생산 라인의 공정 분석
Die Retrorei im technischen prozess
1. 선삭 가공 시 일회용 클램핑 공정을 채택합니다. 공작물의 바닥면을 포함한 모든 가공 부품을 선삭 가공합니다.
2. 드릴링 시 유압 클램프를 사용하여 내경 Φ282 및 상단면을 고정하고, 10-Φ23.5 장착 구멍을 드릴링하고 양쪽 면을 모따기하고, 공압 표시 영역을 밀링합니다.
장비 목록
| OP10 가공 사이클 타이머 | |||||||||||||||
| 경로 설명 | 
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| 고객 | 가공물 재료 | 45 | 공작기계 모형 | 보관 번호 | |||||||||||
| 제품명 | 절삭 공구 샤프트 용접 부품 | 도면 번호 | 준비일 | 2021년 1월 19일 | 작성자: | ||||||||||
| 처리 단계 | 칼 번호 | 가공 내용 | 도구 이름 | 절삭 직경 | 절단 속도 | 회전 속도 | 회전당 공급량 | 공작기계로 공급 | 삽목 개수 | 각 프로세스 | 가공 시간 | 유휴 시간 | 조이고 풀기 | 공구 교체 시간 | |
| 아니요. | 아니요. | 설명 | 도구 | 디 mm | VcM/분 | 오후 R | mm/Rev | mm/분 | 타임스 | 길이 mm | 비서 | 비서 | 비서 | ||
| 1 | 티01 | 윗면을 대략적으로 선반 가공합니다. | 455.00 | 450 | 315 | 0.35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | 선반 가공 시 내경 약 419.5mm, 단차면 직경 382mm, 내경 약 282mm | 419.00 | 450 | 342 | 0.35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | 끝면을 정확하게 선반 가공하십시오. | 455.00 | 450 | 315 | 0.25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | 티04 | 내경 419.5mm, 단차면 직경 382mm, 내경 282mm로 정밀하게 선반 가공하십시오. | 369.00 | 450 | 388 | 0.25 | 97 | 1 | 300.0 | 185.39 | |||||
| 5 | 티05 | 선반을 거꾸로 돌려서 아래쪽 끝면을 대략적으로 가공합니다. | 390.00 | 420 | 343 | 0.35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | 티06 | 선반을 거꾸로 돌려 하단면을 정밀하게 가공합니다. | 390.00 | 450 | 367 | 0.25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| 설명: | 자르는 시간: | 437 | 두번째 | 고정 장치를 이용한 클램핑 및 재료 로딩과 블랭킹에 소요되는 시간: | 15.00 | 두번째 | |||||||||
| 보조 시간: | 21 | 두번째 | 총 가공 작업 시간: | 472.81 | 두번째 | ||||||||||
| OP20 가공 사이클 타이머 | |||||||||||||||
| 경로 설명 |  | ||||||||||||||
| 고객 | 가공물 재료 | HT250 | 공작기계 모형 | 보관 번호 | |||||||||||
| 제품명 | 브레이크 드럼 | 도면 번호 | 준비일 | 2021년 1월 19일 | 작성자: | ||||||||||
| 처리 단계 | 칼 번호 | 가공 내용 | 도구 이름 | 절삭 직경 | 절단 속도 | 회전 속도 | 회전당 공급량 | 공작기계로 공급 | 삽목 개수 | 각 프로세스 | 가공 시간 | 유휴 시간 | 조이고 풀기 | 공구 교체 시간 | |
| 아니요. | 아니요. | 설명 | 도구 | 디 mm | VcM/분 | 오후 R | mm/Rev | mm/분 | 타임스 | 길이 mm | 비서 | 비서 | 비서 | ||
| 1 | 티01 | 직경 10인치, 높이 23.5인치의 장착 구멍을 뚫습니다. | 다운홀 드릴 직경 23.5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | 티04 | 10-DIA 23 오리피스 모따기 | DIA 30 복합 리밍 모따기 커터 | 30.00 | 150 | 1592 | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | 티06 | 10-DIA 23.5 후면 구멍 모따기 | DIA 22 역방향 모따기 커터 | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | 티08 | 밀링 마킹 영역 | DIA 30 사각 숄더 밀링 | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| 설명: | 자르는 시간: | 82 | 두번째 | 고정 장치를 이용한 클램핑 및 재료 로딩과 블랭킹에 소요되는 시간: | 30 | 두번째 | |||||||||
| 보조 시간: | 104 | 두번째 | 총 가공 작업 시간: | 233.00 | 두번째 | ||||||||||
생산 라인 소개
생산 라인 배치도
생산 라인 소개
생산 라인은 적재 장치 1개, 선반 가공 장치 1개, 블랭킹 장치 1개로 구성됩니다. 로봇은 각 장치 내에서 자재를 운반합니다. 지게차는 적재 장치와 블랭킹 장치 앞에 바스켓을 놓습니다. 생산 라인의 면적은 22.5m × 9m입니다.
생산 라인 설명
1. 가공 대상물은 지게차로 적재 스테이션으로 운반된 후, 수동으로 롤러 베드에 올려지고 롤러를 통해 적재 스테이션으로 이송됩니다. 선반 가공 공정, 롤오버 공정, 드릴링 및 밀링 공정에서의 밸런싱 기계 적재 및 하역은 로봇이 수행합니다. 완성품은 롤러 베드를 통해 블랭킹 스테이션으로 이송된 후, 수동으로 들어 올려 적재한 뒤 지게차로 반출됩니다.
2. 물류 수송 라인에 대형 전자 디스플레이 화면을 설치하여 생산량, 불량품, 안전 생산일수 등의 정보를 실시간으로 업데이트하고 표시해야 합니다.
3. 송전선로에는 각 단위에 경고등이 설치되어 정상, 자재 부족, 경보 등의 정보를 표시할 수 있어야 합니다.
4. 자동 생산 라인은 처리 장치 모드와 다중 장치 배선 모드를 채택하여 유연한 배치가 가능하며 고객의 다양한 배치 요구 사항에 적합합니다.
5. 높은 안정성, 편리한 유지보수 및 긴 수명을 갖춘 관절형 로봇을 적재 및 블랭킹 작업에 채택합니다.
6. 인력 수요가 적습니다. 이 자동화 라인의 각 교대 근무조별 일일 인력 수요는 다음과 같습니다.
지게차 운전원 1~2명 (원자재/완제품의 들어올리기, 지게차 운반 및 이동 담당)
정비기사 1명 (정기 유지보수 담당 - 오일 및 냉각수 절단기 등)
7. 자동화 라인은 확장성이 뛰어납니다. 혼합 와이어 가공, 공작물 추적 등의 기능을 제공하며 확장 비용이 저렴합니다.
로딩 유닛
1. 적재 롤러 베드 라인은 12×16=192개의 트레이를 적재할 수 있습니다. 2. 트레이를 수동으로 펼쳐 적재 롤러 베드에 올려 롤러 컨베이어를 통해 적재 스테이션으로 이송합니다. 3. 트레이를 펼친 후, 빈 트레이는 클램핑하여 빈 트레이 블랭킹 라인에 8단으로 쌓고, 빈 트레이는 수동으로 꺼내 보관 구역에 놓습니다.
2. 수동으로 적재물을 열고 적재 롤러 베드로 들어 올린 후 롤러 컨베이어를 이용하여 적재 스테이션으로 이송합니다.
3. 적재물을 개봉한 후, 빈 트레이는 고정하여 빈 트레이 블랭킹 라인에 8단으로 쌓고, 빈 트레이 적재물은 수동으로 제거하여 보관 구역에 보관합니다.
빈 스택 작업 소개
1. 총 16개 조각으로 구성된 1세트, 4층 구조이며 각 층 사이에 칸막이판이 있습니다.
2. 작업용 빈칸 더미에는 160개의 조각을 보관할 수 있습니다.
3. 팔레트는 고객이 준비하는 것이 좋습니다. 요구 사항: (1) 우수한 강성과 평탄성 (2) 로봇에 의해 클램핑될 수 있음.
처리 장치 소개
1. 선반 가공 공정은 두 대의 수직 선반, 1호 로봇 및 로봇 그라운드 랙으로 구성되며, 부품의 외경, 내측 구멍 단차면 및 단면 가공을 담당합니다.
2. 전복 작업대는 부품의 자동 전복을 수행하는 전복 기계 1대로 구성됩니다.
3. 드릴링 및 밀링 공정은 수직 가공 센터 1대와 2호 로봇 1대로 구성되며, 이 로봇은 해당 부품의 설치 구멍 가공 및 마킹 영역 가공을 담당합니다.
4. 동적 균형 조정 및 중량 제거 공정은 부품의 동적 균형 조정 감지 및 중량 제거를 수행하는 수직형 동적 균형 조정기로 구성됩니다.
5. 수동 현장 검사 스테이션은 현장 검사 대상 부품을 운반하는 벨트 컨베이어와 검사 플랫폼으로 구성됩니다.
6. 공압식 조각기의 작업대는 모든 제품의 조각 및 마킹 작업을 수행합니다.
블랭킹 유닛 소개
1. 로딩 롤러 베드 라인은 12×16=192개의 제품을 보관할 수 있습니다.
2. 적재 스테이션의 트레이와 칸막이판은 지게차로 블랭킹 구역으로 운반됩니다.
3. 완성품은 롤러 컨베이어를 통해 블랭킹 스테이션으로 운반되며, 수작업으로 들어 올려 적재하거나 지게차로 이송합니다.
완제품 적재 소개
1. 총 16개 조각으로 구성된 1세트, 4층 구조이며 각 층 사이에 칸막이판이 있습니다.
완제품을 쌓아 놓으면 2,192개의 제품을 보관할 수 있습니다.
3. 팔레트는 고객이 준비하는 것이 좋습니다. 요구 사항: (1) 우수한 강성과 평탄성 (2) 로봇에 의해 클램핑될 수 있음.
생산 라인의 주요 기능 구성 요소 소개
가공 및 동적 균형 조정을 통한 중량 제거 로봇 소개
Chenxuan 로봇: SDCX-RB08A3-1700
| 기본 데이터 | |
| 유형 | SDCX-RB08A3-1700 |
| 축의 개수 | 6 |
| 최대 보장 범위 | 3100mm |
| 자세 반복성(ISO 9283) | ±0.05mm |
| 무게 | 1134kg |
| 로봇의 보호 등급 분류 | 보호 등급, IP65 / IP67인라인 손목(IEC 60529) |
| 장착 위치 | 천장, 허용 경사각 ≤ 0º |
| 표면 마감, 도장 | 기본 프레임: 검정색 (RAL 9005) |
| 주변 온도 | |
| 작업 | 283K ~ 328K (0°C ~ +55°C) |
| 보관 및 운송 | 233 K ~ 333 K (-40 °C ~ +60 °C) |
로봇 이동축 소개
이 구조는 관절 로봇, 서보 모터 구동 장치, 피니언 및 랙 구동 장치로 구성되어 로봇이 직선 왕복 운동을 할 수 있도록 합니다. 이를 통해 하나의 로봇이 여러 공작 기계를 조작하고 여러 스테이션에서 공작물을 파지하는 기능을 구현할 수 있으며, 관절 로봇의 작업 범위를 확장할 수 있습니다.
이동 트랙은 강관으로 용접된 베이스를 사용하며 서보 모터, 피니언 및 랙 드라이브로 구동되어 관절 로봇의 작업 범위를 넓히고 로봇의 활용률을 효과적으로 향상시킵니다.
이동 궤도는 지면에 설치되어 있습니다.
적재 및 블랭킹 로봇용 집게 도입
설명:
1. 본 부품의 특성에 따라 3개의 발톱이 있는 외부 파면을 채택했습니다.
2. 이 메커니즘에는 위치 감지 센서와 압력 센서가 장착되어 있어 부품의 클램핑 상태와 압력이 정상인지 여부를 감지합니다.
3. 이 메커니즘에는 가압기가 장착되어 있어 정전 및 주 공기 회로의 가스 차단 시에도 공작물이 단시간 내에 떨어지지 않습니다.
자동 전복기 소개
설명:
이 메커니즘은 고정 프레임, 지지대 조립체 및 공압식 집게 조립체로 구성됩니다. 공기 공급이 차단된 후에는 풀림 방지 및 낙하 방지 기능을 갖추고 있으며, 라인 가공물의 180° 회전을 구현할 수 있습니다.
수동 현장 점검 벤치 소개
설명:
1. 생산 단계별로 서로 다른 수동 무작위 샘플링 빈도를 설정하여 온라인 측정의 효율성을 효과적으로 감독할 수 있습니다.
2. 사용 방법: 조작기는 수동으로 설정된 빈도에 따라 공작물을 스팟 검사대 위의 설정된 위치에 놓고 적색 표시등으로 알려줍니다. 검사자는 버튼을 눌러 공작물을 보호대 외부의 안전 구역으로 이동시키고, 측정할 공작물을 꺼낸 후 측정을 마치고 다시 롤러 베드에 올려놓습니다.
보호 구성 요소
이 제품은 경량 알루미늄 프로파일(40×40)과 메쉬(50×50)로 구성되어 있으며, 터치스크린과 비상 정지 버튼을 보호 부품에 통합하여 안전성과 미관을 동시에 갖췄습니다.
도장 보수 검사소 소개
설명:
이 메커니즘은 고정 프레임과 턴테이블로 구성됩니다. 작업자는 완성품을 턴테이블 위로 들어 올려 턴테이블을 회전시키면서 충격, 긁힘 등의 현상이 있는지 확인하고, 충격으로 인한 결함이나 도장면을 적시에 보수합니다.
