Persyaratan Proyek
Tata Letak Keseluruhan & Model 3D
Catatan: Diagram skema hanya digunakan untuk ilustrasi tata letak dan tidak mewakili struktur fisik peralatan. Ukuran spesifik akan ditentukan sesuai dengan kondisi lokasi pelanggan.
Gambar fisik benda kerja & model 3D
Gambar fisik benda kerja & model 3D
Tata Letak Skema
Alur kerja
Kondisi untuk pengoperasian stasiun kerja
(1) Letakkan benda kerja secara manual di dalam posisi dan kencangkan sesuai dengan persyaratan.
(2) Setelah semua perangkat dinyalakan dan tidak ada alarm yang ditampilkan, bersiaplah untuk instalasi.
(3) Robot berhenti di titik awal kerja, dan program yang dijalankan robot adalah program produksi yang sesuai.
Proses pengelasan sub-rakitan selongsong
1. Pasang secara manual lima set bagian selongsong pada sisi A.
2. Kembali ke area aman secara manual dan tekan tombol mulai pada silinder penjepit untuk mengencangkan benda kerja.
3. Penentu posisi berputar hingga robot di sisi B mulai melakukan pengelasan.
4. Lepaskan secara manual benda kerja yang dilas di sisi A, dan kemudian lima set bagian drum.
5. Ulangi pengoperasian tautan di atas.
Waktu pengelasan untuk setiap set selongsong adalah 3 menit (termasuk waktu pemasangan), dan waktu pengelasan untuk 10 set adalah 30 menit.
Proses pengelasan rakitan pelat tertanam + rakitan selongsong
1. Pasang pelat tertanam yang sudah diberi tanda secara manual pada posisi tipe L di sisi A.
2. Mulai pengelasan robot perakitan pelat tertanam (15 menit/set). 3.
3. Pasang secara manual bagian-bagian yang terlepas dari rakitan selongsong pada posisi tipe L di sisi B.
4. Robot melanjutkan pengelasan rakitan selongsong setelah pengelasan rakitan pelat tertanam (pengelasan selongsong selama 10 menit + pemasangan manual benda kerja dan pengelasan titik robot selama 5 menit)
5. Lepaskan rakitan pelat yang tertanam secara manual.
6. Pengelasan manual rakitan pelat tertanam (pelepasan-pengelasan titik-pemasangan dalam waktu 15 menit)
7. Pasang pelat tertanam yang sudah diberi tanda secara manual pada posisi tipe L di sisi A.
8. Lepaskan rakitan selongsong yang dilas dan pasang suku cadang.
9. Ulangi pengoperasian tautan di atas.
Waktu penyelesaian pengelasan pelat tertanam adalah 15 menit + waktu penyelesaian pengelasan rakitan selongsong adalah 15 menit.
Total waktu 30 menit
Pengenalan Perangkat Pengganti Lidah
Waktu pengelasan robot pada kecepatan yang disebutkan di atas adalah yang paling efisien tanpa berhenti. Dengan 8 jam per hari dan dua operator, hasil produksi dua rakitan berjumlah 32 set per hari.
Untuk meningkatkan output:
Satu robot ditambahkan ke posisi tiga sumbu di stasiun perakitan sub-lengan dan diubah menjadi pengelasan mesin ganda. Pada saat yang sama, stasiun perakitan pelat tertanam + perakitan lengan juga perlu menambahkan dua set posisi tipe L dan satu set robot. Dengan basis 8 jam kerja dan tiga operator, output dari dua perakitan tersebut berjumlah 64 set per hari.
Daftar Peralatan
| Barang | S/N | Nama | Jumlah | PERKATAAN |
| Robot | 1 | RH06A3-1490 | 2 set | Disediakan oleh Chen Xuan |
| 2 | Kabinet kontrol robot | 2 set | ||
| 3 | Robot dengan alas yang terangkat | 2 set | ||
| 4 | Pistol las berpendingin air | 2 set | ||
| Peralatan periferal | 5 | Sumber Daya Las MAG-500 | 2 set | Disediakan oleh Chen Xuan |
| 6 | Penentu posisi tipe L sumbu ganda | 2 set | ||
| 7 | Penentu posisi putar horizontal tiga sumbu | 1 set | Disediakan oleh Chen Xuan | |
| 8 | Perlengkapan | 1 set | ||
| 9 | Pembersih Senjata | Mengatur | Opsional | |
| 10 | Peralatan penghilang debu | 2 set | ||
| 11 | Pagar pengaman | 2 set | ||
| Layanan Terkait | 12 | Instalasi dan pengoperasian | 1 barang | |
| 13 | Pengemasan dan Transportasi | 1 barang | ||
| 14 | Pelatihan teknis | 1 barang |
Spesifikasi Teknis
Pistol las berpendingin air terintegrasi
1) Setiap pistol las harus melalui pengukuran tiga tahap untuk memastikan akurasi dimensinya;
2) Bagian R dari pistol las dibuat dengan metode pengecoran lilin basah, sehingga tidak akan mengalami deformasi akibat suhu tinggi yang dihasilkan oleh pengelasan;
3) Sekalipun pistol las bertabrakan dengan benda kerja dan perlengkapan selama pengoperasian, pistol las tidak akan bengkok dan tidak diperlukan koreksi ulang;
4) Meningkatkan efek penyearah gas pelindung;
5) Akurasi laras tunggal berada dalam batas 0,05;
6) Gambar hanya sebagai referensi, dan pilihan akhir bergantung pada hasil akhir.
Penentu posisi tipe L sumbu ganda
Positioner adalah peralatan bantu pengelasan khusus, yang cocok untuk pergeseran pengelasan benda kerja putar, sehingga diperoleh posisi pemesinan dan kecepatan pengelasan yang ideal. Alat ini dapat digunakan bersama manipulator dan mesin las untuk membentuk pusat pengelasan otomatis, dan juga dapat digunakan untuk pergeseran benda kerja selama operasi manual. Output variabel dengan penggerak frekuensi variabel digunakan untuk rotasi meja kerja, dengan pengaturan kecepatan yang sangat presisi. Kotak kendali jarak jauh dapat mewujudkan pengoperasian meja kerja dari jarak jauh, dan juga dapat dihubungkan dengan sistem kontrol manipulator dan mesin las untuk mewujudkan pengoperasian terhubung. Positioner pengelasan umumnya terdiri dari mekanisme putar dan mekanisme putar meja kerja. Benda kerja yang dipasang pada meja kerja dapat mencapai sudut pengelasan dan perakitan yang dibutuhkan melalui pengangkatan, pemutaran, dan rotasi meja kerja. Meja kerja berputar dengan pengaturan kecepatan tanpa langkah frekuensi variabel, yang dapat menghasilkan kecepatan pengelasan yang memuaskan.
Gambar hanya sebagai referensi, dan dapat berubah sesuai desain akhir.
Penentu posisi putar horizontal tiga sumbu
1) Positioner putar horizontal tiga sumbu terutama terdiri dari alas tetap terintegrasi, kotak spindel putar dan kotak ekor, rangka pengelasan, motor servo dan reduktor presisi, mekanisme konduktif, penutup pelindung dan sistem kontrol listrik, dll.
2) Dengan mengkonfigurasi motor servo yang berbeda, positioner dapat dioperasikan dari jarak jauh melalui instruktur robot atau kotak operasi eksternal;
3) Sudut pengelasan dan perakitan yang dibutuhkan dicapai dengan memutar benda kerja yang terpasang pada meja kerja;
4) Rotasi meja kerja dikendalikan oleh motor servo, yang dapat mencapai kecepatan pengelasan ideal;
5) Gambar hanya sebagai referensi, dan dapat berubah sesuai desain akhir;
Sumber daya pengelasan
Alat ini cocok untuk penyambungan, tumpang tindih, sambungan sudut, sambungan tumpul pelat tabung, sambungan garis persimpangan, dan bentuk sambungan lainnya, serta dapat mewujudkan pengelasan di semua posisi.
Keamanan dan keandalan
Mesin las dan pengumpan kawat dilengkapi dengan perlindungan terhadap arus berlebih, tegangan berlebih, dan suhu berlebih. Mesin dan pengumpan kawat telah lulus uji EMC dan kinerja listrik yang dipersyaratkan oleh standar nasional GB/T 15579, serta lulus sertifikasi 3C untuk memastikan keandalan dan keamanan penggunaannya.
Konservasi energi dan perlindungan lingkungan
Waktu deteksi gas, waktu pasokan gas awal, dan waktu pasokan gas tunda dapat disesuaikan untuk memastikan penggunaan gas yang wajar. Saat mesin las dinyalakan, jika tidak memasuki kondisi pengelasan dalam waktu 2 menit (waktu dapat disesuaikan), mesin akan secara otomatis memasuki kondisi tidur. Matikan kipas dan kurangi konsumsi energi.
Gambar hanya sebagai referensi, dan pilihan akhir bergantung pada keputusan pembeli.
Sumber daya pengelasan
Alat pembersih senjata dan penyemprot oli silikon serta alat pemotong kawat
1) Perangkat penyemprot oli silikon pada stasiun pembersihan pistol las menggunakan nosel ganda untuk penyemprotan silang, sehingga oli silikon dapat mencapai permukaan bagian dalam nosel obor las dengan lebih baik dan memastikan bahwa terak las tidak menempel pada nosel.
2) Perangkat pembersih pistol dan penyemprot oli silikon dirancang pada posisi yang sama, dan robot dapat menyelesaikan proses penyemprotan oli silikon dan pembersihan pistol hanya dengan satu tindakan.
3) Dari segi kontrol, perangkat pembersih pistol dan penyemprot oli silikon hanya membutuhkan sinyal mulai, dan dapat dioperasikan sesuai dengan urutan tindakan yang ditentukan.
4) Perangkat pemotong kawat mengadopsi struktur pemicu otomatis dari pistol las, yang menghilangkan kebutuhan untuk menggunakan katup solenoid untuk mengontrolnya dan menyederhanakan pengaturan listrik.
5) Perangkat pemotong kawat dapat dipasang secara terpisah atau dipasang pada perangkat pembersih pistol dan penyemprot oli silikon untuk membentuk perangkat terintegrasi, yang tidak hanya menghemat ruang pemasangan, tetapi juga membuat pengaturan dan kontrol jalur gas menjadi sangat sederhana.
6) Gambar hanya sebagai referensi, dan pilihan akhir bergantung pada hasil akhir.
pagar keamanan
1. Pasang pagar pelindung, pintu pengaman atau jeruji pengaman, kunci pengaman dan perangkat lainnya, serta lakukan pengamanan pengamanan yang diperlukan.
2. Pintu pengaman harus dipasang pada posisi yang tepat pada pagar pelindung. Semua pintu harus dilengkapi dengan sakelar dan tombol pengaman, tombol reset, dan tombol berhenti darurat.
3. Pintu pengaman terhubung dengan sistem melalui kunci pengaman (sakelar). Ketika pintu pengaman dibuka secara tidak normal, sistem akan berhenti beroperasi dan memberikan alarm.
4. Langkah-langkah perlindungan keselamatan menjamin keamanan personel dan peralatan melalui perangkat keras dan perangkat lunak.
5. Pagar pengaman dapat disediakan oleh Pihak A sendiri. Disarankan untuk menggunakan pengelasan kisi berkualitas tinggi dan mengecat permukaannya dengan cat peringatan kuning.
Sistem Kontrol Listrik
1. Meliputi kontrol sistem dan komunikasi sinyal antar peralatan, termasuk sensor, kabel, slot, sakelar, dll.;
2. Unit otomatis ini dirancang dengan lampu alarm tiga warna. Selama pengoperasian normal, lampu tiga warna akan menampilkan warna hijau; jika unit mengalami kegagalan, lampu tiga warna akan menampilkan alarm merah tepat waktu;
3. Terdapat tombol berhenti darurat pada kabinet kontrol robot dan kotak pengajaran. Dalam keadaan darurat, tombol berhenti darurat dapat ditekan untuk menghentikan sistem secara darurat dan mengirimkan sinyal alarm secara bersamaan;
4. Berbagai program aplikasi dapat dikompilasi melalui perangkat pengajaran, banyak aplikasi dapat dikompilasi, yang dapat memenuhi persyaratan peningkatan produk dan produk baru;
5. Semua sinyal berhenti darurat dari seluruh sistem kontrol dan sinyal interlock keselamatan antara peralatan pengolahan dan robot terhubung ke sistem keselamatan dan saling terkunci melalui program kontrol;
6. Sistem kontrol mewujudkan koneksi sinyal antara peralatan operasi seperti robot, bak pemuatan, penjepit, dan alat pemesinan.
7. Sistem mesin perkakas perlu mewujudkan pertukaran sinyal dengan sistem robot.
Lingkungan operasional (disediakan oleh Pihak A)
| Catu daya | Sumber daya listrik: tiga fasa empat kawat AC380V±10%, rentang fluktuasi tegangan ±10%, frekuensi: 50Hz; Catu daya kabinet kontrol robot harus dilengkapi dengan sakelar udara independen; Kabinet kontrol robot harus diarde dengan resistansi pembumian kurang dari 10Ω; Jarak efektif antara catu daya dan kabinet kontrol listrik robot berada dalam jarak 5 meter. |
| Sumber udara | Udara terkompresi harus disaring untuk menghilangkan uap air dan kotoran, dan tekanan keluaran setelah melewati tiga tahap penyaringan harus 0,5~0,8 MPa; Jarak efektif antara sumber udara dan badan robot berada dalam jarak 5 meter. |
| Dasar | Lantai semen konvensional bengkel Pihak A akan digunakan untuk pengolahan, dan alas pemasangan setiap peralatan akan dipasang ke tanah dengan baut ekspansi; Kekuatan beton: 210 kg/cm²; Ketebalan beton: lebih dari 150 mm; Ketidakrataan pondasi: kurang dari ±3mm. |
| Kondisi Lingkungan | Suhu lingkungan: 0~45°C; Kelembapan relatif: 20%~75%RH (tanpa kondensasi); Percepatan getaran: kurang dari 0,5G |
| Lainnya | Hindari gas dan cairan yang mudah terbakar dan korosif, serta jangan sampai terkena cipratan minyak, air, debu, dan lain-lain; Jauhkan dari sumber kebisingan listrik. |
