Panoramica del progetto
1. Programma di produzione
600 set/giorno (117/118 piedistalli per cuscinetti)
2. Requisiti per la linea di produzione:
1) Centro di lavoro a controllo numerico adatto per linee di produzione automatizzate;
2) Morsetto idraulico per grembiule;
3) Dispositivo automatico di carico e tranciatura e dispositivo di trasporto;
4) Tecnologia di elaborazione complessiva e tempo del ciclo di elaborazione;
Disposizione delle linee di produzione
Disposizione delle linee di produzione
Introduzione alle azioni del robot:
1. Posizionare manualmente i cestelli, precedentemente lavorati e posizionati, sul tavolo di carico (tavoli di carico n. 1 e n. 2) e premere il pulsante di conferma;
2. Il robot si sposta sul vassoio del tavolo di carico n. 1, apre il sistema di visione, afferra e sposta rispettivamente le parti A e B alla stazione di visualizzazione angolare in attesa dell'istruzione di carico;
3. L'istruzione di caricamento viene inviata dalla stazione di riconoscimento angolare. Il robot posiziona il pezzo n. 1 nell'area di posizionamento della piattaforma girevole. Ruota la piattaforma girevole e avvia il sistema di riconoscimento angolare, determina la posizione angolare, arresta la piattaforma girevole e completa il riconoscimento angolare del pezzo n. 1;
4. Il sistema di riconoscimento angolare invia il comando di azzeramento e il robot preleva il pezzo n. 1 e posiziona il pezzo n. 2 per l'identificazione. Il piatto girevole ruota e il sistema di riconoscimento angolare si avvia per determinare la posizione angolare. Il piatto girevole si arresta e il riconoscimento angolare del pezzo n. 2 è completato, quindi viene inviato il comando di azzeramento;
5. Il robot riceve il comando di tranciatura del tornio verticale n. 1, si sposta nella posizione di carico e tranciatura del tornio verticale n. 1 per la tranciatura e il carico del materiale. Al termine dell'operazione, inizia il ciclo di lavorazione del singolo pezzo del tornio verticale;
6. Il robot preleva i prodotti finiti dal tornio verticale n. 1 e li posiziona nella posizione n. 1 sul tavolo di ribaltamento dei pezzi;
7. Il robot riceve il comando di tranciatura del tornio verticale n. 2, si sposta nella posizione di carico e tranciatura del tornio verticale n. 2 per la tranciatura e il carico del materiale, quindi l'azione è completata e inizia il ciclo di lavorazione del singolo pezzo del tornio verticale;
8. Il robot preleva i prodotti finiti dal tornio verticale n. 2 e li posiziona nella posizione n. 2 sul tavolo di ribaltamento dei pezzi;
9. Il robot attende il comando di tranciatura dalla lavorazione verticale;
10. La macchina verticale invia il comando di tranciatura e il robot si sposta nella posizione di carico e tranciatura della macchina verticale, afferra e sposta i pezzi delle stazioni n. 1 e n. 2 rispettivamente sul vassoio di tranciatura e li posiziona sul vassoio; il robot si sposta sul tavolo ribaltabile per afferrare e inviare i pezzi n. 1 e n. 2 rispettivamente alle posizioni di carico e tranciatura della macchina verticale e posiziona i pezzi n. 1 e n. 2 nell'area di posizionamento delle stazioni n. 1 e n. 2 del morsetto idraulico rispettivamente per completare il carico della macchina verticale. Il robot si sposta fuori dalla distanza di sicurezza della macchina verticale e inizia un singolo ciclo di lavorazione;
11. Il robot si sposta sul vassoio di carico n. 1 e si prepara all'avvio del programma del ciclo secondario;
Descrizione:
1. Il robot preleva 16 pezzi (un livello) dal vassoio di carico. Il robot sostituirà la pinza a ventosa e posizionerà il divisorio nel cestello di stoccaggio temporaneo;
2. Il robot impacchetta 16 pezzi (un unico strato) sul vassoio di tranciatura. Il robot deve sostituire una volta la pinza a ventosa e posizionare la piastra divisoria sulla superficie di separazione dei pezzi dal cestello di stoccaggio temporaneo;
3. In base alla frequenza di ispezione, assicurarsi che il robot posizioni il pezzo sul tavolo di campionamento manuale;
| 1 | Il programma del ciclo di lavorazione | ||||||||||||||
| 2 | Cliente | Materiale del pezzo in lavorazione | QT450-10-GB/T1348 | Modello di macchina utensile | Archivio n. | ||||||||||
| 3 | Nome del prodotto | 117 Sede del cuscinetto | Disegno n. | DZ90129320117 | Data di preparazione | 04/01/2020 | Preparato da | ||||||||
| 4 | Fase del processo | Coltello n. | contenuto di lavorazione | Nome dello strumento | Diametro di taglio | velocità di taglio | velocità di rotazione | Avanzamento per giro | Alimentazione tramite macchina utensile | Numero di talee | Ogni processo | Tempo di lavorazione | Tempo di inattività | Tempo di rotazione a quattro assi | Tempo di cambio utensile |
| 5 | NO. | NO. | Descrizioni | Utensili | D mm | n | R pm | mm/giro | mm/minuto | Volte | mm | Sec | Sec | Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fresatura della superficie del foro di montaggio | Diametro della fresa a 40 facce | 40,00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Forare DIA 17 fori di montaggio | TRAPANO COMBINATO DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Smussatura posteriore a 17 fori DIA | Fresa per smussatura inversa | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Descrizione: | Tempo di taglio: | 62 | Secondo | Tempo necessario per il serraggio con l'apposito dispositivo e per il caricamento e la tranciatura dei materiali: | 30,00 | Secondo | ||||||||
| 11 | Tempo ausiliario: | 44 | Secondo | Ore-uomo totali di lavorazione: | 136,27 | Secondo | |||||||||
| 1 | Il programma del ciclo di lavorazione | |||||||||||||||||
| 2 | Cliente | Materiale del pezzo in lavorazione | QT450-10-GB/T1348 | Modello di macchina utensile | Archivio n. | |||||||||||||
| 3 | Nome del prodotto | 118 Sede del cuscinetto | Disegno n. | DZ90129320118 | Data di preparazione | 04/01/2020 | Preparato da | |||||||||||
| 4 | Fase del processo | Coltello n. | contenuto di lavorazione | Nome dello strumento | Diametro di taglio | velocità di taglio | velocità di rotazione | Avanzamento per giro | alimentazione tramite macchina utensile | Numero di talee | Ogni processo | Tempo di lavorazione | Tempo di inattività | Tempo di rotazione a quattro assi | Tempo di cambio utensile | |||
| 5 | NO. | NO. | Descrizioni | Utensili | D mm | n | R pm | mm/giro | mm/minuto | Volte | mm | Sec | Sec | Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fresatura della superficie del foro di montaggio | Diametro della fresa a 40 facce | 40,00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Forare DIA 17 fori di montaggio | TRAPANO COMBINATO DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Smussatura posteriore a 17 fori DIA | Fresa per smussatura inversa | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Descrizione: | Tempo di taglio: | 62 | Secondo | Tempo necessario per il serraggio con l'apposito dispositivo e per il caricamento e la tranciatura dei materiali: | 30,00 | Secondo | |||||||||||
| 11 | Tempo ausiliario: | 44 | Secondo | Ore-uomo totali di lavorazione: | 136,27 | Secondo | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Area di copertura della linea di produzione
Introduzione dei principali componenti funzionali della linea di produzione
Introduzione del sistema di caricamento e tranciatura
In questo schema, l'attrezzatura di stoccaggio per la linea di produzione automatica è costituita da: vassoi impilati (la quantità di pezzi da imballare su ciascun vassoio sarà concordata con il cliente), e il posizionamento del pezzo nel vassoio sarà determinato dopo aver ricevuto un disegno 3D del pezzo grezzo o dell'oggetto reale.
1. Gli operai imballano i pezzi grezzi sul vassoio dei materiali (come mostrato in figura) e li trasportano con un carrello elevatore nella posizione designata;
2. Dopo aver riposizionato il vassoio del carrello elevatore, premere manualmente il pulsante per confermare;
3. Il robot afferra il pezzo in lavorazione per eseguire l'operazione di carico;
Introduzione dell'asse di traslazione del robot
La struttura è composta da un robot articolato, un azionamento con servomotore e un azionamento a cremagliera e pignone, in modo che il robot possa eseguire movimenti rettilinei avanti e indietro. Realizza la funzione di un singolo robot al servizio di più macchine utensili e di presa dei pezzi in più stazioni, e può aumentare la copertura di lavoro dei robot articolati;
Il cingolo di traslazione utilizza una base saldata con tubi d'acciaio ed è azionato da un servomotore, pignone e cremagliera, per aumentare la copertura di lavoro del robot articolato e migliorare efficacemente il tasso di utilizzo del robot; il cingolo di traslazione è installato a terra;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Dati di base | |
| Tipo | SDCX-RB500 |
| Numero di assi | 6 |
| Copertura massima | 2101 mm |
| Ripetibilità della posa (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Peso | 553 kg |
| Classificazione di protezione del robot | Grado di protezione: IP65 / IP67polso in linea(IEC 60529) |
| Posizione di montaggio | Soffitto, angolo di inclinazione consentito ≤ 0º |
| Finitura superficiale, verniciatura | Telaio di base: nero (RAL 9005) |
| Temperatura ambiente | |
| Operazione | Da 283 K a 328 K (da 0 °C a +55 °C) |
| stoccaggio e trasporto | Da 233 K a 333 K (da -40 °C a +60 °C) |
Grazie all'ampio raggio di movimento nella parte posteriore e inferiore del robot, questo modello può essere installato con sollevamento a soffitto. La larghezza laterale ridotta al minimo consente l'installazione in prossimità di robot, morsetti o pezzi adiacenti. Offre un movimento rapido dalla posizione di standby a quella di lavoro e un posizionamento veloce durante gli spostamenti su brevi distanze.
Meccanismo intelligente per pinza di carico e tranciatura del robot
meccanismo di presa della piastra di separazione del robot
Descrizione:
1. Considerando le caratteristiche di questo componente, utilizziamo il metodo di supporto esterno a tre griffe per caricare e tranciare i materiali, che consente una rapida tornitura dei pezzi sulla macchina utensile;
2. Il meccanismo è dotato di sensore di posizione e sensore di pressione per rilevare se lo stato di serraggio e la pressione delle parti sono normali;
3. Il meccanismo è dotato di un pressurizzatore e, in caso di interruzione di corrente e di interruzione dell'erogazione del gas nel circuito pneumatico principale, il pezzo in lavorazione non cadrà in breve tempo;
4. È adottato un dispositivo di cambio manuale. Il meccanismo di cambio pinza consente di completare rapidamente il serraggio di materiali diversi.
Introduzione del dispositivo per il cambio delle pinze
Il dispositivo di cambio pinze di precisione consente di sostituire rapidamente pinze robotiche, estremità degli utensili e altri attuatori. Riduce i tempi di inattività della produzione e aumenta la flessibilità del robot, grazie alle seguenti caratteristiche:
1. Sbloccare e regolare la pressione dell'aria;
2. È possibile utilizzare vari moduli per energia, liquidi e gas;
3. La configurazione standard consente un collegamento rapido alla fonte d'aria;
4. Agenzie assicurative specializzate possono prevenire il rischio di interruzione accidentale della fornitura di gas;
5. Nessuna forza di reazione della molla; 6. Applicabile al settore dell'automazione;
Introduzione ai sistemi di visione - Telecamere industriali
1. La telecamera adotta chip CCD e CMDS di alta qualità, che presentano caratteristiche di elevato rapporto di risoluzione, elevata sensibilità, elevato rapporto segnale/rumore, ampia gamma dinamica, eccellente qualità dell'immagine e capacità di ripristino del colore di prim'ordine;
2. La telecamera array di area ha due modalità di trasmissione dati: interfaccia Gigabit Ethernet (GigE) e interfaccia USB 3.0;
3. La telecamera ha una struttura compatta, dimensioni ridotte, è leggera e di facile installazione. Elevata velocità di trasmissione, forte capacità anti-interferenza, uscita stabile di immagini di alta qualità; è applicabile alla lettura di codici, al rilevamento di difetti, al DCR e al riconoscimento di modelli; la telecamera a colori ha una forte capacità di ripristino del colore, adatta a scenari con elevati requisiti di riconoscimento del colore;
Introduzione del sistema di riconoscimento automatico angolare
Introduzione alla funzione
1. Il robot afferra i pezzi dai cestelli di carico e li invia all'area di posizionamento della tavola rotante;
2. Il piatto girevole ruota grazie all'azionamento del servomotore;
3. Il sistema visivo (telecamera industriale) serve a identificare la posizione angolare e la piattaforma girevole si arresta per determinare la posizione angolare richiesta;
4. Il robot estrae il pezzo in lavorazione e ne inserisce un altro per l'identificazione angolare;
Introduzione al tavolo di ribaltamento del pezzo
Stazione di ribaltamento:
1. Il robot preleva il pezzo e lo posiziona nell'area di posizionamento sul tavolo ribaltabile (la stazione di sinistra nella figura);
2. Il robot afferra il pezzo dall'alto per effettuare il ribaltamento del pezzo;
Pinza robotizzata Tavolo di posizionamento
Introduzione alla funzione
1. Dopo aver caricato ogni strato di componenti, il pannello divisorio stratificato deve essere collocato nel cestello di stoccaggio temporaneo per i pannelli divisori;
2. Il robot può essere rapidamente dotato di pinze a ventosa tramite il dispositivo di cambio pinze e le piastre divisorie possono essere rimosse;
3. Dopo aver posizionato correttamente le piastre divisorie, rimuovere la pinza a ventosa e sostituirla con la pinza pneumatica per continuare con il caricamento e la tranciatura dei materiali;
Cesto per lo stoccaggio temporaneo di pannelli divisori
Introduzione alla funzione
1. Viene progettato e predisposto un cestello temporaneo per le piastre divisorie, in modo che le piastre divisorie destinate al carico vengano prelevate per prime e quelle destinate alla tranciatura vengano utilizzate in seguito;
2. Le piastre divisorie di carico vengono posizionate manualmente e presentano una scarsa uniformità. Dopo aver inserito la piastra divisoria nel cestello di stoccaggio temporaneo, il robot può estrarla e posizionarla in modo ordinato;
Tabella di campionamento manuale
Descrizione:
1. Impostare diverse frequenze di campionamento casuale manuale per le diverse fasi di produzione, in modo da poter monitorare efficacemente l'efficacia della misurazione online;
2. Istruzioni per l'uso: Il manipolatore posizionerà il pezzo in lavorazione nella posizione impostata sul tavolo di campionamento in base alla frequenza impostata manualmente e segnalerà con una luce rossa. L'operatore premerà il pulsante per trasportare il pezzo in lavorazione nell'area di sicurezza esterna alla protezione, estrarrà il pezzo in lavorazione per la misurazione e lo conserverà separatamente dopo la misurazione;
Componenti di protezione
È composto da un profilo in alluminio leggero (40×40) e da una rete (50×50); il touchscreen e il pulsante di arresto di emergenza possono essere integrati nei componenti di protezione, unendo sicurezza ed estetica.
Introduzione del dispositivo idraulico OP20
Istruzioni per la lavorazione:
1. Si consideri il foro interno φ165 come foro di base, il riferimento D come piano di base e l'arco esterno del perno dei due fori di montaggio come limite angolare;
2. Controllare l'azione di allentamento e pressatura della piastra di pressatura tramite il comando della macchina utensile M per completare la lavorazione di smussatura del piano superiore del perno del foro di montaggio, del foro di montaggio 8-φ17 e di entrambe le estremità del foro;
3. Il dispositivo di fissaggio ha le funzioni di posizionamento, bloccaggio automatico, rilevamento della tenuta all'aria, allentamento automatico, espulsione automatica, lavaggio automatico dei trucioli e pulizia automatica del piano di riferimento di posizionamento;
Requisiti delle attrezzature per la linea di produzione
1. Il morsetto dell'attrezzatura della linea di produzione ha le funzioni di serraggio e allentamento automatico e realizza le funzioni di serraggio e allentamento automatico sotto il controllo dei segnali del sistema di manipolazione per cooperare con l'azione di carico e tranciatura;
2. La posizione del lucernario o del modulo della porta automatica deve essere riservata alla piastra metallica dell'attrezzatura della linea di produzione, per coordinarsi con il segnale di controllo elettrico e la comunicazione del manipolatore della nostra azienda;
3. L'apparecchiatura della linea di produzione comunica con il manipolatore tramite la modalità di connessione del connettore per carichi pesanti (o spina aeronautica);
4. L'attrezzatura della linea di produzione presenta uno spazio interno (di interferenza) maggiore del raggio di movimento sicuro delle ganasce del manipolatore;
5. L'attrezzatura della linea di produzione deve garantire che non vi siano residui di trucioli di ferro sulla superficie di posizionamento del morsetto. Se necessario, il flusso d'aria deve essere aumentato per la pulizia (il mandrino deve ruotare durante la pulizia);
6. L'attrezzatura della linea di produzione è dotata di un buon sistema di rottura dei trucioli. Se necessario, è possibile aggiungere il dispositivo ausiliario di rottura dei trucioli ad alta pressione della nostra azienda;
7. Quando l'attrezzatura della linea di produzione richiede l'arresto preciso del mandrino della macchina utensile, aggiungere questa funzione e fornire i relativi segnali elettrici;
Introduzione del tornio verticale VTC-W9035
Il tornio verticale a controllo numerico VTC-W9035 è adatto alla lavorazione di componenti rotanti come ingranaggi, flange e gusci di forma speciale, ed è particolarmente indicato per la tornitura precisa, efficiente e a basso costo di pezzi quali dischi, mozzi, dischi freno, corpi pompa, corpi valvola e gusci. La macchina utensile presenta i vantaggi di un'elevata rigidità complessiva, alta precisione, elevata velocità di asportazione del materiale per unità di tempo, buona tenuta della precisione, elevata affidabilità, facilità di manutenzione, ecc., e un'ampia gamma di applicazioni. Produzione in linea, alta efficienza e bassi costi.
| Tipo di modello | VTC-W9035 |
| Diametro massimo di rotazione del corpo del letto | Φ900 mm |
| Diametro massimo di rotazione sulla piastra scorrevole | Φ590 mm |
| Diametro massimo di tornitura del pezzo | Φ850 mm |
| Lunghezza massima di tornitura del pezzo | 700 mm |
| Gamma di velocità del mandrino | 20-900 giri/min |
| Sistema | FANUC 0i - TF |
| Corsa massima dell'asse X/Z | 600/800 mm |
| Elevata velocità di movimento degli assi X/Z | 20/20 m/min |
| Lunghezza, larghezza e altezza della macchina utensile | 3550*2200*3950 mm |
| Eventi | Unità | Parametro | |
| Gamma di elaborazione | Spostamento sull'asse X | mm | 1100 |
| Spostamento sull'asse X | mm | 610 | |
| Spostamento sull'asse X | mm | 610 | |
| Distanza tra il naso del mandrino e il banco di lavoro | mm | 150～760 | |
| banco da lavoro | Dimensioni del banco da lavoro | mm | 1200×600 |
| Carico massimo del banco da lavoro | kg | 1000 | |
| Scanalatura a T (dimensioni×quantità×spaziatura) | mm | 18×5×100 | |
| Alimentazione | Elevata velocità di avanzamento sugli assi X/Y/Z. | m/min | 36/36/24 |
| Mandrino | Modalità di guida | Tipo di cintura | |
| Conicità del fuso | BT40 | ||
| Velocità operativa massima | r/min | 8000 | |
| Potenza (nominale/massima) | KW | 11/18.5 | |
| Coppia (nominale/massima) | N·m | 52,5/118 | |
| Precisione | Precisione di posizionamento degli assi X/Y/Z (circuito semi-chiuso) | mm | 0,008 (lunghezza totale) |
| Precisione di ripetizione degli assi X/Y/Z (circuito semi-chiuso) | mm | 0,005 (lunghezza totale) | |
| Rivista Tool | Tipo | Disco | |
| Capacità del magazzino utensili | 24 | ||
| Dimensione massima dell'utensile(Diametro totale dell'utensile/diametro/lunghezza dell'utensile adiacente vuoto) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Peso massimo dell'utensile | kg | 8 | |
| Varie | pressione di alimentazione dell'aria | MPa | 0,65 |
| Capacità di potenza | KVA | 25 | |
| Dimensioni complessive della macchina utensile (lunghezza × larghezza × altezza) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Peso della macchina utensile | kg | 7000 | |
