob ntawm lub tes tsho sib dhos rau ntawm lub L-type positioner ntawm sab B.
4. Tus neeg hlau txuas ntxiv mus txuas lub tes tsho sib dhos tom qab vuam lub phaj sib dhos (lub tes tsho vuam rau 10 feeb + kev teeb tsa phau ntawv ntawm workpiece thiab neeg hlau qhov chaw vuam rau 5 feeb)
5. Tshem tawm lub phaj sib dhos ua ke ntawm tes.
6. Kev vuam tes ntawm lub phaj sib dhos (tshem tawm-qhov chaw vuam-loading hauv 15 feeb)
7. Siv tes los teeb tsa lub phaj uas tau teeb tsa ua ntej rau ntawm lub tshuab L-type positioner ntawm sab A.
8. Tshem tawm lub rooj sib dhos welded thiab nruab cov khoom seem
9. Ua haujlwm ntawm cov kev sib txuas saum toj no.
Lub sijhawm vuam tiav ntawm lub phaj embedded yog 15 feeb + lub sijhawm vuam tiav ntawm lub tes tsho sib dhos yog 15 feeb.
Tag nrho lub sijhawm 30 feeb
Kev Taw Qhia Txog Tong Changing Device
Lub sijhawm vuam ntawm tus neeg hlau ntawm qhov ntaus saum toj no yog qhov txaus tshaj plaws yam tsis tau nres. Raws li 8 teev hauv ib hnub thiab ob tus neeg ua haujlwm, qhov tso zis ntawm ob lub rooj sib txoos tag nrho 32 teeb hauv ib hnub.
Yuav kom nce cov zis:
Ib tug neeg hlau raug ntxiv rau hauv lub tshuab peb-axis ntawm qhov chaw sib dhos tes tsho thiab hloov mus rau ob lub tshuab vuam. Tib lub sijhawm, lub phaj sib dhos + chaw sib dhos tes tsho kuj tseem yuav tsum ntxiv ob pawg ntawm L-hom positioner thiab ib pawg neeg hlau. Hauv 8-teev ib hnub thiab peb tus neeg ua haujlwm, cov zis ntawm ob lub rooj sib dhos tag nrho yog 64 pawg hauv ib hnub.
Daim Ntawv Teev Khoom Siv
| Khoom | S/N | Lub Npe | Ntau npaum li cas. | LUS CEEV |
| Cov neeg hlau | 1 | RH06A3-1490 | 2 pawg | Muab los ntawm Chen Xuan |
| 2 | Lub txee tswj neeg hlau | 2 pawg | ||
| 3 | Lub hauv paus ntawm lub tshuab robot | 2 pawg | ||
| 4 | Phom vuam dej txias | 2 pawg | ||
| Cov khoom siv sab nraud | 5 | Vuam Fais Fab Qhov MAG-500 | 2 pawg | Muab los ntawm Chen Xuan |
| 6 | Dual-axis L-hom positioner | 2 pawg | ||
| 7 | Peb-axis kab rov tav rotary positioner | 1 teeb | Muab los ntawm Chen Xuan | |
| 8 | Khoom siv | 1 teeb | ||
| 9 | Tus Ntxuav Phom | Teeb tsa | Xaiv tau | |
| 10 | Cov khoom siv tshem cov plua plav | 2 pawg | ||
| 11 | Kev nyab xeeb laj kab | 2 pawg | ||
| Kev Pabcuam Sib Xws | 12 | Kev teeb tsa thiab kev ua haujlwm | 1 yam khoom | |
| 13 | Kev Ntim Khoom thiab Kev Thauj Mus Los | 1 yam khoom | ||
| 14 | Kev cob qhia txuj ci | 1 yam khoom |
Kev Qhia Txog Kev Siv
Phom vuam uas ua los ntawm dej txias
1) Txhua rab phom vuam yuav tsum dhau los ntawm kev ntsuas peb sab kom paub tseeb tias qhov tseeb ntawm qhov ntev;
2) Qhov R ntawm rab phom vuam yog ua los ntawm txoj kev ntub dej siv quav ciab, uas yuav tsis raug deformed vim qhov kub siab tsim los ntawm kev vuam;
3) Txawm tias rab phom vuam sib tsoo nrog cov khoom ua haujlwm thiab cov khoom siv thaum lub sijhawm ua haujlwm, rab phom vuam yuav tsis khoov thiab tsis tas yuav kho dua;
4) Txhim kho qhov cuam tshuam ntawm cov roj tiv thaiv;
5) Qhov tseeb ntawm ib lub thoob yog nyob rau hauv 0.05;
6) Daim duab tsuas yog rau kev siv xwb, thiab nws yog qhov kev xaiv zaum kawg.
Dual-axis L-hom positioner
Lub cuab yeej positioner yog cov khoom siv tshwj xeeb rau kev vuam, uas tsim nyog rau kev hloov pauv ntawm kev ua haujlwm rotary, kom tau txais qhov chaw ua haujlwm zoo tshaj plaws thiab kev vuam ceev. Nws tuaj yeem siv nrog lub tshuab tswj thiab lub tshuab vuam los tsim lub chaw vuam tsis siv neeg, thiab kuj tuaj yeem siv rau kev hloov pauv ntawm cov khoom ua haujlwm thaum lub sijhawm ua haujlwm tes. Cov zis hloov pauv nrog lub zog hloov pauv tau siv rau kev tig lub rooj ua haujlwm, nrog kev tswj hwm qhov ceev siab. Lub thawv tswj chaw taws teeb tuaj yeem ua tiav kev ua haujlwm ntawm lub rooj ua haujlwm deb, thiab tseem tuaj yeem txuas nrog lub tshuab tswj thiab lub tshuab vuam kom ua tiav kev ua haujlwm txuas. Lub cuab yeej positioner vuam feem ntau yog tsim los ntawm lub tshuab rotary thiab lub tshuab tig ntawm lub rooj ua haujlwm. Cov khoom ua haujlwm uas tau teeb tsa rau ntawm lub rooj ua haujlwm tuaj yeem ncav cuag lub kaum sab xis vuam thiab sib dhos uas xav tau los ntawm kev tsa, tig thiab tig ntawm lub rooj ua haujlwm. Lub rooj ua haujlwm tig mus rau hauv kev tswj hwm qhov ceev zaus hloov pauv tsis tu ncua, uas tuaj yeem tau txais kev vuam ceev txaus siab.
Cov duab tsuas yog rau kev siv xwb, thiab nws yog raws li qhov kev tsim kawg.
Peb-axis kab rov tav rotary positioner
1) Peb-axis kab rov tav rotary positioner yog feem ntau tsim los ntawm lub hauv paus ruaj khov, lub thawv rotary spindle thiab lub thawv tail, vuam ncej, servo lub cev muaj zog thiab precision reducer, conductive mechanism, tiv thaiv npog thiab hluav taws xob tswj system, thiab lwm yam.
2) Los ntawm kev teeb tsa cov servo motors sib txawv, lub positioner tuaj yeem ua haujlwm nyob deb ntawm tus kws qhia neeg hlau lossis lub thawv ua haujlwm sab nraud;
3) Lub kaum sab xis vuam thiab sib dhos uas xav tau yog ua tiav los ntawm kev tig lub workpiece uas tsau rau ntawm lub rooj ua haujlwm;
4) Kev tig ntawm lub rooj ua haujlwm yog tswj los ntawm lub cev muaj zog servo, uas tuaj yeem ua tiav qhov ceev vuam zoo tagnrho;
5) Cov duab tsuas yog rau kev siv xwb, thiab nws raug rau qhov kev tsim kawg;
Vuam fais fab mov
Nws yog qhov tsim nyog rau kev sib txuas, lapping, ces kaum sib koom ua ke, raj phaj sib koom ua ke, kev sib tshuam kab sib txuas thiab lwm yam kev sib koom ua ke, thiab tuaj yeem paub txog txhua qhov chaw vuam.
Kev nyab xeeb thiab kev ntseeg siab
Lub tshuab vuam thiab lub tshuab pub hlau muaj kev tiv thaiv over-current, over-voltage thiab over-temperature. Lawv tau dhau EMC thiab kev xeem hluav taws xob raws li lub teb chaws tus qauv GB / T 15579, thiab tau dhau daim ntawv pov thawj 3C kom ntseeg tau tias muaj kev ntseeg siab thiab kev nyab xeeb thaum siv.
Kev txuag hluav taws xob thiab kev tiv thaiv ib puag ncig
Lub sijhawm nrhiav roj, lub sijhawm muab roj ua ntej thiab lub sijhawm muab roj qeeb tuaj yeem hloov kho kom ntseeg tau tias siv roj tsim nyog. Thaum lub tshuab vuam qhib, yog tias nws tsis nkag mus rau hauv lub xeev vuam hauv 2 feeb (lub sijhawm hloov kho tau), nws yuav nkag mus rau hauv lub xeev pw tsaug zog. Tua lub kiv cua thiab txo qhov kev siv hluav taws xob.
Daim duab no tsuas yog siv rau kev siv xwb, thiab nws yog nyob ntawm qhov kev xaiv zaum kawg.
Vuam fais fab mov
Cov cuab yeej ntxuav phom thiab cov roj silicone txau thiab cov cuab yeej txiav hlau
1) Cov cuab yeej txau roj silicone ntawm qhov chaw ntxuav phom siv ob lub nozzle rau kev txau hla, yog li cov roj silicone tuaj yeem ncav cuag sab hauv ntawm lub vuam teeb nozzle zoo dua thiab xyuas kom meej tias cov slag vuam yuav tsis lo rau lub nozzle.
2) Cov cuab yeej ntxuav phom thiab cov roj silicone txau tau tsim nyob rau tib qho chaw, thiab tus neeg hlau tuaj yeem ua tiav cov txheej txheem ntawm kev txau roj silicone thiab kev ntxuav phom nrog tsuas yog ib qho kev ua.
3) Hais txog kev tswj hwm, lub cuab yeej ntxuav phom thiab tshuaj tsuag roj silicone tsuas yog xav tau lub teeb liab pib, thiab nws tuaj yeem pib raws li qhov kev txiav txim siab teev tseg.
4) Lub cuab yeej txiav hlau siv cov qauv ntawm rab phom vuam, uas tshem tawm qhov xav tau siv cov solenoid li qub los tswj nws thiab ua kom yooj yim rau kev teeb tsa hluav taws xob.
5) Lub cuab yeej txiav hlau tuaj yeem ntsia tau sib cais lossis ntsia rau ntawm rab phom ntxuav thiab silicone roj txau ntaus ntawv los tsim ib lub cuab yeej sib xyaw ua ke, uas tsis tsuas yog txuag qhov chaw teeb tsa, tab sis kuj ua rau kev npaj thiab tswj hwm txoj kev roj yooj yim heev.
6) Daim duab tsuas yog rau kev siv xwb, thiab nws yog qhov kev xaiv zaum kawg.
Kev ruaj ntseg laj kab
1. Teeb cov laj kab tiv thaiv, cov qhov rooj kev nyab xeeb lossis cov grating kev nyab xeeb, xauv kev nyab xeeb thiab lwm yam khoom siv, thiab ua cov kev tiv thaiv sib txuas uas tsim nyog.
2. Lub qhov rooj kev nyab xeeb yuav tsum tau teeb tsa rau qhov chaw zoo ntawm lub laj kab tiv thaiv. Txhua lub qhov rooj yuav tsum muaj cov qhov hloov pauv kev nyab xeeb thiab cov nyees khawm, lub khawm pib dua thiab lub khawm nres thaum muaj xwm txheej ceev.
3. Lub qhov rooj kev nyab xeeb raug xauv nrog lub kaw lus los ntawm lub qhov xauv kev nyab xeeb (qhov hloov). Thaum lub qhov rooj kev nyab xeeb qhib tsis zoo li qub, lub kaw lus yuav tsum nres ua haujlwm thiab ceeb toom.
4. Cov kev tiv thaiv kev nyab xeeb lav qhov kev nyab xeeb ntawm cov neeg ua haujlwm thiab cov khoom siv los ntawm cov khoom siv kho vajtse thiab software.
5. Lub laj kab kev nyab xeeb tuaj yeem muab los ntawm Tog A nws tus kheej. Nws raug pom zoo kom siv cov hlau vuam zoo thiab ci cov xim ceeb toom daj rau ntawm qhov chaw.
Kev Tswj Hluav Taws Xob
1. Suav nrog kev tswj hwm lub kaw lus thiab kev sib txuas lus ntawm cov khoom siv, suav nrog cov sensors, cables, slots, switches, thiab lwm yam.;
2. Lub tshuab ua haujlwm tsis siv neeg no muaj peb xim teeb ceeb toom. Thaum lub sijhawm ua haujlwm ib txwm, lub teeb peb xim yuav tshwm sim ntsuab; yog tias lub tshuab ua haujlwm tsis zoo, lub teeb peb xim yuav tshwm sim liab raws sijhawm.
3. Muaj cov nyees khawm nres thaum muaj xwm txheej ceev ntawm lub txee tswj neeg hlau thiab lub thawv qhia. Yog tias muaj xwm txheej ceev, koj tuaj yeem nias lub khawm nres thaum muaj xwm txheej ceev kom paub txog qhov nres thaum muaj xwm txheej ceev ntawm lub kaw lus thiab xa lub teeb liab ceeb toom tib lub sijhawm;
4. Muaj ntau yam kev pab cuam thov tau los ntawm lub cuab yeej qhia ntawv, ntau daim ntawv thov tuaj yeem sau ua ke, uas tuaj yeem ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm kev hloov kho khoom thiab cov khoom tshiab;
5. Txhua lub teeb liab nres thaum muaj xwm ceev ntawm tag nrho lub kaw lus tswj hwm thiab cov teeb liab sib txuas ntawm cov khoom siv ua haujlwm thiab cov neeg hlau tau txuas nrog lub kaw lus kev nyab xeeb thiab sib txuas los ntawm qhov kev pab cuam tswj hwm;
6. Lub kaw lus tswj hwm paub txog kev sib txuas lus ntawm cov khoom siv ua haujlwm xws li neeg hlau, lub thawv thauj khoom, lub gripper thiab cov cuab yeej ua haujlwm.
7. Lub tshuab cuab yeej siv tshuab yuav tsum paub txog kev sib pauv teeb liab nrog lub tshuab neeg hlau.
Ib puag ncig ua haujlwm (muab los ntawm Tog A)
| Kev muab hluav taws xob | Lub hwj chim muab hluav taws xob: peb theem plaub-xaim AC380V ± 10%, qhov hluav taws xob hloov pauv ntau yam ± 10%, zaus: 50Hz; Lub hwj chim ntawm lub txee tswj neeg hlau yuav tsum tau nruab nrog lub qhov hloov cua ywj pheej; Lub txee tswj neeg hlau yuav tsum tau grounded nrog grounding tsis kam tsawg dua 10Ω; Qhov nrug zoo ntawm lub hwj chim thiab lub txee tswj hluav taws xob neeg hlau yog nyob rau hauv 5 meters. |
| Qhov chaw cua | Cov cua compressed yuav tsum tau lim kom tshem tawm cov dej noo thiab cov khoom tsis huv, thiab cov zis siab tom qab dhau los ntawm triplet yuav tsum yog 0.5 ~ 0.8Mpa; Qhov kev ncua deb ntawm qhov chaw cua thiab lub cev neeg hlau yog nyob rau hauv 5 meters. |
| Lub hauv paus | Yuav tsum siv cov cement hauv pem teb ntawm Tog A lub chaw ua haujlwm rau kev kho, thiab cov hauv paus ntawm txhua yam khoom siv yuav tsum tau kho rau hauv av nrog cov ntsia hlau nthuav dav; Lub zog ntawm cov pob zeb: 210 kg/cm2; Thickness ntawm cov pob zeb ua vaj tse: ntau dua 150 hli; Qhov tsis sib xws ntawm lub hauv paus: tsawg dua ± 3 hli. |
| Tej yam kev mob ib puag ncig | Qhov kub thiab txias: 0 ~ 45 ° C; Cov av noo sib piv: 20% ~ 75% RH (tsis muaj dej noo); Kev co ceev: tsawg dua 0.5G |
| Lwm yam | Tsis txhob muab cov pa roj thiab cov kua dej uas yooj yim hlawv thiab ua rau kub hnyiab, thiab tsis txhob muab roj, dej, hmoov av, thiab lwm yam txau rau; Khaws cia deb ntawm cov chaw muaj suab nrov hluav taws xob. |
