Syarat Proyek
Tata Letak Sakabèhé & Model 3D
Cathetan: Diagram skema iki mung digunakake kanggo ilustrasi tata letak lan ora makili struktur fisik peralatan. Ukuran tartamtu kudu ditemtokake miturut kahanan lokasi pelanggan.
Gambar fisik benda kerja & model 3D
Gambar fisik benda kerja & model 3D
Tata Letak Skema
Alur kerja
Syarat-syarat kanggo operasi stasiun kerja
(1) Selehake benda kerja kanthi manual ing positioner lan pasang miturut kabutuhan.
(2) Sawisé kabèh piranti diuripake lan ora ana alarm sing muni, siyap-siyap kanggo instalasi.
(3) Robot mandheg ing titik asal kerja, lan program robot sing mlaku iku program produksi sing cocog.
Proses pengelasan sub-assembly lengan
1. Pasang limang set bagean selongsong kanthi manual ing sisih A.
2. Bali menyang area aman kanthi manual lan pencet silinder klem tombol start kanggo ngencengi benda kerja.
3. Positioner muter nganti robot ing sisih B miwiti ngelas.
4. Copot benda kerja sing dilas ing sisih A kanthi manual, banjur limang set bagean drum.
5. Baleni operasi pranala ing ndhuwur.
Wektu pengelasan kanggo saben set selongsong yaiku 3 menit (kalebu wektu instalasi), lan wektu pengelasan 10 set yaiku 30 menit.
Proses pengelasan perakitan pelat tertanam + perakitan selongsong
1. Pasang pelat sing wis dipasang sadurunge kanthi manual ing posisi tipe L ing sisih A.
2. Rakitan pelat sing dipasang ing robot pengelasan tombol wiwitan (15 menit/set). 3.
3. Pasang bagean sing longgar saka rakitan selongsong kanthi manual ing positioner tipe-L ing sisih B.
4. Robot terus ngelas rakitan selongsong sawise ngelas rakitan pelat sing dipasang (pengelasan selongsong sajrone 10 menit + instalasi manual benda kerja lan pengelasan titik robot sajrone 5 menit)
5. Copot rakitan pelat sing dipasang kanthi manual.
6. Pengelasan manual rakitan pelat sing dipasang (mbusak-las titik-pemuatan sajrone 15 menit)
7. Pasang pelat sing wis dipasang sadurunge kanthi manual ing posisi tipe L ing sisih A.
8. Copot rakitan selongsong sing dilas lan pasang suku cadang
9. Baleni operasi pranala ing ndhuwur.
Wektu rampung pengelasan pelat sing dipasang yaiku 15 menit + wektu rampung pengelasan perakitan selongsong yaiku 15 menit.
Total wektu 30 menit
Pambuka Piranti Pangganti Tong
Wektu pengelasan robot ing kecepatan sing kasebut ing ndhuwur paling cukup tanpa mandheg. Miturut 8 jam saben dina lan rong operator, output saka rong rakitan total 32 set saben dina.
Kanggo nambah output:
Siji robot ditambahake menyang positioner telung sumbu ing stasiun subassembly selongsong lan diganti dadi pengelasan mesin ganda. Ing wektu sing padha, stasiun perakitan pelat tertanam + perakitan selongsong uga kudu nambahake rong set positioner tipe-L lan siji set robot. Kanthi basis 8 jam dina lan telung operator, output saka rong rakitan total 64 set saben dina.
Daftar Peralatan
| Barang | S/N | Jeneng | Jumlah. | CATHETAN |
| Robot | 1 | RH06A3-1490 | 2 set | Disediakake dening Chen Xuan |
| 2 | Lemari kontrol robot | 2 set | ||
| 3 | Basis robot sing diangkat | 2 set | ||
| 4 | Pistol las sing didinginkan nganggo banyu | 2 set | ||
| Piranti periferal | 5 | Sumber Daya Las MAG-500 | 2 set | Disediakake dening Chen Xuan |
| 6 | Posisi tipe L sumbu ganda | 2 set | ||
| 7 | Posisi putar horisontal telung sumbu | 1 set | Disediakake dening Chen Xuan | |
| 8 | Jadwal pertandingan | 1 set | ||
| 9 | Pembersih Bedhil | Setel | Opsional | |
| 10 | Piranti mbusak bledug | 2 set | ||
| 11 | Pager pengaman | 2 set | ||
| Layanan sing gegandhengan | 12 | Instalasi lan komisioning | 1 barang | |
| 13 | Pengemasan lan Transportasi | 1 barang | ||
| 14 | Pelatihan teknis | 1 barang |
Spesifikasi Teknis
Pistol las sing didinginkan nganggo banyu
1) Saben bedhil las kudu ngliwati pangukuran terner kanggo njamin akurasi dimensi;
2) Bagean R saka pistol las digawe kanthi metode pengecoran lilin basah, sing ora bakal cacat amarga suhu dhuwur sing diasilake dening pengelasan;
3) Sanajan bedhil las nabrak benda kerja lan perlengkapan sajrone operasi, bedhil las ora bakal mlengkung lan ora perlu koreksi ulang;
4) Ningkatake efek penyearah saka gas pelindung;
5) Akurasi laras tunggal ana ing 0,05;
6) Gambar iki mung kanggo referensi, lan isih gumantung karo pilihan pungkasan.
Posisi tipe L sumbu ganda
Positioner iku piranti bantu pengelasan khusus, sing cocok kanggo ngelas perpindahan kerja rotary, supaya entuk posisi mesin lan kecepatan pengelasan sing ideal. Bisa digunakake karo manipulator lan mesin las kanggo mbentuk pusat pengelasan otomatis, lan uga bisa digunakake kanggo perpindahan benda kerja sajrone operasi manual. Output variabel kanthi penggerak frekuensi variabel diadopsi kanggo rotasi meja kerja, kanthi presisi pengaturan kecepatan sing dhuwur. Kothak remot kontrol bisa nglakokake operasi meja kerja jarak jauh, lan uga bisa disambungake karo sistem kontrol manipulator lan mesin las kanggo nglakokake operasi sing gegandhengan. Positioner pengelasan umume kasusun saka mekanisme rotary lan mekanisme turnover meja kerja. Benda kerja sing dipasang ing meja kerja bisa tekan sudut pengelasan lan perakitan sing dibutuhake liwat ngangkat, muter, lan muter meja kerja. Meja kerja muter dadi pengaturan kecepatan stepless frekuensi variabel, sing bisa entuk kecepatan pengelasan sing marem.
Gambar mung kanggo referensi, lan gumantung karo desain pungkasan.
Posisi putar horisontal telung sumbu
1) Posisi putar horisontal telung sumbu utamane kasusun saka basis tetep integral, kothak spindel putar lan kothak buntut, pigura las, motor servo lan peredam presisi, mekanisme konduktif, tutup protèktif lan sistem kontrol listrik, lan liya-liyane.
2) Kanthi ngatur motor servo sing beda-beda, positioner bisa dioperasikake saka kadohan liwat instruktur robot utawa kothak operasi eksternal;
3) Sudut pengelasan lan perakitan sing dibutuhake digayuh kanthi muter benda kerja sing dipasang ing meja kerja;
4) Rotasi meja kerja dikontrol dening motor servo, sing bisa entuk kecepatan pengelasan sing ideal;
5) Gambar mung kanggo referensi, lan isih gumantung karo desain pungkasan;
Catu daya pengelasan
Iki cocok kanggo sambungan, lapping, sambungan pojok, sambungan butt pelat tabung, sambungan garis persimpangan lan bentuk sambungan liyane, lan bisa nglakokake kabeh posisi pengelasan.
Keamanan lan keandalan
Mesin las lan pengumpan kawat iki dilengkapi proteksi arus berlebih, tegangan berlebih, lan suhu berlebih. Mesin iki wis lulus uji EMC lan kinerja listrik sing dibutuhake dening standar nasional GB/T 15579, lan lulus sertifikasi 3C kanggo njamin keandalan lan keamanan nalika digunakake.
Konservasi energi lan perlindungan lingkungan
Wektu deteksi gas, wektu pasokan gas luwih maju, lan wektu pasokan gas lag bisa diatur kanggo njamin panggunaan gas sing cukup. Nalika mesin las diuripake, yen ora mlebu ing status pengelasan sajrone 2 menit (wektu bisa diatur), mesin bakal kanthi otomatis mlebu ing status turu. Pateni kipas lan kurangi konsumsi energi.
Gambar iki mung kanggo referensi, lan isih gumantung karo pilihan pungkasan.
Catu daya pengelasan
Piranti pembersih bedhil lan nyemprotake lenga silikon sarta piranti pemotong kawat
1) Piranti nyemprotake lenga silikon ing stasiun pembersih bedhil nggunakake nozzle ganda kanggo nyemprot silang, supaya lenga silikon bisa tekan permukaan njero nozzle obor las kanthi luwih apik lan njamin yen terak las ora nempel ing nozzle.
2) Piranti pembersih bedhil lan nyemprotake lenga silikon dirancang ing posisi sing padha, lan robot bisa ngrampungake proses nyemprotake lenga silikon lan pembersihan bedhil mung kanthi siji tindakan.
3) Ing babagan kontrol, piranti pembersih bedhil lan nyemprotake lenga silikon mung butuh sinyal wiwitan, lan bisa diwiwiti miturut urutan tumindak sing wis ditemtokake.
4) Piranti pemotong kawat iki nganggo struktur pistol las sing bisa micu dhewe, sing ngilangi kebutuhan kanggo nggunakake katup solenoid kanggo ngontrol lan nyederhanakake pengaturan listrik.
5) Piranti pemotong kawat bisa dipasang kanthi kapisah utawa dipasang ing piranti pembersih bedhil lan piranti penyemprotan lenga silikon kanggo mbentuk piranti terintegrasi, sing ora mung ngirit papan instalasi, nanging uga nggawe pengaturan lan kontrol jalur gas gampang banget.
6) Gambar iki mung kanggo referensi, lan isih gumantung karo pilihan pungkasan.
Pager keamanan
1. Pasang pager protèktif, lawang pengaman utawa kisi-kisi pengaman, kunci pengaman lan piranti liyané, lan tindakake pangayoman interlocking sing dibutuhaké.
2. Lawang pengaman kudu dipasang ing posisi pager pelindung sing tepat. Kabeh lawang kudu dilengkapi saklar lan tombol pengaman, tombol reset, lan tombol mandheg darurat.
3. Lawang pengaman disambungake karo sistem liwat kunci pengaman (saklar). Nalika lawang pengaman dibukak kanthi ora normal, sistem bakal mandheg operasi lan menehi alarm.
4. Langkah-langkah perlindungan keamanan njamin keamanan personel lan peralatan liwat perangkat keras lan perangkat lunak.
5. Pager pengaman bisa disedhiyakake dening Pihak A dhewe. Disaranake nggunakake las kisi kualitas dhuwur lan cat peringatan kuning panggang ing permukaan kasebut.
Sistem Kontrol Listrik
1. Kalebu kontrol sistem lan komunikasi sinyal antarane peralatan, kalebu sensor, kabel, slot, saklar, lan liya-liyane;
2. Unit otomatis iki dirancang nganggo lampu weker telung warna. Sajrone operasi normal, lampu telung warna bakal nuduhake ijo; yen unit rusak, lampu telung warna bakal nuduhake alarm abang ing wektune;
3. Ana tombol mandheg darurat ing kabinet kontrol robot lan kothak pengajaran. Yen ana kahanan darurat, tombol mandheg darurat bisa dipencet kanggo nglakokake mandheg darurat sistem lan ngirim sinyal alarm bebarengan;
4. Macem-macem program aplikasi bisa dikompilasi liwat piranti pengajaran, akeh aplikasi sing bisa dikompilasi, sing bisa nyukupi syarat-syarat upgrade produk lan produk anyar;
5. Kabeh sinyal mandheg darurat saka kabeh sistem kontrol lan sinyal interlock keamanan antarane peralatan pangolahan lan robot disambungake menyang sistem keamanan lan saling dikunci liwat program kontrol;
6. Sistem kontrol nyadari sambungan sinyal antarane peralatan operasi kayata robot, wadhah pemuatan, gripper, lan alat mesin.
7. Sistem mesin perkakas kudu nglakokake ijol-ijolan sinyal karo sistem robot.
Lingkungan operasi (disedhiyakake dening Pihak A)
| Catu daya | Catu daya: telung fase papat kabel AC380V±10%, rentang fluktuasi voltase ±10%, frekuensi: 50Hz; Catu daya kabinet kontrol robot kudu dilengkapi saklar udara independen; Kabinet kontrol robot kudu di-ground kanthi resistensi grounding kurang saka 10Ω; Jarak efektif antarane catu daya lan kabinet kontrol listrik robot yaiku sajrone 5 meter. |
| Sumber udara | Udara sing dikompres kudu disaring kanggo mbusak kelembapan lan rereged, lan tekanan output sawise ngliwati triplet kudu 0,5 ~ 0,8Mpa; Jarak efektif antarane sumber udara lan awak robot yaiku sajrone 5 meter. |
| Yayasan | Lantai semen konvensional saka bengkel Pihak A kudu digunakake kanggo perawatan, lan basis instalasi saben peralatan kudu dipasang ing lemah nganggo baut ekspansi; Kekuwatan beton: 210 kg/cm2; Kandel beton: luwih saka 150 mm; Ketidakrataan pondasi: kurang saka ±3mm. |
| Kahanan Lingkungan | Suhu sekitar: 0~45°C; Kelembapan relatif: 20%~75%RH (tanpa kondensasi); Akselerasi getaran: kurang saka 0.5G |
| Liyane | Aja nganti ana gas lan cairan sing gampang kobong lan korosif, lan aja nyiram lenga, banyu, bledug, lan liya-liyane; Jauhake saka sumber swara listrik. |
