Өндүрүш линиясынын процесстик анализи
Die retrorei im technischen prozess
1. Бир жолку кысуу процесси токарлоо учурунда колдонулат. Бардык иштетүүчү бөлүктөр, анын ичинде жумушчу бөлүктөрдүн астыңкы бети токарлоодо колдонулат.
2. Бургулоо учурунда гидравликалык кыскычтар Φ282 ички диаметрин жана үстүнкү уч бетин аныктоо, эки жагынан 10-Φ23.5 орнотуучу тешикти жана фасканы бургулоо жана пневматикалык белгилөө аймагын фрезерлөө үчүн колдонулушу керек;
Жабдуулардын тизмеси
| OP10 иштетүү циклинин таймери | |||||||||||||||
| Маршруттун сүрөттөмөсү | 
| ||||||||||||||
| Кардар | Даярдоочу материал | 45 | Станоктун модели | Архивдин номери | |||||||||||
| Продукциянын аталышы | Кесүүчү аспаптын валынын ширетилген бөлүктөрү | Чийме № | Даярдалган күнү | 2021-жылдын 19-январы | Даярдаган | ||||||||||
| Процесстин кадамы | Бычак № | иштетүүнүн курамы | Куралдын аталышы | Кесүү диаметри | Кесүү ылдамдыгы | Айлануу ылдамдыгы | Ар бир айлануу үчүн азыктандыруу | станок менен азыктандыруу | Кесилген жерлердин саны | Ар бир процесс | Машина иштетүү убактысы | Бош убакыт | Тартыңыз жана бошотуңуз | Куралды алмаштыруу убактысы | |
| Жок. | Жок. | Десорбциялар | Куралдар | Д мм | VcM/мин | R/pm | мм/айлануу | мм/мин | Убакыттар | Узундугу мм | Сек | Сек | Сек | ||
| 1 | T01 | Үстүнкү бетин орой түрдө токуйбуз | 455.00 | 450 | 315 | 0,35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Токардык станоктун ички тешиги болжол менен DIA 419.5, тепкич бети DIA 382 жана ички тешиги DIA 282 | 419.00 | 450 | 342 | 0,35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Уч бетин так токардык жабдык менен кесиңиз | 455.00 | 450 | 315 | 0,25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | DIA 419.5 ички тешигин, DIA 382 тепкич бетин жана DIA 282 ички тешигин так токардык станок менен жабдыңыз. | 369.00 | 450 | 388 | 0,25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185.39 | |||||
| 5 | Т05 | Токардык станок тескери жана болжол менен төмөнкү учу менен | 390.00 | 420 | 343 | 0,35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Токардык станок тескери жана так түрдө төмөнкү уч бетин | 390.00 | 450 | 367 | 0,25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| Сүрөттөмө: | Кесүү убактысы: | 437 | Экинчи | Бекиткич менен бекитүү жана материалдарды жүктөө жана бланктоо убактысы: | 15.00 | Экинчи | |||||||||
| Көмөкчү убакыт: | 21 | Экинчи | Жалпы механикалык иштетүүгө кеткен адам-саат: | 472.81 | Экинчи | ||||||||||
| OP20 иштетүү циклинин таймери | |||||||||||||||
| Маршруттун сүрөттөмөсү |  | ||||||||||||||
| Кардар | Даярдоочу материал | HT250 | Станоктун модели | Архивдин номери | |||||||||||
| Продукциянын аталышы | Тормоз барабаны | Чийме № | Даярдалган күнү | 2021-жылдын 19-январы | Даярдаган | ||||||||||
| Процесстин кадамы | Бычак № | иштетүүнүн курамы | Куралдын аталышы | Кесүү диаметри | Кесүү ылдамдыгы | Айлануу ылдамдыгы | Ар бир айлануу үчүн азыктандыруу | станок менен азыктандыруу | Кесилген жерлердин саны | Ар бир процесс | Машина иштетүү убактысы | Бош убакыт | Тартыңыз жана бошотуңуз | Куралды алмаштыруу убактысы | |
| Жок. | Жок. | Десорбциялар | Куралдар | Д мм | VcM/мин | R/pm | мм/айлануу | мм/мин | Убакыттар | Узундугу мм | Сек | Сек | Сек | ||
| 1 | T01 | 10-DIA 23.5 орнотуучу тешикти бургулаңыз | DIA 23.5 скважиналуу бургу | 23.50 | 150 | 2033-жыл | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 тешиктин фаскасы | DIA 30 кошулмалуу кайчылаш фаска кескич | 30.00 | 150 | 1592-жыл | 0,20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 Арткы тешиктин фаскасы | DIA 22 тескери фаска кескич | 22.00 | 150 | 2171 | 0,20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | Т08 | Фрезерлөөчү белгилөө аймагы | DIA 30 чарчы ийин фрезерлөө | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Сүрөттөмө: | Кесүү убактысы: | 82 | Экинчи | Бекиткич менен бекитүү жана материалдарды жүктөө жана бланктоо убактысы: | 30 | Экинчи | |||||||||
| Көмөкчү убакыт: | 104 | Экинчи | Жалпы механикалык иштетүүгө кеткен адам-саат: | 233.00 | Экинчи | ||||||||||
Өндүрүш линиясына киришүү
Өндүрүш линиясынын жайгашуусу
Өндүрүш линиясына киришүү
Өндүрүш линиясы 1 жүктөөчү агрегаттан, 1 токардык иштетүүчү агрегаттан жана 1 бошотуучу агрегаттан турат. Роботтор ар бир агрегаттын ичиндеги станциялардын ортосунда материалдарды ташыйт. Жүк көтөргүчтөр жүктөөчү жана бошотуучу агрегаттардын алдына себеттерди коюшат; Өндүрүш линиясы төмөнкү аянтты ээлейт: 22,5 м×9 м
Өндүрүш линиясынын сүрөттөлүшү
1. Жумушчу бланктар жүктөөчү станцияларга жүк көтөргүчтөр менен ташылып, ролик төшөгүнө кол менен көтөрүлүп, роликтер аркылуу жүктөөчү станцияларга жөнөтүлөт. Токарлык станокто баланстоочу машинаны жүктөө жана түшүрүү, оодаруу жана бургулоо жана фрезерлөө процесстери роботтор тарабынан аткарылат. Даяр продукция ролик төшөгү аркылуу бланктоо станцияларына жөнөтүлүп, кол менен көтөрүп жана үйүп койгондон кийин жүк көтөргүчтөр менен жөнөтүлөт;
2. Логистикалык берүү линияларында өндүрүштүн, кемчиликтүү продукциянын жана коопсуздук өндүрүшүнүн күндөрүнүн маалыматын реалдуу убакыт режиминде жаңыртып жана көрсөтүү үчүн ири масштабдуу электрондук дисплей экрандары орнотулушу керек;
3. Электр берүү линиясынын ар бир бөлүгүндө эскертүүчү жарык орнотулушу керек, ал нормалдуу, материалдын жетишсиздиги жана кооптондуруучу сыяктуу маалыматтарды көрсөтө алат;
4. Автоматтык линия иштетүүчү бирдик режимин жана көп блоктуу зым режимин кабыл алат, ийкемдүү жайгашуу менен, кардарлардын ар кандай жайгашуу талаптарына ылайыктуу;
5. Жүктөө жана бош коюу үчүн биргелешкен роботту кабыл алыңыз, ал жогорку туруктуулукка, ыңгайлуу тейлөөгө жана узак кызмат мөөнөтүнө ээ;
6. Персоналга болгон суроо-талаптын аздыгы. Бул автоматтык линиянын ар бир сменасы үчүн күнүмдүк персоналга болгон суроо-талап төмөнкүдөй:
Жүк көтөргүч 1~2 адам (жумушчу бланктарды/даяр продукцияны көтөрүү, жүк көтөрүү жана жылдыруу үчүн жооптуу)
Техникалык тейлөө боюнча инженер 1 адам (май жана суу кескичтерди үзгүлтүксүз техникалык тейлөөгө жооптуу ж.б.)
7. Автоматтык линия күчтүү кеңейүүгө ээ. Мисалы, аралаш зым иштетүү, жумуш бөлүгүн көзөмөлдөө жана башка функциялар, кеңейүү баасы төмөн;
Жүктөө бирдиги
1. Жүктөөчү ролик төшөк линиясы 12×16=192 даана сактай алат; 2. Үймөктү кол менен ачып, аны жүктөөчү ролик төшөгүнө көтөрүп, ролик конвейери менен жүктөө станциясына жөнөтүңүз; 3. Үймөктү ачкандан кийин, бош лоток кысылып, бош лотоктордун бош сызыгына коюлуп, 8 катмарга үйүлүп, бош лотоктордун үймөгү кол менен алынып, сактоочу жайга коюлушу керек; 1. Жүктөөчү ролик төшөк линиясы 12×16=192 даана сактай алат;
2. Үймөктү кол менен ачып, аны жүктөөчү роликтин төшөгүнө көтөрүп, ролик конвейери менен жүктөөчү станцияга жөнөтүңүз;
3. Үймөк ачылгандан кийин, бош табакча кысылып, бош табакчалардын бош сызыгына 8 катмарга тизилип коюлушу керек, ал эми бош табакчанын үймөгү кол менен алынып, сактоочу жайга коюлушу керек;
Жумушчу бош стектерге киришүү
1. Ар бир катмардын ортосунда бөлгүч плиталары бар, жалпысынан 16 даанадан жана 4 катмардан турган бир үймөк;
2. Жумушчу бош стек 160 даананы сактай алат;
3. Паллетти кардар өзү даярдашы керек. Талап: (1) Жакшы катуулук жана тегиздик (2) робот тарабынан кысылып бекитиле тургандай болушу керек.
Иштетүү блогуна киришүү
1. Каркас жасоо процесси эки вертикалдуу токардык станоктон, №1 роботтон жана тетиктин сырткы тегерегин, ички тешиктин тепкич бетин жана уч бетин иштетүүнү аткарган роботтун жерге орнотуучу станоктон турат;
2. Ооздуктоочу станция тетиктерди автоматтык түрдө оодарууну аткарган 1 оодаруучу машинадан турат;
3. Бургулоо жана фрезерлөө процесси 1 вертикалдуу иштетүү борборунан жана бир №2 роботтон турат, ал бул бөлүктүн орнотуу тешигин жана белгилөө аймагын иштетүүнү өзүнө алат.
4. Динамикалык тең салмактоо жана салмакты алып салуу процесси тетиктердин динамикалык тең салмактоосун аныктоону жана салмакты алып салууну жүзөгө ашыруучу вертикалдык динамикалык тең салмактагычтан турат;
5. Кол менен текшерүү станциясы текшерүүдөн өткөн тетиктерди ташууну өз мойнуна алган жана текшерүү платформасы катары колдонулган лента конвейеринен турат;
6. Пневматикалык гравировкалоочу машинанын жумушчу станциясы бардык буюмдарды гравировкалоо жана белгилөө ишин аткарат;
Агызуучу блокту киргизүү
1. Жүктөөчү ролик төшөк линиясы 12 × 16 = 192 даана сактай алат;
2. Жүктөө станциясындагы лотоктор жана бөлгүч плиталар бош жерге жүк көтөргүчтөр менен ташылат;
3. Даяр продукциялар ролик конвейер аркылуу толтуруучу станцияга ташылат, кол менен көтөрүлүп, үйүлүп, жүк көтөргүчтөр менен ташылат;
Даяр продукцияны үймөктөп коюуну киргизүү
1. Ар бир катмардын ортосунда бөлгүч плиталары бар, жалпысынан 16 даанадан жана 4 катмардан турган бир үймөк;
Даяр продукциянын үймөгүндө 2192 даана сакталышы мүмкүн;
3. Паллетти кардар өзү даярдашы керек. Талап: (1) Жакшы катуулук жана тегиздик (2) робот тарабынан кысылып бекитиле тургандай болушу керек.
Өндүрүш линиясынын негизги функционалдык компоненттерин киргизүү
Машина куруу жана динамикалык баланстоо салмакты алып салуучу роботко киришүү
Ченхуан роботу: SDCX-RB08A3-1700
| Негизги маалыматтар | |
| Түрү | SDCX-RB08A3-1700 |
| Октордун саны | 6 |
| Максималдуу камтуу | 3100 мм |
| Позанын кайталанышы (ISO 9283) | ±0,05 мм |
| Салмак | 1134 кг |
| Роботту коргоонун классификациясы | Коргоо рейтинги, IP65 / IP67сызыктуу билек(IEC 60529) |
| Орнотуу абалы | Шып, уруксат берилген эңкейиш бурчу ≤ 0º |
| Беттик жасалгалоо, сырдоо | Негизги рамка: кара (RAL 9005) |
| Айлана-чөйрөнүн температурасы | |
| Операция | 283 Кден 328 Кге чейин (0 °Cден +55 °Cге чейин) |
| Сактоо жана ташуу | 233 Кден 333 Кге чейин (-40 °Cден +60 °Cге чейин) |
Робот саякат огун киргизүү
Бул түзүлүш муундагы роботтон, серво мотор жетегинен жана пиньон жана стеллаж жетегинен турат, ошондуктан робот алдыга жана артка түз сызыктуу кыймыл жасай алат. Ал бир роботтун бир нече станокторго кызмат кылуу жана бир нече станцияларда жумушчу бөлүктөрдү кармоо функциясын аткарат жана муундагы роботтордун иштөө камтуусун көбөйтө алат;
Жүрүүчү жол болот түтүктөр менен ширетилген негизди колдонот жана серво мотор, пиньон жана стеллаж жетеги менен башкарылат, бул биргелешкен роботтун иштөөсүн камтууну жогорулатат жана роботту пайдалануу ылдамдыгын натыйжалуу жогорулатат;
Жүрүүчү жол жерге орнотулган;
Жүктөөчү жана бошотуучу роботтордун кычкачтарын киргизүү
Сүрөттөмө:
1. Бул бөлүктүн мүнөздөмөлөрүнө ылайык, биз үч тырмактуу тышкы толкун бетин кабыл алабыз;
2. Механизм тетиктердин кысуу абалы жана басымы нормалдуу экендигин аныктоо үчүн абалды аныктоо сенсору жана басым сенсору менен жабдылган;
3. Механизм басым өткөргүч менен жабдылган жана электр энергиясы өчүп калганда жана негизги аба чынжырында газ өчүп калганда, даяр бөлүк кыска убакыттын ичинде түшүп калбайт;
Автоматтык оодарылып түшүүчү машинаны киргизүү
Сүрөттөмө:
Механизм бекитилген алкактан, таяныч негизинин жыйындысынан жана пневматикалык кычкач жыйындысынан турат. Ал абаны өчүргөндөн кийин бошоп калууга жана түшүп кетүүгө каршы функцияга ээ жана сызыктагы жумушчу бөлүктөрдү 180° оодарууну ишке ашыра алат;
Кол менен текшерүүчү стендге киришүү
Сүрөттөмө:
1. Ар кандай өндүрүш этаптары үчүн ар кандай кол менен кокустук тандоо жыштыгын коюңуз, бул онлайн өлчөөнүн натыйжалуулугун натыйжалуу көзөмөлдөй алат;
2. Колдонуу боюнча нускамалар: Манипулятор кол менен коюлган жыштыкка ылайык, жумуш бөлүгүн текшерүү стендинде белгиленген абалга коёт жана кызыл жарыкты күйгүзөт. Инспектор жумуш бөлүгүн коргоонун сыртындагы коопсуздук аймагына жеткирүү үчүн баскычты басат, жумуш бөлүгүн өлчөө үчүн алып чыгат жана өлчөөдөн кийин ролик төшөгүнө кайтарат;
Коргоочу компоненттер
Ал жеңил алюминий профилден (40×40) + торчодон (50×50) турат, ал эми сенсордук экран жана авариялык токтотуу баскычы коопсуздукту жана эстетиканы айкалыштырган коргоочу компоненттерге интеграцияланышы мүмкүн.
Боёкту оңдоо үчүн текшерүү станциясына киришүү
Сүрөттөмө:
Механизм бекитилген алкактан жана айланма табактан турат. Кызматкерлер даяр продукцияны айланма табакка көтөрүп, айланма табакчаны айлантып, бүдүрлөрдүн, чийиктердин жана башка кубулуштардын бар-жогун текшерип, бүдүрлөрдүн жана боёктун бетиндеги кемчиликтерди өз убагында оңдошот;
