គ្រោងការណ៍រចនាខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មជើងទម្រ Bearing 117/118 - ក្រុមហ៊ុន Shandong Chenxuan Robot Technology Co., Ltd.

ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃគម្រោង

១. កម្មវិធីផលិតកម្ម
៦០០ ឈុត/ថ្ងៃ (ជើងទម្រទ្រទ្រង់ ១១៧/១១៨)

២. តម្រូវការសម្រាប់ខ្សែសង្វាក់កែច្នៃ៖
1) មជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីន NC សមស្របសម្រាប់ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មដោយស្វ័យប្រវត្តិ;
2) ក្ដាប់ធារាសាស្ត្រ;
៣) ឧបករណ៍ផ្ទុក និងសម្អាតដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូន;
៤) បច្ចេកវិទ្យាដំណើរការទូទៅ និងពេលវេលាវដ្តដំណើរការ;

ប្លង់នៃខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម

ប្លង់នៃខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម

សេចក្តីផ្តើមនៃសកម្មភាពរ៉ូបូត៖

1. ដាក់កន្ត្រកដែលកែច្នៃ និងដាក់រួចដោយដៃនៅលើតុផ្ទុក (តុផ្ទុកលេខ 1 និងលេខ 2) ហើយចុចប៊ូតុងដើម្បីបញ្ជាក់។

2. មនុស្សយន្តផ្លាស់ទីទៅថាសនៃតុផ្ទុកលេខ 1 បើកប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យ ចាប់ និងផ្លាស់ទីផ្នែក A និង B រៀងៗខ្លួនទៅកាន់ស្ថានីយ៍មើលមុំ ដើម្បីរង់ចាំការណែនាំផ្ទុក។

៣. ការណែនាំអំពីការផ្ទុកត្រូវបានផ្ញើចេញដោយស្ថានីយ៍សម្គាល់មុំ។ មនុស្សយន្តដាក់បំណែកលេខ 1 ចូលទៅក្នុងតំបន់កំណត់ទីតាំងនៃតុបង្វិល។ បង្វិលតុបង្វិល ហើយចាប់ផ្តើមប្រព័ន្ធសម្គាល់មុំ កំណត់ទីតាំងមុំ បញ្ឈប់តុបង្វិល ហើយបញ្ចប់ការសម្គាល់មុំនៃបំណែកលេខ 1។

៤. ប្រព័ន្ធសម្គាល់មុំផ្ញើពាក្យបញ្ជាទទេចេញ ហើយមនុស្សយន្តរើសយកបំណែកលេខ ១ ហើយដាក់បំណែកលេខ ២ ដើម្បីកំណត់អត្តសញ្ញាណ។ តុបង្វិលបង្វិល ហើយប្រព័ន្ធសម្គាល់មុំចាប់ផ្តើមដំណើរការដើម្បីកំណត់ទីតាំងមុំ។ តុបង្វិលឈប់ ហើយការសម្គាល់មុំនៃបំណែកលេខ ២ ត្រូវបានបញ្ចប់ ហើយពាក្យបញ្ជាទទេត្រូវបានផ្ញើចេញ។

៥. មនុស្សយន្តទទួលបញ្ជាឱ្យធ្វើការសម្អាតរបស់ម៉ាស៊ីនក្រឡឹងបញ្ឈរលេខ ១ ផ្លាស់ទីទៅទីតាំងផ្ទុក និងសម្អាតរបស់ម៉ាស៊ីនក្រឡឹងបញ្ឈរលេខ ១ សម្រាប់ការសម្អាត និងផ្ទុកសម្ភារៈ។ បន្ទាប់ពីសកម្មភាពត្រូវបានបញ្ចប់ វដ្តម៉ាស៊ីនតែមួយដុំរបស់ម៉ាស៊ីនក្រឡឹងបញ្ឈរចាប់ផ្តើម។

៦. មនុស្សយន្តយកផលិតផលដែលបានសម្រេចដោយម៉ាស៊ីនក្រឡឹងបញ្ឈរលេខ 1 ហើយដាក់វានៅទីតាំងលេខ 1 នៅលើតុរំកិលស្នាដៃ។

៧. មនុស្សយន្តទទួលបានពាក្យបញ្ជាបិទបាំងរបស់ម៉ាស៊ីនក្រឡឹងបញ្ឈរលេខ ២ ផ្លាស់ទីទៅទីតាំងផ្ទុក និងបិទបាំងរបស់ម៉ាស៊ីនក្រឡឹងបញ្ឈរលេខ ២ សម្រាប់ការបិទបាំង និងផ្ទុកសម្ភារៈ ហើយបន្ទាប់មកសកម្មភាពត្រូវបានបញ្ចប់ ហើយវដ្តដំណើរការតែមួយដុំរបស់ម៉ាស៊ីនក្រឡឹងបញ្ឈរចាប់ផ្តើម។

៨. មនុស្សយន្តយកផលិតផលដែលបានសម្រេចដោយម៉ាស៊ីនក្រឡឹងបញ្ឈរលេខ 2 ហើយដាក់វានៅទីតាំងលេខ 2 នៅលើតុរំកិលស្នាដៃ។

៩. មនុស្សយន្តរង់ចាំពាក្យបញ្ជាធ្វើឱ្យទទេពីម៉ាស៊ីនកាត់បញ្ឈរ។

១០. ការកែច្នៃបញ្ឈរផ្ញើពាក្យបញ្ជាធ្វើឱ្យទទេ ហើយមនុស្សយន្តផ្លាស់ទីទៅទីតាំងផ្ទុក និងធ្វើឱ្យទទេនៃដំណើរការកែច្នៃបញ្ឈរ ចាប់ និងផ្លាស់ទីបំណែកការងារនៃស្ថានីយ៍លេខ 1 និងលេខ 2 រៀងៗខ្លួនទៅកាន់ថាសធ្វើឱ្យទទេ ហើយដាក់បំណែកការងារនៅលើថាសរៀងៗខ្លួន។ មនុស្សយន្តផ្លាស់ទីទៅតុរំកិលដើម្បីចាប់ និងបញ្ជូនបំណែកលេខ 1 និងលេខ 2 ទៅកាន់ទីតាំងផ្ទុក និងធ្វើឱ្យទទេនៃដំណើរការកែច្នៃបញ្ឈររៀងៗខ្លួន ហើយដាក់បំណែកការងារលេខ 1 និងលេខ 2 ចូលទៅក្នុងតំបន់កំណត់ទីតាំងនៃស្ថានីយ៍លេខ 1 និងលេខ 2 នៃក្លីបធារាសាស្ត្ររៀងៗខ្លួន ដើម្បីបញ្ចប់ការផ្ទុកដំណើរការកែច្នៃបញ្ឈរ។ មនុស្សយន្តផ្លាស់ទីចេញពីចម្ងាយសុវត្ថិភាពនៃដំណើរការកែច្នៃបញ្ឈរ ហើយចាប់ផ្តើមវដ្តដំណើរការតែមួយ។

១១. មនុស្សយន្តផ្លាស់ទីទៅថាសផ្ទុកលេខ ១ ហើយរៀបចំសម្រាប់ការចាប់ផ្តើមកម្មវិធីវដ្តបន្ទាប់បន្សំ។

ការពិពណ៌នា៖

១. មនុស្សយន្តនេះដាក់បំណែកចំនួន ១៦ (មួយស្រទាប់) នៅលើថាសផ្ទុក។ មនុស្សយន្តនេះនឹងជំនួសដង្កៀបបឺត ហើយដាក់បន្ទះបែងចែកនៅក្នុងកន្ត្រកផ្ទុកបណ្តោះអាសន្ន។

2. មនុស្សយន្តនេះវេចខ្ចប់បំណែកចំនួន 16 (មួយស្រទាប់) នៅលើថាសទទេ។ មនុស្សយន្តគួរតែដាក់ដង្កៀបបឺតម្តង ហើយដាក់បន្ទះបែងចែកនៅលើផ្ទៃបែងចែកនៃគ្រឿងបន្លាស់ពីកន្ត្រកផ្ទុកបណ្តោះអាសន្ន។

៣. យោងតាមភាពញឹកញាប់នៃការត្រួតពិនិត្យ ត្រូវប្រាកដថាមនុស្សយន្តដាក់គ្រឿងបន្លាស់នៅលើតុយកសំណាកដោយដៃ។

កាលវិភាគវដ្តម៉ាស៊ីនសម្រាប់មជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីនបញ្ឈរ

1	កាលវិភាគវដ្តម៉ាស៊ីន
2	អតិថិជន				សម្ភារៈសម្រាប់ធ្វើការងារ	QT450-10-GB/T1348		ម៉ូដែលឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន		លេខបណ្ណសារ
3	ឈ្មោះផលិតផល		117 កៅអីទ្រទ្រង់		លេខគំនូរ	DZ90129320117		កាលបរិច្ឆេទនៃការរៀបចំ	២០២០.០១.០៤	រៀបចំដោយ
4	ជំហានដំណើរការ	លេខកាំបិត	ខ្លឹមសារនៃការកែច្នៃ	ឈ្មោះឧបករណ៍	អង្កត់ផ្ចិតកាត់	ល្បឿនកាត់	ល្បឿនបង្វិល	ចំណីក្នុងមួយបដិវត្តន៍	ចិញ្ចឹមដោយម៉ាស៊ីន	ចំនួននៃការកាត់	ដំណើរការនីមួយៗ	ពេលវេលាកែច្នៃ	ពេលវេលាទំនេរ	ពេលវេលាបង្វិលអ័ក្សបួន	ពេលវេលាផ្លាស់ប្តូរឧបករណ៍
5	ទេ។	ទេ។	ការដកស្រង់	ឧបករណ៍	អង្កត់ផ្ចិត ម.ម	n	រសៀល	ម.ម./រង្វិល	ម.ម./នាទី	ពេលវេលា	mm	វិនាទី	វិនាទី		វិនាទី
6
7	1	T01	ផ្ទៃរន្ធម៉ោនសម្រាប់កិន	អង្កត់ផ្ចិតនៃម៉ាស៊ីនកាត់ 40 មុខ	៤០.០០	១៨០	១៤៣៣	១.០០	១៤៣៣	8	៤០.០	១៣.៤០	8		4
8	1	T01	ខួងរន្ធសម្រាប់ដំឡើង DIA 17	ខួងរួមបញ្ចូលគ្នា DIA 17	១៧.០០	១០០	ឆ្នាំ១៨៧៣	០.២៥	៤៦៨	8	៣២.០	៣២.៨០	8		4
9		T03	ការកាត់ជ្រុងខាងក្រោយរន្ធ DIA 17	ឧបករណ៍កាត់គែមបញ្ច្រាស	១៦.០០	១៥០	២៩៨៦	០.៣០	៨៩៦	8	៣០.០	១៦.០៨	16		4
10	ការពិពណ៌នា៖		ពេលវេលាកាត់៖	62	ទីពីរ	ពេលវេលាសម្រាប់ការតោងជាមួយគ្រឿងបរិក្ខារ និងសម្រាប់ផ្ទុក និងបិទសម្ភារៈ៖		៣០.០០	ទីពីរ
11	ការពិពណ៌នា៖		ពេលវេលាជំនួយ៖	44	ទីពីរ	ម៉ោងធ្វើការសរុបសម្រាប់ម៉ាស៊ីន៖		១៣៦.២៧	ទីពីរ

កាលវិភាគវដ្តម៉ាស៊ីនសម្រាប់មជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីនបញ្ឈរ

1	កាលវិភាគវដ្តម៉ាស៊ីន
2	អតិថិជន						សម្ភារៈសម្រាប់ធ្វើការងារ	QT450-10-GB/T1348		ម៉ូដែលឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន			លេខបណ្ណសារ
3	ឈ្មោះផលិតផល				កៅអីទ្រទ្រង់ 118		លេខគំនូរ	DZ90129320118		កាលបរិច្ឆេទនៃការរៀបចំ		២០២០.០១.០៤	រៀបចំដោយ
4	ជំហានដំណើរការ		លេខកាំបិត		ខ្លឹមសារនៃការកែច្នៃ	ឈ្មោះឧបករណ៍	អង្កត់ផ្ចិតកាត់	ល្បឿនកាត់	ល្បឿនបង្វិល	ចំណីក្នុងមួយបដិវត្តន៍		ចិញ្ចឹមដោយម៉ាស៊ីន	ចំនួននៃការកាត់	ដំណើរការនីមួយៗ	ពេលវេលាកែច្នៃ	ពេលវេលាទំនេរ	ពេលវេលាបង្វិលអ័ក្សបួន	ពេលវេលាផ្លាស់ប្តូរឧបករណ៍
5	ទេ។		ទេ។		ការដកស្រង់	ឧបករណ៍	អង្កត់ផ្ចិត ម.ម	n	រសៀល	ម.ម./រង្វិល		ម.ម./នាទី	ពេលវេលា	mm	វិនាទី	វិនាទី		វិនាទី
6
7	1	T01		ផ្ទៃរន្ធម៉ោនសម្រាប់កិន		អង្កត់ផ្ចិតនៃម៉ាស៊ីនកាត់ 40 មុខ	៤០.០០	១៨០	១៤៣៣		១.០០	១៤៣៣	8	៤០.០	១៣.៤០	8		4
8		T02		ខួងរន្ធសម្រាប់ដំឡើង DIA 17		ខួងរួមបញ្ចូលគ្នា DIA 17	១៧.០០	១០០	ឆ្នាំ១៨៧៣		០.២៥	៤៦៨	8	៣២.០	៣២.៨០	8		4
9		T03		ការកាត់ជ្រុងខាងក្រោយរន្ធ DIA 17		ឧបករណ៍កាត់គែមបញ្ច្រាស	១៦.០០	១៥០	២៩៨៦		០.៣០	៨៩៦	8	៣០.០	១៦.០៨	16		4
10	ការពិពណ៌នា៖			ពេលវេលាកាត់៖		62	ទីពីរ	ពេលវេលាសម្រាប់ការតោងជាមួយគ្រឿងបរិក្ខារ និងសម្រាប់ផ្ទុក និងបិទសម្ភារៈ៖			៣០.០០	ទីពីរ
11				ពេលវេលាជំនួយ៖		44	ទីពីរ	ម៉ោងធ្វើការសរុបសម្រាប់ម៉ាស៊ីន៖			១៣៦.២៧	ទីពីរ
12

តំបន់គ្របដណ្តប់នៃខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម

ការណែនាំអំពីសមាសធាតុមុខងារសំខាន់ៗនៃខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម

ការណែនាំអំពីប្រព័ន្ធផ្ទុក និងសម្អាត

ឧបករណ៍ផ្ទុកសម្រាប់ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅក្នុងគ្រោងការណ៍នេះគឺ៖ ថាសដែលដាក់ជង់គ្នា (បរិមាណបំណែកដែលត្រូវវេចខ្ចប់នៅលើថាសនីមួយៗត្រូវតែចរចាជាមួយអតិថិជន) ហើយទីតាំងនៃស្នាដៃនៅក្នុងថាសត្រូវកំណត់បន្ទាប់ពីផ្តល់គំនូរ 3D នៃស្នាដៃទទេ ឬវត្ថុពិតប្រាកដ។

១. កម្មករវេចខ្ចប់ផ្នែកដែលកែច្នៃរួចជាស្រេចនៅលើថាសសម្ភារៈ (ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាព) ហើយលើកវាឡើងទៅកាន់ទីតាំងដែលបានកំណត់។

2. បន្ទាប់ពីដាក់ថាសរបស់រថយន្តសម្រាប់លើកឥវ៉ាន់ឡើងវិញ សូមចុចប៊ូតុងដោយដៃដើម្បីបញ្ជាក់។

៣. មនុស្សយន្តចាប់យកស្នាដៃដើម្បីអនុវត្តការងារផ្ទុក។

សេចក្តីផ្តើមអំពីអ័ក្សធ្វើដំណើររបស់រ៉ូបូត

រចនាសម្ព័ន្ធនេះត្រូវបានផ្សំឡើងដោយមនុស្សយន្តរួមគ្នា ប្រព័ន្ធបើកបរម៉ូទ័រ servo និងប្រព័ន្ធបើកបរ pinion និង rack ដូច្នេះមនុស្សយន្តអាចធ្វើចលនា rectilinear ទៅមក។ វាអនុវត្តមុខងាររបស់មនុស្សយន្តមួយដែលបម្រើឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនច្រើន និងក្តាប់ស្នាដៃនៅស្ថានីយ៍ជាច្រើន និងអាចបង្កើនការគ្របដណ្តប់ការងាររបស់មនុស្សយន្តរួមគ្នា។

ផ្លូវធ្វើដំណើរប្រើមូលដ្ឋានដែលផ្សារជាមួយបំពង់ដែក ហើយត្រូវបានជំរុញដោយម៉ូទ័រ servo, pinion និង rack drive ដើម្បីបង្កើនការគ្របដណ្តប់ការងាររបស់រ៉ូបូតភ្ជាប់ និងបង្កើនអត្រាប្រើប្រាស់របស់រ៉ូបូតប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ ផ្លូវធ្វើដំណើរត្រូវបានដំឡើងនៅលើដី។

មនុស្សយន្ត Chenxuan: SDCX-RB500

ទិន្នន័យមូលដ្ឋាន
ប្រភេទ	SDCX-RB500
ចំនួនអ័ក្ស	6
ការគ្របដណ្តប់អតិបរមា	២១០១មម
សមត្ថភាពធ្វើម្តងទៀតនៃឥរិយាបថ (ISO 9283)	±0.05មម
ទម្ងន់	៥៥៣គីឡូក្រាម
ចំណាត់ថ្នាក់ការពាររបស់រ៉ូបូត	កម្រិតការពារ IP65 / IP67កដៃក្នុងជួរ(IEC 60529)
ទីតាំងម៉ោន	ពិដាន មុំទំនោរដែលអាចអនុញ្ញាតបាន ≤ 0º
ការបញ្ចប់ផ្ទៃ, ថ្នាំលាប	ស៊ុមមូលដ្ឋាន៖ ខ្មៅ (RAL 9005)
សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ
ប្រតិបត្តិការ	២៨៣ K ដល់ ៣២៨ K (០ °C ដល់ +៥៥ °C)
ការផ្ទុក និងការដឹកជញ្ជូន	២៣៣ K ដល់ ៣៣៣ K (-៤០ °C ដល់ +៦០ °C)

ជាមួយនឹងវិសាលភាពចលនាយ៉ាងទូលំទូលាយនៅខាងក្រោយ និងខាងក្រោមរបស់មនុស្សយន្ត ដែលជាគំរូដែលអាចម៉ោនជាមួយនឹងការលើកពិដាន។ ដោយសារតែទទឹងចំហៀងរបស់មនុស្សយន្តត្រូវបានកាត់បន្ថយដល់ដែនកំណត់ វាអាចត្រូវបានដំឡើងយ៉ាងជិតស្និទ្ធទៅនឹងមនុស្សយន្ត ដង្កៀប ឬបំណែកការងារដែលនៅជាប់គ្នា។ ចលនាល្បឿនលឿនពីទីតាំងរង់ចាំទៅទីតាំងធ្វើការ និងទីតាំងលឿនក្នុងអំឡុងពេលចលនាចម្ងាយខ្លី។

យន្តការចង្កឹះដាក់និងសម្អាតដោយមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃ

យន្តការតោងបន្ទះបែងចែករ៉ូបូត

ការពិពណ៌នា៖

1. ដោយពិចារណាលើលក្ខណៈពិសេសនៃផ្នែកនេះ យើងប្រើវិធីសាស្ត្រទ្រទ្រង់ខាងក្រៅដែលមានក្រញ៉ាំបីដើម្បីផ្ទុក និងសម្អាតសម្ភារៈ ដែលអាចសម្រេចបាននូវការបង្វិលគ្រឿងបន្លាស់នៅក្នុងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនយ៉ាងរហ័ស។

2. យន្តការនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំង និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្ពាធ ដើម្បីរកមើលថាតើស្ថានភាពគៀប និងសម្ពាធនៃផ្នែកនានាមានលក្ខណៈធម្មតាឬអត់។

៣. យន្តការនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍សម្ពាធ ហើយស្នាដៃនឹងមិនជ្រុះក្នុងរយៈពេលខ្លីក្នុងករណីមានការដាច់ចរន្តអគ្គិសនី និងការដាច់ឧស្ម័ននៃសៀគ្វីខ្យល់សំខាន់។

៤. ឧបករណ៍ប្តូរដៃត្រូវបានអនុម័ត។ យន្តការប្តូរដង្កៀបអាចបញ្ចប់ការតោងសម្ភារៈផ្សេងៗបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។

សេចក្តីផ្តើមនៃឧបករណ៍ប្តូរតុង

ឧបករណ៍ប្តូរដង្កៀបដែលមានភាពជាក់លាក់ត្រូវបានប្រើដើម្បីផ្លាស់ប្តូរដង្កៀបមនុស្សយន្ត ចុងឧបករណ៍ និងឧបករណ៍បញ្ជាផ្សេងទៀតបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ កាត់បន្ថយពេលវេលាទំនេរផលិតកម្ម និងបង្កើនភាពបត់បែនរបស់មនុស្សយន្ត ដែលមានលក្ខណៈពិសេសដូចជា៖

1. ដោះសោ និងរឹតបន្តឹងសម្ពាធខ្យល់;

2. ម៉ូឌុលថាមពល អង្គធាតុរាវ និងឧស្ម័នជាច្រើនប្រភេទអាចត្រូវបានប្រើ។

3. ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្តង់ដារអាចភ្ជាប់ជាមួយប្រភពខ្យល់បានយ៉ាងឆាប់រហ័ស;

៤. ភ្នាក់ងារធានារ៉ាប់រងពិសេសអាចការពារហានិភ័យនៃការដាច់ចរន្តឧស្ម័នដោយចៃដន្យ។

៥. គ្មានកម្លាំងប្រតិកម្មស្ព្រីង; ៦. អនុវត្តចំពោះវាលស្វ័យប្រវត្តិកម្ម;

សេចក្តីផ្តើមអំពីប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យ - កាមេរ៉ាឧស្សាហកម្ម

១. កាមេរ៉ានេះប្រើប្រាស់បន្ទះឈីប CCD និង CMDS ដែលមានគុណភាពខ្ពស់ ដែលមានលក្ខណៈដូចជាសមាមាត្រគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ ភាពរសើបខ្ពស់ សមាមាត្រសញ្ញាទៅប្រេកង់ខ្ពស់ ជួរថាមវន្តធំទូលាយ គុណភាពរូបភាពល្អឥតខ្ចោះ និងសមត្ថភាពស្តារពណ៌លំដាប់ថ្នាក់ទីមួយ។

2. កាមេរ៉ាអារេតំបន់មានរបៀបបញ្ជូនទិន្នន័យពីរ៖ ចំណុចប្រទាក់ GIGabit Ethernet (GigE) និងចំណុចប្រទាក់ USB3.0;

៣. កាមេរ៉ាមានរចនាសម្ព័ន្ធតូច រូបរាងតូច ទម្ងន់ស្រាល និងត្រូវបានដំឡើងរួចជាស្រេច។ ល្បឿនបញ្ជូនខ្ពស់ សមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកខ្លាំង ទិន្នផលរូបភាពដែលមានគុណភាពខ្ពស់មានស្ថេរភាព។ វាអាចអនុវត្តបានចំពោះការអានកូដ ការរកឃើញកំហុស DCR និងការសម្គាល់លំនាំ។ កាមេរ៉ាពណ៌មានសមត្ថភាពស្តារពណ៌ឡើងវិញខ្លាំង សមរម្យសម្រាប់សេណារីយ៉ូដែលមានតម្រូវការសម្គាល់ពណ៌ខ្ពស់។

សេចក្តីផ្តើមនៃប្រព័ន្ធសម្គាល់ដោយស្វ័យប្រវត្តិមុំ

ការណែនាំអំពីមុខងារ

1. មនុស្សយន្តគៀបបំណែកការងារពីកន្ត្រកផ្ទុក ហើយបញ្ជូនវាទៅតំបន់កំណត់ទីតាំងនៃតុបង្វិល។

2. តុបង្វិលបង្វិលនៅក្រោមដ្រាយនៃម៉ូទ័រ servo;

៣. ប្រព័ន្ធមើលឃើញ (កាមេរ៉ាឧស្សាហកម្ម) ដំណើរការដើម្បីកំណត់ទីតាំងមុំ ហើយតុបង្វិលឈប់ដើម្បីកំណត់ទីតាំងមុំដែលត្រូវការ។

៤. មនុស្សយន្តយកបំណែកចេញ ហើយដាក់បំណែកមួយទៀតចូលដើម្បីកំណត់អត្តសញ្ញាណមុំ។

សេចក្តីផ្តើមអំពីតុរំកិលស្នាដៃ

ស្ថានីយ៍រំកិល៖

1. មនុស្សយន្តយកបំណែកការងារ ហើយដាក់វានៅកន្លែងកំណត់ទីតាំងនៅលើតុរំកិល (ស្ថានីយ៍ខាងឆ្វេងក្នុងរូបភាព);

2. មនុស្សយន្តចាប់យកស្នាដៃពីខាងលើ ដើម្បីសម្រេចការរមៀលស្នាដៃ។

តុដាក់ដង្កៀបរ៉ូបូត

ការណែនាំអំពីមុខងារ

១. បន្ទាប់ពីស្រទាប់នីមួយៗនៃផ្នែកត្រូវបានផ្ទុក បន្ទះភាគថាសដែលមានស្រទាប់ត្រូវដាក់ក្នុងកន្ត្រកផ្ទុកបណ្តោះអាសន្នសម្រាប់បន្ទះភាគថាស។

2. មនុស្សយន្តអាចត្រូវបានជំនួសយ៉ាងរហ័សជាមួយនឹងដង្កៀបបឺតដោយប្រើឧបករណ៍ប្តូរដង្កៀប ហើយដកបន្ទះភាគថាសចេញ។

៣. បន្ទាប់ពីបន្ទះភាគថាសត្រូវបានដាក់បានល្អហើយ សូមដោះដង្កៀបបឺតចេញ ហើយជំនួសដោយដង្កៀបខ្យល់ដើម្បីបន្តផ្ទុក និងសម្អាតសម្ភារៈ។

កន្ត្រកសម្រាប់ផ្ទុកបន្ទះភាគថាសបណ្ដោះអាសន្ន

ការណែនាំអំពីមុខងារ

១. កន្ត្រកបណ្ដោះអាសន្នសម្រាប់បន្ទះភាគថាសត្រូវបានរចនា និងគ្រោងទុក ដោយសារបន្ទះភាគថាសសម្រាប់ផ្ទុកត្រូវបានដកចេញជាមុនសិន ហើយបន្ទះភាគថាសសម្រាប់បិទបាំងត្រូវបានប្រើនៅពេលក្រោយ។

2. បន្ទះបែងចែកផ្ទុកត្រូវបានដាក់ដោយដៃ ហើយមិនមានភាពស៊ីសង្វាក់គ្នាល្អ។ បន្ទាប់ពីបន្ទះបែងចែកត្រូវបានដាក់ចូលក្នុងកន្ត្រកផ្ទុកបណ្ដោះអាសន្នរួច មនុស្សយន្តអាចយកចេញហើយដាក់វាបានយ៉ាងស្អាត។

តារាងយកសំណាកដោយដៃ

ការពិពណ៌នា៖

1. កំណត់ប្រេកង់គំរូចៃដន្យដោយដៃផ្សេងៗគ្នាសម្រាប់ដំណាក់កាលផលិតកម្មផ្សេងៗគ្នា ដែលអាចត្រួតពិនិត្យប្រសិទ្ធភាពនៃការវាស់វែងតាមអ៊ីនធឺណិតបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។

២. ការណែនាំសម្រាប់ការប្រើប្រាស់៖ ឧបករណ៍នឹងដាក់ស្នាដៃទៅទីតាំងដែលបានកំណត់នៅលើតុយកសំណាកតាមប្រេកង់ដែលបានកំណត់ដោយដៃ ហើយប្រាប់ដោយភ្លើងពណ៌ក្រហម។ អ្នកត្រួតពិនិត្យនឹងចុចប៊ូតុងដើម្បីដឹកជញ្ជូនស្នាដៃទៅកាន់តំបន់សុវត្ថិភាពនៅខាងក្រៅការការពារ យកស្នាដៃចេញសម្រាប់វាស់វែង ហើយរក្សាទុកវាដោយឡែកពីគ្នាបន្ទាប់ពីវាស់វែង។

សមាសធាតុការពារ

វាត្រូវបានផ្សំឡើងពីទម្រង់អាលុយមីញ៉ូមទម្ងន់ស្រាល (40×40) + សំណាញ់ (50×50) ហើយអេក្រង់ប៉ះ និងប៊ូតុងបញ្ឈប់បន្ទាន់អាចត្រូវបានរួមបញ្ចូលទៅក្នុងសមាសធាតុការពារ ដោយរួមបញ្ចូលសុវត្ថិភាព និងសោភ័ណភាព។

សេចក្តីផ្តើមនៃឧបករណ៍ធារាសាស្ត្រ OP20

ការណែនាំអំពីដំណើរការ៖

1. យករន្ធខាងក្នុង φ165 ជារន្ធមូលដ្ឋាន យកទិន្នន័យ D ជាប្លង់មូលដ្ឋាន ហើយយកធ្នូខាងក្រៅនៃក្បាលរន្ធម៉ោនទាំងពីរជាដែនកំណត់មុំ។

2. គ្រប់គ្រងសកម្មភាពបន្ធូរ និងចុចនៃបន្ទះចុចដោយបញ្ជាឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន M ដើម្បីបញ្ចប់ដំណើរការកាត់គែមនៃប្លង់ខាងលើនៃមេរន្ធម៉ោន រន្ធម៉ោន 8-φ17 និងចុងទាំងពីរនៃរន្ធ;

៣. គ្រឿងបរិក្ខារនេះមានមុខងារកំណត់ទីតាំង ការគៀបដោយស្វ័យប្រវត្តិ ការរកឃើញភាពតឹងនៃខ្យល់ ការបន្ធូរដោយស្វ័យប្រវត្តិ ការច្រានចេញដោយស្វ័យប្រវត្តិ ការលាងសម្អាតបន្ទះឈីបដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងការសម្អាតដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃប្លង់ទិន្នន័យកំណត់ទីតាំង។

តម្រូវការឧបករណ៍សម្រាប់ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម

១. ឧបករណ៍តោងឧបករណ៍ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មមានមុខងារតោង និងបន្ធូរដោយស្វ័យប្រវត្តិ ហើយអនុវត្តមុខងារតោង និងបន្ធូរដោយស្វ័យប្រវត្តិក្រោមការគ្រប់គ្រងសញ្ញារបស់ប្រព័ន្ធឧបាយកលដើម្បីសហការជាមួយសកម្មភាពផ្ទុក និងការបិទ;
2. ទីតាំងបង្អួចលើដំបូល ឬម៉ូឌុលទ្វារស្វ័យប្រវត្តិ ត្រូវបានរក្សាទុកសម្រាប់បន្ទះដែកនៃឧបករណ៍ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម ដើម្បីសម្របសម្រួលជាមួយនឹងសញ្ញាត្រួតពិនិត្យអគ្គិសនី និងការទំនាក់ទំនងឧបករណ៍បញ្ជារបស់ក្រុមហ៊ុនយើង។
៣. ឧបករណ៍ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មមានទំនាក់ទំនងជាមួយឧបករណ៍រៀបចំតាមរយៈរបៀបភ្ជាប់នៃឧបករណ៍ភ្ជាប់បន្ទុកធ្ងន់ (ឬឌុយអាកាសចរណ៍);
៤. ឧបករណ៍ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មមានទំហំខាងក្នុង (ជ្រៀតជ្រែក) ធំជាងជួរសុវត្ថិភាពនៃសកម្មភាពថ្គាមឧបករណ៍។
៥. ឧបករណ៍ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មត្រូវធានាថាមិនមានបន្ទះដែកនៅសេសសល់នៅលើផ្ទៃកំណត់ទីតាំងនៃដង្កៀបនោះទេ។ បើចាំបាច់ ការផ្លុំខ្យល់ត្រូវបង្កើនសម្រាប់ការសម្អាត (ក្បាលចង្កឹះត្រូវបង្វិលនៅពេលសម្អាត);
៦. ឧបករណ៍ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មមានការបំបែកបន្ទះល្អ។ បើចាំបាច់ ឧបករណ៍បំបែកបន្ទះសម្ពាធខ្ពស់ជំនួយរបស់ក្រុមហ៊ុនយើងត្រូវបានបន្ថែម។
7. នៅពេលដែលឧបករណ៍ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មតម្រូវឱ្យមានការបញ្ឈប់ spindle ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនឱ្យបានត្រឹមត្រូវ សូមបន្ថែមមុខងារនេះ និងផ្តល់សញ្ញាអគ្គិសនីដែលត្រូវគ្នា។

សេចក្តីផ្តើមនៃម៉ាស៊ីនក្រឡឹងបញ្ឈរ VTC-W9035

ម៉ាស៊ីនក្រឡឹងបញ្ឈរ VTC-W9035 NC គឺស័ក្តិសមសម្រាប់ការកែច្នៃផ្នែកបង្វិលដូចជា ប្រអប់លេខ គែម និងសំបករាងពិសេស ជាពិសេសស័ក្តិសមសម្រាប់ការបង្វិលផ្នែកដូចជា ឌីស ហាប ឌីសហ្វ្រាំង តួស្នប់ តួសន្ទះបិទបើក និងសំបកដែលមានភាពជាក់លាក់ សន្សំសំចៃកម្លាំងពលកម្ម និងមានប្រសិទ្ធភាព។ ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីននេះមានគុណសម្បត្តិនៃភាពរឹងមាំល្អ ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ អត្រាដកលោហៈចេញច្រើនក្នុងមួយឯកតាពេលវេលា ការរក្សាភាពត្រឹមត្រូវល្អ ភាពជឿជាក់ខ្ពស់ ការថែទាំងាយស្រួល។ល។ និងកម្មវិធីជាច្រើនប្រភេទ។ ការផលិតខ្សែ ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ និងតម្លៃទាប។

ប្រភេទម៉ូដែល	VTC-W9035
អង្កត់ផ្ចិតបង្វិលអតិបរមានៃតួគ្រែ	Φ900 ម.ម
អង្កត់ផ្ចិតបង្វិលអតិបរមាលើចានរអិល	Φ590 ម.ម
អង្កត់ផ្ចិតបង្វិលអតិបរមានៃស្នាដៃ	Φ850 ម.ម
ប្រវែងបង្វិលអតិបរមានៃស្នាដៃ	៧០០ ម.ម.
ជួរល្បឿននៃ spindle	២០-៩០០ រូល/នាទី
ប្រព័ន្ធ	FANUC 0i - TF
ចលនាអតិបរមានៃអ័ក្ស X/Z	៦០០/៨០០ ម.ម.
ល្បឿនចលនាលឿននៃអ័ក្ស X/Z	២០/២០ ម៉ែត្រ/នាទី
ប្រវែង ទទឹង និងកម្ពស់របស់ម៉ាស៊ីន	៣៥៥០២២០០៣៩៥០ ម.ម

គម្រោង		ឯកតា	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ជួរដំណើរការ	ការធ្វើដំណើរអ័ក្ស X	mm	១១០០
	ការធ្វើដំណើរអ័ក្ស X	mm	៦១០
	ការធ្វើដំណើរអ័ក្ស X	mm	៦១០
	ចម្ងាយពីច្រមុះ spindle ទៅតុធ្វើការ	mm	១៥០～៧៦០
តុធ្វើការ	ទំហំតុធ្វើការ	mm	១២០០ × ៦០០
	បន្ទុកអតិបរមានៃតុការងារ	kg	១០០០
	ចង្អូររាងអក្សរ T (ទំហំ × បរិមាណ × គម្លាត)	mm	១៨ × ៥ × ១០០
ការផ្តល់ចំណី	ល្បឿនចំណីលឿននៃអ័ក្ស X/Y/Z	ម/នាទី	៣៦/៣៦/២៤
ស្ពីនឌល	របៀបបើកបរ		ប្រភេទខ្សែក្រវ៉ាត់
	រាងកោងនៃអ័ក្សបង្វិល		BT40
	ល្បឿនប្រតិបត្តិការអតិបរមា	ជុំ/នាទី	៨០០០
	ថាមពល (វាយតម្លៃ/អតិបរមា)	KW	១១/១៨.៥
	កម្លាំងបង្វិលជុំ (វាយតម្លៃ/អតិបរមា)	ញ·ម	៥២.៥/១១៨
ភាពត្រឹមត្រូវ	ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងអ័ក្ស X/Y/Z (រង្វិលជុំបិទពាក់កណ្តាល)	mm	០.០០៨ (ប្រវែងសរុប)
ភាពត្រឹមត្រូវ	ភាពត្រឹមត្រូវនៃការធ្វើឡើងវិញនៃអ័ក្ស X/Y/Z (រង្វិលជុំបិទពាក់កណ្តាល)	mm	០.០០៥ (ប្រវែងសរុប)
ទស្សនាវដ្តីឧបករណ៍	ប្រភេទ		ឌីស
	សមត្ថភាពប្រអប់ឧបករណ៍		24
	ទំហំឧបករណ៍អតិបរមា(អង្កត់ផ្ចិតឧបករណ៍ពេញ/អង្កត់ផ្ចិត/ប្រវែងឧបករណ៍ដែលនៅជាប់គ្នាទទេ)	mm	Φ78/Φ150/ 300
	ទម្ងន់ឧបករណ៍អតិបរមា	kg	8
ផ្សេងៗ	សម្ពាធផ្គត់ផ្គង់ខ្យល់	MPa	០.៦៥
	សមត្ថភាពថាមពល	គីឡូវ៉ា	25
	វិមាត្ររួមនៃឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន (បណ្តោយ × ទទឹង × កម្ពស់)	mm	២៩០០ × ២៨០០ × ៣២០០
	ទម្ងន់ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន	kg	៧០០០

[ គ្រោងការណ៍រចនាខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មជើងទម្រទ្រទ្រង់ 117/118 ]

ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃគម្រោង

ប្លង់នៃខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម

ប្លង់នៃខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម

ការណែនាំអំពីសមាសធាតុមុខងារសំខាន់ៗនៃខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម

ការណែនាំអំពីប្រព័ន្ធផ្ទុក និងសម្អាត

សេចក្តីផ្តើមអំពីអ័ក្សធ្វើដំណើររបស់រ៉ូបូត

មនុស្សយន្ត Chenxuan: SDCX-RB500

យន្តការចង្កឹះដាក់និងសម្អាតដោយមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃ

យន្តការតោងបន្ទះបែងចែករ៉ូបូត

សេចក្តីផ្តើមនៃឧបករណ៍ប្តូរតុង

សេចក្តីផ្តើមអំពីប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យ - កាមេរ៉ាឧស្សាហកម្ម

សេចក្តីផ្តើមនៃប្រព័ន្ធសម្គាល់ដោយស្វ័យប្រវត្តិមុំ

សេចក្តីផ្តើមអំពីតុរំកិលស្នាដៃ

តុដាក់ដង្កៀបរ៉ូបូត

កន្ត្រកសម្រាប់ផ្ទុកបន្ទះភាគថាសបណ្ដោះអាសន្ន

តារាងយកសំណាកដោយដៃ

សមាសធាតុការពារ

សេចក្តីផ្តើមនៃឧបករណ៍ធារាសាស្ត្រ OP20

តម្រូវការឧបករណ៍សម្រាប់ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម

សេចក្តីផ្តើមនៃម៉ាស៊ីនក្រឡឹងបញ្ឈរ VTC-W9035

ទូរស័ព្ទ

ទូរស័ព្ទ

អ៊ីមែល

អ៊ីមែល

វ៉ាសប៊ុត

វ៉ាសប៊ុត

វ៉ាតសាស

ជូឌី

វីឆាត

ជូឌី

កំពូល

[ គ្រោងការណ៍រចនាខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មជើងទម្រទ្រទ្រង់ 117/118 ]

ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃគម្រោង

ប្លង់នៃខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម

ប្លង់នៃខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម

ការណែនាំអំពីសមាសធាតុមុខងារសំខាន់ៗនៃខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម

ការណែនាំអំពីប្រព័ន្ធផ្ទុក និងសម្អាត

សេចក្តីផ្តើមអំពីអ័ក្សធ្វើដំណើររបស់រ៉ូបូត

មនុស្សយន្ត Chenxuan: SDCX-RB500

យន្តការ​ចង្កឹះ​ដាក់​និង​សម្អាត​ដោយ​មនុស្សយន្ត​ឆ្លាតវៃ

យន្តការ​តោង​បន្ទះ​បែងចែក​រ៉ូបូត

សេចក្តីផ្តើមនៃឧបករណ៍ប្តូរតុង

សេចក្តីផ្តើមអំពីប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យ - កាមេរ៉ាឧស្សាហកម្ម

សេចក្តីផ្តើមនៃប្រព័ន្ធសម្គាល់ដោយស្វ័យប្រវត្តិមុំ

សេចក្តីផ្តើមអំពីតុរំកិលស្នាដៃ

តុដាក់ដង្កៀបរ៉ូបូត

កន្ត្រកសម្រាប់ផ្ទុកបន្ទះភាគថាសបណ្ដោះអាសន្ន

តារាង​យក​សំណាក​ដោយ​ដៃ

សមាសធាតុការពារ

សេចក្តីផ្តើមនៃឧបករណ៍ធារាសាស្ត្រ OP20

តម្រូវការឧបករណ៍សម្រាប់ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម

សេចក្តីផ្តើមនៃម៉ាស៊ីនក្រឡឹងបញ្ឈរ VTC-W9035

ទូរស័ព្ទ

ទូរស័ព្ទ

អ៊ីមែល

អ៊ីមែល

វ៉ាសប៊ុត

វ៉ាសប៊ុត

វ៉ាតសាស

ជូឌី

វីឆាត

ជូឌី

កំពូល

យន្តការចង្កឹះដាក់និងសម្អាតដោយមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃ

យន្តការតោងបន្ទះបែងចែករ៉ូបូត

តារាងយកសំណាកដោយដៃ