프로젝트 개요
1. 생산 프로그램
하루 600세트 (117/118 베어링 받침대)
2. 생산 라인 요구 사항:
1) 자동 생산 라인에 적합한 NC 가공 센터;
2) 유압식 프록 클램프;
3) 자동 적재 및 블랭킹 장치 및 이송 장치;
4) 전반적인 처리 기술 및 처리 주기 시간;
생산 라인 배치도
생산 라인 배치도
로봇 동작 소개:
1. 대략적으로 가공 및 배치된 바구니를 수동으로 적재 테이블(적재 테이블 1번 및 2번)에 올려놓고 버튼을 눌러 확인합니다.
2. 로봇은 1번 적재 테이블의 트레이로 이동하여 비전 시스템을 켜고, 부품 A와 B를 각각 잡아 각도 관찰 스테이션으로 옮겨 적재 지시를 기다립니다.
3. 각도 인식 스테이션에서 적재 지시가 전송됩니다. 로봇은 1번 부품을 턴테이블의 위치 지정 영역에 놓습니다. 턴테이블을 회전시키고 각도 인식 시스템을 시작하여 각도 위치를 판별한 후, 턴테이블을 정지시켜 1번 부품의 각도 인식을 완료합니다.
4. 각도 인식 시스템이 블랭킹 명령을 보내면 로봇은 1번 부품을 집어 들고 2번 부품을 식별을 위해 투입합니다. 턴테이블이 회전하고 각도 인식 시스템이 작동하여 각도 위치를 측정합니다. 턴테이블이 멈추고 2번 부품의 각도 인식이 완료되면 블랭킹 명령이 전송됩니다.
5. 로봇은 1번 수직 선반의 블랭킹 명령을 수신하고, 1번 수직 선반의 재료 블랭킹 및 로딩 위치로 이동하여 재료를 블랭킹 및 로딩합니다. 이 동작이 완료되면 수직 선반의 단일 부품 가공 사이클이 시작됩니다.
6. 로봇은 1번 수직 선반에서 완성된 제품을 가져와 공작물 이송 테이블의 1번 위치에 놓습니다.
7. 로봇은 2번 수직 선반의 블랭킹 명령을 수신하고, 2번 수직 선반의 재료 블랭킹 및 로딩을 위해 로딩 및 블랭킹 위치로 이동한 후, 동작이 완료되고 수직 선반의 단일 부품 가공 사이클이 시작됩니다.
8. 로봇은 2번 수직 선반에서 완성된 제품을 가져와 공작물 이송 테이블의 2번 위치에 놓습니다.
9. 로봇은 수직 가공에서 블랭킹 명령을 기다립니다.
10. 수직 가공에서 블랭킹 명령이 전송되면 로봇은 수직 가공의 로딩 및 블랭킹 위치로 이동하여 1번 및 2번 스테이션의 공작물을 각각 잡아 블랭킹 트레이로 옮긴 후 트레이에 각각 놓습니다. 로봇은 롤오버 테이블로 이동하여 1번 및 2번 공작물을 각각 수직 가공의 로딩 및 블랭킹 위치로 보내고, 유압 클램프의 1번 및 2번 스테이션의 위치 지정 영역에 각각 배치하여 수직 가공 로딩을 완료합니다. 로봇은 수직 가공의 안전 거리를 벗어나 단일 가공 사이클을 시작합니다.
11. 로봇은 1번 적재 트레이로 이동하여 2차 사이클 프로그램 시작을 준비합니다.
설명:
1. 로봇이 적재 트레이에 16개(한 층으로 쌓인)의 제품을 집어 올립니다. 로봇은 흡착 집게를 교체하고 칸막이판을 임시 보관 바구니에 놓습니다.
2. 로봇은 블랭킹 트레이에 16개 부품(한 층으로)을 포장합니다. 로봇은 흡착 집게를 한 번 교체하고, 임시 보관 바구니에서 꺼낸 부품을 칸막이 표면에 칸막이판으로 올려놓아야 합니다.
3. 검사 빈도에 따라 로봇이 수동 샘플링 테이블에 부품을 올려놓도록 하십시오.
| 1 | 가공 주기 일정표 | ||||||||||||||
| 2 | 고객 | 가공물 재료 | QT450-10GB/T1348 | 공작기계 모형 | 보관 번호 | ||||||||||
| 3 | 제품명 | 117 베어링 시트 | 도면 번호 | DZ90129320117 | 준비일 | 2020년 1월 4일 | 작성자: | ||||||||
| 4 | 처리 단계 | 칼 번호 | 가공 내용 | 도구 이름 | 절삭 직경 | 절단 속도 | 회전 속도 | 회전당 공급량 | 공작기계에 의한 공급 | 삽목 개수 | 각 프로세스 | 가공 시간 | 유휴 시간 | 4축 회전 시간 | 공구 교체 시간 |
| 5 | 아니요. | 아니요. | 설명 | 도구 | 디 mm | n | 오후 R | mm/Rev | mm/분 | 타임스 | mm | 비서 | 비서 | 비서 | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | 티01 | 밀링 가공 장착 구멍 표면 | 40면 밀링 커터의 직경 | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13시 40분 | 8 | 4 | |
| 8 | 직경 17인치 장착 구멍을 뚫습니다. | DIA 17 복합 드릴 | 17시 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17홀 후면 모따기 | 역방향 모따기 커터 | 16시 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | 설명: | 자르는 시간: | 62 | 두번째 | 고정 장치를 이용한 클램핑 및 재료 로딩과 블랭킹에 소요되는 시간: | 30.00 | 두번째 | ||||||||
| 11 | 보조 시간: | 44 | 두번째 | 총 가공 작업 시간: | 136.27 | 두번째 | |||||||||
| 1 | 가공 주기 일정표 | |||||||||||||||||
| 2 | 고객 | 가공물 재료 | QT450-10GB/T1348 | 공작기계 모형 | 보관 번호 | |||||||||||||
| 3 | 제품명 | 118 베어링 시트 | 도면 번호 | DZ90129320118 | 준비일 | 2020년 1월 4일 | 작성자: | |||||||||||
| 4 | 처리 단계 | 칼 번호 | 가공 내용 | 도구 이름 | 절삭 직경 | 절단 속도 | 회전 속도 | 회전당 공급량 | 공작기계로 공급 | 삽목 개수 | 각 프로세스 | 가공 시간 | 유휴 시간 | 4축 회전 시간 | 공구 교체 시간 | |||
| 5 | 아니요. | 아니요. | 설명 | 도구 | 디 mm | n | 오후 R | mm/Rev | mm/분 | 타임스 | mm | 비서 | 비서 | 비서 | ||||
| 6 | 
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| 7 | 1 | 티01 | 밀링 가공 장착 구멍 표면 | 40면 밀링 커터의 직경 | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13시 40분 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | 직경 17인치 장착 구멍을 뚫습니다. | DIA 17 복합 드릴 | 17시 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17홀 후면 모따기 | 역방향 모따기 커터 | 16시 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | 설명: | 자르는 시간: | 62 | 두번째 | 고정 장치를 이용한 클램핑 및 재료 로딩과 블랭킹에 소요되는 시간: | 30.00 | 두번째 | |||||||||||
| 11 | 보조 시간: | 44 | 두번째 | 총 가공 작업 시간: | 136.27 | 두번째 | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
생산 라인의 적용 범위
생산 라인의 주요 기능 구성 요소 소개
로딩 및 블랭킹 시스템 소개
본 설계에서 자동 생산 라인용 보관 장비는 적층 트레이(트레이당 포장할 제품 수량은 고객과 협의)이며, 트레이 내 제품 위치는 제품 원료 또는 실제 제품의 3D 도면을 제공받은 후 결정됩니다.
1. 작업자들은 대략 가공된 부품들을 (그림과 같이) 자재 트레이에 적재하고 지게차를 이용해 지정된 위치로 옮깁니다.
2. 지게차 트레이를 교체한 후 수동으로 버튼을 눌러 확인하십시오.
3. 로봇이 공작물을 잡아서 적재 작업을 수행합니다.
로봇 이동축 소개
이 구조는 관절 로봇, 서보 모터 구동 장치, 피니언 및 랙 구동 장치로 구성되어 로봇이 직선 왕복 운동을 할 수 있도록 합니다. 이를 통해 하나의 로봇이 여러 공작 기계를 조작하고 여러 스테이션에서 공작물을 파지하는 기능을 구현할 수 있으며, 관절 로봇의 작업 범위를 확장할 수 있습니다.
이동 트랙은 강관을 용접한 베이스를 사용하며 서보 모터, 피니언 및 랙 드라이브로 구동되어 관절 로봇의 작업 범위를 넓히고 로봇의 활용률을 효과적으로 향상시킵니다. 이동 트랙은 지면에 설치됩니다.
Chenxuan 로봇:SDCX-RB500
| 기본 데이터 | |
| 유형 | SDCX-RB500 |
| 축의 개수 | 6 |
| 최대 보장 범위 | 2101mm |
| 자세 반복성(ISO 9283) | ±0.05mm |
| 무게 | 553kg |
| 로봇의 보호 등급 분류 | 보호 등급, IP65 / IP67인라인 손목(IEC 60529) |
| 장착 위치 | 천장, 허용 경사각 ≤ 0º |
| 표면 마감, 도장 | 기본 프레임: 검정색 (RAL 9005) |
| 주변 온도 | |
| 작업 | 283K ~ 328K (0°C ~ +55°C) |
| 보관 및 운송 | 233 K ~ 333 K (-40 °C ~ +60 °C) |
로봇 후면과 하단의 넓은 동작 범위 덕분에 천장 리프팅 방식으로 설치할 수 있는 모델입니다. 로봇의 측면 폭을 최소화하여 인접한 로봇, 클램프 또는 공작물에 매우 가깝게 설치할 수 있습니다. 대기 위치에서 작업 위치까지 고속 이동이 가능하며, 단거리 이동 시 빠른 위치 지정이 가능합니다.
지능형 로봇 로딩 및 블랭킹 텅 메커니즘
로봇 칸막이판 집게 메커니즘
설명:
1. 본 부품의 특성을 고려하여, 3발 외부 지지 방식을 사용하여 재료를 적재 및 블랭킹함으로써 공작기계에서 부품의 빠른 회전을 실현할 수 있습니다.
2. 이 메커니즘에는 위치 감지 센서와 압력 센서가 장착되어 있어 부품의 클램핑 상태와 압력이 정상인지 여부를 감지합니다.
3. 이 메커니즘에는 가압기가 장착되어 있어 정전 및 주 공기 회로의 가스 차단 시에도 공작물이 단시간 내에 떨어지지 않습니다.
4. 손잡이 교체 장치가 채택되었습니다. 손잡이 교체 메커니즘을 통해 다양한 재료를 신속하게 고정할 수 있습니다.
통 교체 장치 소개
정밀한 집게 교체 장치는 로봇 집게, 공구 끝단 및 기타 액추에이터를 신속하게 교체하는 데 사용됩니다. 생산 유휴 시간을 줄이고 로봇의 유연성을 높이는 데 다음과 같은 이점이 있습니다.
1. 공기압 잠금장치를 풀고 조이세요.
2. 다양한 전력, 액체 및 가스 모듈을 사용할 수 있습니다.
3. 표준 구성은 공기 공급원과 빠르게 연결할 수 있습니다.
4. 전문 보험사를 통해 가스 공급이 갑자기 중단되는 위험을 예방할 수 있습니다.
5. 스프링 반력 없음; 6. 자동화 분야에 적용 가능;
비전 시스템 소개 - 산업용 카메라
1. 이 카메라는 고해상도, 고감도, 높은 신호 대 주파수 비율, 넓은 동적 범위, 뛰어난 화질 및 탁월한 색상 복원 기능을 특징으로 하는 고품질 CCD 및 CMDS 칩을 채택했습니다.
2. 영역 배열 카메라는 기가비트 이더넷(GigE) 인터페이스와 USB 3.0 인터페이스, 이렇게 두 가지 데이터 전송 모드를 제공합니다.
3. 이 카메라는 구조가 콤팩트하고 외관이 작으며 가볍고 설치가 간편합니다. 높은 전송 속도, 강력한 간섭 방지 기능, 안정적인 고품질 이미지 출력을 제공하며, 코드 판독, 결함 감지, DCR 및 패턴 인식에 적용 가능합니다. 컬러 카메라는 뛰어난 색상 재현 능력을 갖추고 있어 높은 색상 인식 요구 사항이 있는 시나리오에 적합합니다.
각도 자동 인식 시스템 소개
기능 소개
1. 로봇은 적재 바구니에서 공작물을 집어 턴테이블의 위치 지정 영역으로 보냅니다.
2. 턴테이블은 서보 모터의 구동으로 회전합니다.
3. 시각 시스템(산업용 카메라)은 각도 위치를 식별하는 역할을 하며, 턴테이블은 필요한 각도 위치를 결정하기 위해 정지합니다.
4. 로봇은 가공물을 꺼내고 각도 측정을 위해 다른 가공물을 넣습니다.
공작물 전복 테이블 소개
전복 방지 스테이션:
1. 로봇은 공작물을 가져와 롤오버 테이블 위의 위치 지정 영역(그림의 왼쪽 스테이션)에 놓습니다.
2. 로봇은 공작물을 위에서 잡아 공작물의 뒤집기를 실현합니다.
로봇 집게 배치 테이블
기능 소개
1. 각 층의 부품 적재가 완료되면, 적층형 칸막이판은 칸막이판 임시 보관 바구니에 넣어 두어야 합니다.
2. 로봇은 집게 교체 장치를 이용하여 흡착식 집게로 빠르게 교체할 수 있으며, 칸막이판을 제거할 수 있습니다.
3. 칸막이판이 제자리에 잘 놓이면 흡착식 집게를 제거하고 공압식 집게로 교체하여 자재 적재 및 블랭킹 작업을 계속하십시오.
칸막이판을 임시로 보관하는 바구니
기능 소개
1. 적재용 칸막이판을 먼저 빼낸 후 나중에 블랭킹용 칸막이판을 사용하기 때문에 칸막이판용 임시 바구니를 설계 및 계획한다.
2. 적재용 칸막이판은 수작업으로 배치되어 일관성이 떨어집니다. 칸막이판을 임시 보관 바구니에 넣은 후 로봇이 꺼내어 깔끔하게 배치할 수 있습니다.
수동 샘플링 표
설명:
1. 생산 단계별로 서로 다른 수동 무작위 샘플링 빈도를 설정하여 온라인 측정의 효율성을 효과적으로 감독할 수 있습니다.
2. 사용 방법: 조작기는 수동으로 설정한 주파수에 따라 공작물을 샘플링 테이블의 설정된 위치에 놓고 적색 표시등으로 알려줍니다. 검사자는 버튼을 눌러 공작물을 보호 구역 밖의 안전 영역으로 이동시키고, 측정할 공작물을 꺼내 측정 후 별도로 보관합니다.
보호 구성 요소
이 제품은 경량 알루미늄 프로파일(40×40)과 메쉬(50×50)로 구성되어 있으며, 터치스크린과 비상 정지 버튼을 보호 부품에 통합하여 안전성과 미관을 동시에 갖췄습니다.
OP20 유압 고정 장치 소개
처리 지침:
1. 내경 φ165를 기준 구멍으로 하고, D 기준면을 기준 평면으로 하며, 두 장착 구멍의 돌출부 외측 호를 각도 제한으로 합니다.
2. 공작기계 M의 명령에 따라 프레스 플레이트의 풀림 및 압착 동작을 제어하여 장착 구멍 보스의 상단면, 8-φ17 장착 구멍 및 구멍 양 끝단의 모따기 가공을 완료합니다.
3. 이 고정구는 위치 지정, 자동 클램핑, 기밀성 감지, 자동 해제, 자동 배출, 자동 칩 배출 및 위치 지정 기준면의 자동 청소 기능을 갖추고 있습니다.
생산 라인에 필요한 장비
1. 생산 라인 장비의 클램프는 자동 클램핑 및 풀림 기능을 갖추고 있으며, 매니퓰레이터 시스템의 신호 제어 하에 로딩 및 블랭킹 동작과 연동하여 자동 클램핑 및 풀림 기능을 구현합니다.
2. 채광창 위치 또는 자동문 모듈은 당사의 전기 제어 신호 및 매니퓰레이터 통신과 연동되도록 생산 라인 장비의 금속판을 위해 예약되어야 합니다.
3. 생산 라인 장비는 고하중 커넥터(또는 항공 플러그) 연결 방식을 통해 매니퓰레이터와 통신합니다.
4. 생산 라인 장비의 내부 (간섭) 공간이 매니퓰레이터 조 동작의 안전 범위보다 큽니다.
5. 생산 라인 장비는 클램프의 위치 결정 표면에 잔류 철 칩이 없도록 해야 합니다. 필요한 경우, 청소를 위해 공기 분사량을 늘려야 합니다(청소 시 척은 회전해야 합니다).
6. 생산 라인 설비는 칩 파쇄 성능이 우수합니다. 필요한 경우, 당사의 고압 칩 파쇄 보조 장치를 추가할 수 있습니다.
7. 생산 라인 장비에서 공작기계 스핀들의 정확한 정지가 필요한 경우, 해당 기능을 추가하고 상응하는 전기 신호를 제공하십시오.
수직 선반 VTC-W9035 소개
VTC-W9035 NC 수직 선반은 기어 블랭크, 플랜지, 특수 형상 쉘과 같은 회전 부품 가공에 적합하며, 특히 디스크, 허브, 브레이크 디스크, 펌프 본체, 밸브 본체 및 쉘과 같은 부품을 정밀하고 효율적이며 노동력을 절감하는 데 적합합니다. 이 공작기계는 우수한 전체 강성, 높은 정밀도, 단위 시간당 높은 금속 제거율, 우수한 정밀도 유지력, 높은 신뢰성, 손쉬운 유지 보수 등의 장점을 가지고 있으며 적용 범위가 넓습니다. 라인 생산에 적합하여 높은 효율성과 낮은 비용을 실현할 수 있습니다.
| 모델 유형 | VTC-W9035 |
| 침대 본체의 최대 회전 직경 | Φ900 mm |
| 슬라이딩 플레이트의 최대 회전 직경 | Φ590 mm |
| 공작물의 최대 선삭 직경 | Φ850 mm |
| 공작물의 최대 선삭 길이 | 700mm |
| 스핀들 속도 범위 | 20-900 r/min |
| 체계 | FANUC 0i - TF |
| X/Z축의 최대 스트로크 | 600/800 mm |
| X/Z축의 빠른 이동 속도 | 20/20 m/min |
| 공작기계의 길이, 너비 및 높이 | 3550*2200*3950 mm |
| 프로젝트 | 단위 | 매개변수 | |
| 처리 범위 | X축 이동 | mm | 1100 |
| X축 이동 | mm | 610 | |
| X축 이동 | mm | 610 | |
| 스핀들 끝에서 작업대까지의 거리 | mm | 150~760 | |
| 작업대 | 작업대 크기 | mm | 1200×600 |
| 작업대의 최대 하중 | kg | 1000 | |
| T자형 홈 (크기×수량×간격) | mm | 18×5×100 | |
| 급송 | X/Y/Z축의 빠른 이송 속도 | m/min | 36/36/24 |
| 축 | 주행 모드 | 벨트형 | |
| 스핀들 테이퍼 | BT40 | ||
| 최대 작동 속도 | 분당 | 8000 | |
| 출력(정격/최대) | KW | 11/18.5 | |
| 토크(정격/최대) | 뉴엠 | 52.5/118 | |
| 정확성 | X/Y/Z축 위치 정확도 (반폐쇄 루프) | mm | 0.008(총 길이) |
| X/Y/Z축 반복 정확도 (반폐쇄 루프) | mm | 0.005(총 길이) | |
| 공구 잡지 | 유형 | 디스크 | |
| 공구 매거진 용량 | 24 | ||
| 최대 공구 크기(전체 공구 직경/인접한 빈 공구 직경/길이) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| 최대 공구 중량 | kg | 8 | |
| 여러 가지 잡다한 | 공기 공급 압력 | MPa | 0.65 |
| 전력 용량 | 키바 | 25 | |
| 공작기계의 전체 치수(길이×폭×높이) | mm | 2900×2800×3200 | |
| 공작기계의 무게 | kg | 7000 | |
