プロジェクト要件
全体レイアウトと3Dモデル
注：この概略図はレイアウトの参考図であり、機器の実際の構造を表すものではありません。具体的なサイズは、お客様の設置場所の状況に応じて決定されます。
ワークピースの実物図面と3Dモデル
ワークピースの実物図面と3Dモデル
スキームレイアウト
ワークフロー
ワークステーションの動作条件
（１）ワークピースをポジショナーに手動で配置し、要求事項に従って固定します。
（２）すべての機器の電源がオンになり、アラームが表示されなくなったら、設置の準備をします。
（３）ロボットは作業開始地点で停止し、ロボットの実行プログラムは対応する生産プログラムとなる。
スリーブサブアセンブリの溶接工程
1. スリーブ部品を5セット、A側に手動で取り付けます。
2. 手動で安全区域に戻り、スタートボタンを押してクランプシリンダーを作動させ、ワークピースを締め付けます。
3. ポジショナーが回転し、B側のロボットが溶接を開始します。
4. A面に溶接されたワークピースを手作業で取り外し、次にドラム部品を5セット取り外します。
5. 上記のリンクの動作を繰り返す。
スリーブ1セットあたりの溶接時間は3分（取り付け時間を含む）、10セットの溶接時間は30分です。
埋め込みプレートアセンブリ＋スリーブアセンブリの溶接工程
1. あらかじめ先端が尖った埋め込みプレートを、A側のL型ポジショナーに手動で取り付けます。
2. スタートボタンロボット溶接埋め込みプレートアセンブリ（15分/セット）。3.
3. スリーブアセンブリの緩んだ部品を、B側のL型ポジショナーに手動で取り付けます。
4. ロボットは埋め込みプレートアセンブリの溶接後、スリーブアセンブリの溶接を継続します（スリーブ溶接10分＋ワークピースの手動取り付けとロボットによるスポット溶接5分）。
5. 埋め込まれたプレートアセンブリを手動で取り外します。
6．埋め込みプレートアセンブリの手動溶接（取り外し→スポット溶接→ロードまで15分以内）
7. あらかじめ先端が尖った埋め込みプレートを、A側のL型ポジショナーに手動で取り付けます。
8. 溶接スリーブアセンブリを取り外し、スペアパーツを取り付けます。
9. 上記のリンクの動作を繰り返す。
埋め込みプレートの溶接完了時間は15分＋スリーブアセンブリの溶接完了時間は15分です。
所要時間合計30分
トング交換装置の紹介
上記稼働時間におけるロボットの溶接時間は、停止することなく最も効率的である。1日8時間、作業員2名で計算すると、2つの組立ラインの合計生産量は1日あたり32セットとなる。
生産量を増やすには：
スリーブサブアセンブリステーションの3軸ポジショナーにロボットを1台追加し、ダブルマシン溶接に変更する。同時に、埋め込みプレートアセンブリ＋スリーブアセンブリステーションにもL型ポジショナーを2セットとロボットを1セット追加する必要がある。1日8時間、作業員3名で、2つのアセンブリの生産量は1日あたり合計64セットとなる。
装備リスト
| アイテム | シリアル番号 | 名前 | 数量 | 備考 |
| ロボット | 1 | RH06A3-1490 | 2セット | 陳軒氏提供 |
| 2 | ロボット制御盤 | 2セット | ||
| 3 | ロボットの台座を上げた | 2セット | ||
| 4 | 水冷式溶接ガン | 2セット | ||
| 周辺機器 | 5 | 溶接電源装置 MAG-500 | 2セット | 陳軒氏提供 |
| 6 | 二軸L型ポジショナー | 2セット | ||
| 7 | 三軸水平回転ポジショナー | 1セット | 陳軒氏提供 | |
| 8 | 備品 | 1セット | ||
| 9 | 銃器クリーナー | セット | オプション | |
| 10 | 粉塵除去装置 | 2セット | ||
| 11 | 安全柵 | 2セット | ||
| 関連サービス | 12 | 設置および試運転 | 1点 | |
| 13 | 梱包および輸送 | 1点 | ||
| 14 | 技術研修 | 1点 |
技術仕様
内蔵型水冷式溶接ガン
1) 各溶接ガンは、寸法精度を確保するために三段階の測定を受けるものとする。
2) 溶接ガンのR部分は湿式ワックス鋳造法で作られており、溶接によって発生する高温によって変形することはありません。
3) 溶接作業中に溶接ガンがワークピースや治具に衝突しても、溶接ガンは曲がらず、再修正は不要です。
4) シールドガスの整流効果を向上させる。
5) 単銃身の精度は0.05以内です。
6) 写真は参考用であり、最終的な決定はお客様のご判断に委ねられます。
二軸L型ポジショナー
ポジショナーは、回転ワークの溶接移動に適した特殊な溶接補助装置であり、理想的な加工位置と溶接速度を実現します。マニピュレータや溶接機と組み合わせて自動溶接センターを構成でき、手動操作中のワークの移動にも使用できます。可変周波数駆動による可変出力がワークベンチの回転に採用されており、高精度の速度制御が可能です。リモートコントロールボックスによりワークベンチのリモート操作が可能になり、マニピュレータや溶接機の制御システムと接続して連動操作を実現することもできます。溶接ポジショナーは、一般的にワークベンチの回転機構と反転機構で構成されています。ワークベンチに固定されたワークは、ワークベンチの昇降、回転、旋回によって必要な溶接および組立角度に到達できます。ワークベンチは可変周波数無段階速度制御で回転し、満足のいく溶接速度が得られます。
画像は参考用であり、最終デザインは変更される場合があります。
三軸水平回転ポジショナー
1) 三軸水平回転ポジショナーは、主に一体型固定ベース、回転スピンドルボックスとテールボックス、溶接フレーム、サーボモーターと精密減速機、導電機構、保護カバー、電気制御システムなどで構成されています。
2) 異なるサーボモーターを構成することで、ポジショナーをロボットインストラクターまたは外部操作ボックスを介して遠隔操作できます。
3) 作業台に固定されたワークピースを回転させることで、必要な溶接および組み立て角度を実現します。
4) 作業台の回転はサーボモーターによって制御され、理想的な溶接速度を実現できます。
5) 写真は参考用であり、最終デザインは変更される場合があります。
溶接用電源
接合、重ね合わせ、隅接合、管板突合せ接合、交差線接続などの接合形態に適しており、あらゆる姿勢での溶接が可能です。
安全性と信頼性
溶接機とワイヤ送給装置には、過電流、過電圧、過熱保護機能が備わっています。また、国家規格GB/T 15579で要求されるEMCおよび電気性能試験に合格しており、3C認証も取得済みで、使用時の信頼性と安全性が保証されています。
エネルギー保全と環境保護
ガス検知時間、先行ガス供給時間、遅延ガス供給時間は調整可能で、ガスの適正使用を保証します。溶接機の電源投入後、2分以内（時間調整可能）に溶接状態にならない場合は、自動的にスリープ状態に移行します。ファンが停止し、エネルギー消費を削減します。
画像は参考用であり、最終的な決定はお客様のご判断に委ねられます。
溶接用電源
銃器洗浄・シリコンオイル噴霧装置およびワイヤー切断装置
1) ガン洗浄ステーションのシリコーンオイル噴霧装置は、クロススプレー用のダブルノズルを採用しているため、シリコーンオイルが溶接トーチノズルの内面によりよく届き、溶接スラグがノズルに付着しないようにします。
2) ガン洗浄装置とシリコーンオイル噴霧装置は同じ位置に設計されており、ロボットは1回の動作でシリコーンオイル噴霧とガン洗浄のプロセスを完了できます。
3) 制御に関しては、ガン洗浄およびシリコンオイル噴霧装置は開始信号のみを必要とし、指定された動作シーケンスに従って開始できます。
4) ワイヤ切断装置は溶接ガンの自己トリガー構造を採用しており、電磁弁による制御が不要となり、電気配線が簡素化されます。
5) ワイヤー切断装置は、別々に設置することも、ガン洗浄装置やシリコーンオイル噴霧装置に取り付けて一体型装置として設置することもできます。これにより、設置スペースを節約できるだけでなく、ガス経路の配置や制御も非常に簡単になります。
6) 写真は参考用であり、最終的な決定はお客様のご判断に委ねられます。
セキュリティフェンス
1. 保護柵、安全扉または安全格子、安全錠その他の装置を設置し、必要な連動保護を実施する。
2．安全扉は、防護柵の適切な位置に設置しなければならない。すべての扉には、安全スイッチ、安全ボタン、リセットボタン、および緊急停止ボタンを装備しなければならない。
3．安全扉は安全ロック（スイッチ）を介してシステムと連動しています。安全扉が異常に開かれた場合、システムは動作を停止し、警報を発します。
4. 安全保護対策は、ハードウェアとソフトウェアを通じて人員と設備の安全を保証します。
5．安全柵は甲側が自ら用意してもよい。高品質の格子溶接を使用し、表面に黄色の警告塗料を焼き付けることを推奨する。
電気制御システム
1. センサー、ケーブル、スロット、スイッチなどを含む機器間のシステム制御および信号通信を含む。
2. 自動ユニットには3色の警報灯が装備されています。通常動作時は3色のライトが緑色に点灯し、ユニットに異常が発生した場合は、3色のライトが赤色の警報を発します。
3. ロボット制御盤とティーチングボックスには緊急停止ボタンがあります。緊急時には、緊急停止ボタンを押すことでシステムを緊急停止させ、同時に警報信号を発信することができます。
4. 教育装置を通して様々なアプリケーションプログラムをコンパイルすることができ、多くのアプリケーションをコンパイルできるため、製品のアップグレードや新製品の要件を満たすことができます。
5. 制御システム全体のすべての緊急停止信号と、加工装置とロボット間の安全インターロック信号は、制御プログラムを介して安全システムに接続され、インターロックされます。
6. 制御システムは、ロボット、積載ビン、グリッパー、加工ツールなどの操作装置間の信号接続を実現します。
7. 工作機械システムはロボットシステムとの信号交換を実現する必要があります。
動作環境（甲社提供）
| 電源 | 電源：三相4線式AC380V±10%、電圧変動範囲±10%、周波数：50Hz。 ロボット制御盤の電源には、独立したエアスイッチを装備する必要がある。 ロボット制御盤は、10Ω未満の接地抵抗で接地する必要がある。 電源装置とロボットの電気制御盤との有効距離は5メートル以内である。 |
| 空気源 | 圧縮空気は水分や不純物を除去するためにろ過され、三連管を通過した後の出力圧力は0.5～0.8MPaとする。 空気源とロボット本体との有効距離は5メートル以内である。 |
| 財団 | 甲社の作業場の通常のセメント床を処理に使用し、各機器の設置ベースは拡張ボルトで地面に固定するものとする。 コンクリート強度：210 kg/cm² コンクリートの厚さ：150mm以上。 基礎の凹凸：±3mm未満。 |
| 環境条件 | 周囲温度：0～45℃ 相対湿度：20%～75%RH（結露なし） 振動加速度：0.5G未満 |
| 他の | 可燃性および腐食性のガスや液体を避け、油、水、ほこりなどを飛散させないでください。 電気ノイズ源から離れてください。 |
