Ringkesan Proyek
1. Program Produksi
600 set/dina (117/118 pedestral bantalan)
2. Syarat kanggo jalur pangolahan:
1) Pusat mesin NC sing cocog kanggo jalur produksi otomatis;
2) Klem rok hidrolik;
3) Piranti pemuatan lan pengosongan otomatis lan piranti pangiriman;
4) Teknologi pangolahan sakabèhé lan wektu siklus pangolahan;
Tata Letak Jalur Produksi
Tata Letak Jalur Produksi
Pambuka Tindakan Robot:
1. Selehake kranjang sing wis diolah lan dipasang kanthi manual ing meja pemuatan (Meja pemuatan No. 1 lan No. 2) banjur pencet tombol kanggo konfirmasi;
2. Robot pindhah menyang tray meja pemuatan No. 1, mbukak sistem penglihatan, nyekel lan mindhah Bagian A lan B menyang stasiun tampilan sudut kanggo ngenteni instruksi pemuatan;
3. Pandhuan pemuatan dikirim dening stasiun pangenalan sudut. Robot nyelehake potongan No. 1 menyang area posisi turntable. Puter turntable lan uripake sistem pangenalan sudut, nemtokake posisi sudut, mandhegake turntable lan rampungake pangenalan sudut potongan No. 1;
4. Sistem pangenalan sudut ngirim printah blanking, lan robot njupuk potongan No. 1 lan nyelehake potongan No. 2 kanggo identifikasi. Meja putar muter lan sistem pangenalan sudut diwiwiti kanggo nemtokake posisi sudut. Meja putar mandheg lan pangenalan sudut potongan No. 2 rampung, lan printah blanking dikirim;
5. Robot nampa prentah blanking saka mesin bubut vertikal No. 1, pindhah menyang posisi loading lan blanking saka mesin bubut vertikal No. 1 kanggo blanking lan loading materi. Sawise aksi rampung, siklus mesin siji-bagean saka mesin bubut vertikal diwiwiti;
6. Robot njupuk produk sing wis rampung nganggo mesin bubut vertikal No. 1 lan nyelehake ing posisi No. 1 ing meja gulung benda kerja;
7. Robot nampa prentah blanking saka bubut vertikal No. 2, pindhah menyang posisi loading lan blanking saka bubut vertikal No. 2 kanggo blanking lan loading materi, banjur tumindak rampung, lan siklus pangolahan siji-bagean saka bubut vertikal diwiwiti;
8. Robot njupuk produk sing wis rampung nganggo mesin bubut vertikal No. 2 lan nyelehake ing posisi No. 2 ing meja gulung benda kerja;
9. Robot ngenteni prentah blanking saka mesin vertikal;
10. Mesin vertikal ngirim prentah blanking, lan robot pindhah menyang posisi loading lan blanking mesin vertikal, nyekel lan mindhah benda kerja saka stasiun No. 1 lan No. 2 menyang tray blanking, lan nyelehake benda kerja ing tray; Robot pindhah menyang meja roll-over kanggo nyekel lan ngirim potongan No. 1 lan No. 2 menyang posisi loading lan blanking mesin vertikal, lan nyelehake benda kerja No. 1 lan No. 2 menyang area posisi stasiun No. 1 lan No. 2 saka klem hidrolik kanggo ngrampungake pemuatan mesin vertikal. Robot pindhah metu saka jarak aman mesin vertikal lan miwiti siklus pangolahan tunggal;
11. Robot pindhah menyang tray loading No. 1 lan nyiapake kanggo miwiti program siklus sekunder;
Katrangan:
1. Robot njupuk 16 potongan (siji lapisan) ing tray pemuatan. Robot bakal ngganti penjepit cangkir sedotan lan nyelehake piring partisi ing kranjang panyimpenan sementara;
2. Robot iki ngemas 16 potongan (siji lapisan) ing tray kosong. Robot kudu masang maneh penjepit cangkir sedot sapisan, lan masang piring partisi ing permukaan partisi bagean-bagean saka kranjang panyimpenan sementara;
3. Miturut frekuensi pamriksan, priksa manawa robot nyelehake bagean ing meja sampling manual;
| 1 | Jadwal siklus pemesinan | ||||||||||||||
| 2 | Pelanggan | Bahan benda kerja | QT450-10-GB/T1348 | Model mesin perkakas | Arsip No. | ||||||||||
| 3 | Jeneng Produk | 117 Kursi bantalan | Gambar No. | DZ90129320117 | Tanggal persiapan | 2020.01.04 | Disiapake dening | ||||||||
| 4 | Langkah proses | Pisau No. | isi mesin | Jeneng Piranti | Diameter Pemotongan | Kacepetan motong | Kacepetan rotasi | Umpan saben puteran | Feed nganggo mesin perkakas | Cacahing potongan | Saben proses | Wektu mesin | Wektu Nginep | Wektu puteran papat sumbu | Wektu ganti piranti |
| 5 | Ora. | Ora. | Desoripsi | Piranti | D mm | n | R sore | mm/Putaran | mm/Min | Wektu | mm | Detik | Detik | Detik | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Permukaan bolongan pemasangan penggilingan | Diameter pemotong panggilingan 40-muka | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Bor bolongan pemasangan DIA 17 | Bor Gabungan DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Diameter 17 bolongan kanggo bolongan mburi | Pemotong talang terbalik | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Katrangan: | Wektu ngethok: | 62 | Kapindho | Wektu kanggo ngjepit nganggo fixture lan kanggo ngunggah lan ngeblongake bahan: | 30.00 | Kapindho | ||||||||
| 11 | Wektu bantu: | 44 | Kapindho | Total jam kerja mesin: | 136.27 | Kapindho | |||||||||
| 1 | Jadwal siklus pemesinan | |||||||||||||||||
| 2 | Pelanggan | Bahan benda kerja | QT450-10-GB/T1348 | Model mesin perkakas | Arsip No. | |||||||||||||
| 3 | Jeneng Produk | 118 Kursi bantalan | Gambar No. | DZ90129320118 | Tanggal persiapan | 2020.01.04 | Disiapake dening | |||||||||||
| 4 | Langkah proses | Pisau No. | isi mesin | Jeneng Piranti | Diameter Pemotongan | Kacepetan motong | Kacepetan rotasi | Umpan saben puteran | umpan nganggo mesin perkakas | Cacahing potongan | Saben proses | Wektu mesin | Wektu Nginep | Wektu puteran papat sumbu | Wektu ganti piranti | |||
| 5 | Ora. | Ora. | Desoripsi | Piranti | D mm | n | R sore | mm/Putaran | mm/Min | Wektu | mm | Detik | Detik | Detik | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Permukaan bolongan pemasangan penggilingan | Diameter pemotong panggilingan 40-muka | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Bor bolongan pemasangan DIA 17 | Bor Gabungan DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Diameter 17 bolongan kanggo bolongan mburi | Pemotong talang terbalik | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Katrangan: | Wektu ngethok: | 62 | Kapindho | Wektu kanggo ngjepit nganggo fixture lan kanggo ngunggah lan ngeblongake bahan: | 30.00 | Kapindho | |||||||||||
| 11 | Wektu bantu: | 44 | Kapindho | Total jam kerja mesin: | 136.27 | Kapindho | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Jangkoan area lini produksi
Pambuka komponen fungsional utama lini produksi
Pengenalan sistem pemuatan lan blanking
Piranti panyimpenan kanggo jalur produksi otomatis ing skema iki yaiku: Tray sing ditumpuk (jumlah potongan sing bakal dikemas ing saben tray kudu dirembug karo pelanggan), lan posisi benda kerja ing tray kudu ditemtokake sawise menehi gambar 3D benda kerja kosong utawa obyek sing nyata.
1. Para pekerja ngemas bagean-bagean sing wis diproses kanthi kasar ing tray bahan (kaya sing dituduhake ing gambar) lan nggawa menyang posisi sing wis ditemtokake;
2. Sawise ngganti tray forklift, pencet tombol kanthi manual kanggo konfirmasi;
3. Robot nyekel benda kerja kanggo nindakake pakaryan pemuatan;
Pambuka Sumbu Perjalanan Robot
Struktur iki kasusun saka robot sambungan, penggerak motor servo, lan penggerak pinion lan rak, supaya robot bisa nggawe gerakan lurus maju mundur. Iki nyadari fungsi siji robot sing nglayani pirang-pirang mesin perkakas lan nyekeli benda kerja ing pirang-pirang stasiun lan bisa nambah jangkoan kerja robot sambungan;
Trek lelungan ngetrapake basis sing dilas nganggo pipa baja lan didorong dening motor servo, pinion lan rak drive, kanggo nambah jangkoan kerja robot sambungan lan kanthi efektif nambah tingkat pemanfaatan robot; Trek lelungan dipasang ing lemah;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Data dhasar | |
| Tipe | SDCX-RB500 |
| Cacahing sumbu | 6 |
| Jangkoan maksimal | 2101mm |
| Kemampuan kanggo mbaleni pose (ISO 9283) | ±0,05mm |
| Bobot | 553kg |
| Klasifikasi proteksi robot | Rating pangayoman, IP65 / IP67pergelangan tangan sejajar(IEC 60529) |
| Posisi pemasangan | Langit-langit, sudut kemiringan sing diidinake ≤ 0º |
| Lapisan permukaan, cat | Rangka dasar: ireng (RAL 9005) |
| Suhu sekitar | |
| Operasi | 283 K nganti 328 K (0 °C nganti +55 °C) |
| Panyimpenan lan transportasi | 233 K nganti 333 K (-40 °C nganti +60 °C) |
Kanthi rentang gerakan sing amba ing mburi lan ngisor robot, model iki bisa dipasang nganggo pengangkatan langit-langit. Amarga jembar lateral robot wis suda nganti tekan watese, mula bisa dipasang rapet karo robot, klem, utawa benda kerja sing jejer. Gerakan kanthi kecepatan dhuwur saka posisi siaga menyang posisi kerja lan posisi cepet sajrone gerakan jarak cendhak.
Mekanisme penjepit pemuatan lan pengosongan robot sing cerdas
Mekanisme penjepit pelat partisi robot
Katrangan:
1. Ngelingi fitur-fitur bagean iki, kita nggunakake metode dhukungan eksternal telung cakar kanggo mbukak lan ngosongake bahan, sing bisa nggawe bagean-bagean ing mesin cepet diuripake;
2. Mekanisme iki dilengkapi sensor deteksi posisi lan sensor tekanan kanggo ndeteksi apa status penjepitan lan tekanan bagean normal;
3. Mekanisme iki dilengkapi pressurizer, lan benda kerja ora bakal tiba sajrone wektu sing cendhak yen ana gangguan daya lan gas ing sirkuit udara utama mati;
4. Piranti pangganti tangan wis diadopsi. Mekanisme pangganti tong bisa kanthi cepet ngrampungake penjepitan macem-macem bahan.
Pambuka Piranti Pangganti Tong
Piranti pangganti penjepit sing presisi digunakake kanggo ngganti penjepit robot, ujung alat, lan aktuator liyane kanthi cepet. Ngurangi wektu nganggur produksi lan nambah fleksibilitas robot, sing ditampilake minangka:
1. Bukak lan kencengake tekanan udara;
2. Macem-macem modul daya, cair, lan gas bisa digunakake;
3. Konfigurasi standar bisa cepet nyambung karo sumber udara;
4. Agen asuransi khusus bisa nyegah risiko pemadaman gas sing ora disengaja;
5. Ora ana gaya reaksi pegas; 6. Ditrapake kanggo lapangan otomatisasi;
Pambuka Sistem Visi-Kamera Industri
1. Kamera iki nganggo chip CCD lan CMDS kualitas dhuwur, sing nduweni karakteristik rasio resolusi dhuwur, sensitivitas dhuwur, rasio sinyal-kanggo-frekuensi dhuwur, rentang dinamis sing amba, kualitas pencitraan sing apik banget lan kemampuan restorasi warna kelas siji;
2. Kamera array area nduweni rong mode transmisi data: antarmuka GIGabit Ethernet (GigE) lan antarmuka USB3.0;
3. Kamera iki nduweni struktur sing kompak, katon cilik, entheng lan gampang dipasang. Kacepetan transmisi dhuwur, kemampuan anti-gangguan sing kuwat, output gambar berkualitas tinggi sing stabil; Bisa ditrapake kanggo maca kode, deteksi cacat, DCR lan pangenalan pola; Kamera warna nduweni kemampuan restorasi warna sing kuwat, cocok kanggo skenario kanthi syarat pangenalan warna sing dhuwur;
Pambuka Sistem Pangenalan Otomatis Sudut
Pambuka Fungsi
1. Robot ngjepit benda kerja saka kranjang pemuatan lan ngirim menyang area posisi meja putar;
2. Meja putar muter ing sangisore panggerak motor servo;
3. Sistem visual (kamera industri) makarya kanggo ngenali posisi sudut, lan turntable mandheg kanggo nemtokake posisi sudut sing dibutuhake;
4. Robot njupuk benda kerja lan nyelehake benda liyane kanggo identifikasi sudut;
Pambuka kanggo Meja Gulung Benda Kerja
Stasiun gulung:
1. Robot njupuk benda kerja lan nyelehake ing area posisi ing meja gulung (stasiun kiwa ing gambar);
2. Robot nyekel benda kerja saka ndhuwur kanggo nggayuh gerakan muter benda kerja;
Meja panggolekan penjepit robot
Pambuka Fungsi
1. Sawise saben lapisan bagean dimuat, pelat partisi berlapis kudu diselehake ing kranjang panyimpenan sementara kanggo pelat partisi;
2. Robot iki bisa cepet diganti nganggo penjepit cangkir sedotan nganggo piranti pangganti penjepit lan nyopot pelat partisi;
3. Sawise pelat partisi dipasang kanthi apik, copot penjepit cangkir sedotan lan ganti nganggo penjepit pneumatik kanggo nerusake pemuatan lan pengosongan bahan;
Kranjang kanggo panyimpenan sementara piring partisi
Pambuka Fungsi
1. Kranjang sementara kanggo pelat partisi dirancang lan direncanakake amarga pelat partisi kanggo pemuatan ditarik dhisik lan pelat partisi kanggo blanking digunakake mengko;
2. Pelat partisi pemuatan diselehake kanthi manual lan konsistensine kurang apik. Sawise pelat partisi dilebokake ing kranjang panyimpenan sementara, robot bisa njupuk lan nyelehake kanthi rapi;
Tabel sampling manual
Katrangan:
1. Nyetel frekuensi sampling acak manual sing beda kanggo tahapan produksi sing beda, sing bisa ngawasi efektifitas pangukuran online kanthi efektif;
2. Pandhuan Panggunaan: Manipulator bakal nyelehake benda kerja menyang posisi sing wis disetel ing meja sampling miturut frekuensi sing disetel kanthi manual, lan menehi pitunjuk nganggo lampu abang. Inspektur bakal mencet tombol kanggo ngangkut benda kerja menyang area keamanan ing njaba proteksi, njupuk benda kerja kanggo diukur lan nyimpen kanthi kapisah sawise diukur;
Komponen protèktif
Iki digawe saka profil aluminium entheng (40 × 40) + bolong (50 × 50), lan layar tutul lan tombol mandheg darurat bisa diintegrasi menyang komponen protèktif, nggabungake keamanan lan estetika.
Pambuka Perlengkapan Hidrolik OP20
Pandhuan Pangolahan:
1. Jupuk bolongan njero φ165 minangka bolongan dhasar, jupuk datum D minangka bidang dhasar, lan jupuk busur njaba saka bos rong bolongan pemasangan minangka wates sudut;
2. Kontrol aksi ngendhokke lan mencet pelat pencet kanthi printah mesin perkakas M kanggo ngrampungake proses chamfering ing bidang ndhuwur bos bolongan pemasangan, bolongan pemasangan 8-φ17 lan loro-lorone bolongan;
3. Perlengkapan iki nduweni fungsi kanggo nempatake posisi, ngejepit otomatis, deteksi kedap udara, nglonggarake otomatis, ngetokake otomatis, ngilangake chip otomatis lan ngresiki otomatis bidang datum posisi;
Kebutuhan Peralatan kanggo Jalur Produksi
1. Penjepit peralatan jalur produksi nduweni fungsi penjepitan lan pelonggaran otomatis, lan nyadari fungsi penjepitan lan pelonggaran otomatis ing sangisore kontrol sinyal sistem manipulator kanggo kerja sama karo tumindak pemuatan lan pengosongan;
2. Posisi skylight utawa modul lawang otomatis kudu dilindhungi kanggo pelat logam peralatan jalur produksi, kanggo koordinasi karo sinyal kontrol listrik lan komunikasi manipulator perusahaan kita;
3. Peralatan jalur produksi nduweni komunikasi karo manipulator liwat mode sambungan konektor beban berat (utawa colokan penerbangan);
4. Peralatan jalur produksi nduweni ruang internal (gangguan) sing luwih gedhe tinimbang kisaran aman saka aksi rahang manipulator;
5. Peralatan jalur produksi kudu mesthekake yen ora ana serpihan wesi sing isih ana ing permukaan posisi klem. Yen perlu, hembusan udara kudu ditambah kanggo ngresiki (chuck kudu muter nalika ngresiki);
6. Peralatan jalur produksi nduweni kemampuan pemecahan chip sing apik. Yen perlu, piranti pemecahan chip tekanan tinggi tambahan saka perusahaan kita kudu ditambahake;
7. Nalika peralatan jalur produksi mbutuhake mandheg spindel mesin kanthi akurat, tambahake fungsi iki lan wenehake sinyal listrik sing cocog;
Pambuka Mesin Bubut Vertikal VTC-W9035
Mesin bubut vertikal VTC-W9035 NC cocok kanggo ngolah bagean sing muter kaya ta gir blank, flens, lan cangkang sing bentuke khusus, utamane cocok kanggo muter bagean kaya ta cakram, hub, cakram rem, badan pompa, badan katup, lan cangkang sing presisi, hemat tenaga, lan efisien. Piranti mesin iki nduweni kaluwihan yaiku kekakuan sakabèhé sing apik, presisi dhuwur, tingkat penghapusan logam sing gedhe saben unit wektu, retensi akurasi sing apik, linuwih dhuwur, perawatan sing gampang, lan liya-liyane, lan macem-macem aplikasi. Produksi lini, efisiensi dhuwur, lan biaya murah.
| Jinis model | VTC-W9035 |
| Diameter puteran maksimal awak amben | Φ900 mm |
| Diameter puteran maksimal ing pelat geser | Φ590 mm |
| Diameter puteran maksimum benda kerja | Φ850 mm |
| Dawane puteran maksimal benda kerja | 700 mm |
| Rentang kecepatan spindel | 20-900 r/menit |
| Sistem | FANUC 0i - TF |
| Stroke maksimum sumbu X/Z | 600/800 mm |
| Kacepetan obah cepet saka sumbu X/Z | 20/20 m/menit |
| Dawane, jembare lan dhuwure piranti mesin | 3550*2200*3950 mm |
| Proyèk-proyèk | Unit | Parameter | |
| Rentang pangolahan | Perjalanan sumbu X | mm | 1100 |
| Perjalanan sumbu X | mm | 610 | |
| Perjalanan sumbu X | mm | 610 | |
| Jarak saka irung spindel menyang meja kerja | mm | 150~760 | |
| Meja kerja | Ukuran meja kerja | mm | 1200×600 |
| Beban maksimal meja kerja | kg | 1000 | |
| Alur-T (ukuran × jumlah × jarak) | mm | 18×5×100 | |
| Panganan | Kacepetan cepet saka sumbu X/Y/Z | m/menit | 36/36/24 |
| Spindle | Mode nyopir | Jinis sabuk | |
| Taper spindel | BT40 | ||
| Kacepetan operasi maksimal | r/menit | 8000 | |
| Daya (Dinilai/Maksimum) | KW | 11/18.5 | |
| Torsi (Dinilai/Maksimum) | N·m | 52.5/118 | |
| Akurasi | Akurasi posisi sumbu X/Y/Z (setengah loop tertutup) | mm | 0.008 (dawane kabeh) |
| Akurasi pengulangan sumbu X/Y/Z (setengah loop tertutup) | mm | 0.005 (dawane kabeh) | |
| Majalah piranti | Tipe | Disk | |
| Kapasitas magasin piranti | 24 | ||
| Ukuran piranti maksimal(Diameter piranti lengkap/diameter/dawa piranti jejer kosong) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Bobot piranti maksimal | kg | 8 | |
| Macem-macem | Tekanan pasokan udara | MPa | 0.65 |
| Kapasitas daya | KVA | 25 | |
| Ukuran sakabèhé mesin perkakas (dawa × jembar × dhuwur) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Bobot mesin perkakas | kg | 7000 | |
