Fepetra takiana amin'ny tetikasa
Firafitra ankapobeny & Modely 3D
Fanamarihana: Ny kisarisary dia ampiasaina ho an'ny fanehoana fotsiny ihany fa tsy maneho ny rafitra ara-batana amin'ny fitaovana. Ny habe voafaritra dia ho faritana araka ny toe-javatra misy ny toerana misy ny mpanjifa.
Sary ara-batana sy modely 3D ho an'ny workpiece
Sary ara-batana amin'ny workpiece & modely 3D
Fandaminana ny Tetikasa
Fizotran'ny asa
Fepetra ho an'ny fiasan'ny toeram-piasana
(1) Apetraho amin'ny tanana ao amin'ny positioner ny workpiece ary amboary araka izay ilaina.
(2) Rehefa avy ampiasaina avokoa ny fitaovana rehetra ary tsy misy fanairana miseho, dia miomàna amin'ny fametrahana.
(3) Mijanona eo amin'ny fiandohan'ny asa ny robot, ary ny fandaharan'asa fiasan'ny robot no fandaharan'asa famokarana mifanaraka amin'izany.
Dingana fanaovana "soudure" amin'ny fanamboarana ny "sleeve"
1. Apetraho amin'ny tanana ireo andiany dimy misy ny kojakoja amin'ny tanany eo amin'ny lafiny A.
2. Avereno amin'ny tanana any amin'ny faritra azo antoka ary tsindrio ny bokotra fanombohana ny varingarina fametahana mba hanenjanana ny fitaovana.
3. Mihodina ny fitaovana fametrahana toerana mandra-panombohan'ny robot eo amin'ny ilany B manao welding.
4. Esory amin'ny tanana ireo sombin-javatra voahodina eo amin'ny lafiny A, ary avy eo dia esory ireo andiana amponga dimy.
5. Avereno tsingerina ny fiasan'ireo rohy etsy ambony ireo.
3 minitra ny fotoana fanaovana welding ho an'ny andiany tsirairay amin'ireo fonony (anisan'izany ny fotoana fametrahana), ary 30 minitra ny fotoana fanaovana welding ho an'ny andiany 10.
Fizotran'ny famehezana ny fivorian'ny takelaka tafiditra + fivorian'ny tanany
1. Apetraho amin'ny tanana eo amin'ny positioner karazana L eo amin'ny lafiny A ny takelaka efa voapetraka mialoha.
2. Fivorian'ny takelaka fametahana robota bokotra fanombohana (15min/set). 3.
3. Apetraho amin'ny tanana eo amin'ny positioner karazana-L eo amin'ny ilany B ireo faritra malalaka amin'ny fivorian'ny tanany.
4. Hanohy ny fanendasana ny fivorian'ny tanany ny robot rehefa avy manendasa ny fivorian'ny takelaka tafiditra (fanendasana tanany mandritra ny 10 minitra + fametrahana tanana ny workpiece ary ny fanendasana robot amin'ny toerana mandritra ny 5 minitra)
5. Esory amin'ny tanana ny takelaka napetraka.
6. Fametahana tanana ny takelaka napetraka (esorina ny fametahana teboka ary ampidirina ao anatin'ny 15 minitra)
7. Apetraho amin'ny tanana eo amin'ny positioner karazana L eo amin'ny lafiny A ny takelaka efa voapetraka mialoha.
8. Esory ny fonony voahodina ary apetraho ireo piesy fanolo
9. Avereno tsingerina ny fiasan'ireo rohy etsy ambony ireo.
15 minitra ny fotoana famitana ny fametahana ny takelaka napetraka ao anaty lasitra + 15 minitra ny fotoana famitana ny fametahana ny fametrahana ny tanany.
Fotoana manontolo 30min
Fampidirana ny fitaovana fanovana tong
Ny fotoana fanasodinana ny robot amin'ny fotoana voalaza etsy ambony no tena ampy tsy misy fijanonana. Araka ny 8 ora isan'andro sy ny mpampiasa roa, ny vokatra azo avy amin'ny fanamboarana roa dia mitentina 32 andiany isan'andro.
Mba hampitomboana ny vokatra:
Ampiana robot iray ao amin'ny "positioner" misy "axe" telo ao amin'ny tobin'ny "sleeve subassembly" ary ovaina ho "soudure" milina roa sosona. Mandritra izany fotoana izany, ny "plate assembly" sy ny "sleeve assembly" dia mila manampy "set" roa amin'ny "positioner" karazana L sy robot iray. Raha miasa 8 ora isan'andro sy mampiasa mpiasa telo, ny vokatra azo avy amin'ny "assembly" roa dia mitentina 64 set isan'andro.
Lisitry ny fitaovana
| zavatra | S/N | Anarana | Isany. | fanamarihana |
| ANY JAPON | 1 | RH06A3-1490 | 2 andiany | Nomen'i Chen Xuan |
| 2 | Kabinetra fanaraha-maso robot | 2 andiany | ||
| 3 | Robot natsangana fototra | 2 andiany | ||
| 4 | Basy fanariana vy mangatsiaka amin'ny rano | 2 andiany | ||
| Fitaovana periferika | 5 | Loharano herinaratra amin'ny fandrefesana MAG-500 | 2 andiany | Nomen'i Chen Xuan |
| 6 | Mpametra toerana karazana L misy axe roa | 2 andiany | ||
| 7 | Fitaovana famehezana mihodina mitsivalana misy axe telo | 1 andiany | Nomen'i Chen Xuan | |
| 8 | Lalao | 1 andiany | ||
| 9 | Mpanadio basy | Apetraka | tsy voatery | |
| 10 | Fitaovana fanesorana vovoka | 2 andiany | ||
| 11 | Fefy fiarovana | 2 andiany | ||
| Serivisy mifandraika amin'izany | 12 | Fametrahana sy fanombohana | Entana 1 | |
| 13 | Fonosana sy Fitaterana | Entana 1 | ||
| 14 | Fiofanana ara-teknika | Entana 1 |
Famaritana ara-teknika
Basy fanaovan-tsodinana anaty rano mangatsiaka
1) Ny basy fandrefesana tsirairay dia tsy maintsy mandalo fandrefesana telo sosona mba hahazoana antoka ny fahamarinan'ny refy;
2) Ny ampahany R amin'ny basy welding dia vita amin'ny fomba fanariana savoka lena, izay tsy ho simba noho ny hafanana avo ateraky ny welding;
3) Na dia mifandona amin'ny zavatra miasa sy ny fitaovana aza ny basy fandrendrehana mandritra ny fampiasana azy, dia tsy hiondrika ny basy fandrendrehana ary tsy ilaina ny fanitsiana indray;
4) Manatsara ny fiantraikan'ny entona miaro amin'ny fanitsiana;
5) Ny fahamarinan'ny barika tokana dia ao anatin'ny 0.05;
6) Ny sary dia ho an'ny fanondroana fotsiny ihany, ary miankina amin'ny safidy farany izany.
Mpametra toerana karazana L misy axe roa
Ny Positioner dia fitaovana fanampiny manokana ho an'ny welding, izay mety amin'ny famindrana ny asa mihodina, mba hahazoana toerana fanodinana sy hafainganam-pandeha tonga lafatra. Azo ampiasaina miaraka amin'ny manipulator sy milina welding izy io mba hamoronana foibe welding mandeha ho azy, ary azo ampiasaina ihany koa amin'ny famindrana ny workpiece mandritra ny asa tanana. Ny output miovaova miaraka amin'ny drive miovaova matetika dia ampiasaina amin'ny fihodinan'ny workbench, miaraka amin'ny fandrindrana hafainganam-pandeha avo lenta. Ny boaty fanaraha-maso lavitra dia afaka manatanteraka ny fiasan'ny workbench lavitra, ary azo ampifandraisina amin'ny rafitra fanaraha-maso manipulator sy milina welding ihany koa mba hanatanteraka ny asa mifamatotra. Ny positioner welding dia amin'ny ankapobeny dia ahitana ny mekanisma mihodina sy ny mekanisma fihodinan'ny workbench. Ny workpiece miraikitra amin'ny workbench dia afaka mahatratra ny zoro welding sy ny fametrahana ilaina amin'ny alàlan'ny fanandratana, fihodinana ary fihodinana ny workbench. Ny workbench dia mihodina amin'ny fandrindrana hafainganam-pandeha tsy misy dingana miovaova matetika, izay afaka mahazo hafainganam-pandeha welding mahafa-po.
Ny sary dia ho an'ny fanondroana fotsiny ihany, ary miankina amin'ny famolavolana farany izany.
Fitaovana famehezana mihodina mitsivalana misy axe telo
1) Ny "rotary positioner" mitsivalana misy axe telo dia ahitana fototra raikitra mitambatra, boaty spindle mihodina sy boaty rambony, rafitra fametahana, motera servo sy fampihenana ny fahamarinan-toerana, rafitra mpitondra herinaratra, fonony fiarovana ary rafitra fanaraha-maso elektrika, sns.
2) Amin'ny alàlan'ny fanamboarana motera servo samihafa, ny positioner dia azo ampiasaina lavitra amin'ny alàlan'ny robot instructor na boaty fiasana ivelany;
3) Ny zoro ilaina amin'ny fametahana sy ny fametrahana dia tratrarina amin'ny alàlan'ny fihodinana ny workpiece miraikitra amin'ny latabatra fiasana;
4) Ny fihodinan'ny latabatra fiasana dia fehezin'ny motera servo, izay afaka mahatratra ny hafainganam-pandeha tsara indrindra amin'ny welding;
5) Ny sary dia ho an'ny fanondroana fotsiny ihany, ary miankina amin'ny famolavolana farany izany;
Famatsiana herinaratra amin'ny alalan'ny welding
Mety amin'ny splicing, lapping, corner joint, tube plate butt joint, intersection line connection ary endrika tonon-taolana hafa izy io, ary afaka manatanteraka ny welding amin'ny toerana rehetra.
Fiarovana sy fahatokisana
Ny milina fametahana sy ny mpamatsy tariby dia misy fiarovana amin'ny overcooling, overvoltage ary overheating. Nahavita ny fitsapana EMC sy ny fahombiazan'ny herinaratra takian'ny fenitra nasionaly GB/T 15579 izy ireo, ary nahazo ny fanamarinana 3C mba hahazoana antoka ny fahatokisana sy ny fiarovana amin'ny fampiasana.
Fitsitsiana angovo sy fiarovana ny tontolo iainana
Azo amboarina ny fotoana hamantarana ny entona, ny fotoana famatsiana entona mialoha ary ny fotoana famatsiana entona miadana mba hahazoana antoka fa ampiasaina araka ny tokony ho izy ny entona. Rehefa ampiasaina ny milina fametahana, raha tsy miditra amin'ny toetry ny fametahana ao anatin'ny 2 minitra (azo amboarina ny fotoana), dia hiditra ho azy amin'ny toetry ny torimaso izy. Vonoy ny mpankafy ary ahena ny fandaniana angovo.
Ho an'ny fakan-tsary fotsiny ihany ity sary ity, ary miankina amin'ny safidy farany izany.
Famatsiana herinaratra amin'ny alalan'ny welding
Fitaovana fanadiovana basy sy famafazana menaka silikônina ary fitaovana fanapahana tariby
1) Ny fitaovana famafazana menaka silikônina ao amin'ny toerana fanadiovana basy dia mampiasa fantsona roa sosona ho an'ny famafazana miampita, mba hahafahan'ny menaka silikônina tonga tsara kokoa amin'ny velaran'ny fantsona fanariana ary miantoka fa tsy hiraikitra amin'ny fantsona ny tain-drendrika fanariana.
2) Mitovy toerana ny fitaovana fanadiovana basy sy famafazana menaka silikônina, ary afaka mamita ny dingan'ny famafazana menaka silikônina sy fanadiovana basy amin'ny fihetsika iray monja ilay robot.
3) Raha ny momba ny fanaraha-maso, ny fitaovana fanadiovana basy sy famafazana menaka silikônina dia mila famantarana fanombohana fotsiny, ary azo atomboka araka ny filaharan'ny hetsika voafaritra.
4) Ny fitaovana fanapahana tariby dia mampiasa ny rafitra basy welding izay miasa ho azy, izay manafoana ny filàna fampiasana ny valva solenoid mba hifehezana azy ary manatsotra ny fandaminana herinaratra.
5) Azo apetraka misaraka na apetraka amin'ny fitaovana fanadiovana basy sy famafazana menaka silikônina ny fitaovana fanapahana tariby mba hamoronana fitaovana mitambatra, izay tsy vitan'ny hoe mitsitsy toerana fametrahana, fa mahatonga ny fandaminana sy ny fanaraha-maso ny lalan'ny entona ho mora ihany koa.
6) Ny sary dia ho an'ny fanondroana fotsiny ihany, ary miankina amin'ny safidy farany izany.
Fefy fiarovana
1. Mametraha fefy fiarovana, varavarana fiarovana na harato fiarovana, hidin-trano fiarovana ary fitaovana hafa, ary asio fiarovana mifampiankina ilaina.
2. Tsy maintsy apetraka amin'ny toerana mety amin'ny fefy fiarovana ny varavarana fiarovana. Ny varavarana rehetra dia tsy maintsy misy bokotra sy switch fiarovana, bokotra famerenana ary bokotra fijanonana vonjy taitra.
3. Mifamatotra amin'ny rafitra amin'ny alalan'ny hidin-trano fiarovana (switch) ny varavarana fiarovana. Rehefa misokatra tsy ara-dalàna ny varavarana fiarovana dia mijanona tsy miasa ny rafitra ary mandefa fanairana.
4. Ny fepetra fiarovana dia miantoka ny fiarovana ny mpiasa sy ny fitaovana amin'ny alàlan'ny fitaovana sy rindrambaiko.
5. Ny Antoko A mihitsy no afaka manome ny fefy fiarovana. Soso-kevitra ny hampiasa "soudure" vita amin'ny harato avo lenta ary handokoana loko mavo fampitandremana eo amin'ny velarana.
Rafitra fanaraha-maso elektrika
1. Tafiditra ao anatin'izany ny fanaraha-maso ny rafitra sy ny fifandraisana famantarana eo amin'ny fitaovana, anisan'izany ny sensor, tariby, lavaka, switch, sns.;
2. Ny fitaovana mandeha ho azy dia natao miaraka amin'ny jiro fanairana telo loko. Mandritra ny fiasana ara-dalàna, ny jiro telo loko dia mampiseho maitso; raha simba ny fitaovana, ny jiro telo loko dia hampiseho mena ny fanairana ara-potoana;
3. Misy bokotra fijanonana maika eo amin'ny kabinetra fanaraha-maso ny robot sy ny boaty fampianarana. Raha misy vonjy taitra, dia azo tsindriana ny bokotra fijanonana maika mba hampijanonana ny rafitra ary handefasana fanairana miaraka amin'izay;
4. Azo angonina amin'ny alalan'ny fitaovana fampianarana ny karazana fandaharana fampiharana isan-karazany, azo angonina ny fampiharana maro, izay afaka mahafeno ny fepetra takian'ny fanavaozana vokatra sy vokatra vaovao;
5. Ny famantarana fijanonana maika rehetra ao amin'ny rafitra fanaraha-maso manontolo sy ny famantarana fifamatorana fiarovana eo amin'ny fitaovana fanodinana sy ny robot dia mifandray amin'ny rafitra fiarovana ary mifamatotra amin'ny alàlan'ny programa fanaraha-maso;
6. Ny rafitra fanaraha-maso dia manatanteraka ny fifandraisana famantarana eo amin'ireo fitaovana miasa toy ny robot, ny fitoeran-javatra famenoana entana, ny fitaovana famehezana ary ny fitaovana fanodinana.
7. Mila mifanakalo famantarana amin'ny rafitra robot ny rafitra milina.
Tontolo iainana miasa (nomena ny Antoko A)
| Herin'aratra | Famatsiana herinaratra: tariby efatra dingana telo AC380V±10%, elanelan'ny fiovaovan'ny voltazy ±10%, matetika: 50Hz; Ny famatsiana herinaratra ho an'ny kabinetra fanaraha-maso robot dia tsy maintsy misy switch rivotra mahaleo tena; Tsy maintsy ampifandraisina amin'ny tany ny kabinetra fanaraha-maso robot miaraka amin'ny fanoherana ny tany latsaky ny 10Ω; Ao anatin'ny 5 metatra ny elanelana mahomby eo amin'ny famatsiana herinaratra sy ny kabinetra fanaraha-maso elektrika an'ny robot. |
| Loharanon'ny rivotra | Hosivana ny rivotra voaporitra mba hanesorana ny hamandoana sy ny loto, ary ny tsindry mivoaka rehefa avy mandalo ny triplet dia tsy maintsy 0.5 ~ 0.8Mpa; Ny elanelana mahomby eo amin'ny loharanon'ny rivotra sy ny vatan'ny robot dia ao anatin'ny 5 metatra. |
| Foundation | Ny gorodon'ny simenitra mahazatra an'ny atrikasan'ny Antoko A no hampiasaina amin'ny fikarakarana, ary ny fototry ny fametrahana ny fitaovana tsirairay dia tsy maintsy afatotra amin'ny tany amin'ny alàlan'ny visy fanitarana; Tanjaky ny simenitra: 210 kg/sm2; Hatevin'ny simenitra: mihoatra ny 150 mm; Tsy fitoviana eo amin'ny fototra: latsaky ny ±3mm. |
| Toe-javatra ara-tontolo iainana | Mari-pana manodidina: 0~45°C; Hamandoana mifandraika: 20%~75%RH (tsy misy etona mivaingana); Hafainganam-pandeha hovitrovitra: latsaky ny 0.5G |
| Hafa | Fadio ny entona sy ranoka mora mirehitra sy manimba, ary aza mandraraka menaka, rano, vovoka, sns.; Arovy amin'ny loharanon'ny tabataba elektrika. |
