Жоба талаптары
Жалпы орналасу және 3D моделі
Ескерту: Схема диаграммасы тек орналасуды көрсету үшін пайдаланылады және жабдықтың физикалық құрылымын көрсетпейді. Нақты өлшем тапсырыс берушінің алаң жағдайларына сәйкес анықталуы тиіс.
Дайындаманың физикалық сызбасы және 3D моделі
Дайындаманың физикалық сызбасы және 3D моделі
Схема орналасуы
Жұмыс процесі
Жұмыс орнының жұмыс істеу шарттары
(1) Дайындаманы қолмен позиционерге салып, талаптарға сәйкес бекітіңіз.
(2) Барлық құрылғылар қосылғаннан кейін және дабыл көрсетілмегеннен кейін, орнатуға дайындалыңыз.
(3) Робот жұмыс басында тоқтайды, ал роботтың жұмыс істейтін бағдарламасы сәйкес өндірістік бағдарлама болып табылады.
Жеңнің ішкі құрастырмасын дәнекерлеу процесі
1. А жағына жең бөлшектерінің бес жиынтығын қолмен орнатыңыз.
2. Қауіпсіздік аймағына қолмен оралып, дайындаманы қатайту үшін түйме қысқыш цилиндрін іске қосыңыз.
3. Позиционер B жағындағы робот дәнекерлеуді бастағанша айналады.
4. А жағында дәнекерленген дайындамаларды, содан кейін барабан бөлшектерінің бес жиынтығын қолмен түсіріңіз.
5. Жоғарыдағы сілтемелердің жұмысын циклдік түрде орындаңыз.
Әрбір жең жиынтығын дәнекерлеу уақыты 3 минут (орнату уақытын қоса алғанда), ал 10 жиынтықты дәнекерлеу уақыты 30 минут.
Кіріктірілген пластина құрастырмасын + жең құрастырмасын дәнекерлеу процесі
1. Алдын ала ұшы бар ендірілген тақтайшаны А жағындағы L типті позиционерге қолмен орнатыңыз.
2. Бастау батырмасы бар роботты дәнекерлеу, ендірілген пластина жинағы (15 мин/жинақ). 3.
3. Жең жинағының бос бөліктерін B жағындағы L типті позиционерге қолмен орнатыңыз.
4. Робот ендірілген пластина жинағын дәнекерлегеннен кейін жең жинағын дәнекерлеуді жалғастырады (жеңді дәнекерлеу 10 минут + дайындаманы қолмен орнату және роботты нүктелік дәнекерлеу 5 минут)
5. Кіріктірілген пластина жинағын қолмен алып тастаңыз.
6. Кіріктірілген пластина жинағын қолмен дәнекерлеу (15 минут ішінде алып тастау-нүктелік дәнекерлеу-тиеу)
7. Алдын ала ұшы бар ендірілген тақтайшаны А жағындағы L типті позиционерге қолмен орнатыңыз.
8. Дәнекерленген жең жинағын алып тастаңыз және қосалқы бөлшектерді орнатыңыз
9. Жоғарыдағы сілтемелердің жұмысын циклдік түрде орындаңыз.
Кіріктірілген пластинаны дәнекерлеуді аяқтау уақыты 15 минут + жеңді құрастыруды дәнекерлеуді аяқтау уақыты 15 минут.
Жалпы уақыт 30 мин
Тон ауыстыру құрылғысын енгізу
Жоғарыда аталған соққы кезінде роботтың дәнекерлеу уақыты тоқтаусыз ең жеткілікті. Күніне 8 сағат және екі оператордың айтуынша, екі құрастырманың өнімділігі күніне 32 жиынтықты құрайды.
Шығаруды арттыру үшін:
Жеңнің қосалқы құрастыру станциясындағы үш осьті позиционерге бір робот қосылып, қос машиналық дәнекерлеуге ауыстырылады. Сонымен қатар, ендірілген пластина құрастыру + жең құрастыру станциясына екі L типті позиционер жиынтығы және бір робот жиынтығы қосылуы керек. 8 сағаттық жұмыс күні және үш оператор негізінде екі құрастырудың өнімділігі күніне 64 жиынтықты құрайды.
Жабдықтар тізімі
| Тауар | С/Н | Аты | Саны | ЕСКЕРТПЕЛЕР |
| Роботтар | 1 | RH06A3-1490 | 2 жиынтық | Чен Сюань ұсынған |
| 2 | Роботты басқару шкафы | 2 жиынтық | ||
| 3 | Роботтың көтерілген негізі | 2 жиынтық | ||
| 4 | Сумен салқындатылған дәнекерлеу тапаншасы | 2 жиынтық | ||
| Перифериялық жабдық | 5 | MAG-500 дәнекерлеу қуат көзі | 2 жиынтық | Чен Сюань ұсынған |
| 6 | Екі осьті L типті позиционер | 2 жиынтық | ||
| 7 | Үш осьті көлденең айналмалы позиционер | 1 жиынтық | Чен Сюань ұсынған | |
| 8 | Арматура | 1 жиынтық | ||
| 9 | Қару тазалағыш | Орнату | Қосымша | |
| 10 | Шаңды кетіретін жабдықтар | 2 жиынтық | ||
| 11 | Қауіпсіздік қоршауы | 2 жиынтық | ||
| Байланысты қызмет | 12 | Орнату және іске қосу | 1 зат | |
| 13 | Қаптама және тасымалдау | 1 зат | ||
| 14 | Техникалық оқыту | 1 зат |
Техникалық сипаттама
Кіріктірілген сумен салқындатылатын дәнекерлеу тапаншасы
1) Өлшем дәлдігін қамтамасыз ету үшін әрбір дәнекерлеу тапаншасы үштік өлшеуден өтуі керек;
2) Дәнекерлеу тапаншасының R бөлігі ылғалды балауыз құю әдісімен жасалған, ол дәнекерлеу кезінде пайда болатын жоғары температураға байланысты деформацияланбайды;
3) Дәнекерлеу тапаншасы жұмыс кезінде дайындамамен және бекіткішпен соқтығысса да, дәнекерлеу тапаншасы майыспайды және қайта түзету қажет емес;
4) Қорғаныс газының түзеткіш әсерін жақсарту;
5) Бір ұңғылы оқтың дәлдігі 0,05 шегінде;
6) Сурет тек анықтама үшін берілген және соңғы таңдау әркімнің өз қалауы бойынша.
Екі осьті L типті позиционер
Позиционер - айналмалы жұмысты дәнекерлеуді жылжытуға арналған арнайы дәнекерлеу қосалқы құралы, осылайша өңдеудің оңтайлы орны мен дәнекерлеу жылдамдығын алуға болады. Оны манипулятормен және дәнекерлеу машинасымен бірге автоматты дәнекерлеу орталығын қалыптастыру үшін пайдалануға болады, сондай-ақ қолмен жұмыс істеу кезінде дайындаманы жылжыту үшін де пайдалануға болады. Айнымалы жиілік жетегі бар айнымалы шығыс жұмыс үстелін айналдыру үшін қолданылады, жылдамдықты реттеудің жоғары дәлдігімен. Қашықтан басқару қорабы жұмыс үстелін қашықтан басқаруды жүзеге асыра алады, сондай-ақ байланысты жұмысты жүзеге асыру үшін манипулятормен және дәнекерлеу машинасын басқару жүйесіне қосылуы мүмкін. Дәнекерлеу позиционері әдетте жұмыс үстелінің айналмалы механизмі мен айналу механизмінен тұрады. Жұмыс үстеліне бекітілген дайындама жұмыс үстелін көтеру, бұрау және айналдыру арқылы қажетті дәнекерлеу және жинау бұрышына жете алады. Жұмыс үстелі айнымалы жиіліктегі сатылы жылдамдықты реттеуге айналады, бұл қанағаттанарлық дәнекерлеу жылдамдығын қамтамасыз етеді.
Суреттер тек анықтама үшін берілген және соңғы дизайнға бағынады.
Үш осьті көлденең айналмалы позиционер
1) Үш осьті көлденең айналмалы позиционер негізінен интегралды бекітілген негізден, айналмалы шпиндельді қораптан және құйрық қорабынан, дәнекерлеу рамасынан, серво қозғалтқыштан және дәлдік редукторынан, өткізгіш механизмнен, қорғаныс қақпағынан және электр басқару жүйесінен және т.б. тұрады.
2) Әртүрлі серво қозғалтқыштарды конфигурациялау арқылы позициялағышты робот нұсқаушысы немесе сыртқы басқару қорабы арқылы қашықтан басқаруға болады;
3) Қажетті дәнекерлеу және құрастыру бұрышы жұмыс үстеліне бекітілген дайындаманы бұру арқылы қол жеткізіледі;
4) Жұмыс үстелінің айналуы серво қозғалтқышпен басқарылады, ол дәнекерлеудің тамаша жылдамдығына қол жеткізе алады;
5) Суреттер тек анықтама үшін берілген және соңғы дизайнға бағынады;
Дәнекерлеу қуат көзі
Ол дәнекерлеуге, тегістеуге, бұрыштық қосылысқа, түтік пластинасының түйіскен қосылысына, қиылысу сызығына қосылуға және басқа да қосылыс түрлеріне жарамды және барлық позицияларда дәнекерлеуді жүзеге асыра алады.
Қауіпсіздік және сенімділік
Дәнекерлеу аппараты мен сым беру құрылғысы шамадан тыс токтан, шамадан тыс кернеуден және температурадан қорғаумен жабдықталған. Олар GB/T 15579 ұлттық стандарты талап ететін электромагниттік үйлесімділік және электрлік өнімділік сынағынан өтті және пайдалану кезінде сенімділік пен қауіпсіздікті қамтамасыз ету үшін 3C сертификатынан өтті.
Энергияны үнемдеу және қоршаған ортаны қорғау
Газды анықтау уақыты, газды алдын ала беру уақыты және газды кешіктіру уақыты газды тиімді пайдалануды қамтамасыз ету үшін реттеледі. Дәнекерлеу машинасы қосылған кезде, егер ол 2 минут ішінде дәнекерлеу күйіне өтпесе (уақытты реттеуге болады), ол автоматты түрде ұйқы күйіне өтеді. Желдеткішті өшіріп, энергия тұтынуды азайтыңыз.
Сурет тек анықтама үшін берілген және соңғы таңдау әркімнің өз қалауы бойынша.
Дәнекерлеу қуат көзі
Мылтықты тазалау және силикон майын бүрку құрылғысы және сым кесу құрылғысы
1) Мылтық тазалау станциясының силикон майын бүрку құрылғысы айқас бүрку үшін қос саптаманы пайдаланады, осылайша силикон майы дәнекерлеу алауының саптамасының ішкі бетіне жақсырақ жетеді және дәнекерлеу қожының саптамаға жабыспауын қамтамасыз етеді.
2) Мылтықты тазалау және силикон майын бүрку құрылғылары бір орында жасалған, ал робот силикон майын бүрку және мылтықты тазалау процесін тек бір әрекетпен аяқтай алады.
3) Басқару тұрғысынан алғанда, тапаншаны тазалау және силикон майын бүрку құрылғысы тек іске қосу сигналын қажет етеді және оны көрсетілген әрекет тізбегіне сәйкес іске қосуға болады.
4) Сым кесу құрылғысы дәнекерлеу тапаншасының өздігінен іске қосылатын құрылымын қабылдайды, бұл оны басқару үшін соленоидты клапандарды пайдалану қажеттілігін жояды және электрлік реттеуді жеңілдетеді.
5) Сым кескіш құрылғыны бөлек орнатуға немесе тапаншаны тазалау және силикон майын бүрку құрылғысына орнатуға болады, бұл интеграцияланған құрылғыны құруға мүмкіндік береді, бұл тек орнату орнын үнемдеп қана қоймай, сонымен қатар газ жолын орналастыруды және басқаруды өте қарапайым етеді.
6) Сурет тек анықтама үшін берілген және соңғы таңдау әркімнің өз қалауы бойынша.
Қауіпсіздік қоршауы
1. Қорғаныш қоршауларын, қауіпсіздік есіктерін немесе қауіпсіздік торларын, қауіпсіздік құлыптарын және басқа да құрылғыларды орнатыңыз және қажетті өзара қорғаныс шараларын қолданыңыз.
2. Қауіпсіздік есігі қорғаныс қоршауының тиісті орнына орнатылуы тиіс. Барлық есіктер қауіпсіздік қосқыштарымен және түймелерімен, қайта іске қосу түймесімен және апаттық тоқтату түймесімен жабдықталуы тиіс.
3. Қауіпсіздік есігі жүйемен қауіпсіздік құлпы (ажыратқыш) арқылы өзара бекітілген. Қауіпсіздік есігі қалыптан тыс ашылған кезде, жүйе жұмысын тоқтатады және дабыл береді.
4. Қауіпсіздік шаралары аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз ету арқылы персонал мен жабдықтардың қауіпсіздігіне кепілдік береді.
5. Қауіпсіздік қоршауын А тарапы өзі қамтамасыз ете алады. Жоғары сапалы торлы дәнекерлеуді пайдалану және бетіне сары ескерту бояуын жағу ұсынылады.
Электрлік басқару жүйесі
1. Жүйені басқаруды және жабдықтар, соның ішінде сенсорлар, кабельдер, ұялар, қосқыштар және т.б. арасындағы сигналдық байланысты қамтиды;
2. Автоматты блок үш түсті дабыл шамымен жасалған. Қалыпты жұмыс кезінде үш түсті шам жасыл түспен жанады; егер құрылғы істен шықса, үш түсті шам уақыт өте келе қызыл дабыл сигналын көрсетеді;
3. Роботты басқару шкафында және оқу қорабында апаттық тоқтату түймелері бар. Төтенше жағдайда жүйені апаттық тоқтатуды жүзеге асыру және бір уақытта дабыл сигналын жіберу үшін апаттық тоқтату түймесін басуға болады;
4. Оқыту құрылғысы арқылы әртүрлі қолданбалы бағдарламаларды құрастыруға болады, өнімді жаңарту және жаңа өнімдер талаптарына сай келетін көптеген қолданбаларды құрастыруға болады;
5. Бүкіл басқару жүйесінің барлық апаттық тоқтату сигналдары және өңдеу жабдықтары мен роботтар арасындағы қауіпсіздік блоктау сигналдары қауіпсіздік жүйесіне қосылған және басқару бағдарламасы арқылы блокталған;
6. Басқару жүйесі робот, тиеу жәшігі, ұстағыш және өңдеу құралдары сияқты жұмыс істейтін жабдықтар арасындағы сигналдық байланысты жүзеге асырады.
7. Станок жүйесі робот жүйесімен сигнал алмасуды жүзеге асыруы керек.
Жұмыс ортасы (А тарапы ұсынған)
| Нәр беруші | Қуат көзі: үш фазалы төрт сымды AC380V±10%, кернеу ауытқу диапазоны ±10%, жиілік: 50Гц; Роботты басқару шкафының қуат көзі тәуелсіз ауа қосқышымен жабдықталуы керек; Роботты басқару корпусы жерге тұйықтау кедергісі 10 Ом-нан аз болуы керек; Қуат көзі мен роботтың электрлік басқару корпусы арасындағы тиімді қашықтық 5 метр шегінде. |
| Ауа көзі | Сығылған ауа ылғал мен қоспаларды кетіру үшін сүзгіден өткізілуі керек, ал триплеттен өткеннен кейінгі шығыс қысымы 0,5 ~ 0,8 МПа болуы керек; Ауа көзі мен робот корпусы арасындағы тиімді қашықтық 5 метр шегінде. |
| Іргетас | А партиясының шеберханасының кәдімгі цемент едені өңдеу үшін пайдаланылуы тиіс, ал әрбір жабдықтың орнату негіздері кеңейткіш болттармен жерге бекітілуі тиіс; Бетон беріктігі: 210 кг/см 2; Бетонның қалыңдығы: 150 мм-ден жоғары; Іргетастың біркелкі еместігі: ±3 мм-ден аз. |
| Қоршаған орта жағдайлары | Қоршаған орта температурасы: 0~45°C; Салыстырмалы ылғалдылық: 20% ~ 75% RH (конденсация жоқ); Діріл үдеу: 0,5 Г-нан аз |
| Басқа | Тез тұтанатын және коррозиялық газдар мен сұйықтықтардан аулақ болыңыз, майды, суды, шаңды және т.б. шашыратпаңыз; Электр шу көздерінен алыс ұстаңыз. |
