프로젝트 요구사항
전체 레이아웃 및 3D 모델
참고: 이 개략도는 배치도를 보여주기 위한 것이며 장비의 실제 구조를 나타내는 것은 아닙니다. 구체적인 크기는 고객 현장 조건에 따라 결정됩니다.
가공품 실물 도면 및 3D 모델
가공품 실물 도면 및 3D 모델
계획 레이아웃
워크플로우
워크스테이션 작동 조건
(1) 작업물을 수동으로 위치 결정 장치에 놓고 요구 사항에 따라 고정합니다.
(2) 모든 장치의 전원이 켜지고 알람이 표시되지 않으면 설치를 준비하십시오.
(3) 로봇은 작업 원점에 멈추고 로봇의 실행 프로그램은 해당 생산 프로그램입니다.
슬리브 하위 조립품의 용접 공정
1. A측에 슬리브 부품 5세트를 수동으로 설치합니다.
2. 수동으로 안전 구역으로 복귀한 후, 클램프 실린더의 시작 버튼을 눌러 공작물을 조입니다.
3. 위치 조절 장치가 회전하여 B측 로봇이 용접을 시작합니다.
4. A면에 용접된 공작물을 수동으로 분리한 다음 드럼 부품 5세트를 분리합니다.
5. 위 링크들의 작동을 반복합니다.
슬리브 세트당 용접 시간은 3분(설치 시간 포함)이며, 10세트 용접 시간은 30분입니다.
내장판 조립체 + 슬리브 조립체의 용접 공정
1. 미리 표시된 매립판을 A측 L형 포지셔너에 수동으로 설치합니다.
2. 시작 버튼 로봇 용접 내장판 조립 (세트당 15분). 3.
3. 슬리브 어셈블리의 분리된 부품들을 B측의 L형 포지셔너에 수동으로 설치합니다.
4. 로봇은 내장판 조립체를 용접한 후 슬리브 조립체를 계속 용접합니다(슬리브 용접 10분 + 공작물 수동 설치 및 로봇 스폿 용접 5분).
5. 내장된 플레이트 어셈블리를 수동으로 제거합니다.
6. 매립판 조립체의 수동 용접 (탈거-점 용접-적재까지 15분 이내)
7. 미리 표시된 매립판을 A측의 L형 위치 조절기에 수동으로 설치합니다.
8. 용접된 슬리브 어셈블리를 제거하고 예비 부품을 설치하십시오.
9. 위 링크들의 작동을 주기적으로 반복합니다.
내장판 용접 완료 시간 15분 + 슬리브 조립 용접 완료 시간 15분.
총 소요 시간 30분
통 교체 장치 소개
상기 속도에서 로봇의 용접 시간은 중단 없이 가장 충분한 시간입니다. 하루 8시간, 작업자 2명을 기준으로 두 가지 조립품을 생산할 경우 하루에 총 32세트를 생산할 수 있습니다.
출력을 높이려면:
슬리브 하위 조립 스테이션의 3축 포지셔너에 로봇 1대를 추가하고 이중 기계 용접으로 변경했습니다. 동시에 임베디드 플레이트 조립 및 슬리브 조립 스테이션에도 L형 포지셔너 2세트와 로봇 1대를 추가해야 했습니다. 하루 8시간, 작업자 3명 기준으로 두 가지 조립품을 합쳐 하루에 총 64세트를 생산할 수 있습니다.
장비 목록
| 목 | 일련번호 | 이름 | 수량 | 비고 |
| 로봇 | 1 | RH06A3-1490 | 2세트 | Chen Xuan 제공 |
| 2 | 로봇 제어 캐비닛 | 2세트 | ||
| 3 | 로봇이 받침대를 들어 올렸습니다. | 2세트 | ||
| 4 | 수냉식 용접기 | 2세트 | ||
| 주변 장비 | 5 | 용접 전원 공급 장치 MAG-500 | 2세트 | Chen Xuan 제공 |
| 6 | 이중축 L형 포지셔너 | 2세트 | ||
| 7 | 3축 수평 회전 위치 조절기 | 1세트 | Chen Xuan 제공 | |
| 8 | 고정물 | 1세트 | ||
| 9 | 총기 세척제 | 세트 | 선택 과목 | |
| 10 | 먼지 제거 장비 | 2세트 | ||
| 11 | 안전 펜스 | 2세트 | ||
| 관련 서비스 | 12 | 설치 및 시운전 | 1개 품목 | |
| 13 | 포장 및 운송 | 1개 품목 | ||
| 14 | 기술 교육 | 1개 품목 |
기술 사양
내장형 수냉식 용접기
1) 각 용접기는 치수 정확도를 보장하기 위해 3단계 측정을 거쳐야 합니다.
2) 용접건의 R 부분은 습식 왁스 주조 방식으로 제작되어 용접 시 발생하는 고온으로 인해 변형되지 않습니다.
3) 용접기가 작동 중 공작물이나 고정구와 충돌하더라도 용접기는 휘어지지 않으며 재보정이 필요하지 않습니다.
4) 보호 가스의 정류 효과를 개선합니다.
5) 단발 사격의 정확도는 0.05 이내입니다.
6) 사진은 참고용일 뿐이며, 최종 선택은 귀하의 몫입니다.
이중축 L형 포지셔너
포지셔너는 회전 공작물의 용접 위치 및 용접 속도를 최적화하기 위해 회전 공작물을 이동시키는 데 적합한 특수 용접 보조 장비입니다. 매니퓰레이터 및 용접기와 함께 사용하여 자동 용접 센터를 구성할 수 있으며, 수동 작업 시 공작물 이동에도 사용할 수 있습니다. 작업대 회전에는 가변 주파수 드라이브(VFD)를 적용하여 속도 조절 정밀도가 높습니다. 원격 제어 박스를 통해 작업대를 원격으로 조작할 수 있으며, 매니퓰레이터 및 용접기 제어 시스템과 연동하여 연계 작업도 가능합니다. 용접 포지셔너는 일반적으로 작업대의 회전 메커니즘과 회전축으로 구성됩니다. 작업대에 고정된 공작물은 작업대의 리프팅, 회전 및 뒤집기를 통해 필요한 용접 및 조립 각도를 얻을 수 있습니다. 작업대는 가변 주파수 무단 변속 제어 방식으로 회전하여 만족스러운 용접 속도를 구현합니다.
사진은 참고용이며, 최종 디자인은 변경될 수 있습니다.
3축 수평 회전 위치 조절기
1) 3축 수평 회전 포지셔너는 주로 일체형 고정 베이스, 회전 스핀들 박스 및 테일 박스, 용접 프레임, 서보 모터 및 정밀 감속기, 전도성 메커니즘, 보호 커버 및 전기 제어 시스템 등으로 구성됩니다.
2) 서로 다른 서보 모터를 구성함으로써, 로봇 인스트럭터 또는 외부 조작 박스를 통해 위치 제어 장치를 원격으로 조작할 수 있습니다.
3) 필요한 용접 및 조립 각도는 작업대에 고정된 공작물을 회전시켜 얻습니다.
4) 작업대의 회전은 서보 모터로 제어되어 이상적인 용접 속도를 구현할 수 있습니다.
5) 사진은 참고용일 뿐이며 최종 디자인은 변경될 수 있습니다.
용접용 전원 공급 장치
이 제품은 접합, 겹침, 모서리 접합, 튜브 플레이트 맞대기 접합, 교차선 연결 등 다양한 접합 형태에 적합하며 모든 자세에서 용접이 가능합니다.
안전성과 신뢰성
용접기와 와이어 공급기는 과전류, 과전압 및 과열 보호 기능을 갖추고 있습니다. 또한 국가 표준 GB/T 15579에서 요구하는 EMC 및 전기 성능 테스트를 통과했으며, 3C 인증을 획득하여 사용 시 신뢰성과 안전성을 보장합니다.
에너지 절약 및 환경 보호
가스 감지 시간, 가스 사전 공급 시간 및 가스 지연 공급 시간을 조절하여 가스를 효율적으로 사용할 수 있습니다. 용접기 전원을 켠 후 2분(시간 조절 가능) 이내에 용접 상태로 진입하지 않으면 자동으로 절전 모드로 전환됩니다. 팬이 꺼져 에너지 소비를 줄입니다.
사진은 참고용일 뿐이며, 최종 선택은 본인의 몫입니다.
용접용 전원 공급 장치
총기 세척 및 실리콘 오일 분사 장치와 전선 절단 장치
1) 용접기 세척 스테이션의 실리콘 오일 분사 장치는 교차 분사를 위한 이중 노즐을 채택하여 실리콘 오일이 용접 토치 노즐의 내부 표면에 더 잘 도달하도록 하고 용접 슬래그가 노즐에 달라붙지 않도록 합니다.
2) 총기 세척 및 실리콘 오일 분사 장치가 동일한 위치에 설계되어 있어 로봇이 한 번의 동작으로 실리콘 오일 분사 및 총기 세척 과정을 완료할 수 있습니다.
3) 제어 측면에서 총기 세척 및 실리콘 오일 분사 장치는 시작 신호만 있으면 지정된 동작 순서에 따라 작동을 시작할 수 있습니다.
4) 와이어 절단 장치는 용접 건의 자체 트리거링 구조를 채택하여 솔레노이드 밸브를 사용하여 제어할 필요가 없으며 전기 배선을 간소화합니다.
5) 와이어 절단 장치는 별도로 설치하거나 총기 세척 및 실리콘 오일 분사 장치에 통합하여 설치할 수 있으며, 이는 설치 공간을 절약할 뿐만 아니라 가스 경로의 배치 및 제어를 매우 간단하게 만듭니다.
6) 사진은 참고용일 뿐이며, 최종 선택은 귀하의 몫입니다.
보안 울타리
1. 보호 울타리, 안전문 또는 안전격자, 안전 잠금장치 등의 장치를 설치하고 필요한 연동 보호 조치를 시행하십시오.
2. 안전문은 보호 펜스의 적절한 위치에 설치해야 합니다. 모든 문에는 안전 스위치와 버튼, 재설정 버튼 및 비상 정지 버튼이 있어야 합니다.
3. 안전문은 안전 잠금장치(스위치)를 통해 시스템과 연동됩니다. 안전문이 비정상적으로 열리면 시스템 작동이 중지되고 경보음이 울립니다.
4. 안전 보호 조치는 하드웨어와 소프트웨어를 통해 인력과 장비의 안전을 보장합니다.
5. 안전 펜스는 A당사에서 직접 제공할 수 있습니다. 고품질 격자 용접을 사용하고 표면에 황색 경고 페인트를 칠하는 것이 좋습니다.
전기 제어 시스템
1. 센서, 케이블, 슬롯, 스위치 등을 포함한 장비 간의 시스템 제어 및 신호 통신을 포함합니다.
2. 자동 장치는 3색 경보등으로 설계되었습니다. 정상 작동 시에는 3색 표시등이 녹색으로 켜지고, 장치에 오류가 발생하면 3색 표시등이 즉시 빨간색 경보로 켜집니다.
3. 로봇 제어 캐비닛과 티칭 박스에는 비상 정지 버튼이 있습니다. 비상 상황 발생 시 비상 정지 버튼을 누르면 시스템이 비상 정지되고 동시에 경보 신호가 발생합니다.
4. 교육 장치를 통해 다양한 응용 프로그램을 컴파일할 수 있으며, 많은 응용 프로그램을 컴파일할 수 있어 제품 업그레이드 및 신제품 개발 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
5. 전체 제어 시스템의 모든 비상 정지 신호와 가공 장비와 로봇 간의 안전 연동 신호는 제어 프로그램을 통해 안전 시스템에 연결되고 연동됩니다.
6. 제어 시스템은 로봇, 적재함, 그리퍼 및 가공 도구와 같은 작동 장비 간의 신호 연결을 구현합니다.
7. 공작기계 시스템은 로봇 시스템과 신호 교환을 해야 합니다.
운영 환경 (A사 제공)
| 전원 공급 장치 | 전원 공급 장치: 3상 4선식 AC 380V±10%, 전압 변동 범위 ±10%, 주파수: 50Hz; 로봇 제어 캐비닛의 전원 공급 장치에는 독립적인 공기 스위치가 장착되어 있어야 합니다. 로봇 제어 캐비닛은 접지 저항이 10Ω 미만이 되도록 접지되어야 합니다. 전원 공급 장치와 로봇 전기 제어 캐비닛 사이의 유효 거리는 5미터 이내입니다. |
| 공기 공급원 | 압축 공기는 수분과 불순물을 제거하기 위해 여과되어야 하며, 3중 필터를 통과한 후의 출력 압력은 0.5~0.8Mpa여야 합니다. 공기 공급원과 로봇 본체 사이의 유효 거리는 5미터 이내입니다. |
| 기반 | A사 작업장의 일반 시멘트 바닥을 처리에 사용하고, 각 장비의 설치 받침대는 확장 볼트를 사용하여 지면에 고정해야 합니다. 콘크리트 강도: 210 kg/cm²; 콘크리트 두께: 150mm 초과; 기초면 고르지 않음: ±3mm 미만. |
| 환경 조건 | 주변 온도: 0~45°C; 상대 습도: 20%~75%RH (결로 현상 없음) 진동 가속도: 0.5G 미만 |
| 다른 | 인화성 및 부식성 가스와 액체를 피하고, 기름, 물, 먼지 등이 튀지 않도록 하십시오. 전기적 노이즈 발생원으로부터 멀리 떨어지십시오. |
