生産ラインのプロセス分析
Die Retrorei im technischen prozess
1. 旋削加工時には使い捨てクランプ方式を採用します。加工対象物底面を含む全ての加工部品を旋削加工します。
2. 穴あけ加工中は、油圧クランプを使用して内径Φ282と上端面に位置決めし、10-Φ23.5の取付穴をドリルで開け、両側に面取りを行い、空気圧マーキング領域をフライス加工する。
装備リスト
| OP10加工サイクルタイマー | |||||||||||||||
| ルートの説明 | 
| ||||||||||||||
| お客様 | 加工材 | 45 | 工作機械のモデル | アーカイブ番号 | |||||||||||
| 製品名 | 切削工具軸の溶接部品 | 図面番号 | 作成日 | 2021年1月19日 | によって準備された | ||||||||||
| 処理ステップ | ナイフ番号 | 機械加工内容 | ツール名 | 切断径 | 切断速度 | 回転速度 | 1回転あたりの送り量 | 工作機械による送り | 挿し穂の数 | 各プロセス | 加工時間 | アイドルタイム | 締めたり緩めたりする | 工具交換時間 | |
| いいえ。 | いいえ。 | 説明 | ツール | D mm | VcM/分 | R pm | mm/回転 | mm/分 | タイムズ | 長さ mm | 秒 | 秒 | 秒 | ||
| 1 | T01 | 上端面を大まかに旋盤加工する | 455.00 | 450 | 315 | 0.35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | 旋盤加工で内径約419.5mm、段付き面約382mm、内径約282mmの穴を開ける。 | 419.00 | 450 | 342 | 0.35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | 端面を正確に旋盤加工する | 455.00 | 450 | 315 | 0.25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | 内径419.5mmの穴、内径382mmの段付き面、内径282mmの穴を精密に旋盤加工する。 | 369.00 | 450 | 388 | 0.25 | 97 | 1 | 300.0 | 185.39 | |||||
| 5 | T05 | 下端面を逆方向に大まかに旋盤加工する。 | 390.00 | 420 | 343 | 0.35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | 下端面を逆方向に正確に旋盤加工する | 390.00 | 450 | 367 | 0.25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| 説明： | カット時間： | 437 | 2番 | 治具によるクランプ、材料の装填、およびブランキングにかかる時間： | 15.00 | 2番 | |||||||||
| 補助時間： | 21 | 2番 | 機械加工にかかった総工数： | 472.81 | 2番 | ||||||||||
| OP20加工サイクルタイマー | |||||||||||||||
| ルートの説明 |  | ||||||||||||||
| お客様 | 加工材 | HT250 | 工作機械のモデル | アーカイブ番号 | |||||||||||
| 製品名 | ブレーキドラム | 図面番号 | 作成日 | 2021年1月19日 | によって準備された | ||||||||||
| 処理ステップ | ナイフ番号 | 機械加工内容 | ツール名 | 切断径 | 切断速度 | 回転速度 | 1回転あたりの送り量 | 工作機械による送り | 挿し穂の数 | 各プロセス | 加工時間 | アイドルタイム | 締めたり緩めたりする | 工具交換時間 | |
| いいえ。 | いいえ。 | 説明 | ツール | D mm | VcM/分 | R pm | mm/回転 | mm/分 | タイムズ | 長さ mm | 秒 | 秒 | 秒 | ||
| 1 | T01 | 直径10mm、長さ23.5mmの取り付け穴を開ける。 | ダウンザホールドリル 直径23.5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23オリフィス面取り | 直径30mmの複合リーマ面取りカッター | 30.00 | 150 | 1592 | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 バックオリフィス面取り | 直径22mmの逆面取りカッター | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | フライス加工マーキングエリア | 直径30mmの角肩フライス加工 | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| 説明： | カット時間： | 82 | 2番 | 治具によるクランプ、材料の装填、およびブランキングにかかる時間： | 30 | 2番 | |||||||||
| 補助時間： | 104 | 2番 | 機械加工にかかった総工数： | 233.00 | 2番 | ||||||||||
生産ラインの紹介
生産ラインのレイアウト
生産ラインの紹介
生産ラインは、ローディングユニット1台、旋盤加工ユニット1台、ブランキングユニット1台で構成されています。ロボットが各ユニット内のステーション間を材料を搬送します。フォークリフトは、ローディングユニットとブランキングユニットの前にバスケットを置きます。生産ラインの面積は22.5m×9mです。
生産ラインの説明
1. 加工対象物はフォークリフトで積載ステーションまで運ばれ、手動でローラーベッドまで吊り上げられ、ローラーを通して積載ステーションに送られます。旋盤加工、ロールオーバー加工、穴あけ・フライス加工におけるバランス調整機の積み下ろしはロボットによって行われます。完成品はローラーベッドを通してブランキングステーションに送られ、手動で吊り上げて積み重ねた後、フォークリフトで出荷されます。
2. 物流輸送ラインには大型電子ディスプレイ画面を設置し、生産量、不良品、安全生産日数をリアルタイムで更新および表示する。
3. 送電線には各ユニットに警告灯を設け、正常、材料不足、警報などの情報を表示できるようにしなければならない。
4. 自動ラインは、処理ユニットモードとマルチユニット配線モードを採用しており、レイアウトが柔軟で、顧客のさまざまなレイアウト要件に適しています。
5. 積載とブランキングに関節ロボットを採用することで、高い安定性、容易なメンテナンス、長い耐用年数を実現しています。
6. 人員需要が少ない。この自動生産ラインの各シフトにおける1日の人員需要は以下のとおりです。
フォークリフト作業員 1～2名（作業用ブランク材／完成品の持ち上げ、フォークリフトによる運搬を担当）
保守エンジニア 1名（オイルカッターやウォーターカッターなどの日常的な保守を担当）
7. 自動ラインは拡張性が高い。混合ワイヤ加工、ワークピーストレーサビリティなどの機能を備え、拡張コストも低い。
ユニットをロード
1. ローディングローラーベッドラインには 12×16=192 個の部品を保管できます。2. スタックを手動で開き、ローディングローラーベッドに持ち上げ、ローラーコンベアでローディングステーションに送ります。3. スタックを開いた後、空のトレイをクランプして空のトレイのブランキングラインに配置し、8 層に積み重ね、空のトレイの積み重ねを手動で取り外して保管エリアに配置します。1. ローディングローラーベッドラインには 12×16=192 個の部品を保管できます。
2. スタックを手動で開き、ローディングローラーベッドまで持ち上げ、ローラーコンベアでローディングステーションに送ります。
3. スタックを開いた後、空のトレイをクランプして空のトレイのブランキングラインに配置し、8 段に積み重ね、空のトレイの積み重ねを手動で取り外して保管エリアに置きます。
作業用ブランクスタックの紹介
1. 16個のピースを積み重ねた4層構造で、各層の間に仕切り板が挟まれている。
2. 作業用ブランクスタックには160個収納できます。
3. パレットは顧客が準備することを推奨します。要件: (1) 十分な剛性と平面性 (2) ロボットでクランプできること。
処理ユニットの紹介
1. 旋盤加工工程は、2台の立旋盤、第1ロボット、およびロボット接地ラックで構成され、部品の外円、内穴段差面、および端面の加工を行います。
2. 転がりステーションは、部品の自動転がりを行う転がり機1台で構成されます。
3. 穴あけおよびフライス加工工程は、1台の立形マシニングセンタと1台の2号ロボットで構成され、この部品の取り付け穴とマーキング領域の加工を行います。
4. 動的バランス調整および重量除去プロセスは、部品の動的バランス調整検出および重量除去を行う垂直動的バランス調整装置から構成される。
5. 手動抜き取り検査ステーションは、抜き取り検査対象部品の搬送と検査プラットフォームとして使用されるベルトコンベアで構成されています。
6. 空気圧彫刻機の作業ステーションは、すべての製品への彫刻およびマーキング作業を行います。
ブランキングユニットの紹介
1. ローディングローラーベッドラインは12×16＝192個の部品を保管できます。
2. 積載ステーションにあるトレイと仕切り板は、フォークリフトによってブランキングエリアに運ばれます。
3. 完成品はローラーコンベアでブランキングステーションに運ばれ、手作業で吊り上げ、積み重ね、フォークリフトで移送されます。
完成品の積み重ね方法の紹介
1. 16個のピースを積み重ねた4層構造で、各層の間に仕切り板が挟まれている。
完成品の積み重ねには、2,192個の製品を保管できます。
3. パレットは顧客が準備することを推奨します。要件: (1) 十分な剛性と平面性 (2) ロボットでクランプできること。
生産ラインの主要機能コンポーネントの紹介
機械加工と動的バランス調整、重量除去ユニットロボットの概要
Chenxuan ロボット: SDCX-RB08A3-1700
| 基本データ | |
| タイプ | SDCX-RB08A3-1700 |
| 軸の数 | 6 |
| 最大カバー範囲 | 3100mm |
| 姿勢再現性（ISO 9283） | ±0.05mm |
| 重さ | 1134kg |
| ロボットの保護分類 | 保護等級、IP65 / IP67インラインリスト(IEC 60529) |
| 取り付け位置 | 天井、許容傾斜角度 ≤ 0º |
| 表面仕上げ、塗装 | ベースフレーム：ブラック（RAL 9005） |
| 周囲温度 | |
| 手術 | 283 K～328 K（0 °C～+55 °C） |
| 保管および輸送 | 233 K～333 K（-40 °C～+60 °C） |
ロボット移動軸の紹介
この構造は、関節ロボット、サーボモータ駆動部、ピニオンおよびラック駆動部で構成されており、ロボットが直線的に往復運動を行うことができます。これにより、1台のロボットで複数の工作機械を操作し、複数のステーションでワークピースを把持する機能を実現し、関節ロボットの作業範囲を拡大することができます。
移動トラックは、鋼管を溶接したベースを採用し、サーボモーター、ピニオン、ラック駆動によって駆動され、関節ロボットの作業範囲を拡大し、ロボットの利用率を効果的に向上させます。
移動軌道は地面に設置される。
ローディングおよびブランキングロボットのトングの紹介
説明：
1. この部品の特性に応じて、3本爪の外面波状表面を採用します。
2. この機構は、部品の締め付け状態と圧力が正常かどうかを検出するための位置検出センサーと圧力センサーを備えています。
3. この機構には加圧装置が装備されており、停電や主空気回路のガス遮断が発生した場合でも、ワークピースが短時間で落下することはありません。
自動横転機の紹介
説明：
この機構は、固定フレーム、支持ベースアセンブリ、および空気圧トングアセンブリで構成されています。空気遮断後に緩み防止および落下防止機能を備え、ラインワークピースの180°回転を実現できます。
手動スポットチェックベンチの紹介
説明：
1. 生産段階ごとに異なる手動ランダムサンプリング頻度を設定することで、オンライン測定の有効性を効果的に監視できます。
2. 使用方法: マニピュレータは、手動で設定された周波数に従って、ワークピースをスポットチェックベンチ上の設定位置に配置し、赤色のライトで表示します。検査員はボタンを押してワークピースを保護エリア外の安全エリアに搬送し、ワークピースを取り出して測定し、測定後にローラーベッドに戻します。
保護部品
軽量アルミニウムプロファイル（40×40）とメッシュ（50×50）で構成されており、タッチスクリーンと緊急停止ボタンを保護部品に組み込むことで、安全性と美観を両立させています。
塗装補修検査ステーションの紹介
説明：
この機構は固定フレームとターンテーブルで構成されています。作業員は完成品をターンテーブルに持ち上げ、ターンテーブルを回転させて、凹凸や傷などの現象がないかを確認し、凹凸や塗装面の欠陥を適時に修復します。
