Долбоордун талаптары
Жалпы жайгашуу жана 3D модели
Эскертүү: Схема схемасы жайгашууну иллюстрациялоо үчүн гана колдонулат жана жабдуулардын физикалык түзүлүшүн чагылдырбайт. Так өлчөмү кардардын жер шарттарына ылайык аныкталат.
Даяр буюмдун физикалык чиймеси жана 3D модели
Даяр буюмдун физикалык чиймеси жана 3D модели
Схеманын жайгашуусу
Жумуш агымы
Жумушчу орундун иштөө шарттары
(1) Иштетүүчү бөлүктү кол менен позиционерге салып, талаптарга ылайык бекитиңиз.
(2) Бардык түзмөктөр күйгүзүлүп, эч кандай сигнал көрсөтүлбөгөндөн кийин, орнотууга даярданыңыз.
(3) Робот жумуштун башталышында токтойт, ал эми роботтун иштеп жаткан программасы тиешелүү өндүрүш программасы болуп саналат.
Жеңдин кошумча чогултулушун ширетүү процесси
1. А тарабына жең тетиктеринин беш топтомун кол менен орнотуңуз.
2. Коопсуздук аймагына кол менен кайтып келип, даяр бөлүктү бекемдөө үчүн баскыч кыскыч цилиндрди иштетиңиз.
3. Позиционер В тарабындагы робот ширетүү ишин баштаганга чейин айланат.
4. А тарабында ширетилген даяр бөлүктөрдү, андан кийин барабан тетиктеринин беш комплектин кол менен түшүрүңүз.
5. Жогорудагы шилтемелердин иштешин цикл менен иштетиңиз.
Ар бир жең топтомун ширетүү убактысы 3 мүнөт (орнотуу убактысын кошо алганда), ал эми 10 комплектти ширетүү убактысы 30 мүнөт.
Орнотулган пластина чогултуу + жең чогултуу ширетүү процесси
1. Алдын ала учтуу орнотулган пластинаны А тарабындагы L түрүндөгү позициялагычка кол менен орнотуңуз.
2. Орнотулган пластина чогултуусун ширетүүнү баштоо баскычы менен робот (15 мүн/кошуу). 3.
3. Жеңдин жыйындысынын бош бөлүктөрүн В тарабындагы L тибиндеги позиционерге кол менен орнотуңуз.
4. Орнотулган пластина жыйындысын ширеткенден кийин робот жең жыйындысын ширетүүнү улантат (жеңди ширетүү 10 мүнөт + жумуш бөлүгүн кол менен орнотуу жана роботту так ширетүү 5 мүнөт)
5. Орнотулган пластина топтомун кол менен алып салыңыз.
6. Орнотулган пластина жыйындысын кол менен ширетүү (15 мүнөттүн ичинде алып салуу-тактык ширетүү-жүктөө)
7. Алдын ала учтуу орнотулган пластинаны А тарабындагы L түрүндөгү позициялоочуга кол менен орнотуңуз.
8. Ширетилген жең жыйындысын алып, запастык бөлүктөрүн орнотуңуз
9. Жогорудагы шилтемелердин иштешин цикл менен иштетиңиз.
Орнотулган пластинаны ширетүүнү аяктоо убактысы 15 мүнөт + жеңди чогултууну ширетүүнү аяктоо убактысы 15 мүнөт.
Жалпы убакыт 30 мүнөт
Тон алмаштыруучу түзүлүштү киргизүү
Жогоруда айтылган соккудагы роботтун ширетүү убактысы токтобостон эң жетиштүү. Күнүнө 8 саат жана эки оператордун айтымында, эки чогултуунун жалпы өндүрүмдүүлүгү күнүнө 32 комплектти түзөт.
Чыгарууну көбөйтүү үчүн:
Жеңдин кошумча чогултуу станциясындагы үч октуу позиционерге бир робот кошулуп, кош машина менен ширетүүгө алмаштырылган. Ошол эле учурда, орнотулган пластина чогултуу + жең чогултуу станциясына эки комплект L-типтеги позиционер жана бир комплект робот кошуу керек. 8 сааттык күнүмдүк жумуш жана үч оператордун негизинде эки чогултуунун күнүнө жалпысынан 64 комплект өндүрүлөт.
Жабдуулардын тизмеси
| Буюм | С/Н | Аты | Сан | ЭСКЕРТҮҮЛӨР |
| Роботтор | 1 | RH06A3-1490 | 2 комплект | Чен Сюань тарабынан берилген |
| 2 | Роботту башкаруу шкафы | 2 комплект | ||
| 3 | Роботтун көтөрүлгөн базасы | 2 комплект | ||
| 4 | Суу менен муздатылган ширетүүчү тапанча | 2 комплект | ||
| Перифериялык жабдуулар | 5 | MAG-500 ширетүүчү кубат булагы | 2 комплект | Чен Сюань тарабынан берилген |
| 6 | Эки октуу L-типтеги позиционер | 2 комплект | ||
| 7 | Үч октуу горизонталдуу айланма позиционер | 1 комплект | Чен Сюань тарабынан берилген | |
| 8 | Жабдуу | 1 комплект | ||
| 9 | Курал тазалоочу | Орнотуу | Кошумча | |
| 10 | Чаңды кетирүүчү жабдуулар | 2 комплект | ||
| 11 | Коопсуздук тосмосу | 2 комплект | ||
| Байланыштуу кызмат | 12 | Орнотуу жана ишке киргизүү | 1 нерсе | |
| 13 | Таңгактоо жана ташуу | 1 нерсе | ||
| 14 | Техникалык окутуу | 1 нерсе |
Техникалык мүнөздөмө
Орнотулган суу менен муздатылган ширетүүчү тапанча
1) Ар бир ширетүүчү тапанча өлчөмдүн тактыгын камсыз кылуу үчүн үч өлчөмдөн өтүшү керек;
2) Ширетүүчү тапанчанын R бөлүгү нымдуу мом куюу ыкмасы менен жасалган, ал ширетүү учурунда пайда болгон жогорку температурадан улам деформацияланбайт;
3) Эгерде ширетүүчү тапанча иштөө учурунда даяр бөлүккө жана бекиткичке кагылышса да, ширетүүчү тапанча ийилбейт жана кайра оңдоонун кажети жок;
4) Коргоочу газдын түзөтүүчү таасирин жакшыртуу;
5) Бир баррелдин тактыгы 0,05тин чегинде;
6) Сүрөт маалымат үчүн гана берилген жана акыркы тандоо ар бир адамдын колунда.
Эки октуу L-типтеги позиционер
Позиционер - бул айлануучу жумушту ширетүүдө жылышууга ылайыктуу атайын ширетүүчү көмөкчү жабдык, ошондуктан идеалдуу иштетүү абалын жана ширетүү ылдамдыгын алуу үчүн. Аны манипулятор жана ширетүүчү машина менен бирге автоматтык ширетүү борборун түзүү үчүн колдонсо болот, ошондой эле кол менен иштетүү учурунда жумуш бөлүгүн жылышуу үчүн колдонсо болот. Өзгөрүлмө жыштыктагы жетек менен өзгөрүлмө чыгаруу жумушчу столун айландыруу үчүн колдонулат, ылдамдыкты жөнгө салуунун жогорку тактыгы менен. Алыстан башкаруу кутусу жумушчу столун алыстан иштетүүнү ишке ашыра алат, ошондой эле байланышкан операцияны ишке ашыруу үчүн манипулятор жана ширетүүчү машинаны башкаруу системасы менен туташтырылышы мүмкүн. Ширетүүчү позиционер, адатта, жумушчу столун айлануучу механизмден жана айлануу механизминен турат. Жумуш столуна бекитилген жумуш бөлүгү жумушчу столун көтөрүү, буроо жана айландыруу аркылуу керектүү ширетүү жана чогултуу бурчуна жете алат. Жумуш столу өзгөрүлмө жыштыктагы кадамсыз ылдамдыкты жөнгө салууга айланат, бул канааттандырарлык ширетүү ылдамдыгын камсыздай алат.
Сүрөттөр маалымат үчүн гана берилген жана акыркы дизайнга жараша болот.
Үч октуу горизонталдуу айланма позиционер
1) Үч октуу горизонталдуу айлануучу позиционер негизинен интегралдык туруктуу негизден, айлануучу шпиндель кутусунан жана куйрук кутусунан, ширетүүчү рамадан, серво мотордон жана тактык редукторунан, өткөргүч механизмден, коргоочу капкактан жана электрдик башкаруу системасынан ж.б. турат.
2) Ар кандай серво моторлорду конфигурациялоо менен, позициялоочуну робот инструктору же тышкы башкаруу кутусу аркылуу алыстан башкарууга болот;
3) Керектүү ширетүү жана чогултуу бурчу жумушчу столго бекитилген даяр бөлүктү айландыруу менен жетишилет;
4) Жумушчу столдун айлануусу серво мотор менен башкарылат, ал идеалдуу ширетүү ылдамдыгына жетише алат;
5) Сүрөттөр маалымат үчүн гана берилген жана акыркы дизайнга жараша болот;
Ширетүүчү электр менен камсыздоо
Ал ширетүүгө, чаптоого, бурчтук муунга, түтүк пластинасынын жамбаш муунуна, кесилиш сызыгын туташтырууга жана башка муун түрлөрүнө ылайыктуу жана бардык позицияларда ширетүүнү ишке ашыра алат.
Коопсуздук жана ишенимдүүлүк
Ширетүүчү аппарат жана зым бергич ашыкча токтун, ашыкча чыңалуунун жана ашыкча температуранын таасиринен коргоочу каражаттар менен жабдылган. Алар GB/T 15579 улуттук стандарты талап кылган EMC жана электрдик аткаруу сыноосунан өтүп, колдонуудагы ишенимдүүлүктү жана коопсуздукту камсыз кылуу үчүн 3C сертификациясынан өткөн.
Энергияны үнөмдөө жана айлана-чөйрөнү коргоо
Газды аныктоо убактысы, алдын ала газ берүү убактысы жана кечигүү менен газ берүү убактысы газды акылга сыярлык пайдаланууну камсыз кылуу үчүн жөнгө салынат. Ширетүүчү машина күйгүзүлгөндө, эгер ал 2 мүнөттүн ичинде ширетүү абалына кирбесе (убакыт жөнгө салынса), ал автоматтык түрдө уйку абалына өтөт. Вентиляторду өчүрүп, энергия керектөөнү азайтыңыз.
Сүрөт маалымат үчүн гана берилген жана акыркы тандоо ар бир адамдын колунда.
Ширетүүчү электр менен камсыздоо
Мылтык тазалоочу жана силикон майын чачуучу түзүлүш жана зым кесүүчү түзүлүш
1) Мылтык тазалоочу станциянын силикон майын чачуучу түзүлүшү кайчылаш чачуу үчүн кош соплону колдонот, ошондуктан силикон майы ширетүүчү фонарь соплосунун ички бетине жакшыраак жетип, ширетүүчү шлак соплого жабышып калбашы керек.
2) Мылтык тазалоо жана силикон майын чачуучу түзүлүштөр бир эле абалда иштелип чыккан жана робот силикон майын чачуу жана мылтык тазалоо процессин бир гана аракет менен бүтүрө алат.
3) Башкаруу жагынан алганда, тапанчаны тазалоо жана силикон майын чачуучу түзүлүштү баштоо сигналы гана керек жана аны көрсөтүлгөн аракет ырааттуулугуна ылайык ишке киргизүүгө болот.
4) Зым кесүүчү түзүлүш ширетүүчү тапанчанын өзүн-өзү иштетүүчү түзүлүшүн кабыл алат, бул аны башкаруу үчүн электромагниттик клапандарды колдонуу зарылдыгын жокко чыгарат жана электрдик бөлүштүрүүнү жөнөкөйлөтөт.
5) Зым кесүүчү түзүлүш өзүнчө орнотулушу же курал тазалоочу жана силикон майын чачуучу түзүлүшкө орнотулуп, интеграцияланган түзүлүштү түзүшү мүмкүн, бул орнотуу мейкиндигин үнөмдөп гана тим болбостон, газ жолун жайгаштырууну жана башкарууну абдан жөнөкөй кылат.
6) Сүрөт маалымат үчүн гана берилген жана акыркы тандоо ар бир адамдын колунда.
Коопсуздук тосмосу
1. Коргоочу тосмолорду, коопсуздук эшиктерин же коопсуздук торчолорун, коопсуздук кулпуларын жана башка түзүлүштөрдү орнотуңуз жана зарыл болгон өз ара коргоону жүргүзүңүз.
2. Коопсуздук эшиги коргоочу тосмонун туура ордуна коюлушу керек. Бардык эшиктер коопсуздук өчүргүчтөрү жана баскычтары, баштапкы абалга келтирүү баскычы жана авариялык токтотуу баскычы менен жабдылышы керек.
3. Коопсуздук эшиги коопсуздук кулпусу (өчүргүч) аркылуу система менен өз ара бекитилген. Коопсуздук эшиги адаттан тыш ачылганда, система иштебей калат жана сигнал берет.
4. Коопсуздукту коргоо чаралары персоналдын жана жабдуулардын коопсуздугун аппараттык жана программалык камсыздоо аркылуу кепилдейт.
5. Коопсуздук тосмосун А тарап өзү камсыздай алат. Жогорку сапаттагы торчо ширетүүнү колдонуу жана бетине сары эскертүүчү боёкту бышыруу сунушталат.
Электрдик башкаруу системасы
1. Системаны башкарууну жана жабдуулардын, анын ичинде сенсорлордун, кабелдердин, уячалардын, которгучтардын ж.б. ортосундагы сигналдык байланышты камтыйт;
2. Автоматтык блок үч түстүү сигнализация жарыгы менен иштелип чыккан. Кадимки иштөө учурунда үч түстүү жарык жашыл түстө күйөт; эгерде блок иштебей калса, үч түстүү жарык убакыттын өтүшү менен кызыл сигнализацияны көрсөтөт;
3. Роботту башкаруу шкафында жана окутуу кутучасында авариялык токтотуу баскычтары бар. Өзгөчө кырдаалда, авариялык токтотуу баскычын басып, системаны авариялык токтотууга жана ошол эле учурда коңгуроо сигналын жөнөтүүгө болот;
4. Окутуу түзмөгү аркылуу ар кандай колдонмо программаларды түзүүгө болот, көптөгөн тиркемелерди түзүүгө болот, алар продукцияны жаңыртуу жана жаңы продукциялардын талаптарына жооп бере алат;
5. Бүтүндөй башкаруу системасынын бардык авариялык токтотуу сигналдары жана иштетүүчү жабдуулар менен роботтордун ортосундагы коопсуздукту бөгөттөө сигналдары коопсуздук системасына туташтырылган жана башкаруу программасы аркылуу бөгөттөлүп турат;
6. Башкаруу системасы робот, жүктөөчү контейнер, кармагыч жана иштетүүчү шаймандар сыяктуу иштеп жаткан жабдуулардын ортосундагы сигналдык байланышты ишке ашырат.
7. Станок системасы робот системасы менен сигнал алмашууну ишке ашырышы керек.
Иштөө чөйрөсү (А тарабы тарабынан берилген)
| Электр камсыздоо | Электр менен камсыздоо: үч фазалуу төрт зымдуу AC380V±10%, чыңалуунун өзгөрүшүнүн диапазону ±10%, жыштык: 50Гц; Роботту башкаруу шкафынын электр менен камсыздоосу көз карандысыз аба өчүргүч менен жабдылышы керек; Роботту башкаруу шкафы жерге туташтыруу каршылыгы 10Ω кем болушу керек; Электр менен камсыздоо менен роботтун электр башкаруу шкафынын ортосундагы натыйжалуу аралык 5 метрдин ичинде. |
| Аба булагы | Кысылган аба нымдуулукту жана кошулмаларды кетирүү үчүн чыпкаланат, ал эми триплеттен өткөндөн кийинки чыгуу басымы 0,5 ~ 0,8 МПа болушу керек; Аба булагы менен роботтун корпусунун ортосундагы натыйжалуу аралык 5 метрдин ичинде. |
| Фонд | А партиясынын цехинин кадимки цемент полу тазалоо үчүн колдонулат, ал эми ар бир жабдуунун орнотуу негиздери жерге кеңейтүүчү болттор менен бекитилет; Бетондун бекемдиги: 210 кг/см2; Бетондун калыңдыгы: 150 ммден жогору; Фундаменттин тегиз эместиги: ±3 ммден аз. |
| Айлана-чөйрөнүн шарттары | Айлана-чөйрөнүн температурасы: 0~45°C; Салыштырмалуу нымдуулук: 20% ~ 75% RH (конденсация жок); Вибрациянын ылдамдануусу: 0,5Gден аз |
| Башка | Тез күйүүчү жана дат басуучу газдардан жана суюктуктардан алыс болуңуз, ошондой эле май, суу, чаң ж.б. чачыратпаңыз; Электр ызы-чуусу булактарынан алыс кармаңыз. |
