Gambaran Umum Proyek
1. Program Produksi
600 set/hari (alas bantalan 117/118)
2. Persyaratan untuk lini pengolahan:
1) Pusat permesinan NC yang cocok untuk lini produksi otomatis;
2) Penjepit frock hidrolik;
3) Perangkat pemuatan dan pengosongan otomatis serta perangkat pengangkutan;
4) Teknologi pemrosesan secara keseluruhan dan waktu siklus pemrosesan;
Tata Letak Jalur Produksi
Tata Letak Jalur Produksi
Pengenalan Aksi Robot:
1. Letakkan keranjang yang telah diproses dan ditempatkan secara kasar di atas meja pemuatan (Meja Pemuatan No. 1 dan No. 2) dan tekan tombol untuk konfirmasi;
2. Robot bergerak ke baki meja pemuatan No. 1, membuka sistem penglihatan, mengambil dan memindahkan Bagian A dan B masing-masing ke stasiun pengamatan sudut untuk menunggu instruksi pemuatan;
3. Instruksi pemuatan dikirimkan oleh stasiun pengenalan sudut. Robot menempatkan benda nomor 1 ke area penempatan meja putar. Putar meja putar dan mulai sistem pengenalan sudut, tentukan posisi sudut, hentikan meja putar dan selesaikan pengenalan sudut benda nomor 1;
4. Sistem pengenalan sudut mengirimkan perintah pengosongan, dan robot mengambil potongan No. 1 dan meletakkan potongan No. 2 untuk diidentifikasi. Meja putar berputar dan sistem pengenalan sudut mulai bekerja untuk menentukan posisi sudut. Meja putar berhenti dan pengenalan sudut potongan No. 2 selesai, dan perintah pengosongan dikirimkan;
5. Robot menerima perintah pemotongan dari mesin bubut vertikal No. 1, bergerak ke posisi pemuatan dan pemotongan mesin bubut vertikal No. 1 untuk pemotongan dan pemuatan material. Setelah tindakan selesai, siklus pemesinan satu bagian mesin bubut vertikal dimulai;
6. Robot mengambil produk jadi dari mesin bubut vertikal No. 1 dan menempatkannya di posisi No. 1 pada meja pemindah benda kerja;
7. Robot menerima perintah pemotongan dari mesin bubut vertikal No. 2, bergerak ke posisi pemuatan dan pemotongan mesin bubut vertikal No. 2 untuk pemotongan dan pemuatan material, kemudian tindakan tersebut selesai, dan siklus pemrosesan satu bagian mesin bubut vertikal dimulai;
8. Robot mengambil produk jadi dari mesin bubut vertikal No. 2 dan menempatkannya di posisi No. 2 pada meja pemindah benda kerja;
9. Robot menunggu perintah pemotongan dari mesin vertikal;
10. Mesin pemesinan vertikal mengirimkan perintah pemotongan, dan robot bergerak ke posisi pemuatan dan pemotongan mesin pemesinan vertikal, mengambil dan memindahkan benda kerja dari stasiun No. 1 dan No. 2 masing-masing ke baki pemotongan, dan menempatkan benda kerja di baki masing-masing; Robot bergerak ke meja putar untuk mengambil dan mengirimkan benda kerja No. 1 dan No. 2 ke posisi pemuatan dan pemotongan mesin pemesinan vertikal masing-masing, dan menempatkan benda kerja No. 1 dan No. 2 ke area penempatan stasiun No. 1 dan No. 2 dari penjepit hidrolik masing-masing untuk menyelesaikan pemuatan mesin pemesinan vertikal. Robot bergerak keluar dari jarak aman mesin pemesinan vertikal dan memulai siklus pemrosesan tunggal;
11. Robot bergerak ke baki pemuatan No. 1 dan bersiap untuk memulai program siklus sekunder;
Keterangan:
1. Robot mengambil 16 buah (satu lapisan) di atas baki pemuatan. Robot akan mengganti penjepit pengisap dan menempatkan pelat pemisah di keranjang penyimpanan sementara;
2. Robot mengemas 16 buah (satu lapisan) di atas baki pemisah. Robot harus mengganti penjepit penghisap sekali, dan meletakkan pelat pemisah pada permukaan pemisah bagian-bagian dari keranjang penyimpanan sementara;
3. Sesuai dengan frekuensi inspeksi, pastikan robot menempatkan komponen pada meja pengambilan sampel manual;
| 1 | Jadwal siklus pemesinan | ||||||||||||||
| 2 | Pelanggan | Bahan benda kerja | QT450-10-GB/T1348 | Model mesin perkakas | Nomor Arsip | ||||||||||
| 3 | Nama Produk | 117 Dudukan bantalan | Nomor Gambar | DZ90129320117 | Tanggal pembuatan | 04 Januari 2020 | Disiapkan oleh | ||||||||
| 4 | Langkah proses | Pisau No. | konten permesinan | Nama Alat | Diameter Pemotongan | Kecepatan pemotongan | Kecepatan rotasi | Umpan per putaran | Pemberian makan oleh mesin perkakas | Jumlah pemotongan | Setiap proses | Waktu pemesinan | Waktu Menganggur | Waktu rotasi empat sumbu | Waktu penggantian alat |
| 5 | TIDAK. | TIDAK. | Desoriptions | Peralatan | D mm | n | Putaran per menit | mm/Rev | mm/Menit | Waktu | mm | Detik | Detik | Detik | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Penggilingan permukaan lubang pemasangan | Diameter mata pisau penggilingan 40 sisi | 40.00 | 180 | tahun 1433 | 1.00 | tahun 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Bor DIA 17 lubang pemasangan | Mesin Bor Gabungan DIA 17 | 17.00 | 100 | Tahun 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 lubang chamfering belakang | Pemotong chamfering terbalik | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Keterangan: | Waktu pemotongan: | 62 | Kedua | Waktu untuk menjepit dengan perlengkapan dan untuk memuat serta memotong material: | 30.00 | Kedua | ||||||||
| 11 | Waktu tambahan: | 44 | Kedua | Total jam kerja pemesinan: | 136,27 | Kedua | |||||||||
| 1 | Jadwal siklus pemesinan | |||||||||||||||||
| 2 | Pelanggan | Bahan benda kerja | QT450-10-GB/T1348 | Model mesin perkakas | Nomor Arsip | |||||||||||||
| 3 | Nama Produk | 118 Dudukan bantalan | Nomor Gambar | DZ90129320118 | Tanggal pembuatan | 04 Januari 2020 | Disiapkan oleh | |||||||||||
| 4 | Langkah proses | Pisau No. | konten permesinan | Nama Alat | Diameter Pemotongan | Kecepatan pemotongan | Kecepatan rotasi | Umpan per putaran | diberi makan oleh mesin perkakas | Jumlah pemotongan | Setiap proses | Waktu pemesinan | Waktu Menganggur | Waktu rotasi empat sumbu | Waktu penggantian alat | |||
| 5 | TIDAK. | TIDAK. | Desoriptions | Peralatan | D mm | n | Putaran per menit | mm/Rev | mm/Menit | Waktu | mm | Detik | Detik | Detik | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Penggilingan permukaan lubang pemasangan | Diameter mata pisau penggilingan 40 sisi | 40.00 | 180 | tahun 1433 | 1.00 | tahun 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Bor DIA 17 lubang pemasangan | Mesin Bor Gabungan DIA 17 | 17.00 | 100 | Tahun 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 lubang chamfering belakang | Pemotong chamfering terbalik | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Keterangan: | Waktu pemotongan: | 62 | Kedua | Waktu untuk menjepit dengan perlengkapan dan untuk memuat serta memotong material: | 30.00 | Kedua | |||||||||||
| 11 | Waktu tambahan: | 44 | Kedua | Total jam kerja pemesinan: | 136,27 | Kedua | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Area cakupan jalur produksi
Pengenalan komponen fungsional utama lini produksi
Pengenalan sistem pemuatan dan pengosongan
Peralatan penyimpanan untuk lini produksi otomatis dalam skema ini adalah: Baki bertumpuk (jumlah benda yang akan dikemas pada setiap baki akan dinegosiasikan dengan pelanggan), dan penempatan benda kerja di dalam baki akan ditentukan setelah menyediakan gambar 3D benda kerja atau objek sebenarnya.
1. Para pekerja mengemas bagian-bagian yang telah diproses secara kasar di atas baki material (seperti yang ditunjukkan pada gambar) dan mengangkutnya menggunakan forklift ke posisi yang ditentukan;
2. Setelah mengganti baki forklift, tekan tombol secara manual untuk konfirmasi;
3. Robot menggenggam benda kerja untuk melakukan pekerjaan pemuatan;
Pengenalan Sumbu Gerak Robot
Struktur ini terdiri dari robot gabungan, penggerak motor servo, dan penggerak roda gigi dan rak, sehingga robot dapat melakukan gerakan lurus bolak-balik. Struktur ini mewujudkan fungsi satu robot yang melayani beberapa mesin perkakas dan menggenggam benda kerja di beberapa stasiun, serta dapat meningkatkan jangkauan kerja robot gabungan;
Rel bergerak menggunakan alas yang dilas dengan pipa baja dan digerakkan oleh motor servo, roda gigi pinion, dan penggerak rak, untuk meningkatkan jangkauan kerja robot gabungan dan secara efektif meningkatkan tingkat pemanfaatan robot; Rel bergerak dipasang di tanah;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Data dasar | |
| Jenis | SDCX-RB500 |
| Jumlah sumbu | 6 |
| Cakupan maksimum | 2101 mm |
| Pengulangan pose (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Berat | 553 kg |
| Klasifikasi perlindungan robot | Peringkat perlindungan, IP65 / IP67pergelangan tangan sejajar(IEC 60529) |
| Posisi pemasangan | Langit-langit, sudut kemiringan yang diperbolehkan ≤ 0º |
| Penyelesaian permukaan, pengecatan | Bingkai dasar: hitam (RAL 9005) |
| Suhu sekitar | |
| Operasi | 283 K hingga 328 K (0 °C hingga +55 °C) |
| Penyimpanan dan transportasi | 233 K hingga 333 K (-40 °C hingga +60 °C) |
Dengan rentang gerak yang luas di bagian belakang dan bawah robot, model ini dapat dipasang dengan sistem pengangkatan langit-langit. Karena lebar lateral robot dikurangi seminimal mungkin, robot ini dapat dipasang berdekatan dengan robot, penjepit, atau benda kerja lainnya. Pergerakan kecepatan tinggi dari posisi siaga ke posisi kerja dan pemosisian cepat selama pergerakan jarak pendek.
Mekanisme penjepit pemuat dan pengosongan robot cerdas
Mekanisme penjepit pelat partisi robot
Keterangan:
1. Dengan mempertimbangkan karakteristik bagian ini, kami menggunakan metode penyangga eksternal tiga cakar untuk memuat dan melepaskan material, yang dapat mewujudkan pemutaran cepat bagian-bagian di mesin perkakas;
2. Mekanisme ini dilengkapi dengan sensor deteksi posisi dan sensor tekanan untuk mendeteksi apakah status penjepitan dan tekanan komponen normal;
3. Mekanisme ini dilengkapi dengan penekan tekanan, dan benda kerja tidak akan jatuh dalam waktu singkat jika terjadi pemadaman listrik dan pemutusan aliran gas pada sirkuit udara utama;
4. Perangkat pengganti tangan diadopsi. Mekanisme penjepit pengganti dapat dengan cepat menyelesaikan penjepitan berbagai material.
Pengenalan Perangkat Pengganti Lidah
Perangkat pengganti penjepit presisi digunakan untuk mengganti penjepit robot, ujung alat, dan aktuator lainnya dengan cepat. Mengurangi waktu henti produksi dan meningkatkan fleksibilitas robot, dengan fitur-fitur berikut:
1. Buka kunci dan kencangkan tekanan udara;
2. Berbagai modul daya, cairan, dan gas dapat digunakan;
3. Konfigurasi standar dapat terhubung dengan sumber udara dengan cepat;
4. Lembaga asuransi khusus dapat mencegah risiko terputusnya pasokan gas secara tidak sengaja;
5. Tidak ada gaya reaksi pegas; 6. Dapat diaplikasikan di bidang otomatisasi;
Pengantar Sistem Visi - Kamera Industri
1. Kamera ini menggunakan chip CCD dan CMDS berkualitas tinggi, yang memiliki karakteristik rasio resolusi tinggi, sensitivitas tinggi, rasio sinyal terhadap frekuensi tinggi, rentang dinamis yang luas, kualitas pencitraan yang sangat baik, dan kemampuan restorasi warna kelas satu;
2. Kamera array area memiliki dua mode transmisi data: antarmuka Gigabit Ethernet (GigE) dan antarmuka USB3.0;
3. Kamera ini memiliki struktur yang ringkas, tampilan kecil, ringan, dan mudah dipasang. Kecepatan transmisi tinggi, kemampuan anti-interferensi yang kuat, dan output gambar berkualitas tinggi yang stabil; Kamera ini dapat diaplikasikan untuk pembacaan kode, deteksi cacat, DCR, dan pengenalan pola; Kamera warna ini memiliki kemampuan restorasi warna yang kuat, cocok untuk skenario dengan persyaratan pengenalan warna yang tinggi;
Pengenalan Sistem Pengenalan Otomatis Angular
Pengenalan Fungsi
1. Robot menjepit benda kerja dari keranjang pemuatan dan mengirimkannya ke area penempatan meja putar;
2. Meja putar berputar di bawah penggerak motor servo;
3. Sistem visual (kamera industri) bekerja untuk mengidentifikasi posisi sudut, dan meja putar berhenti untuk menentukan posisi sudut yang dibutuhkan;
4. Robot mengambil benda kerja dan memasukkan benda kerja lain untuk identifikasi sudut;
Pengantar Meja Pembalik Benda Kerja
Stasiun pembalik:
1. Robot mengambil benda kerja dan menempatkannya di area penempatan pada meja putar (stasiun sebelah kiri pada gambar);
2. Robot menggenggam benda kerja dari atas untuk melakukan pembalikan benda kerja;
Meja penempatan penjepit robot
Pengenalan Fungsi
1. Setelah setiap lapisan komponen dimuat, pelat pembatas berlapis harus ditempatkan di keranjang penyimpanan sementara untuk pelat pembatas;
2. Robot dapat dengan cepat diganti dengan penjepit penghisap menggunakan perangkat pengganti penjepit dan pelat pembatas dapat dilepas;
3. Setelah pelat pemisah terpasang dengan baik, lepaskan penjepit hisap dan ganti dengan penjepit pneumatik untuk melanjutkan pemuatan dan pemotongan material;
Keranjang untuk penyimpanan sementara pelat partisi
Pengenalan Fungsi
1. Keranjang sementara untuk pelat pembatas dirancang dan direncanakan sedemikian rupa sehingga pelat pembatas untuk pemuatan ditarik terlebih dahulu dan pelat pembatas untuk penutupan digunakan kemudian;
2. Pelat pembatas muatan ditempatkan secara manual dan konsistensinya buruk. Setelah pelat pembatas dimasukkan ke dalam keranjang penyimpanan sementara, robot dapat mengambil dan menempatkannya dengan rapi;
Tabel pengambilan sampel manual
Keterangan:
1. Tetapkan frekuensi pengambilan sampel acak manual yang berbeda untuk tahapan produksi yang berbeda, yang dapat secara efektif mengawasi efektivitas pengukuran online;
2. Petunjuk Penggunaan: Manipulator akan menempatkan benda kerja ke posisi yang telah ditentukan pada meja pengambilan sampel sesuai dengan frekuensi yang telah diatur secara manual, dan akan diberi isyarat dengan lampu merah. Inspektur akan menekan tombol untuk memindahkan benda kerja ke area aman di luar perlindungan, mengambil benda kerja untuk pengukuran, dan menyimpannya secara terpisah setelah pengukuran;
Komponen pelindung
Terdiri dari profil aluminium ringan (40×40) + jaring (50×50), dan layar sentuh serta tombol berhenti darurat dapat diintegrasikan ke dalam komponen pelindung, sehingga menggabungkan keamanan dan estetika.
Pengenalan Perlengkapan Hidraulik OP20
Instruksi Pemrosesan:
1. Ambil lubang bagian dalam φ165 sebagai lubang dasar, ambil bidang acuan D sebagai bidang dasar, dan ambil busur luar tonjolan dari kedua lubang pemasangan sebagai batas sudut;
2. Kendalikan aksi pelonggaran dan penekanan pelat penekan dengan perintah mesin perkakas M untuk menyelesaikan proses pembentukan bevel pada bidang atas tonjolan lubang pemasangan, lubang pemasangan 8-φ17 dan kedua ujung lubang;
3. Perlengkapan ini memiliki fungsi penentuan posisi, penjepitan otomatis, deteksi kekedapan udara, pelonggaran otomatis, pengeluaran otomatis, pembilasan serpihan otomatis, dan pembersihan otomatis bidang acuan penentuan posisi;
Persyaratan Peralatan untuk Lini Produksi
1. Penjepit peralatan lini produksi memiliki fungsi penjepitan dan pelepasan otomatis, dan mewujudkan fungsi penjepitan dan pelepasan otomatis di bawah kendali sinyal dari sistem manipulator untuk bekerja sama dengan aksi pemuatan dan pemotongan;
2. Posisi jendela atap atau modul pintu otomatis harus dicadangkan untuk pelat logam peralatan lini produksi, agar selaras dengan sinyal kontrol listrik dan komunikasi manipulator perusahaan kami;
3. Peralatan lini produksi berkomunikasi dengan manipulator melalui mode koneksi konektor beban berat (atau colokan penerbangan);
4. Peralatan lini produksi memiliki ruang internal (interferensi) yang lebih besar daripada rentang aman aksi rahang manipulator;
5. Peralatan lini produksi harus memastikan tidak ada serpihan besi yang tersisa pada permukaan penempatan klem. Jika perlu, hembusan udara harus ditingkatkan untuk pembersihan (chuck harus berputar saat pembersihan);
6. Peralatan lini produksi memiliki kemampuan pemecahan serpihan yang baik. Jika perlu, perangkat pemecahan serpihan bertekanan tinggi tambahan dari perusahaan kami dapat ditambahkan;
7. Bila peralatan lini produksi memerlukan penghentian spindel mesin perkakas secara akurat, tambahkan fungsi ini dan berikan sinyal listrik yang sesuai;
Pengenalan Mesin Bubut Vertikal VTC-W9035
Mesin bubut vertikal NC VTC-W9035 cocok untuk pengerjaan komponen berputar seperti blanko roda gigi, flensa, dan cangkang berbentuk khusus, terutama cocok untuk pembubutan komponen yang presisi, hemat tenaga kerja, dan efisien seperti cakram, hub, cakram rem, badan pompa, badan katup, dan cangkang. Mesin perkakas ini memiliki keunggulan kekakuan keseluruhan yang baik, presisi tinggi, laju pembuangan logam per satuan waktu yang besar, retensi akurasi yang baik, keandalan tinggi, perawatan mudah, dll., dan berbagai aplikasi. Produksi lini, efisiensi tinggi, dan biaya rendah.
| Jenis model | VTC-W9035 |
| Diameter putar maksimum badan tempat tidur | Φ900 mm |
| Diameter putar maksimum pada pelat geser | Φ590 mm |
| Diameter putar maksimum benda kerja | Φ850 mm |
| Panjang putaran maksimum benda kerja | 700 mm |
| Rentang kecepatan spindel | 20-900 r/min |
| Sistem | FANUC 0i - TF |
| Pergerakan maksimum sumbu X/Z | 600/800 mm |
| Kecepatan pergerakan sumbu X/Z yang cepat | 20/20 m/menit |
| Panjang, lebar, dan tinggi mesin perkakas | 3550*2200*3950 mm |
| Proyek | Satuan | Parameter | |
| Rentang pemrosesan | Perjalanan sumbu X | mm | 1100 |
| Perjalanan sumbu X | mm | 610 | |
| Perjalanan sumbu X | mm | 610 | |
| Jarak dari ujung spindel ke meja kerja | mm | 150～760 | |
| Meja kerja | Ukuran meja kerja | mm | 1200×600 |
| Beban maksimum meja kerja | kg | 1000 | |
| Alur T (ukuran×jumlah×jarak) | mm | 18×5×100 | |
| Makanan | Kecepatan pengumpanan yang cepat pada sumbu X/Y/Z. | m/menit | 36/36/24 |
| Poros | Mode mengemudi | Jenis sabuk | |
| Taper spindel | BT40 | ||
| Kecepatan operasi maksimum | r/min | 8000 | |
| Daya (Terukur/Maksimum) | KW | 11/18.5 | |
| Torsi (Nilai/Maksimum) | N·m | 52,5/118 | |
| Ketepatan | Akurasi posisi sumbu X/Y/Z (loop setengah tertutup) | mm | 0,008 (panjang total) |
| Akurasi pengulangan sumbu X/Y/Z (lingkaran setengah tertutup) | mm | 0,005 (panjang total) | |
| Majalah Alat | Jenis | Cakram | |
| Kapasitas magasin alat | 24 | ||
| Ukuran alat maksimum(Diameter alat penuh/diameter alat yang berdekatan yang kosong/panjang) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Berat maksimum alat | kg | 8 | |
| Aneka ragam | Tekanan pasokan udara | MPa | 0,65 |
| Kapasitas daya | KVA | 25 | |
| Dimensi keseluruhan mesin perkakas (panjang × lebar × tinggi) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Berat mesin perkakas | kg | 7000 | |
