Requisiti del progetto
Schema generale e modello 3D
Nota: lo schema è utilizzato solo a scopo illustrativo e non rappresenta la struttura fisica dell'apparecchiatura. Le dimensioni specifiche devono essere determinate in base alle condizioni del sito del cliente.
Disegno fisico del pezzo e modello 3D
Disegno fisico del pezzo e modello 3D
Schema di layout
Flusso di lavoro
Condizioni per il funzionamento della postazione di lavoro
(1) Posizionare manualmente il pezzo nel posizionatore e fissarlo secondo le esigenze.
(2) Dopo che tutti i dispositivi sono accesi e non viene visualizzato alcun allarme, prepararsi per l'installazione.
(3) Il robot si ferma all'origine del lavoro e il programma di esecuzione del robot è il programma di produzione corrispondente.
Processo di saldatura del sottoinsieme del manicotto
1. Installare manualmente cinque set di componenti del manicotto sul lato A.
2. Rientrare manualmente nell'area di sicurezza e azionare il cilindro di serraggio tramite il pulsante per stringere il pezzo.
3. Il posizionatore ruota finché il robot sul lato B non inizia la saldatura.
4. Smontare manualmente i pezzi saldati sul lato A, quindi cinque set di componenti del tamburo.
5. Azionare ciclicamente i collegamenti sopra indicati.
Il tempo di saldatura per ogni set di manicotti è di 3 minuti (compreso il tempo di installazione), mentre il tempo di saldatura per 10 set è di 30 minuti.
Processo di saldatura dell'assemblaggio della piastra incorporata + assemblaggio del manicotto
1. Installare manualmente la piastra pre-affilata sul posizionatore a L sul lato A.
2. Avviare il robot di saldatura del gruppo piastra incorporata (15 min/set). 3.
3. Installare manualmente le parti mobili del gruppo manicotto sul posizionatore a L sul lato B.
4. Il robot continua a saldare il gruppo del manicotto dopo aver saldato il gruppo della piastra incorporata (saldatura del manicotto per 10 minuti + installazione manuale del pezzo e saldatura a punti robotizzata per 5 minuti).
5. Rimuovere manualmente il gruppo piastra incorporata.
6. Saldatura manuale del gruppo di piastre incorporate (rimozione, saldatura a punti, caricamento entro 15 minuti)
7. Installare manualmente la piastra pre-affilata sul posizionatore a L sul lato A.
8. Rimuovere il gruppo manicotto saldato e installare i pezzi di ricambio
9. Azionare ciclicamente i collegamenti sopra indicati.
Il tempo di completamento della saldatura della piastra incorporata è di 15 minuti, mentre il tempo di completamento della saldatura dell'assemblaggio del manicotto è di 15 minuti.
Tempo totale 30 minuti
Introduzione del dispositivo per il cambio delle pinze
Il tempo di saldatura del robot al ritmo sopra indicato è il più sufficiente senza interruzioni. Considerando 8 ore al giorno e due operatori, la produzione di due assemblaggi ammonta a un totale di 32 set al giorno.
Per aumentare la produzione:
Un robot è stato aggiunto al posizionatore a tre assi nella stazione di preassemblaggio del manicotto ed è stato modificato per la saldatura a doppia macchina. Allo stesso tempo, anche la stazione di assemblaggio della piastra incorporata + assemblaggio del manicotto necessita dell'aggiunta di due set di posizionatori a L e un set di robot. Considerando una giornata lavorativa di 8 ore e tre operatori, la produzione dei due assemblaggi ammonta a un totale di 64 set al giorno.
Elenco delle forniture
| Articolo | Numero di serie | Nome | Quantità | OSSERVAZIONI |
| Robot | 1 | RH06A3-1490 | 2 set | Fornito da Chen Xuan |
| 2 | Armadio di controllo del robot | 2 set | ||
| 3 | Base rialzata del robot | 2 set | ||
| 4 | Pistola per saldatura raffreddata ad acqua | 2 set | ||
| Apparecchiature periferiche | 5 | Generatore di corrente per saldatura MAG-500 | 2 set | Fornito da Chen Xuan |
| 6 | Posizionatore a L a doppio asse | 2 set | ||
| 7 | Posizionatore rotante orizzontale a tre assi | 1 set | Fornito da Chen Xuan | |
| 8 | Apparecchio | 1 set | ||
| 9 | Pulitore per armi | Impostato | Opzionale | |
| 10 | attrezzature per la rimozione della polvere | 2 set | ||
| 11 | Recinzione di sicurezza | 2 set | ||
| Servizio correlato | 12 | Installazione e messa in servizio | 1 articolo | |
| 13 | Imballaggio e trasporto | 1 articolo | ||
| 14 | Formazione tecnica | 1 articolo |
Specifiche tecniche
Pistola di saldatura raffreddata ad acqua integrata
1) Ogni pistola per saldatura deve essere sottoposta a una misurazione ternaria per garantire la precisione dimensionale;
2) La parte R della pistola di saldatura è realizzata con il metodo di fusione a cera umida, che non si deforma a causa dell'alta temperatura generata dalla saldatura;
3) Anche se la pistola di saldatura entra in collisione con il pezzo in lavorazione e il dispositivo di fissaggio durante l'operazione, non si piegherà e non sarà necessaria alcuna correzione;
4) Migliorare l'effetto raddrizzatore del gas di protezione;
5) La precisione del singolo cannone è entro 0,05;
6) L'immagine è puramente indicativa e la scelta finale è soggetta a discrezione dell'acquirente.
Posizionatore a L a doppio asse
Il posizionatore è un'attrezzatura ausiliaria speciale per la saldatura, adatta allo spostamento di pezzi rotanti durante la saldatura, al fine di ottenere la posizione di lavorazione e la velocità di saldatura ideali. Può essere utilizzato con un manipolatore e una saldatrice per formare un centro di saldatura automatico, oppure per lo spostamento del pezzo durante le operazioni manuali. La rotazione del banco di lavoro è controllata da un variatore di velocità con uscita variabile, che garantisce un'elevata precisione nella regolazione della velocità. Il pannello di controllo remoto consente il funzionamento a distanza del banco di lavoro e può essere collegato al sistema di controllo del manipolatore e della saldatrice per realizzare un funzionamento coordinato. Il posizionatore di saldatura è generalmente composto da un meccanismo di rotazione e da un meccanismo di ribaltamento del banco di lavoro. Il pezzo fissato sul banco di lavoro può raggiungere l'angolo di saldatura e assemblaggio richiesto tramite sollevamento, rotazione e inclinazione del banco stesso. La rotazione del banco di lavoro avviene tramite un sistema di regolazione continua della velocità a frequenza variabile, che consente di ottenere una velocità di saldatura ottimale.
Le immagini sono puramente indicative e il design finale potrebbe subire variazioni.
Posizionatore rotante orizzontale a tre assi
1) Il posizionatore rotante orizzontale a tre assi è composto principalmente da una base fissa integrata, una scatola del mandrino rotante e una scatola di coda, un telaio di saldatura, un servomotore e un riduttore di precisione, un meccanismo conduttivo, una copertura protettiva e un sistema di controllo elettrico, ecc.
2) Configurando diversi servomotori, il posizionatore può essere azionato a distanza tramite il robot istruttore o una scatola di comando esterna;
3) L'angolo di saldatura e assemblaggio richiesto si ottiene ruotando il pezzo fissato sul banco di lavoro;
4) La rotazione del banco di lavoro è controllata da un servomotore, che consente di raggiungere la velocità di saldatura ideale;
5) Le immagini sono puramente indicative e il design finale potrebbe subire variazioni;
Alimentatore per saldatura
È adatto per giunzioni, sovrapposizioni, giunti angolari, giunti di testa tubolari, collegamenti di linea di intersezione e altre forme di giunzione, e può realizzare saldature in tutte le posizioni.
Sicurezza e affidabilità
La saldatrice e l'alimentatore di filo sono dotati di protezione da sovracorrente, sovratensione e sovratemperatura. Hanno superato i test di compatibilità elettromagnetica (EMC) e di prestazioni elettriche richiesti dalla norma nazionale GB/T 15579 e hanno ottenuto la certificazione 3C per garantire affidabilità e sicurezza d'uso.
Risparmio energetico e tutela dell'ambiente
Il tempo di rilevamento del gas, il tempo di anticipo dell'erogazione del gas e il tempo di ritardo dell'erogazione del gas sono regolabili per garantire un utilizzo razionale del gas. Quando la saldatrice viene accesa, se non entra in modalità di saldatura entro 2 minuti (tempo regolabile), entra automaticamente in modalità di risparmio energetico. La ventola si spegne e il consumo energetico si riduce.
L'immagine è puramente illustrativa e la scelta finale è soggetta a discrezione dell'acquirente.
Alimentatore per saldatura
Dispositivo per la pulizia delle armi e la spruzzatura di olio siliconico e dispositivo per il taglio dei fili
1) Il dispositivo di spruzzatura dell'olio di silicone della stazione di pulizia della torcia adotta un doppio ugello per la spruzzatura incrociata, in modo che l'olio di silicone possa raggiungere meglio la superficie interna dell'ugello della torcia di saldatura e garantire che le scorie di saldatura non aderiscano all'ugello.
2) I dispositivi per la pulizia della pistola e per la spruzzatura dell'olio di silicone sono progettati nella stessa posizione e il robot può completare il processo di spruzzatura dell'olio di silicone e di pulizia della pistola con una sola azione.
3) In termini di controllo, il dispositivo di pulizia della pistola e di spruzzatura di olio siliconico necessita solo di un segnale di avvio e può essere avviato secondo la sequenza di azioni specificata.
4) Il dispositivo di taglio del filo adotta la struttura ad auto-attivazione della pistola di saldatura, che elimina la necessità di utilizzare elettrovalvole per il suo controllo e semplifica la disposizione elettrica.
5) Il dispositivo di taglio del filo può essere installato separatamente oppure integrato nel dispositivo di pulizia della pistola e di spruzzatura dell'olio siliconico, formando così un dispositivo unico che non solo consente di risparmiare spazio di installazione, ma semplifica anche notevolmente la gestione e il controllo del percorso del gas.
6) L'immagine è puramente indicativa e la scelta finale è soggetta a discrezione dell'acquirente.
Recinzione di sicurezza
1. Installare recinzioni protettive, porte o grate di sicurezza, serrature di sicurezza e altri dispositivi, e attuare le necessarie misure di protezione interconnesse.
2. La porta di sicurezza deve essere posizionata correttamente rispetto alla recinzione di protezione. Tutte le porte devono essere dotate di interruttori e pulsanti di sicurezza, pulsante di ripristino e pulsante di arresto di emergenza.
3. La porta di sicurezza è interbloccata con il sistema tramite un lucchetto di sicurezza (interruttore). Quando la porta di sicurezza viene aperta in modo anomalo, il sistema arresta il funzionamento e attiva un allarme.
4. Le misure di protezione di sicurezza garantiscono la sicurezza del personale e delle attrezzature attraverso hardware e software.
5. La recinzione di sicurezza può essere fornita dalla Parte A stessa. Si raccomanda di utilizzare una saldatura a griglia di alta qualità e di applicare sulla superficie una vernice gialla di segnalazione cotta a forno.
Sistema di controllo elettrico
1. Comprende il controllo del sistema e la comunicazione dei segnali tra le apparecchiature, inclusi sensori, cavi, slot, interruttori, ecc.;
2. L'unità automatica è dotata di una spia di allarme tricolore. Durante il normale funzionamento, la spia tricolore si illumina di verde; in caso di guasto dell'unità, la spia tricolore si illuminerà di rosso per segnalare l'allarme.
3. Sul quadro di controllo del robot e sulla centralina di programmazione sono presenti pulsanti di arresto di emergenza. In caso di emergenza, è possibile premere il pulsante di arresto di emergenza per arrestare il sistema e inviare contemporaneamente un segnale di allarme;
4. Attraverso il dispositivo didattico è possibile compilare una varietà di programmi applicativi, consentendo la compilazione di numerose applicazioni, in grado di soddisfare i requisiti di aggiornamento e sviluppo di nuovi prodotti;
5. Tutti i segnali di arresto di emergenza dell'intero sistema di controllo e i segnali di interblocco di sicurezza tra le apparecchiature di elaborazione e i robot sono collegati al sistema di sicurezza e interbloccati tramite il programma di controllo;
6. Il sistema di controllo realizza il collegamento del segnale tra le apparecchiature operative quali robot, tramoggia di carico, pinza e utensili di lavorazione.
7. Il sistema della macchina utensile deve realizzare lo scambio di segnali con il sistema robotico.
Ambiente operativo (fornito dalla Parte A)
| Alimentazione elettrica | Alimentazione: trifase a quattro fili CA 380 V ± 10%, intervallo di fluttuazione della tensione ± 10%, frequenza: 50 Hz; L'alimentatore del quadro di controllo del robot deve essere dotato di un interruttore pneumatico indipendente; Il quadro di controllo del robot deve essere messo a terra con una resistenza di terra inferiore a 10Ω; La distanza effettiva tra l'alimentatore e il quadro elettrico di controllo del robot è entro 5 metri. |
| Fonte d'aria | L'aria compressa deve essere filtrata per rimuovere umidità e impurità, e la pressione in uscita dopo il passaggio attraverso il tripletto deve essere compresa tra 0,5 e 0,8 MPa; La distanza effettiva tra la fonte d'aria e il corpo del robot è entro 5 metri. |
| Fondazione | Il pavimento in cemento convenzionale dell'officina della Parte A dovrà essere utilizzato per il trattamento e le basi di installazione di ciascuna attrezzatura dovranno essere fissate al terreno con bulloni ad espansione; Resistenza del calcestruzzo: 210 kg/cm²; Spessore del calcestruzzo: superiore a 150 mm; Dislivello delle fondamenta: inferiore a ±3 mm. |
| Condizioni ambientali | Temperatura ambiente: 0~45°C; Umidità relativa: 20%~75%UR (senza condensa); Accelerazione delle vibrazioni: inferiore a 0,5G |
| Altro | Evitare gas e fluidi infiammabili e corrosivi e non spruzzare olio, acqua, polvere, ecc.; Tenere lontano da fonti di rumore elettrico. |
