Ihe Ọrụ Chọrọ
Nhazi na Ụdị 3D zuru oke
Rịba ama: A na-eji eserese atụmatụ ahụ naanị maka eserese nhazi, ọ naghị anọchite anya nhazi anụ ahụ nke akụrụngwa. A ga-ekpebi nha kpọmkwem dịka ọnọdụ ebe onye ahịa si dị.
Ịse ihe osise anụ ahụ nke Workpiece na ụdị 3D
Ihe osise anụ ahụ nke Workpiece na ụdị 3D
Nhazi Atụmatụ
Usoro ọrụ
Ọnọdụ maka ọrụ ebe ọrụ
(1) Jiri aka tinye ihe eji arụ ọrụ ahụ n'ime ihe eji arụ ọrụ ahụ ma dozie ya dịka ihe achọrọ si dị.
(2) Mgbe agbanyechara ngwaọrụ niile ma ọ dịghị ihe na-egosi mkpu, kwadebe maka nrụnye.
(3) Rọbọt ahụ na-akwụsị n'ebe ọrụ si malite, mmemme nhazi nke rọbọt ahụ bụkwa mmemme mmepụta kwekọrọ.
Usoro ịgbado ọkụ nke obere ihe mkpuchi aka uwe
1. Jiri aka tinye akụkụ aka ise n'akụkụ A.
2. Laghachi n'ebe nchekwa aka wee malite silinda njide bọtịnụ iji mee ka ọrụ ahụ sie ike.
3. Ihe na-eme ka ọ dị n'ọnọdụ ahụ na-agbagharị ruo mgbe robot dị n'akụkụ B malitere ịgbado ọkụ.
4. Jiri aka gị wepụ ihe ndị e ji rụọ ọrụ ndị a gwakọtara n'akụkụ A, wee jiri aka gị wepụ ihe ise e ji rụọ drum.
5. Jiri usoro ọrụ nke njikọ ndị dị n'elu mee ihe.
Oge ịgbado ọkụ maka otu aka uwe ọ bụla bụ nkeji atọ (gụnyere oge nrụnye), oge ịgbado ọkụ nke otu setịpụ iri bụkwa nkeji iri atọ.
Usoro ịgbado ọkụ nke mgbakọ efere agbakwunyere + mgbakọ aka uwe
1. Jiri aka tinye efere e tinyere n'elu ihe eji echekwa ụdị L n'akụkụ A.
2. Mbido bọtịnụ nke robot ịgbado ọkụ agbakwunyere na efere (nkeji 15/setịpụrụ). 3.
3. Jiri aka tinye akụkụ ndị na-adịghị mma nke ihe e ji aka mee n'elu ihe e ji echekwa ụdị L n'akụkụ B.
4. Robot ahụ na-aga n'ihu na-agbakọta ihe mkpuchi aka mgbe ọ gbanyere ihe mkpuchi efere agbakwunyere (ịgbado aka maka nkeji 10 + ntinye aka nke ihe eji arụ ọrụ na ịgbado aka maka nkeji 5)
5. Wepụ ihe e tinyere n'ime efere ahụ n'aka gị.
6. Ịgbado ọkụ aka nke mgbakọ efere agbakwunyere (iwepụ-ibunye ebe ịgbado ọkụ n'ime nkeji iri na ise)
7. Jiri aka tinye efere e tinyere n'elu ihe eji echekwa ụdị L n'akụkụ A.
8. Wepụ ihe e ji agbanye aka uwe ahụ ma tinye akụkụ ndị ọzọ e ji agbanye ya
9. Jiri usoro ọrụ nke njikọ ndị dị n'elu mee ihe.
Oge mmecha ịgbado ọkụ nke efere agbakwunyere bụ nkeji iri na ise + oge mmecha ịgbado ọkụ bụ nkeji iri na ise.
Oge niile nkeji iri atọ
Okwu Mmalite nke Ngwaọrụ Mgbanwe Tong
Oge ịgbado ọkụ nke robot ahụ n'oge a kpọtụrụ aha n'elu zuru oke na-akwụsịghị akwụsị. Dịka awa asatọ kwa ụbọchị na ndị ọrụ abụọ si kwuo, mmepụta nke mgbakọ abụọ na-eme ngụkọta nke setịpụ 32 kwa ụbọchị.
Iji mee ka mmepụta ahụ dịkwuo elu:
A na-agbakwunye otu robot na ihe nkwụnye atọ dị n'akụkụ aka uwe ma gbanwee ya ka ọ bụrụ ihe nkwụnye abụọ. N'otu oge ahụ, ebe a na-etinye efere + ihe nkwụnye aka uwe kwesịrị ịgbakwunye ihe nkwụnye abụọ dị n'ụdị L na otu robot. N'ụbọchị awa asatọ na ndị ọrụ atọ, mmepụta nke ihe nkwụnye abụọ na-agbakọta 64 kwa ụbọchị.
Ndepụta akụrụngwa
| ihe | S/N | Aha | Ọnụọgụ. | Okwu |
| Rọbọt | 1 | RH06A3-1490 | Setịpụ abụọ | Chen Xuan nyere ya |
| 2 | Kabinet njikwa robot | Setịpụ abụọ | ||
| 3 | Ntọala rọbọt ewelitere | Setịpụ abụọ | ||
| 4 | Egbe ịgbado ọkụ mmiri oyi | Setịpụ abụọ | ||
| Ngwa gburugburu | 5 | Isi Iyi Ike Ịgbado Ọkụ MAG-500 | Setịpụ abụọ | Chen Xuan nyere ya |
| 6 | Ọnọdụ ụdị L nke nwere akụkụ abụọ | Setịpụ abụọ | ||
| 7 | Ọnọdụ ntụgharị kwụ ọtọ nke axis atọ | 1 setịpụ | Chen Xuan nyere ya | |
| 8 | Ngwa | 1 setịpụ | ||
| 9 | Ihe nhicha egbe | Ntọala | Nhọrọ | |
| 10 | Ngwa iwepụ uzuzu | Setịpụ abụọ | ||
| 11 | Ogige nchekwa | Setịpụ abụọ | ||
| Ọrụ Ndị Metụtara Ya | 12 | Ntinye na inye ọrụ | 1 ihe | |
| 13 | Nkwakọ ngwaahịa na Ụgbọ njem | 1 ihe | ||
| 14 | Ọzụzụ teknụzụ | 1 ihe |
Nkọwapụta Nkà na ụzụ
Egbe ịgbado ọkụ nke e ji mmiri mee
1) Egbe ịgbado ọkụ ọ bụla ga-agafe nha ternary iji hụ na nha ya ziri ezi;
2) A na-eji usoro ịtụ wax mmiri mee akụkụ R nke egbe ịgbado ọkụ, nke agaghị agbanwe agbanwe n'ihi oke okpomọkụ nke ịgbado ọkụ na-emepụta;
3) Ọ bụrụgodị na egbe ịgbado ọkụ ahụ na ihe eji arụ ọrụ na ihe eji arụ ọrụ n'oge a na-arụ ọrụ, egbe ịgbado ọkụ agaghị agbagọ ma ọ dịghị mkpa ka e mee mgbanwe ọzọ;
4) Meziwanye mmetụta nhazi nke gas nchekwa;
5) Izi ezi nke otu gbọmgbọm dị n'ime 0.05;
6) Foto a bụ maka ntụaka naanị, ọ dabere na nhọrọ ikpeazụ.
Ọnọdụ ụdị L nke nwere akụkụ abụọ
Ihe nkwụnye ọkụ bụ ngwa enyemaka pụrụ iche maka ịgbado ọkụ, nke dabara adaba maka ịgbado ọkụ nke ọrụ rotary, iji nweta ọnọdụ igwe zuru oke na ọsọ ịgbado ọkụ. Enwere ike iji ya na igwe njikwa na ịgbado ọkụ iji mepụta ebe ịgbado ọkụ akpaka, enwere ike iji ya maka ịkwaga ọrụ n'oge ọrụ aka. A na-eji mmepụta mgbanwe nwere draịva ugboro ugboro agbanwe agbanwe maka ntụgharị oche ọrụ, yana oke nhazi ọsọ. Igbe njikwa dịpụrụ adịpụ nwere ike ịrụ ọrụ dịpụrụ adịpụ nke oche ọrụ, enwere ike ijikọ ya na sistemụ njikwa igwe njikwa na ịgbado ọkụ iji mezuo ọrụ ejikọtara. Ihe nkwụnye ọkụ na-abụkarị usoro rotary na usoro ntụgharị nke oche ọrụ. Ihe nkwụnye ọkụ a kwụsiri ike na oche ọrụ nwere ike iru akụkụ ịgbado ọkụ na nkpọkọta achọrọ site na ibuli, ntụgharị na ntụgharị nke oche ọrụ. Ebe ọrụ a na-agbagharị n'ime usoro ọsọ ugboro ugboro na-enweghị stepless, nke nwere ike nweta ọsọ ịgbado ọkụ zuru oke.
Foto ndị a bụ maka ntụaka naanị, ọ dabere na imewe ikpeazụ.
Ọnọdụ ntụgharị kwụ ọtọ nke axis atọ
1) Ihe nhazi ntụgharị kwụ ọtọ nke nwere akụkụ atọ bụ isi ihe mejupụtara ntọala edobere nke ọma, igbe spindle na igbe ọdụ, etiti ịgbado ọkụ, moto servo na ihe na-ebelata nkenke, usoro nduzi, mkpuchi nchebe na sistemụ njikwa eletriki, wdg.
2) Site na ịhazi injin servo dị iche iche, enwere ike iji onye na-ahazi ọnọdụ ahụ rụọ ọrụ site na onye nkuzi robot ma ọ bụ igbe ọrụ mpụga;
3) A na-enweta akụkụ ịgbado ọkụ na nkpọkọta achọrọ site n'ịtụgharị ihe eji arụ ọrụ nke edobere na oche ọrụ;
4) Moto servo na-achịkwa ntụgharị nke bench ọrụ, nke nwere ike iru ọsọ ịgbado ọkụ zuru oke;
5) Foto ndị a bụ maka ntụaka naanị, ọ dabere na imewe ikpeazụ;
Ike ịgbado ọkụ
Ọ dabara adaba maka ịpịkọta, ịpịkọta, njikọta nkuku, njikọ eriri tube, njikọ ahịrị njikọ na ụdị nkwonkwo ndị ọzọ, ma nwee ike imezu njikọta ọnọdụ niile.
Nchekwa na ntụkwasị obi
Igwe ịgbado ọkụ na ihe nri waya nwere nchekwa oke ọkụ eletrik, oke voltaji na oke okpomọkụ. Ha agafeela ule arụmọrụ EMC na eletriki dịka ọkọlọtọ mba GB/T 15579 chọrọ, ma gafere asambodo 3C iji hụ na a pụrụ ịtụkwasị obi na nchekwa dị na ojiji.
Nchekwa ike na nchekwa gburugburu ebe obibi
A na-agbanwe oge nchọpụta gas, oge ọkọnọ gas tupu oge eruo na oge ọkọnọ gas iji hụ na ejiri gas mee ihe n'ụzọ ezi uche dị na ya. Mgbe igwe ịgbado ọkụ gbanyere, ọ bụrụ na ọ banyeghị na ọnọdụ ịgbado ọkụ n'ime nkeji abụọ (oge a na-agbanwe agbanwe), ọ ga-abanye na ọnọdụ ụra na akpaghị aka. Gbanyụọ fan ahụ ma belata oriri ike.
Foto a bụ maka ntụaka naanị, ọ dabere na nhọrọ ikpeazụ.
Ike ịgbado ọkụ
Ngwa nhicha egbe na ngwa ịgbasa mmanụ silicone na ngwaọrụ ịkpụ waya
1) Ngwaọrụ ịgba mmanụ silicone nke ebe a na-ehicha egbe na-eji ihe mkpuchi okpukpu abụọ maka ịgbasa ihe, ka mmanụ silicone wee nwee ike iru n'ime ihe mkpuchi ọkụ ịgbado ọkụ nke ọma ma hụ na ihe mkpuchi ahụ agaghị arapara na ihe mkpuchi ahụ.
2) E mepụtara ngwaọrụ nhicha egbe na ịgba mmanụ silicone n'otu ebe ahụ, robot ahụ nwekwara ike imecha usoro ịgba mmanụ silicone na ihicha egbe naanị otu ugboro.
3) N'ihe gbasara njikwa, ngwaọrụ nhicha egbe na ịgba mmanụ silicone chọrọ naanị akara mmalite, enwere ike ịmalite ya dịka usoro ihe omume akọwapụtara si dị.
4) Ngwaọrụ ịkpụ waya ahụ na-eji usoro nke egbe ịgbado ọkụ na-akpali onwe ya, nke na-ewepụ mkpa ọ dị iji valvụ solenoid chịkwaa ya ma na-eme ka larrangement eletriki dị mfe.
5) Enwere ike itinye ngwaọrụ ịkpụ waya iche ma ọ bụ tinye ya na ngwaọrụ nhicha egbe na silicone mmanụ iji mepụta ngwaọrụ ejikọtara ọnụ, nke na-azọpụta naanị oghere nrụnye, kamakwa ọ na-eme ka nhazi na njikwa nke ụzọ gas dị mfe.
6) Foto a bụ maka ntụaka naanị, ọ dabere na nhọrọ ikpeazụ.
Ogige nchekwa
1. Debe ogige nchekwa, ọnụ ụzọ nchekwa ma ọ bụ ihe nchekwa, mkpọchi nchekwa na ngwaọrụ ndị ọzọ, ma mee nchedo njikọta dị mkpa.
2. A ga-etinye ọnụ ụzọ nchekwa n'ọnọdụ kwesịrị ekwesị nke ogige nchekwa ahụ. A ga-etinye ihe mgbanyụ na bọtịnụ nchekwa, bọtịnụ nrụpụta na bọtịnụ nkwụsị mberede n'ọnụ ụzọ niile.
3. A na-ejikọta ọnụ ụzọ nchekwa na sistemụ ahụ site na mkpọchi nchekwa (switch). Mgbe emepere ọnụ ụzọ nchekwa ahụ n'ụzọ na-adịghị mma, sistemụ ahụ na-akwụsị ọrụ ma na-enye mkpu.
4. Usoro nchekwa nchekwa na-ekwe nkwa nchekwa nke ndị ọrụ na akụrụngwa site na ngwaike na ngwanrọ.
5. Onye otu A n'onwe ya nwere ike inye ogige nchekwa ahụ. A na-atụ aro ka ejiri ihe mkpuchi grid dị elu ma sie agba ịdọ aka ná ntị odo n'elu ya.
Sistemụ Njikwa Ọdụdọ Eletriki
1. Gụnyere njikwa sistemụ na nkwukọrịta mgbaama n'etiti akụrụngwa, gụnyere sensọ, eriri, oghere, swiitị, wdg.;
2. E ji ọkụ mkpu agba atọ mee ihe na akpaka ahụ. N'oge ọrụ nkịtị, ọkụ agba atọ ahụ na-egosi akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ; ọ bụrụ na ngwaọrụ ahụ ada ada, ọkụ agba atọ ahụ ga-egosipụta mkpu uhie n'oge;
3. E nwere bọtịnụ nkwụsị mberede na kabọd njikwa robot na igbe nkuzi. Ọ bụrụ na ihe mberede emee, enwere ike ịpị bọtịnụ nkwụsị mberede iji hụ na sistemụ ahụ kwụsịrị mberede ma zipụ ihe mgbaàmà mkpu n'otu oge ahụ;
4. Enwere ike iji ngwa nkuzi chịkọta ọtụtụ mmemme ngwa dị iche iche, enwere ike ịchịkọta ọtụtụ ngwa, nke nwere ike imezu ihe achọrọ maka nkwalite ngwaahịa na ngwaahịa ọhụrụ;
5. A na-ejikọ akara nkwụsị mberede niile nke sistemụ njikwa dum na akara mkpọchi nchekwa n'etiti akụrụngwa nhazi na rọbọt na sistemụ nchekwa ma jikọta ya site na mmemme njikwa;
6. Sistemụ njikwa ahụ na-ahụ njikọ mgbaàmà dị n'etiti akụrụngwa ọrụ dịka robot, ihe eji ebu ibu, ihe eji ejide ihe na ngwaọrụ igwe.
7. Sistemụ ngwaọrụ igwe kwesịrị ime mgbanwe mgbaàmà na sistemụ robot.
Gburugburu ebe ọrụ (nke Party A nyere)
| Ịnye ọkụ | Ike ọkọnọ: AC380V ± 10% nke waya anọ nke nwere usoro atọ, oke mgbanwe voltaji ± 10%, ugboro ole: 50Hz; A chọrọ ka ọkọnọ ike nke kabinet njikwa robot nwee mgba ọkụ ikuku nọọrọ onwe ya; Kabinet njikwa robot ga-adị n'ala site na iguzogide ala na-erughị 10Ω; Anya dị irè dị n'etiti ọkọnọ ike na kabinet njikwa eletriki robot dị n'ime mita ise. |
| Isi iyi ikuku | A ga-enyocha ikuku a na-eme ka ọ dị nro iji wepụ mmiri na ihe ndị na-adịghị mma, nrụgide mmepụta mgbe ọ gafere ugboro atọ ahụ ga-abụ 0.5~0.8Mpa; Anya dị irè dị n'etiti isi iyi ikuku na ahụ robot ahụ dị n'ime mita ise. |
| Ntọala | A ga-eji ala simenti nkịtị nke ebe a na-arụ ọrụ na Party A mee ihe maka ọgwụgwọ, a ga-ejikwa bolt mgbasa tinye ntọala nke ngwa ọ bụla n'ala; Ike simenti: 210 kg/cm 2; Ọkpụrụkpụ nke simenti: karịrị 150 mm; Enweghị nha nhata ntọala: ihe na-erughị ± 3mm. |
| Ọnọdụ Gburugburu Ebe Obibi | Okpomọkụ gburugburu: 0~45°C; Iru mmiri dị n'etiti: 20% ~ 75% RH (enweghị mmiri ozuzo); Ọganihu ịma jijiji: ihe na-erughị 0.5G |
| Ndị ọzọ | Zere gas na mmiri mmiri ndị na-ere ọkụ ma na-emebi emebi, awụsakwala mmanụ, mmiri, uzuzu, wdg. Debe ebe mkpọtụ eletriki na-esi apụta. |
