Famakafakana ny dingana famokarana
Die retrorei im technischen prozess
1. Ny fomba fametahana azo ariana dia ampiasaina mandritra ny fanodinana. Ny fanodinana ny faritra rehetra amin'ny milina, anisan'izany ny velaran'ny tapany ambanin'ny asa.
2. Mandritra ny fandavahana, dia tokony hampiasaina ny clamp hidraolika mba hahitana ny savaivony anatiny Φ282 sy ny sisiny ambony, handavahana lavaka fametrahana 10-Φ23.5 sy ny chamfering amin'ny andaniny roa, ary hanodina ny faritra marika pneomatika;
Lisitry ny fitaovana
| Famantaranandro tsingerin'ny fanodinana OP10 | |||||||||||||||
| Famaritana ny lalana | 
| ||||||||||||||
| mpanjifa | Akora fiasana | 45 | Modely amin'ny milina fitaovan'ny milina | Laharan'ny Arsiva | |||||||||||
| Anaran'ny vokatra | Ampahany voahodina amin'ny tahony fitaovana fanapahana | Laharana sary | Datin'ny fanomanana | 2021.1.19 | Nokarakarain'i | ||||||||||
| Dingana dingana | Antsy No. | votoatin'ny fanodinana | Anaran'ny fitaovana | Diameter'ny fanapahana | Hafainganam-pandeha fanapahana | Hafainganam-pandeha mihodina | Famahanana isaky ny fihodinana | famahanana amin'ny milina | Isan'ny fanapahana | Ny dingana tsirairay | Fotoana fanodinana | Fotoana tsy fiasana | Henjano ary vahao | Fotoana fanovana fitaovana | |
| Tsia. | Tsia. | Fanesorana | Fitaovana | D mm | VcM/min | R hariva | mm/Rev | mm/Min | fotoana | Halavany mm | seg | seg | seg | ||
| 1 | T01 | Afangaro moramora amin'ny milina ny tapany ambony amin'ny lasitra | 455.00 | 450 | 315 | 0.35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Manaova milina fanodinana eo amin'ny lavaka anatiny DIA 419.5 eo ho eo, ny lafiny ivelany DIA 382 ary ny lavaka anatiny DIA 282. | 419.00 | 450 | 342 | 0.35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Ataovy tsara ny faran'ny lasitra | 455.00 | 450 | 315 | 0.25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | Ataovy mitovy tsara amin'ny lavaka anatiny DIA 419.5, ny lafiny dingana DIA 382 ary ny lavaka anatiny DIA 282 ny lasitra. | 369.00 | 450 | 388 | 0.25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185.39 | |||||
| 5 | T05 | Atsofohy mivadika ary ataovy eo amin'ny farany ambany ny milina | 390.00 | 420 | 343 | 0.35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Atsofohy amin'ny "laveur" mivadika sy marina tsara ny ilany ambany | 390.00 | 450 | 367 | 0.25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| Famaritana: | Fotoana fanapahana: | 437 | FAHAROA | Fotoana famehezana amin'ny fitaovana ary ho an'ny famenoana sy fanalana ireo fitaovana: | 15.00 | FAHAROA | |||||||||
| Fotoana fanampiana: | 21 | FAHAROA | Totalin'ny ora fiasan'ny mpiasa amin'ny fanodinana: | 472.81 | FAHAROA | ||||||||||
| Famantaranandro tsingerin'ny fanodinana OP20 | |||||||||||||||
| Famaritana ny lalana |  | ||||||||||||||
| mpanjifa | Akora fiasana | HT250 | Modely amin'ny milina fitaovan'ny milina | Laharan'ny Arsiva | |||||||||||
| Anaran'ny vokatra | Amponga frein | Laharana sary | Datin'ny fanomanana | 2021.1.19 | Nokarakarain'i | ||||||||||
| Dingana dingana | Antsy No. | votoatin'ny fanodinana | Anaran'ny fitaovana | Diameter'ny fanapahana | Hafainganam-pandeha fanapahana | Hafainganam-pandeha mihodina | Famahanana isaky ny fihodinana | famahanana amin'ny milina | Isan'ny fanapahana | Ny dingana tsirairay | Fotoana fanodinana | Fotoana tsy fiasana | Henjano ary vahao | Fotoana fanovana fitaovana | |
| Tsia. | Tsia. | Fanesorana | Fitaovana | D mm | VcM/min | R hariva | mm/Rev | mm/Min | fotoana | Halavany mm | seg | seg | seg | ||
| 1 | T01 | Fandavahana lavaka fametrahana 10-DIA 23.5 | Fandavahana midina any anaty lavaka DIA 23.5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 Orifice Chamfering | Mpanapaka "chamfering" DIA 30 | 30.00 | 150 | 1592 | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 Fihodinana amin'ny lavaka aoriana | Mpanapaka "reverse chamfering" DIA 22 | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Faritra Fanamarihana Fikosohana | Fikosohana soroka DIA 30 efamira | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Famaritana: | Fotoana fanapahana: | 82 | FAHAROA | Fotoana famehezana amin'ny fitaovana ary ho an'ny famenoana sy fanalana ireo fitaovana: | 30 | FAHAROA | |||||||||
| Fotoana fanampiana: | 104 | FAHAROA | Totalin'ny ora fiasan'ny mpiasa amin'ny fanodinana: | 233.00 | FAHAROA | ||||||||||
Fampidirana ny Tsipika Famokarana
Firafitry ny tsipika famokarana
Fampidirana ny Tsipika Famokarana
Ny tsipika famokarana dia misy fitaovana famenoana entana 1, fitaovana fanodinana milina 1 ary fitaovana fanariana entana 1. Ny robot dia mitatitra fitaovana eo anelanelan'ny toerana ao anatin'ny singa tsirairay. Ny forklift dia mametraka harona eo anoloan'ny fitaovana famenoana entana sy fanariana entana; Ny tsipika famokarana dia mandrakotra velarana: 22.5m × 9m
Famaritana ny tsipika famokarana
1. Ireo banga fiasana dia entina any amin'ireo toeram-pitaterana entana amin'ny alalan'ny "forklift", atsangana tanana mankany amin'ny fandriana "roller bed", ary alefa any amin'ireo toeram-pitaterana entana amin'ny alalan'ireo "roller". Ny famenoana sy ny fanesorana ny milina fandanjalanjana amin'ny alalan'ny "lathe", ny fizotran'ny "roll-over" ary ny fizotran'ny "drawing and filling" dia vita amin'ny robot. Ny vokatra vita dia alefa any amin'ireo toeram-pitaterana entana amin'ny alalan'ny fandriana "roller bed", ary alefan'ireo "forklift" rehefa avy natsangana sy natambatra tamin'ny tanana;
2. Tokony hapetraka eo amin'ny tariby fandefasana entana ny efijery elektronika lehibe mba hanavaozana sy hampisehoana mivantana ny fampahalalana momba ny vokatra, ny vokatra tsy mety ary ny andro famokarana fiarovana;
3. Ny tariby fandefasana dia tsy maintsy asiana jiro fampitandremana isaky ny singa, izay afaka mampiseho fampahalalana toy ny hoe ara-dalàna, tsy fahampian'ny fitaovana ary fanairana;
4. Ny tsipika mandeha ho azy dia mampiasa ny fomba fanodinana singa sy ny fomba tariby singa maro, miaraka amin'ny firafitra miovaova, mety amin'ny firafitra samihafa takian'ny mpanjifa;
5. Manangana robot iraisana ho an'ny famenoana sy fanalana entana, izay manana fahamarinan-toerana avo lenta, fikojakojana mora ary androm-piainana lava;
6. Kely ny filàna mpiasa. Ireto avy ny filàna mpiasa isan'andro isaky ny fiovan'ny asa amin'ity zotra mandeha ho azy ity:
Mpiasa mpanainga entana (Forklift) Olona 1-2 (miandraikitra ny fanandratana, ny fitondrana entana ary ny famindrana ireo entana tsy niasa/vokatra vita)
Injeniera momba ny fikojakojana: Olona 1 (miandraikitra ny fikojakojana mahazatra - mpanapaka solika sy rano, sns.)
7. Azo itarina tsara ny tsipika mandeha ho azy. Toy ny fanodinana tariby mifangaro, ny fanaraha-maso ny sombin-javatra ary ny fiasa hafa, miaraka amin'ny vidiny mirary amin'ny fanitarana;
Singa fampidirana entana
1. Ny tady fampiakarana entana dia afaka mitahiry sombin-javatra 12×16=192; 2. Sokafy tanana ny antontam-bato ary atsangano mankany amin'ny fandriana fampiakarana entana ary alefaso any amin'ny toeram-pampiakarana entana amin'ny alalan'ny "roller conveyor"; 3. Rehefa voasokatra ny antontam-bato, dia tokony hofehezina mafy ny lovia foana ary hapetraka eo amin'ny tady fampiakarana entana amin'ny lovia foana, ka zaraina ho sosona 8, ary ny fitoeran-javatra amin'ny lovia foana dia tokony hesorina tanana ary hapetraka ao amin'ny toerana fitahirizana; 1. Ny tady fampiakarana entana dia afaka mitahiry sombin-javatra 12×16=192;
2. Sokafy tanana ny fitoeran-javatra ary atsangano eo amin'ny fandriana roller enta-mavesatra ary alefaso any amin'ny toeram-pamoahana amin'ny alàlan'ny roller conveyor;
3. Rehefa voasokatra ny antontan-javatra dia hafatotra mafy ny lovia foana ary hapetraka eo amin'ny tsipika fanariana lovia foana, zaraina ho sosona 8, ary ny lovia foana dia esorina amin'ny tanana ary hapetraka ao amin'ny toerana fitahirizana;
Fampidirana amin'ny asa blank stacks
1. Andiany iray misy sombiny 16 sy sosona 4 amin'ny fitambarany, miaraka amin'ny takelaka fisarahana eo anelanelan'ny sosona tsirairay;
2. Afaka mitahiry sombin-javatra 160 ny fitoeran-javatra banga;
3. Soso-kevitra ny mpanjifa ny hanamboatra ny paleta. Fepetra takiana: (1) Henjana sy fisaka tsara (2) azo tehirizin'ny robot.
Fampidirana ny singa fanodinana
1. Ny fizotran'ny fanamboarana lathe dia misy lathe mitsangana roa, ny robot No. 1 sy ny fitoeran'ny robot amin'ny tany, izay manao ny fanodinana ny faribolana ivelany, ny velaran'ny lavaka anatiny ary ny faran'ny ampahany;
2. Ny toerana fanodinana dia misy milina fanodinana 1, izay manao fanodinana mandeha ho azy ny ampahany;
3. Ny dingana fandavahana sy fikosoham-bary dia misy foibe fanodinana mitsangana 1 sy robot laharana 2 iray, izay manao ny fanodinana ny lavaka fametrahana sy ny faritra fanamarihana amin'ity ampahany ity.
4. Ny dingana fandanjana dinamika sy fanesorana lanja dia misy fitaovana fandanjana dinamika mitsangana, izay manao ny famantarana ny fandanjana dinamika sy ny fanesorana lanja amin'ireo faritra;
5. Ny toerana fanamarinana eo no ho eo dia misy "belt conveyor", izay mitatitra ireo faritra voamarina eo no ho eo ary ampiasaina ho sehatra fanamarinana;
6. Ny toeram-piasan'ny milina fanoratana pneomatika no manao ny asa fanoratana sy fanamarihana ny vokatra rehetra;
Fampidirana ny singa fanamainana
1. Ny tsipika fandriana roller loading dia afaka mitahiry sombintsombiny 12 × 16 = 192;
2. Ny lovia sy ny takelaka fisarahana eo amin'ny toeram-pampidirana entana dia entina mankany amin'ny faritra fanariana entana amin'ny alalan'ny forklift;
3. Ny vokatra vita dia entina mankany amin'ny toerana fanariana amin'ny alalan'ny "roller conveyor", ary atsangana sy atambatra amin'ny tanana ary afindra amin'ny alalan'ny "forklifts".
Fampidirana ny fametrahana vokatra vita
1. Andiany iray misy sombiny 16 sy sosona 4 amin'ny fitambarany, miaraka amin'ny takelaka fisarahana eo anelanelan'ny sosona tsirairay;
Azo tehirizina ao anaty antontam-bokatra vita ny sombin-javatra 2.192;
3. Soso-kevitra ny mpanjifa ny hanamboatra ny paleta. Fepetra takiana: (1) Henjana sy fisaka tsara (2) azo tehirizin'ny robot.
Fampidirana ireo singa fototra miasa amin'ny tsipika famokarana
Fampidirana ny milina fanodinana sy ny robot mpanala lanja amin'ny fandanjana dinamika
Robot Chenxuan: SDCX-RB08A3-1700
| Angon-drakitra fototra | |
| Karazana | SDCX-RB08A3-1700 |
| Isan'ny axe | 6 |
| Fandrakofana ambony indrindra | 3100mm |
| Famerenana ny fihetsika (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Lanja | 1134kg |
| Fanasokajiana fiarovana ny robot | Fiarovana, IP65 / IP67hato-tanana mitongilana(IEC 60529) |
| Toerana fametrahana | Valindrihana, zoro azo atao amin'ny fitongilanana ≤ 0º |
| Famaranana ny velarana, fandokoana | Rafitra fototra: mainty (RAL 9005) |
| Mari-pana manodidina | |
| hetsika | 283 K hatramin'ny 328 K (0 °C hatramin'ny +55 °C) |
| Fitehirizana sy fitaterana | 233 K hatramin'ny 333 K (-40 °C hatramin'ny +60 °C) |
Fampidirana ny Robot Travel Axe
Ny rafitra dia ahitana robot iray miara-miasa, motera servo ary pinion sy rack drive, mba hahafahan'ny robot mihetsika mahitsy mandroso sy miverina. Mahatanteraka ny asan'ny robot iray manompo milina maromaro sy fitaovana fiasana maromaro amin'ny toerana maromaro izy io ary afaka mampitombo ny fandrakofam-piasan'ny robot miara-miasa;
Ny lalana fitsangatsanganana dia mampihatra ny fotony voahodina amin'ny fantsona vy ary entin'ny motera servo, pinion ary rack drive, mba hampitomboana ny fandrakofana ny fiasan'ny robot joint ary hanatsara ny tahan'ny fampiasana azy;
Apetraka amin'ny tany ny lalana fandehanana;
Fampidirana ny fitaovana fanenjanana sy fanesorana entana amin'ny robot
Famaritana:
1. Araka ny toetran'ity ampahany ity, dia mampiasa onja ivelany misy hoho telo izahay;
2. Ny mekanisma dia misy fitaovana famantarana ny toerana sy ny fitaovana famantarana ny tsindry mba hamantarana raha ara-dalàna ny satan'ny fametahana sy ny tsindry amin'ny ampahany;
3. Misy fitaovana fanerena ny mekanisma, ary tsy hianjera ao anatin'ny fotoana fohy ny fitaovana fiasana raha sendra tapaka ny herinaratra na tapaka ny entona ao amin'ny faritra lehibe amin'ny rivotra;
Fampidirana ny milina mihodina mandeha ho azy
Famaritana:
Ny mekanisma dia ahitana rafitra raikitra, fototra fanohanana ary fitaovana fanenjana rivotra. Manana fiasa tsy mivaha sy tsy mianjera izy io rehefa tapaka ny rivotra, ary afaka mihodina 180° ny sombin-javatra miendrika tsipika;
Fampidirana ny dabilio fanamarinana toerana tanana
Famaritana:
1. Mametraha fatran'ny santionany kisendrasendra samihafa ho an'ny dingana famokarana samihafa, izay afaka manara-maso tsara ny fahombiazan'ny fandrefesana an-tserasera;
2. Toromarika fampiasana: Hapetraky ny manipulator amin'ny toerana napetraka eo amin'ny dabilio fanamarinana eo no ho eo ny workpiece araka ny fatran'ny matetika napetraka amin'ny tanana, ary hampandre amin'ny jiro mena. Hanindry ny bokotra ny mpandinika mba hitaterana ny workpiece any amin'ny faritra azo antoka ivelan'ny fiarovana, haka ny workpiece ho an'ny fandrefesana ary hamerina azy any amin'ny fandriana mihodina rehefa avy nandrefesana;
Singa miaro
Vita amin'ny profil aluminium maivana (40 × 40) + harato (50 × 50) izy io, ary azo ampidirina amin'ny singa fiarovana ny efijery tactile sy ny bokotra fijanonana vonjy taitra, ka mampiditra ny fiarovana sy ny hatsarana.
Fampidirana ny Tobim-panaraha-maso ho an'ny fanamboarana loko
Famaritana:
Ny mekanisma dia ahitana rafitra raikitra sy latabatra fihodinana. Ny mpiasa dia manandratra ny vokatra vita mankany amin'ny latabatra fihodinana, mamadika ny latabatra fihodinana, manamarina raha misy mibontsina, rangotra ary tranga hafa, ary manamboatra ara-potoana ny lesoka mibontsina sy ny velaran'ny loko;
