Жобаға шолу
1. Өндірістік бағдарлама
Күніне 600 жиынтық (117/118 мойынтіректі тұғыр)
2. Өңдеу желісіне қойылатын талаптар:
1) Автоматты өндіріс желісіне жарамды NC өңдеу орталығы;
2) Гидравликалық фрок қысқышы;
3) Автоматты тиеу және бос қалдыру құрылғысы және тасымалдау құрылғысы;
4) Жалпы өңдеу технологиясы және өңдеу циклінің уақыты;
Өндіріс желілерінің орналасуы
Өндіріс желілерінің орналасуы
Робот әрекеттеріне кіріспе:
1. Шамамен өңделген және орналастырылған себеттерді тиеу үстеліне (№1 және №2 тиеу үстелдері) қолмен қойып, растау үшін түймені басыңыз;
2. Робот №1 тиеу үстелінің науасына қарай жылжиды, көру жүйесін ашады, тиеу нұсқауын күту үшін A және B бөліктерін ұстап, бұрыштық көру станциясына жылжытады;
3. Бұрыштық тану станциясы жүктеу нұсқаулығын жібереді. Робот №1 бөлшекті айналмалы үстелдің орналастыру аймағына орналастырады. Айналмалы үстелді айналдырып, бұрыштық тану жүйесін іске қосыңыз, бұрыштық орнын анықтаңыз, айналмалы үстелді тоқтатыңыз және №1 бөлшекті бұрыштық тануды аяқтаңыз;
4. Бұрыштық тану жүйесі бос қалдыру командасын жібереді, ал робот №1 бөлікті алып, №2 бөлікті анықтау үшін салады. Айналмалы табақ айналады және бұрыштық тану жүйесі бұрыштық позицияны анықтау үшін іске қосылады. Айналмалы табақ тоқтайды және №2 бөлікті бұрыштық тану аяқталады, ал бос қалдыру командасы жіберіледі;
5. Робот №1 тік токарь станогының бос қалдыру командасын қабылдайды, материалды бос қалдыру және тиеу үшін №1 тік токарь станогының тиеу және бос қалдыру қалпына өтеді. Әрекет аяқталғаннан кейін тік токарь станогының бір бөлікті өңдеу циклі басталады;
6. Робот дайын өнімдерді №1 тік токарлық станокпен алып, оны дайындаманы аудару үстеліндегі №1 позицияға орналастырады;
7. Робот №2 тік токарь станогының бос қалдыру командасын қабылдайды, материалды бос қалдыру және тиеу үшін №2 тік токарь станогының тиеу және бос қалдыру қалпына өтеді, содан кейін әрекет аяқталады және тік токарь станогының бір бөлікті өңдеу циклі басталады;
8. Робот дайын өнімдерді №2 тік токарлық станокпен алып, оны дайындаманы аудару үстеліндегі №2 позицияға орналастырады;
9. Робот тік өңдеуден шыққан бос қалдыру командасын күтеді;
10. Тік өңдеу бос қалдыру командасын жібереді, ал робот тік өңдеудің тиеу және бос қалдыру позициясына ауысады, №1 және №2 станциялардың дайындамаларын ұстап алып, бос қалдыру науасына жылжытады және дайындамаларды науаға орналастырады; Робот №1 және №2 бөлшектерді ұстап алып, тік өңдеудің тиеу және бос қалдыру позицияларына жіберу үшін аударылатын үстелге ауысады және тік өңдеуді аяқтау үшін №1 және №2 дайындамаларды гидравликалық қысқыштың №1 және №2 станцияларының орналастыру аймағына орналастырады. Робот тік өңдеудің қауіпсіздік қашықтығынан шығып, бір өңдеу циклін бастайды;
11. Робот №1 тиеу науасына ауысады және екінші цикл бағдарламасын іске қосуға дайындалады;
Сипаттамасы:
1. Робот тиеу науасына 16 бөлікті (бір қабатты) алады. Робот сорғыш қысқышты ауыстырып, бөлу тақтасын уақытша сақтау себетіне салады;
2. Робот 16 бөлікті (бір қабатты) дайындама науасына салады. Робот сорғыш қысқышты бір рет ауыстырып, уақытша сақтау себетіндегі бөлшектердің бөлгіш бетіне бөлу тақтасын қоюы керек;
3. Тексеру жиілігіне сәйкес, роботтың қолмен іріктеу үстеліне бөлшекті орналастырғанына көз жеткізіңіз;
| 1 | Механикалық өңдеу циклінің кестесі | ||||||||||||||
| 2 | Тұтынушы | Дайындама материалы | QT450-10-GB/T1348 | Станок моделі | Мұрағат нөмірі | ||||||||||
| 3 | Өнім атауы | 117 Мойынтірек орындығы | Сурет № | DZ90129320117 | Дайындау күні | 2020.01.04 | Орындалған | ||||||||
| 4 | Процесс қадамы | Пышақ № | өңдеу мазмұны | Құрал атауы | Кесу диаметрі | Кесу жылдамдығы | Айналу жылдамдығы | Әр айналым үшін беру | Машина құралымен беру | Кесінділер саны | Әрбір процесс | Өңдеу уақыты | Бос уақыт | Төрт осьті айналу уақыты | Құралды ауыстыру уақыты |
| 5 | Жоқ | Жоқ | Десорбциялар | Құралдар | D мм | n | R/мин | мм/айн | мм/мин | Уақыттар | mm | Сек | Сек | Сек | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Фрезерлеу тесігінің беті | 40 бетті фрезерлеу кескішінің диаметрі | 40.00 | 180 | 1433 ж. | 1.00 | 1433 ж. | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | DIA 17 бекіту тесіктерін бұрғылаңыз | DIA 17 аралас бұрғысы | 17.00 | 100 | 1873 ж. | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 тесікті артқы фаска | Кері фаска кескіш | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Сипаттамасы: | Кесу уақыты: | 62 | Екінші | Бекіткішпен қысу және материалдарды тиеу және бітеу уақыты: | 30.00 | Екінші | ||||||||
| 11 | Көмекші уақыт: | 44 | Екінші | Жалпы өңдеуге кеткен адам-сағат: | 136.27 | Екінші | |||||||||
| 1 | Механикалық өңдеу циклінің кестесі | |||||||||||||||||
| 2 | Тұтынушы | Дайындама материалы | QT450-10-GB/T1348 | Станок моделі | Мұрағат нөмірі | |||||||||||||
| 3 | Өнім атауы | 118 Мойынтірек орындығы | Сурет № | DZ90129320118 | Дайындау күні | 2020.01.04 | Орындалған | |||||||||||
| 4 | Процесс қадамы | Пышақ № | өңдеу мазмұны | Құрал атауы | Кесу диаметрі | Кесу жылдамдығы | Айналу жылдамдығы | Әр айналым үшін беру | станокпен беру | Кесінділер саны | Әрбір процесс | Өңдеу уақыты | Бос уақыт | Төрт осьті айналу уақыты | Құралды ауыстыру уақыты | |||
| 5 | Жоқ | Жоқ | Десорбциялар | Құралдар | D мм | n | R/мин | мм/айн | мм/мин | Уақыттар | mm | Сек | Сек | Сек | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Фрезерлеу тесігінің беті | 40 бетті фрезерлеу кескішінің диаметрі | 40.00 | 180 | 1433 ж. | 1.00 | 1433 ж. | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | DIA 17 бекіту тесіктерін бұрғылаңыз | DIA 17 аралас бұрғысы | 17.00 | 100 | 1873 ж. | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 тесікті артқы фаска | Кері фаска кескіш | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Сипаттамасы: | Кесу уақыты: | 62 | Екінші | Бекіткішпен қысу және материалдарды тиеу және бітеу уақыты: | 30.00 | Екінші | |||||||||||
| 11 | Көмекші уақыт: | 44 | Екінші | Жалпы өңдеуге кеткен адам-сағат: | 136.27 | Екінші | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Өндіріс желісінің қамту аймағы
Өндіріс желісінің негізгі функционалды компоненттерімен таныстыру
Тиеу және бос қалдыру жүйесін енгізу
Бұл схемадағы автоматты өндіріс желісіне арналған сақтау жабдығы: қабаттасқан науа (әр науаға салынатын бөліктердің саны тапсырыс берушімен келісілуі керек), ал дайындаманың науадағы орналасуы дайындаманың бос бөлігінің немесе нақты заттың 3D сызбасын ұсынғаннан кейін анықталады.
1. Жұмысшылар өңделген бөлшектерді материал науасына (суретте көрсетілгендей) орап, оларды белгіленген орынға көтереді;
2. Жүк көтергіштің науасын ауыстырғаннан кейін, растау үшін түймені қолмен басыңыз;
3. Робот тиеу жұмыстарын орындау үшін дайындаманы ұстап тұрады;
Робот саяхат осін енгізу
Құрылым біріктірілген роботтан, серво қозғалтқыш жетегінен және пиньон мен тіреуіш жетегінен тұрады, сондықтан робот алға және артқа түзу қозғалыс жасай алады. Ол бірнеше станоктарға қызмет көрсететін және бірнеше станцияларда жұмыс бөлшектерін ұстайтын бір роботтың функциясын орындайды және біріктірілген роботтардың жұмыс ауқымын арттыра алады;
Қозғалмалы жол болат құбырлармен дәнекерленген негізді қолданады және серво қозғалтқышпен, пиньонмен және тірек жетегімен басқарылады, бұл буын роботының жұмыс жабынын арттыру және роботты пайдалану жылдамдығын тиімді түрде жақсарту үшін жүзеге асырылады; Қозғалмалы жол жерге орнатылған;
Ченхуан роботы: SDCX-RB500
| Негізгі деректер | |
| Түрі | SDCX-RB500 |
| Осьтер саны | 6 |
| Максималды қамту | 2101 мм |
| Позаның қайталануы (ISO 9283) | ±0,05 мм |
| Салмақ | 553 кг |
| Роботтың қорғаныс классификациясы | Қорғаныс рейтингі, IP65 / IP67сызыққа орнатылған білек(ХЭК 60529) |
| Орнату орны | Төбе, рұқсат етілген көлбеу бұрышы ≤ 0º |
| Беткі өңдеу, бояу жұмыстары | Негізгі жақтау: қара (RAL 9005) |
| Қоршаған орта температурасы | |
| Операция | 283 К-ден 328 К-ге дейін (0 °C-тан +55 °C-қа дейін) |
| Сақтау және тасымалдау | 233 К-ден 333 К-ге дейін (-40 °C-тан +60 °C-қа дейін) |
Роботтың артқы және төменгі жағында қозғалыс ауқымының кең ауқымымен, төбеге көтеру арқылы орнатуға болатын модель. Роботтың бүйірлік ені шегіне дейін азайтылғандықтан, оны көршілес роботқа, қысқышқа немесе дайындамаға жақын орнатуға болады. Күту режимінен жұмыс режиміне жоғары жылдамдықпен қозғалу және қысқа қашықтыққа қозғалу кезінде жылдам орналасу.
Ақылды роботты тиеу және бос қысқыш механизмі
Роботтың бөлгіш пластинасының қысқыш механизмі
Сипаттамасы:
1. Бұл бөлшектің ерекшеліктерін ескере отырып, біз материалдарды тиеу және босату үшін үш тырнақты сыртқы тірек әдісін қолданамыз, бұл станоктағы бөлшектерді тез айналдыруды жүзеге асыра алады;
2. Механизм бөлшектердің қысу күйі мен қысымының қалыпты екенін анықтау үшін позицияны анықтау сенсорымен және қысым сенсорымен жабдықталған;
3. Механизм қысым өлшегішпен жабдықталған, және электр қуаты өшіп қалған және негізгі ауа тізбегінің газы өшкен жағдайда дайындама қысқа мерзімде құлап қалмайды;
4. Қолмен ауыстыру құрылғысы қолданылады. Қысқыш механизмі әртүрлі материалдарды қысуды тез аяқтай алады.
Тон ауыстыру құрылғысын енгізу
Дәл қысқышты ауыстыру құрылғысы робот қысқыштарын, құрал ұштарын және басқа да жетектерді тез ауыстыру үшін қолданылады. Өндірістің бос тұру уақытын азайтады және роботтың икемділігін арттырады, келесідей:
1. Ауа қысымын ашып, қатайтыңыз;
2. Әртүрлі қуат, сұйық және газ модульдерін пайдалануға болады;
3. Стандартты конфигурация ауа көзіне тез қосыла алады;
4. Арнайы сақтандыру агенттіктері кездейсоқ газдың өшіп қалу қаупінің алдын ала алады;
5. Серіппелі реакция күші жоқ; 6. Автоматтандыру саласына қолданылады;
Көру жүйесі - өнеркәсіптік камераға кіріспе
1. Камера жоғары ажыратымдылық қатынасы, жоғары сезімталдық, жоғары сигнал-жиілік қатынасы, кең динамикалық диапазон, тамаша бейнелеу сапасы және бірінші дәрежелі түсті қалпына келтіру мүмкіндігі сияқты сипаттамаларға ие жоғары сапалы CCD және CMDS чиптерін пайдаланады;
2. Аудандық массив камерасының екі деректерді беру режимі бар: GIGabit Ethernet (GigE) интерфейсі және USB3.0 интерфейсі;
3. Камераның құрылымы ықшам, сыртқы түрі шағын, салмағы жеңіл және орнатылған. Жоғары беру жылдамдығы, кедергілерге қарсы күшті қабілеті, жоғары сапалы кескіннің тұрақты шығарылымы; кодты оқуға, ақауларды анықтауға, DCR және үлгіні тануға қолданылады; түрлі-түсті камераның түстерді қалпына келтіру мүмкіндігі жоғары, түстерді тану талаптары жоғары сценарийлерге жарамды;
Бұрыштық автоматты тану жүйесін енгізу
Функцияға кіріспе
1. Робот дайындамаларды тиеу себеттерінен қысып, оларды айналмалы үстелдің орналастыру аймағына жібереді;
2. Айналмалы диск серво қозғалтқыштың жетегінің астында айналады;
3. Көру жүйесі (өнеркәсіптік камера) бұрыштық позицияны анықтау үшін жұмыс істейді, ал бұрылмалы табақ қажетті бұрыштық позицияны анықтау үшін тоқтайды;
4. Робот дайындаманы алып, бұрышты анықтау үшін тағы бір бөлікті салады;
Дайындаманың аударылатын үстеліне кіріспе
Ауыстыру станциясы:
1. Робот дайындаманы алып, оны аударылатын үстелдегі орналастыру аймағына (суреттегі сол жақ станция) орналастырады;
2. Робот дайындаманы жоғарыдан ұстап, дайындаманың аударылуын жүзеге асырады;
Робот қысқыш салатын үстел
Функцияға кіріспе
1. Бөлшектердің әрбір қабаты жүктелгеннен кейін, қабатты бөлу тақтасы бөлу тақталарын уақытша сақтау себетіне салынады;
2. Роботты қысқыш ауыстырғыш құрылғы арқылы сорғыш қысқыштармен тез ауыстыруға және бөлу тақталарын алып тастауға болады;
3. Бөлгіш пластиналар жақсы орналастырылғаннан кейін, материалдарды тиеу және толтыруды жалғастыру үшін сорғыш қысқышты алып тастап, пневматикалық қысқышпен ауыстырыңыз;
Бөлгіш тақталарды уақытша сақтауға арналған себет
Функцияға кіріспе
1. Бөлгіш пластиналарға арналған уақытша себет алдымен тиеуге арналған бөлгіш пластиналар алынып, кейінірек бос қалдыруға арналған бөлгіш пластиналар пайдаланылатындықтан, жобаланып, жоспарланады;
2. Жүктемелі бөлгіш пластиналар қолмен орналастырылады және консистенциясы нашар. Бөлгіш пластина уақытша сақтау себетіне салынғаннан кейін, робот оны алып, ұқыпты орналастыра алады;
Қолмен іріктеу кестесі
Сипаттамасы:
1. Әртүрлі өндіріс кезеңдеріне арналған әртүрлі қолмен кездейсоқ іріктеу жиілігін орнатыңыз, бұл онлайн өлшеудің тиімділігін тиімді бақылай алады;
2. Пайдалану жөніндегі нұсқаулық: Манипулятор дайындаманы қолмен орнатылған жиілікке сәйкес сынама алу үстелінде белгіленген күйге қояды және қызыл шаммен сигнал береді. Инспектор дайындаманы қорғаныс аймағынан тыс қауіпсіздік аймағына тасымалдау үшін түймені басады, өлшеу үшін дайындаманы алып, өлшеуден кейін бөлек сақтайды;
Қорғаныс компоненттері
Ол жеңіл алюминий профильден (40 × 40) + тордан (50 × 50) тұрады, ал сенсорлық экран мен апаттық тоқтату түймесін қорғаныс компоненттеріне біріктіруге болады, бұл қауіпсіздік пен эстетиканы біріктіреді.
OP20 гидравликалық арматурасын енгізу
Өңдеу нұсқаулары:
1. Негізгі тесік ретінде φ165 ішкі тесігін, негізгі жазықтық ретінде D нүктесін және бұрыштық шегі ретінде екі бекіту тесігінің бастығының сыртқы доғасын алыңыз;
2. Бекіту тесігінің жоғарғы жазықтығының, 8-φ17 бекіту тесігінің және тесіктің екі ұшының фаска өңдеуін аяқтау үшін M станок командасымен басқыш пластинаның босатылуын және басылуын басқарыңыз;
3. Арматура орналастыру, автоматты қысу, ауа тығыздығын анықтау, автоматты түрде босату, автоматты түрде шығару, чиптерді автоматты түрде жуу және орналастыру деректерінің жазықтығын автоматты түрде тазалау функцияларына ие;
Өндіріс желісіне қойылатын жабдықтарға қойылатын талаптар
1. Өндіріс желісінің жабдығының қысқышы автоматты түрде қысу және босату функцияларына ие және тиеу және босату әрекетімен өзара әрекеттесу үшін манипулятор жүйесінің сигналдарын басқару арқылы автоматты түрде қысу және босату функцияларын жүзеге асырады;
2. Шам терезесінің орналасуы немесе автоматты есік модулі біздің компаниямыздың электрлік басқару сигналымен және манипулятор байланысымен үйлестіру үшін өндіріс желісі жабдықтарының металл пластинасы үшін сақталуы тиіс;
3. Өндіріс желісінің жабдықтары манипулятормен ауыр жүктемелі қосқыштың (немесе авиациялық ашаның) қосылу режимі арқылы байланысады;
4. Өндіріс желісінің жабдығының ішкі (кедергі) кеңістігі манипулятордың жақ әрекетінің қауіпсіз диапазонынан үлкенірек;
5. Өндіріс желісінің жабдықтары қысқыштың орналастыру бетінде қалдық темір үгінділерінің болмауын қамтамасыз етуі тиіс. Қажет болған жағдайда тазалау үшін ауа үрлеуді күшейту керек (тазалау кезінде патрон айналуы керек);
6. Өндіріс желісінің жабдықтары жақсы чиптерді сындырады. Қажет болған жағдайда, біздің компанияның қосалқы жоғары қысымды чиптерді сындыру құрылғысы қосылады;
7. Өндіріс желісінің жабдығы станок шпиндельін дәл тоқтатуды қажет еткенде, осы функцияны қосып, сәйкес электр сигналдарын беріңіз;
VTC-W9035 тік токарлық станогын енгізу
VTC-W9035 NC тік токарлық станогы тісті доңғалақ дайындамалары, фланецтер және арнайы пішінді қабықшалар сияқты айналмалы бөлшектерді өңдеуге жарамды, әсіресе дискілер, хабтар, тежегіш дискілері, сорғы корпустары, клапан корпустары және қабықшалар сияқты бөлшектерді дәл, еңбекті үнемдейтін және тиімді токарлауға өте ыңғайлы. Станоктың жалпы қаттылығы, жоғары дәлдігі, бірлік уақыт ішінде металды алу жылдамдығының жоғарылығы, дәлдікті жақсы сақтау, жоғары сенімділік, оңай күтім жасау және т.б., сондай-ақ кең ауқымды қолдану артықшылықтары бар. Желілік өндіріс, жоғары тиімділік және төмен құны.
| Модель түрі | VTC-W9035 |
| Төсек корпусының максималды бұрылу диаметрі | Φ900 мм |
| Сырғымалы пластинадағы ең үлкен бұрылу диаметрі | Φ590 мм |
| Дайындаманың максималды бұрылу диаметрі | Φ850 мм |
| Дайындаманың максималды бұрылу ұзындығы | 700 мм |
| Шпиндельдің жылдамдық диапазоны | 20-900 айн/мин |
| Жүйе | FANUC 0i - TF |
| X/Z осінің максималды жүрісі | 600/800 мм |
| X/Z осінің жылдам қозғалу жылдамдығы | 20/20 м/мин |
| Станоктың ұзындығы, ені және биіктігі | 3550*2200*3950 мм |
| Жобалар | Бірлік | Параметр | |
| Өңдеу ауқымы | X осінің қозғалысы | mm | 1100 |
| X осінің қозғалысы | mm | 610 | |
| X осінің қозғалысы | mm | 610 | |
| Шпиндель тұмсығынан жұмыс үстеліне дейінгі қашықтық | mm | 150～760 | |
| Жұмыс үстелі | Жұмыс үстелінің өлшемі | mm | 1200×600 |
| Жұмыс үстелінің максималды жүктемесі | kg | 1000 | |
| Т-тәрізді ойық (өлшемі×саны×аралық) | mm | 18×5×100 | |
| Азықтандыру | X/Y/Z осінің жоғары беріліс жылдамдығы | м/мин | 36/36/24 |
| Шпиндель | Жүргізу режимі | Белдік түрі | |
| Шпиндель конусы | BT40 | ||
| Максималды жұмыс жылдамдығы | айн/мин | 8000 | |
| Қуат (номиналды/максималды) | KW | 11/18.5 | |
| Айналдыру моменті (номиналды/максималды) | Н·м | 52.5/118 | |
| Дәлдік | X/Y/Z осін орналастыру дәлдігі (жартылай тұйықталған цикл) | mm | 0,008 (жалпы ұзындығы) |
| X/Y/Z осінің қайталану дәлдігі (жартылай тұйықталған цикл) | mm | 0,005 (жалпы ұзындығы) | |
| Құралдар журналы | Түрі | Диск | |
| Құрал дүкенінің сыйымдылығы | 24 | ||
| Құралдың максималды өлшемі(Құралдың толық диаметрі/қарналасқан бос құрал диаметрі/ұзындығы) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Құралдың максималды салмағы | kg | 8 | |
| Әртүрлі | Ауа беру қысымы | МПа | 0,65 |
| Қуат сыйымдылығы | КВА | 25 | |
| Станоктың жалпы өлшемі (ұзындығы × ені × биіктігі) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Станоктың салмағы | kg | 7000 | |
