Nyocha Usoro nke Ahịrị Mmepụta
Die retrorei im technischen prozess
1. A na-eji usoro mpịachi a na-atụfu atụfu eme ihe mgbe a na-atụgharị ya. Na-atụgharị akụkụ igwe niile, gụnyere elu ala nke ihe ndị a na-arụ ọrụ.
2. N'oge a na-egwu olulu, a ga-eji ihe njide hydraulic chọta ya na dayameta dị n'ime nke Φ282 na ihu elu, gwuo oghere 10-Φ23.5 na chamfering n'akụkụ abụọ, ma gwerie mpaghara akara ikuku;
Ndepụta akụrụngwa
| OP10 igwe ihe eji emegharị ihe | |||||||||||||||
| Nkọwa Ụzọ | 
| ||||||||||||||
| Onye ahịa | Ihe e ji arụ ọrụ | 45 | Ụdị ngwaọrụ igwe | Nọmba Ebe Nchekwa | |||||||||||
| Aha Ngwaahịa | Ịcha ngwá ọrụ ogwe welded akụkụ | Nke eserese | Ụbọchị nkwadebe | 2021.1.19 | Mepụtara site na | ||||||||||
| Nzọụkwụ usoro | Mma Nke. | ọdịnaya nhazi | Aha Ngwaọrụ | Dayameta ịcha | Ọsọ mbelata | Ọsọ ntụgharị | Nri kwa mgbanwe | nri site na ngwa igwe | Ọnụọgụ nke mbepụ | Usoro ọ bụla | Oge igwe | Oge Ngwụcha | Mee ka ọ sie ike ma dị jụụ | Oge mgbanwe ngwaọrụ | |
| Mba. | Mba. | Ihe ndị na-adịghị mma | Ngwaọrụ | D mm | VcM/nkeji | R nke ehihie | mm/Mgbanwe | mm/Min | Oge | Ogologo mm | Sektọ | Sektọ | Sektọ | ||
| 1 | T01 | Jiri aka sachaa ihu elu ahụ nke ọma | 455.00 | 450 | 315 | 0.35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Lathe dị ka oghere ime DIA 419.5, ihu nzọụkwụ DIA 382 na oghere ime DIA 282 | 419.00 | 450 | 342 | 0.35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Lathe njedebe ihu kpọmkwem | 455.00 | 450 | 315 | 0.25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | Lathe kpọmkwem oghere ime DIA 419.5, ihu nzọụkwụ DIA 382 na oghere ime DIA 282 | 369.00 | 450 | 388 | 0.25 | 97 | 1 | 300.0 | 185.39 | |||||
| 5 | T05 | Jiri ákwà sachaa ihu ya n'akụkụ azụ na n'akụkụ ala nke ihu ya. | 390.00 | 420 | 343 | 0.35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Jiri ákwà sachaa ihu ala na nke dị n'akụkụ azụ na kpọmkwem ihu ya. | 390.00 | 450 | 367 | 0.25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| Nkọwa: | Oge ịcha: | 437 | Nke abụọ | Oge maka ijikọ ihe eji arụ ọrụ na maka ibu na iwepụ ihe ndị na-adịghị mkpa: | 15.00 | Nke abụọ | |||||||||
| Oge inyeaka: | 21 | Nke abụọ | Ngụkọta awa ọrụ igwe: | 472.81 | Nke abụọ | ||||||||||
| OP20 igwe ihe eji emegharị ihe | |||||||||||||||
| Nkọwa Ụzọ |  | ||||||||||||||
| Onye ahịa | Ihe e ji arụ ọrụ | HT250 | Ụdị ngwaọrụ igwe | Nọmba Ebe Nchekwa | |||||||||||
| Aha Ngwaahịa | Ịgba brek | Nke eserese | Ụbọchị nkwadebe | 2021.1.19 | Mepụtara site na | ||||||||||
| Nzọụkwụ usoro | Mma Nke. | ọdịnaya nhazi | Aha Ngwaọrụ | Dayameta ịcha | Ọsọ mbelata | Ọsọ ntụgharị | Nri kwa mgbanwe | nri site na ngwa igwe | Ọnụọgụ nke mbepụ | Usoro ọ bụla | Oge igwe | Oge Ngwụcha | Mee ka ọ sie ike ma dị jụụ | Oge mgbanwe ngwaọrụ | |
| Mba. | Mba. | Ihe ndị na-adịghị mma | Ngwaọrụ | D mm | VcM/nkeji | R nke ehihie | mm/Mgbanwe | mm/Min | Oge | Ogologo mm | Sektọ | Sektọ | Sektọ | ||
| 1 | T01 | Oghere ntinye 10-DIA 23.5 | Mgbada oghere dị n'okpuru DIA 23.5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 Orifice Chamfering | DIA 30 ihe eji egbutu chamfering compound | 30.00 | 150 | 1592 | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 Chamfering azụ nke oghere | DIA 22 ihe eji egbutu chamfering azụ | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Ebe Akara Igwe | DIA 30 square ubu igwe eji egwe ihe | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Nkọwa: | Oge ịcha: | 82 | Nke abụọ | Oge maka ijikọ ihe eji arụ ọrụ na maka ibu na iwepụ ihe ndị na-adịghị mkpa: | 30 | Nke abụọ | |||||||||
| Oge inyeaka: | 104 | Nke abụọ | Ngụkọta awa ọrụ igwe: | 233.00 | Nke abụọ | ||||||||||
Okwu Mmalite nke Usoro Mmepụta
Nhazi nke Ahịrị Mmepụta
Okwu Mmalite nke Usoro Mmepụta
Usoro mmepụta ahụ nwere otu ngwa ibu, otu ngwa igwe lathe na otu ngwa igwe na-eme ka ihe dị ọcha. Robot na-ebuga ihe dị iche iche n'etiti ọdụ dị n'ime otu ngwa. Ndị na-ebuli elu na-etinye nkata n'ihu ngwa igwe na-ebu ibu na ngwa igwe; Usoro mmepụta ahụ kpuchiri mpaghara: 22.5m×9m
Nkọwa nke ahịrị mmepụta
1. A na-ebuga oghere ọrụ ndị ahụ gaa n'ebe a na-ebu ibu site na iji forklifts, a na-ebuli ha aka gaa n'àkwà roller, ma zigara ha ebe a na-ebu ibu site na rollers. A na-eji robot eme ihe ibu na iwepụ igwe nhazi n'ime usoro lathe, usoro rolling na usoro glitching na milling. A na-eziga ngwaahịa ndị emechara na ebe a na-ebu ihe site na rollers, ma nye ha forklifts mgbe ha rụchara ọrụ ma tinye ha n'elu aka;
2. A ga-etinye ihuenyo ngosipụta eletrọniki buru ibu n'ahịrị nnyefe ngwa ahịa iji melite ma gosipụta ozi nke mmepụta, ngwaahịa nwere nkwarụ na ụbọchị mmepụta nchekwa n'oge dị adị;
3. A ga-enye eriri nnyefe ọkụ ịdọ aka ná ntị na nkeji ọ bụla, nke nwere ike igosi ozi dịka ịbụ ihe nkịtị, enweghị ihe dị mkpa na ihe na-emenye ụjọ;
4. Ahịrị akpaka na-anabata ụdị nhazi nkeji na ụdị waya dị iche iche, yana nhazi mgbanwe, dabara adaba maka ihe dị iche iche achọrọ maka nhazi nke ndị ahịa;
5. Nabata rọbọt nkwonkwo maka ibu na ịchapu ihe, nke nwere nkwụsi ike dị elu, mmezi dị mma na ndụ ogologo oge;
6. Ọchịchọ dị nta maka ndị ọrụ. Achịchọ ndị ọrụ kwa ụbọchị maka mgbanwe ọ bụla nke ahịrị akpaaka a bụ ndị a:
Forkliftman 1-2 mmadụ (na-ahụ maka ibuli elu, ibuli elu na ibufe oghere ọrụ/ngwaahịa emechara)
Injinia Ndozi 1 onye (onye na-ahụ maka mmezi oge niile - mmanụ na ihe ndị na-egbutu mmiri, wdg)
7. Ahịrị akpaka ahụ nwere ike ịgbatị ike ya. Dịka igwe waya agwakọtara, nleba anya na ọrụ ndị ọzọ, yana obere ọnụ ahịa mgbasawanye;
Ngalaba na-ebu ibu
1. Ahịrị ihe ndina nke na-ebu ibu nwere ike ịchekwa iberibe 12×16=192; 2. Mepee ihe ndina ahụ n'aka ma bulie ya gaa n'ihe ndina nke na-ebu ibu wee ziga ya n'ebe a na-ebu ibu site na ihe na-ebu ibu; 3. Mgbe emepechara ihe ndina ahụ, a ga-ejikọta tray ahụ tọgbọ chakoo ma tinye ya n'ahịrị ihe ndị na-adịghị ọcha nke tray tọgbọ chakoo, na-agbakọta n'ime akwa asatọ, a ga-ewepụkwa ihe ndị na-adịghị ọcha nke na-ebu ibu n'aka ma tinye ha n'ebe a na-echekwa ha; 1. Ahịrị ihe ndina nke na-ebu ibu nwere ike ịchekwa iberibe 12×16=192;
2. Mepee ihe e ji aka kpụọ ya ma bulie ya n'elu ihe e ji ebu ibu ma ziga ya n'ebe a na-ebu ibu site n'iji ihe e ji ebu ibu;
3. Mgbe emepechara ihe e ji ekpuchi ihe ahụ, a ga-ejikọta ihe e ji ekpuchi ihe ahụ ma tinye ya n'ahịrị ihe e ji ekpuchi ihe ndị ahụ, na-agbakọta n'ime akwa asatọ, a ga-ewepụkwa ihe e ji ekpuchi ihe ndị ahụ e ji ekpuchi ihe ndị ahụ n'aka ma tinye ha n'ebe a na-echekwa ha;
Okwu Mmalite nke ọrụ efu stacks
1. Otu mkpọ nke iberibe iri na isii na oyi akwa anọ n'ozuzu ya, ya na efere nkewa n'etiti oyi akwa ọ bụla;
2. Ihe e ji arụ ọrụ ahụ nwere ike ịchekwa iberibe 160;
3. A na-atụ aro ka onye ahịa kwadebe pallet ahụ. Ihe achọrọ: (1) Ezigbo nkwụsi ike na ịdị larịị (2) ike ijide ya site na robot.
Okwu Mmalite nke nkeji nhazi
1. Usoro nhazi ahụ nwere lathes abụọ kwụ ọtọ, robot Nke 1 na rack ala robot, nke na-arụ ọrụ nhazi nke okirikiri mpụta, elu oghere dị n'ime na ihu njedebe nke akụkụ ahụ;
2. Ọdụ mpịakọta nwere otu igwe mpịakọta, nke na-eme mpịakọta akpaka nke akụkụ;
3. Usoro ịgbapụ na igwe egweri ihe nwere otu ebe nhazi kwụ ọtọ na otu robot Nke 2, nke na-arụ ọrụ nhazi nke oghere nrụnye na ebe akara nke akụkụ a.
4. Usoro nhazi na iwepụ ibu dị iche iche nwere ihe nhazi kwụ ọtọ, nke na-eme nchọpụta nhazi na iwepụ ibu dị iche iche nke akụkụ ndị ahụ;
5. Ebe a na-enyocha ntụpọ aka nwere eriri ebufe, nke na-ebufe akụkụ ndị a na-enyocha ntụpọ ma jiri ya mee ihe dị ka ikpo okwu nyocha;
6. Ebe ọrụ nke igwe ihe e ji akpụ ihe n'ọkụ na-arụ ọrụ nke ịkpụ ihe na ịka akara ngwaahịa niile;
Okwu Mmalite nke ihe na-eme ka oghere ghara ịdị ọcha
1. Ahịrị ihe ndina nke na-ebu ibu nwere ike ịchekwa iberibe 12×16=192;
2. A na-ebuga tray na efere nkewa dị n'ebe a na-ebu ibu gaa ebe a na-anaghị ahụ ihe site na iji forklifts;
3. A na-ebuga ngwaahịa ndị emechara gaa n'ebe a na-eme ka ihe ghara ịdị ọcha site na iji ihe e ji agagharị agagharị, a na-ebulikwa ha ma jiri aka ha kpụọ ha ma jiri ihe e ji ebuli ha elu;
Okwu Mmalite nke nchịkọta ngwaahịa emechara
1. Otu mkpọ nke iberibe iri na isii na oyi akwa anọ n'ozuzu ya, ya na efere nkewa n'etiti oyi akwa ọ bụla;
Enwere ike ịchekwa iberibe 2,192 n'ime mkpokọta ngwaahịa emechara;
3. A na-atụ aro ka onye ahịa kwadebe pallet ahụ. Ihe achọrọ: (1) Ezigbo nkwụsi ike na ịdị larịị (2) ike ijide ya site na robot.
Okwu Mmalite nke akụkụ ọrụ bụ isi nke ahịrị mmepụta
Okwu Mmalite nke Robot Nhazi na Mgbanwe Ibu Dị Ike
Robot Chenxuan: SDCX-RB08A3-1700
| Data bụ isi | |
| Ụdị | SDCX-RB08A3-1700 |
| Ọnụọgụ nke axes | 6 |
| Mkpuchi kachasị | 3100mm |
| Mmeghachi ọnọdụ (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Ibu | 1134kg |
| Nhazi nchedo nke robot ahụ | Ọkwa nchekwa, IP65 / IP67nkwojiaka dị n'ahịrị(IEC 60529) |
| Ọnọdụ nwụnye | Elu ụlọ, akụkụ a na-anabata nke ọma nke nkuku ≤ 0º |
| Mmecha elu, agba | Etiti ntọala: oji (RAL 9005) |
| Okpomọkụ gburugburu ebe obibi | |
| Ọrụ | 283 K ruo 328 K (0 °C ruo +55 °C) |
| Nchekwa na njem | 233 K ruo 333 K (-40 °C ruo +60 °C) |
Okwu Mmalite nke Robot Travel Axis
Ihe owuwu a bụ robot nkwonkwo, draịva servo na draịva pinion na rack, ka robot ahụ wee nwee ike imegharị rectilinear azụ na azụ. Ọ na-arụ ọrụ nke otu robot na-eje ozi ọtụtụ ngwaọrụ igwe na ihe ndị na-ejide ọrụ n'ọtụtụ ọdụ ma nwee ike ịbawanye mkpuchi ọrụ nke robot nkwonkwo;
Ụzọ njem na-eji ọkpọkọ ígwè ejikọta ntọala ahụ, a na-ejikwa servo moto, pinion na rack draịva na-anya ya, iji mee ka mkpuchi ọrụ nke robot nkwonkwo dịkwuo mma ma melite ọnụego ojiji nke robot nke ọma;
A na-etinye ụzọ njem ahụ n'ala;
Okwu Mmalite nke tongs nke ibu na blanking robots
Nkọwa:
1. Dịka njirimara nke akụkụ a si dị, anyị na-eji elu ebili mmiri mpụta nke nwere mkpịsị aka atọ;
2. E tinyere ihe mmetụta nchọpụta ọnọdụ na ihe mmetụta nrụgide iji chọpụta ma ọnọdụ njide na nrụgide nke akụkụ ndị ahụ hà bụ ihe nkịtị;
3. Ejiri ihe nrụpụta ike rụọ usoro a, ihe eji arụ ọrụ agaghị ada ada n'oge dị mkpirikpi ma ọ bụrụ na ike agwụ ma gas ebelata sekit ikuku bụ isi;
Okwu Mmalite nke Igwe Mbugharị Akpaka
Nkọwa:
Usoro a nwere etiti kwụsiri ike, ntọala nkwado na mgbakọ tong pneumatic. Ọ nwere ọrụ mgbochi-nkwụsi na mgbochi ịdapụ mgbe ikuku kwụsịrị, ọ nwekwara ike ịrụ ọrụ 180° nke ọrụ ahịrị;
Okwu Mmalite nke oche nlele ebe aka
Nkọwa:
1. Debe ugboro ole a ga-eji aka wepụta ihe nlele dị iche iche maka ọkwa mmepụta dị iche iche, nke nwere ike ijikwa arụmọrụ nke nha ntanetị nke ọma;
2. Ntuziaka maka Ojiji: Ihe njikwa ahụ ga-etinye ihe eji arụ ọrụ ahụ n'ọnọdụ edobere na bench nlele ebe ahụ dịka ugboro ole edobere aka, wee jiri ọkụ uhie mee ngwa ngwa. Onye nyocha ahụ ga-pịa bọtịnụ ahụ iji buru ihe eji arụ ọrụ ahụ gaa na ebe nchekwa dị n'èzí nchekwa ahụ, wepụ ihe eji arụ ọrụ ahụ maka nha ya wee weghachite ya na akwa roller mgbe atụlechara ya;
Ihe nchekwa
Ihe mejupụtara ya bụ profaịlụ aluminom dị fechaa (40×40)+mkpụmkpụ (50×50), a pụkwara itinye ihuenyo mmetụ aka na bọtịnụ nkwụsị mberede n'ime ihe nchekwa ahụ, na-ejikọta nchekwa na ịma mma.
Okwu Mmalite nke Ọdụ Nnyocha maka ịrụzi agba
Nkọwa:
Usoro a nwere etiti edobere na tebụl e ji agbanwe agbanwe. Ndị ọrụ ahụ na-ebuli ngwaahịa ndị emechara gaa na tebụl e ji agbanwe agbanwe, na-atụgharị tebụl e ji agbanwe agbanwe, na-elele ma e nwere ntụpọ, ọkọ na ihe ndị ọzọ, ma na-edozi ntụpọ ndị na-emebi emebi na elu agba n'oge;
