プロジェクト概要
1. 制作プログラム
1日600セット（117/118ベアリング台座）
2. 加工ラインの要件：
1) 自動生産ラインに適したNCマシニングセンター。
2) 油圧式フロッククランプ
3) 自動装填・ブランキング装置および搬送装置
4）全体的な処理技術と処理サイクル時間
生産ラインのレイアウト
生産ラインのレイアウト
ロボット動作の紹介：
1. 粗加工して配置したバスケットを手動でローディングテーブル（ローディングテーブルNo.1およびNo.2）に置き、ボタンを押して確認します。
2. ロボットは第1積載テーブルのトレイに移動し、ビジョンシステムを開き、部品Aと部品Bをそれぞれ掴んで角度確認ステーションに移動させ、積載指示を待ちます。
3. 角度認識ステーションから積載指示が送信されます。ロボットはNo.1ピースをターンテーブルの位置決めエリアに置きます。ターンテーブルを回転させて角度認識システムを起動し、角度位置を決定し、ターンテーブルを停止してNo.1ピースの角度認識を完了します。
4. 角度認識システムがブランキングコマンドを送信し、ロボットはNo.1ピースをピックアップして、No.2ピースを識別用に配置します。ターンテーブルが回転し、角度認識システムが角度位置の判定を開始します。ターンテーブルが停止し、No.2ピースの角度認識が完了すると、ブランキングコマンドが送信されます。
5. ロボットは、第1立旋盤からのブランキング指令を受信し、材料のブランキングとロードのために第1立旋盤のロードおよびブランキング位置に移動します。この動作が完了すると、立旋盤の単体加工サイクルが開始されます。
6. ロボットは、第1立旋盤で完成品を受け取り、ワークピース回転テーブル上の第1位置に配置する。
7. ロボットは、第2立旋盤のブランキングコマンドを受信し、材料のブランキングとロードのために第2立旋盤のロードおよびブランキング位置に移動し、動作が完了すると、立旋盤の単体加工サイクルが開始されます。
8. ロボットは、2番立旋盤で完成品を受け取り、ワークピース回転テーブル上の2番位置に配置します。
9. ロボットは垂直加工機からのブランキングコマンドを待機します。
10. 立形マシニング装置がブランキング指令を送信すると、ロボットは立形マシニング装置の積載およびブランキング位置に移動し、No.1 および No.2 ステーションのワークピースをそれぞれ掴んでブランキングトレイに移動させ、ワークピースをそれぞれトレイ上に配置します。ロボットはロールオーバーテーブルに移動し、No.1 および No.2 のワークピースをそれぞれ掴んで立形マシニング装置の積載およびブランキング位置に送り、No.1 および No.2 のワークピースをそれぞれ油圧クランプの No.1 および No.2 ステーションの位置決め領域に配置して、立形マシニング装置の積載を完了します。ロボットは立形マシニング装置の安全距離から出て、単一処理サイクルを開始します。
11. ロボットはNo.1ローディングトレイに移動し、二次サイクルプログラムの開始準備を行います。
説明：
1. ロボットは積載トレイに16個（1層）の部品を載せます。ロボットは吸盤トングを交換し、仕切り板を一時保管バスケットに入れます。
2. ロボットはブランキングトレイに16個（1層）を梱包します。ロボットは吸盤トングを1回交換し、一時保管バスケットから取り出した部品の仕切り面に仕切り板を置きます。
3. 検査頻度に応じて、ロボットが部品を手動サンプリングテーブルに置くようにします。
| 1 | 加工サイクルスケジュール | ||||||||||||||
| 2 | お客様 | 加工材 | QT450-10-GB/T1348 | 工作機械のモデル | アーカイブ番号 | ||||||||||
| 3 | 製品名 | 117 ベアリングシート | 図面番号 | DZ90129320117 | 作成日 | 2020年1月4日 | によって準備された | ||||||||
| 4 | 処理ステップ | ナイフ番号 | 機械加工内容 | ツール名 | 切断径 | 切断速度 | 回転速度 | 1回転あたりの送り量 | 工作機械による送り | 挿し穂の数 | 各プロセス | 加工時間 | アイドルタイム | 4軸回転時間 | 工具交換時間 |
| 5 | いいえ。 | いいえ。 | 説明 | ツール | D mm | n | R pm | mm/回転 | mm/分 | タイムズ | mm | 秒 | 秒 | 秒 | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | フライス加工された取付穴表面 | 40面フライス盤の直径 | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | 直径17mmの取り付け穴を開ける | 直径17mmの複合ドリル | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | 直径17の穴の背面面取り | 逆面取りカッター | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | 説明： | カット時間： | 62 | 2番 | 治具によるクランプ、材料の装填、およびブランキングにかかる時間： | 30.00 | 2番 | ||||||||
| 11 | 補助時間： | 44 | 2番 | 機械加工にかかった総工数： | 136.27 | 2番 | |||||||||
| 1 | 加工サイクルスケジュール | |||||||||||||||||
| 2 | お客様 | 加工材 | QT450-10-GB/T1348 | 工作機械のモデル | アーカイブ番号 | |||||||||||||
| 3 | 製品名 | 118 ベアリングシート | 図面番号 | DZ90129320118 | 作成日 | 2020年1月4日 | によって準備された | |||||||||||
| 4 | 処理ステップ | ナイフ番号 | 機械加工内容 | ツール名 | 切断径 | 切断速度 | 回転速度 | 1回転あたりの送り量 | 工作機械による送り | 挿し穂の数 | 各プロセス | 加工時間 | アイドルタイム | 4軸回転時間 | 工具交換時間 | |||
| 5 | いいえ。 | いいえ。 | 説明 | ツール | D mm | n | R pm | mm/回転 | mm/分 | タイムズ | mm | 秒 | 秒 | 秒 | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | フライス加工された取付穴表面 | 40面フライス盤の直径 | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | 直径17mmの取り付け穴を開ける | 直径17mmの複合ドリル | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | 直径17の穴の背面面取り | 逆面取りカッター | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | 説明： | カット時間： | 62 | 2番 | 治具によるクランプ、材料の装填、およびブランキングにかかる時間： | 30.00 | 2番 | |||||||||||
| 11 | 補助時間： | 44 | 2番 | 機械加工にかかった総工数： | 136.27 | 2番 | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
生産ラインのカバー範囲
生産ラインの主要機能コンポーネントの紹介
装填およびブランキングシステムの導入
この方式における自動生産ラインの保管設備は、積み重ね式トレイ（各トレイに梱包する個数は顧客と協議の上決定する）であり、トレイ内のワークピースの位置決めは、ワークピースブランクの3D図面または実物を提供した後に決定される。
1. 作業員は粗加工された部品を材料トレイに梱包し（図参照）、フォークリフトで指定された場所まで運びます。
2. フォークリフトのトレイを交換した後、手動でボタンを押して確認します。
3. ロボットがワークピースを把持して積載作業を行う。
ロボット移動軸の紹介
この構造は、関節ロボット、サーボモータ駆動部、ピニオンおよびラック駆動部で構成されており、ロボットが直線的に往復運動を行うことができます。これにより、1台のロボットで複数の工作機械を操作し、複数のステーションでワークピースを把持する機能を実現し、関節ロボットの作業範囲を拡大することができます。
移動トラックは、鋼管を溶接したベースを使用し、サーボモーター、ピニオン、ラック駆動によって駆動され、関節ロボットの作業範囲を拡大し、ロボットの利用率を効果的に向上させます。移動トラックは地面に設置されます。
Chenxuan ロボット:SDCX-RB500
| 基本データ | |
| タイプ | SDCX-RB500 |
| 軸の数 | 6 |
| 最大カバー範囲 | 2101mm |
| 姿勢再現性（ISO 9283） | ±0.05mm |
| 重さ | 553kg |
| ロボットの保護分類 | 保護等級、IP65 / IP67インラインリスト(IEC 60529) |
| 取り付け位置 | 天井、許容傾斜角度 ≤ 0º |
| 表面仕上げ、塗装 | ベースフレーム：ブラック（RAL 9005） |
| 周囲温度 | |
| 手術 | 283 K～328 K（0 °C～+55 °C） |
| 保管および輸送 | 233 K～333 K（-40 °C～+60 °C） |
ロボットの背面と底部が広い可動範囲を持つため、天井吊り上げ装置で設置可能なモデルです。ロボットの横幅を極限まで狭めているため、隣接するロボット、クランプ、ワークピースに近接して設置できます。待機位置から作業位置への高速移動と、短距離移動時の迅速な位置決めが可能です。
インテリジェントロボットの積載およびブランキングトング機構
ロボット仕切り板トング機構
説明：
1. この部品の特徴を考慮し、材料の装填と打ち抜きには3本爪外部支持方式を採用し、工作機械内で部品を素早く旋削加工できるようにしています。
2. この機構は、部品の締め付け状態と圧力が正常かどうかを検出するための位置検出センサーと圧力センサーを備えています。
3. この機構には加圧装置が装備されており、停電や主空気回路のガス遮断が発生した場合でも、ワークピースが短時間で落下することはありません。
4. 手動交換装置を採用。交換用トング機構により、異なる材料のクランプを迅速に完了できます。
トング交換装置の紹介
精密なトング交換装置は、ロボットのトング、ツールエンド、その他のアクチュエータを迅速に交換するために使用されます。生産の待機時間を短縮し、ロボットの柔軟性を向上させます。主な特長は以下のとおりです。
1. ロックを解除し、空気圧を締めます。
2. さまざまな電力、液体、ガスモジュールを使用できる。
3. 標準構成では、空気源に素早く接続できます。
4. 専門の保険会社は、偶発的なガス供給停止のリスクを防ぐことができます。
5. ばね反力なし。6. 自動化分野に適用可能。
ビジョンシステム入門 - 産業用カメラ
1. このカメラは、高解像度、高感度、高信号対周波数比、広いダイナミックレンジ、優れた画像品質、一流の色再現能力といった特徴を持つ高品質のCCDおよびCMDSチップを採用しています。
2. エリアアレイカメラには、ギガビットイーサネット（GigE）インターフェースとUSB3.0インターフェースの2つのデータ伝送モードがあります。
3. カメラはコンパクトな構造、小型で軽量、設置が容易です。高速伝送、強力な耐干渉性、安定した高品質画像出力。コード読み取り、欠陥検出、DCR、パターン認識に適用可能。カラーカメラは色復元能力が高く、高い色認識要件のあるシナリオに適しています。
Angular自動認識システムの紹介
機能紹介
1. ロボットは積載バスケットからワークピースをクランプし、ターンテーブルの位置決めエリアに送ります。
2. ターンテーブルはサーボモーターの駆動により回転する。
3. 視覚システム（産業用カメラ）が角度位置を識別するように動作し、ターンテーブルが停止して必要な角度位置を決定します。
4. ロボットは加工物を取り出し、角度識別のために別の加工物をセットする。
ワークピース回転テーブルの概要
ロールオーバーステーション：
1. ロボットはワークピースを受け取り、ロールオーバーテーブル上の位置決めエリア（図の左側のステーション）に配置します。
2. ロボットはワークピースを上から把持し、ワークピースの反転を実現する。
ロボットトングによるテーブル配置
機能紹介
1. 各層の部品が積み込まれた後、積層された仕切り板は仕切り板用の一時保管バスケットに収納するものとする。
2. ロボットは、トング交換装置によって吸盤トングに素早く交換でき、仕切り板を取り外すことができます。
3. 仕切り板が適切に配置されたら、吸盤トングを取り外し、空気圧トングに交換して、材料の積載とブランキングを続けます。
仕切り板の一時保管用バスケット
機能紹介
1. 仕切り板を一時的に収納するバスケットが設計・計画されており、積載用の仕切り板が最初に引き出され、その後、ブランキング用の仕切り板が使用される。
2. 仕切り板は手作業で配置され、配置のばらつきが大きい。仕切り板を一時保管バスケットに入れた後、ロボットが取り出して整然と配置することができる。
手動サンプリングテーブル
説明：
1. 生産段階ごとに異なる手動ランダムサンプリング頻度を設定することで、オンライン測定の有効性を効果的に監視できます。
2. 使用方法：マニピュレーターは、手動で設定された周波数に従って、ワークピースをサンプリングテーブル上の設定位置に配置し、赤色のライトで指示します。検査員はボタンを押してワークピースを保護区域外の安全エリアに搬送し、ワークピースを取り出して測定し、測定後に別々に保管します。
保護部品
軽量アルミニウムプロファイル（40×40）とメッシュ（50×50）で構成されており、タッチスクリーンと緊急停止ボタンを保護部品に組み込むことで、安全性と美観を両立させています。
OP20油圧治具のご紹介
処理手順：
1. φ165の内径を基準穴とし、D基準面を基準面とし、2つの取付穴のボスの外側円弧を角度限界とする。
2. 工作機械Mの指令によりプレスプレートの緩め動作と押し込み動作を制御し、取付穴ボスの上部平面、8-φ17取付穴、および穴の両端の面取り加工を完了する。
3. この治具は、位置決め、自動クランプ、気密性検出、自動緩め、自動排出、自動切りくず洗浄、位置決め基準面の自動洗浄の機能を備えています。
生産ラインに必要な設備
1. 生産ライン装置のクランプは、自動クランプおよび緩め機能を有し、マニピュレータシステムの信号制御下で、ローディングおよびブランキング動作と連携して自動クランプおよび緩め機能を実現します。
2. 天窓の位置または自動ドアモジュールは、当社の電気制御信号およびマニピュレータ通信と連携するために、生産ライン設備の金属板用に確保されます。
3. 生産ライン設備は、高負荷コネクタ（または航空プラグ）の接続方式を介してマニピュレータと通信します。
4. 生産ライン設備には、マニピュレータのジョーの安全動作範囲よりも大きな内部（干渉）空間が存在する。
5. 生産ライン設備は、クランプの位置決め面に鉄くずが残っていないことを確認するものとする。必要に応じて、清掃のために送風量を増やす（清掃時にはチャックを回転させる）。
6. 生産ライン設備は優れた切削屑破砕能力を備えています。必要に応じて、当社製の補助高圧切削屑破砕装置を追加してください。
7. 生産ライン設備で工作機械の主軸を正確に停止する必要がある場合は、この機能を追加し、対応する電気信号を提供します。
立旋盤VTC-W9035のご紹介
VTC-W9035 NC立旋盤は、歯車ブランク、フランジ、特殊形状シェルなどの回転部品の加工に適しており、特にディスク、ハブ、ブレーキディスク、ポンプ本体、バルブ本体、シェルなどの部品の精密かつ省力で効率的な旋削加工に適しています。この工作機械は、優れた全体剛性、高精度、単位時間当たりの金属除去率の高さ、良好な精度保持性、高い信頼性、容易なメンテナンスなどの利点を持ち、幅広い用途に対応します。ライン生産、高効率、低コストを実現します。
| モデルタイプ | VTC-W9035 |
| ベッド本体の最大旋回径 | Φ900 mm |
| スライドプレート上の最大旋回径 | Φ590 mm |
| ワークピースの最大旋削径 | Φ850 mm |
| ワークピースの最大旋削長さ | 700 mm |
| スピンドルの回転速度範囲 | 20～900回転/分 |
| システム | FANUC 0i - TF |
| X/Z軸の最大ストローク | 600/800 mm |
| X/Z軸の高速移動速度 | 20/20メートル/分 |
| 工作機械の長さ、幅、高さ | 3550×2200×3950 mm |
| プロジェクト | ユニット | パラメータ | |
| 処理範囲 | X軸移動量 | mm | 1100 |
| X軸移動量 | mm | 610 | |
| X軸移動量 | mm | 610 | |
| スピンドル先端から作業台までの距離 | mm | 150～760 | |
| 作業台 | 作業台のサイズ | mm | 1200×600 |
| 作業台の最大耐荷重 | kg | 1000 | |
| T溝（サイズ×数量×間隔） | mm | 18×5×100 | |
| 給餌 | X/Y/Z軸の高速送り速度 | m/分 | 36/36/24 |
| スピンドル | 走行モード | ベルトの種類 | |
| スピンドルテーパー | BT40 | ||
| 最大動作速度 | r/分 | 8000 | |
| 電力（定格／最大） | KW | 11/18.5 | |
| トルク（定格／最大） | N・m | 52.5/118 | |
| 正確さ | X/Y/Z軸位置決め精度（半閉ループ） | mm | 0.008（全長） |
| X/Y/Z軸の繰り返し精度（半閉ループ） | mm | 0.005（全長） | |
| ツールマガジン | タイプ | ディスク | |
| ツールマガジン容量 | 24 | ||
| 最大工具サイズ（工具全体の直径／隣接する工具の空き直径／長さ） | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| 最大工具重量 | kg | 8 | |
| その他 | 空気供給圧力 | MPa | 0.65 |
| 電力容量 | KVA | 25 | |
| 工作機械の全体寸法（長さ×幅×高さ） | mm | 2900×2800×3200 | |
| 工作機械の重量 | kg | 7000 | |
