Үйлдвэрлэлийн шугамын процессын шинжилгээ
Die retrorei im technischen prozess
1. Эргүүлэх явцад нэг удаагийн хавчих процессыг ашигладаг. Ажлын хэсгийн доод гадаргууг оролцуулан бүх боловсруулалтын эд ангиудыг эргүүлдэг.
2. Өрөмдлөгийн явцад гидравлик хавчаарыг ашиглан Φ282-ийн дотоод диаметр болон дээд үзүүрийн гадаргууг байрлуулж, 10-Φ23.5 бэхэлгээний нүх болон хоёр талаас нь налуу өрөмдөж, хийн тэмдэглэгээний хэсгийг тээрэмдэнэ.
Тоног төхөөрөмжийн жагсаалт
| OP10 боловсруулах циклийн таймер | |||||||||||||||
| Маршрутын тодорхойлолт | 
| ||||||||||||||
| Үйлчлүүлэгч | Ажлын материал | 45 | Машины багажны загвар | Архивын дугаар | |||||||||||
| Бүтээгдэхүүний нэр | Зүсэх багажны гол гагнасан эд ангиуд | Зургийн дугаар | Бэлтгэсэн огноо | 2021.1.19 | Бэлтгэсэн | ||||||||||
| Процессын алхам | Хутганы дугаар | машин механизмын агуулга | Хэрэгслийн нэр | Диаметрийг огтлох | Таслах хурд | Эргэлтийн хурд | Нэг эргэлт тутамд тэжээл өгөх | машин хэрэгслээр тэжээх | Шорооны тоо | Процесс бүр | Машин боловсруулах хугацаа | Сул зогсолтын цаг | Чангалж, суллана | Багаж солих хугацаа | |
| Үгүй | Үгүй | Дезорици | Багаж хэрэгсэл | Д мм | VcM/мин | Rpm | мм/хуваарилалт | мм/мин | Таймс | Урт мм | Сек | Сек | Сек | ||
| 1 | Т01 | Дээд үзүүрийн гадаргууг бараг токарь хийнэ | 455.00 | 450 | 315 | 0.35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Токарийн машин нь ойролцоогоор DIA 419.5 дотоод цооног, DIA 382 гишгүүртэй нүүр болон DIA 282 дотоод цооногтой. | 419.00 | 450 | 342 | 0.35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Төгсгөлийн талыг нарийн токарь хийнэ | 455.00 | 450 | 315 | 0.25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | Т04 | DIA 419.5 дотоод цооног, DIA 382 гишгүүрийн нүүр болон DIA 282 дотоод цооног дээр яг токарь хийнэ. | 369.00 | 450 | 388 | 0.25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185.39 | |||||
| 5 | Т05 | Урвуу чиглэлд болон ойролцоогоор доод үзүүрийн гадаргуу дээр токарь хийнэ | 390.00 | 420 | 343 | 0.35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | Т06 | Доод үзүүрийн гадаргууг урвуу, яг таг токарь хийнэ | 390.00 | 450 | 367 | 0.25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| Тайлбар: | Тайрах хугацаа: | 437 | Хоёрдугаарт | Бэхэлгээгээр хавчих, материалыг ачих, хоосон болгох хугацаа: | 15.00 | Хоёрдугаарт | |||||||||
| Туслах цаг: | 21 | Хоёрдугаарт | Нийт боловсруулалтын хүн-цаг: | 472.81 | Хоёрдугаарт | ||||||||||
| OP20 боловсруулах циклийн таймер | |||||||||||||||
| Маршрутын тодорхойлолт |  | ||||||||||||||
| Үйлчлүүлэгч | Ажлын материал | HT250 | Машины багажны загвар | Архивын дугаар | |||||||||||
| Бүтээгдэхүүний нэр | Тоормосны хүрд | Зургийн дугаар | Бэлтгэсэн огноо | 2021.1.19 | Бэлтгэсэн | ||||||||||
| Процессын алхам | Хутганы дугаар | машин механизмын агуулга | Хэрэгслийн нэр | Диаметрийг огтлох | Таслах хурд | Эргэлтийн хурд | Нэг эргэлт тутамд тэжээл өгөх | машин хэрэгслээр тэжээх | Шорооны тоо | Процесс бүр | Машин боловсруулах хугацаа | Сул зогсолтын цаг | Чангалж, суллана | Багаж солих хугацаа | |
| Үгүй | Үгүй | Дезорици | Багаж хэрэгсэл | Д мм | VcM/мин | Rpm | мм/хуваарилалт | мм/мин | Таймс | Урт мм | Сек | Сек | Сек | ||
| 1 | Т01 | 10-DIA 23.5 бэхэлгээний нүхийг өрөмдөнө үү | Нүхний өрөм DIA 23.5 | 23.50 | 150 | 2033 он | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | Т04 | 10-DIA 23 Нүхний өнцөг үүсгэх | DIA 30 нийлмэл сийлбэрийн ирмэгийн зүсэгч | 30.00 | 150 | 1592 он | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | Т06 | 10-DIA 23.5 Арын нүхний өнцөг үүсгэх | DIA 22 урвуу өнцөг үүсгэгч таслагч | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | Т08 | Тээрэмдэх тэмдэглэгээний хэсэг | DIA 30 хавтгай дөрвөлжин мөрний тээрэмдэх | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Тайлбар: | Тайрах хугацаа: | 82 | Хоёрдугаарт | Бэхэлгээгээр хавчих, материалыг ачих, хоосон болгох хугацаа: | 30 | Хоёрдугаарт | |||||||||
| Туслах цаг: | 104 | Хоёрдугаарт | Нийт боловсруулалтын хүн-цаг: | 233.00 | Хоёрдугаарт | ||||||||||
Үйлдвэрлэлийн шугамын танилцуулга
Үйлдвэрлэлийн шугамын зохион байгуулалт
Үйлдвэрлэлийн шугамын танилцуулга
Үйлдвэрлэлийн шугам нь 1 ачих төхөөрөмж, 1 токарийн машин боловсруулах төхөөрөмж, 1 хоосон зай гаргах төхөөрөмжөөс бүрдэнэ. Роботууд нэгж бүрийн доторх станцуудын хооронд материалыг тээвэрлэдэг. Сэрээт ачигч машинууд ачих болон хоосон зай гаргах төхөөрөмжийн урд сагс байрлуулдаг; Үйлдвэрлэлийн шугам нь 22.5м×9м талбайг хамардаг.
Үйлдвэрлэлийн шугамын тодорхойлолт
1. Ажлын хоосон зайг өргөгчөөр ачигч станцууд руу зөөж, гараар булны тавцан руу өргөж, булны тусламжтайгаар ачигч станцууд руу илгээнэ. Токарийн процесст тэнцвэржүүлэгч машиныг ачиж буулгах, өнхрүүлэх, өрөмдөх, тээрэмдэх үйл явцыг роботууд гүйцэтгэдэг. Бэлэн бүтээгдэхүүнийг булны тавцангаар дамжуулан хоосон зай руу илгээж, гараар өргөж, овоолсны дараа өргөгчөөр илгээнэ.
2. Гарц, согогтой бүтээгдэхүүн, аюулгүй үйлдвэрлэлийн өдрүүдийн мэдээллийг бодит цаг хугацаанд шинэчлэх, харуулахын тулд логистикийн дамжуулах шугам дээр том хэмжээний электрон дэлгэц суурилуулна.
3. Цахилгаан дамжуулах шугам нь нэгж бүрт хэвийн, материал дутмаг, түгшүүртэй гэх мэт мэдээллийг харуулж болох анхааруулах гэрэлтэй байх ёстой;
4. Автомат шугам нь боловсруулалтын нэгжийн горим болон олон нэгжийн утасны горимыг ашигладаг бөгөөд уян хатан зохион байгуулалттай бөгөөд үйлчлүүлэгчдийн янз бүрийн зохион байгуулалтын шаардлагад тохирсон;
5. Ачаалах болон хоосон зай гаргахад хамтарсан роботыг ашиглах нь өндөр тогтвортой байдал, тохиромжтой засвар үйлчилгээ, урт хугацааны ашиглалтын хугацаатай;
6. Ажилтны эрэлт бага. Энэхүү автомат шугамын ээлж бүрийн өдөр тутмын ажилтны эрэлт дараах байдалтай байна.
Сэрээт ачигч 1~2 хүн (ажлын хоосон зай/бэлэн бүтээгдэхүүнийг өргөх, сэрээгээр өргөх, зөөх ажлыг хариуцна)
Засвар үйлчилгээний инженер 1 хүн (тос болон ус таслагч гэх мэт ердийн засвар үйлчилгээ хариуцсан)
7. Автомат шугам нь хүчтэй сунгалттай. Холимог утсан боловсруулалт, ажлын хэсгийн ул мөрийг хянах гэх мэт функцууд нь бага өргөтгөлийн зардалтай;
Ачаалж буй нэгж
1. Ачаалах булны орны шугам нь 12×16=192 ширхэгийг хадгалах боломжтой; 2. Асаагуурыг гараар нээж, ачааны булны орон дээр өргөж, булны конвейерээр ачааны станц руу илгээнэ; 3. Асаагуурыг нээсний дараа хоосон тавиурыг хавчаараар бэхлээд хоосон тавиуруудын хоосон шугам дээр байрлуулж, 8 давхарга болгон давхарлаж, хоосон тавиурыг гараар авч хадгалах хэсэгт байрлуулна; 1. Ачаалах булны орны шугам нь 12×16=192 ширхэгийг хадгалах боломжтой;
2. Гараар овоолгыг нээж, ачигч булны тавцан руу өргөж, булны конвейерээр ачигч станц руу илгээнэ үү;
3. Өгзөгийг нээсний дараа хоосон тавиурыг хавчаараар бэхлээд хоосон тавиуруудын хоосон шугам дээр 8 давхаргаар давхарлаж байрлуулж, хоосон тавиурыг гараар авч хадгалах хэсэгт байрлуулна;
Ажлын хоосон стекүүдийн танилцуулга
1. Нийт 16 ширхэг, 4 давхаргатай нэг давхарга, давхарга бүрийн хооронд хуваалтын хавтангууд;
2. Ажлын хоосон стек нь 160 ширхэгийг хадгалах боломжтой;
3. Тавиурыг захиалагч бэлтгэхийг санал болгож байна. Шаардлага: (1) Сайн хатуулаг ба тэгш байдал (2) роботоор хавчих боломжтой байх.
Боловсруулах нэгжийн танилцуулга
1. Баар хийх үйл явц нь 1-р робот болон роботын газардуулгын тавиур гэсэн хоёр босоо токарь машинаас бүрдэх бөгөөд энэ нь эд ангийн гаднах тойрог, дотор нүхний гишгүүрийн гадаргуу болон төгсгөлийн гадаргууг боловсруулдаг;
2. Өнхрүүлэх станц нь эд ангиудыг автоматаар өнхрүүлдэг 1 өнхрүүлэх машинаас бүрдэнэ;
3. Өрөмдлөг болон тээрэмдэх үйл явц нь 1 босоо боловсруулалтын төв болон нэг 2 дугаар роботоос бүрдэх бөгөөд энэ хэсгийн суурилуулах нүх болон тэмдэглэгээний хэсгийг боловсруулдаг.
4. Динамик тэнцвэржүүлэх болон жин хасах үйл явц нь босоо динамик тэнцвэржүүлэгчээс бүрдэх бөгөөд энэ нь эд ангиудын динамик тэнцвэржүүлэлтийг илрүүлэх болон жин хасах ажлыг гүйцэтгэдэг;
5. Гараар цэгэн шалгалтын станц нь цэгэн шалгалтын эд ангиудыг тээвэрлэх үүрэгтэй бөгөөд үзлэгийн тавцан болгон ашигладаг туузан дамжуулагчаас бүрдэнэ;
6. Хийн сийлбэрийн машины ажлын станц нь бүх бүтээгдэхүүнийг сийлбэрлэх, тэмдэглэх ажлыг гүйцэтгэдэг;
Хоосон хэсгийн танилцуулга
1. Ачаалах булны орны шугам нь 12×16=192 ширхэгийг хадгалах боломжтой;
2. Ачаалах станцын тавиур болон хуваалтын хавтангуудыг сэрээт ачигчаар хоосон зайд тээвэрлэдэг;
3. Бэлэн бүтээгдэхүүнийг булт конвейерээр хоосон цэг рүү тээвэрлэж, гараар өргөж, давхарлаж, өргөгчөөр зөөвөрлөнө;
Бэлэн бүтээгдэхүүнийг давхарлан байрлуулах танилцуулга
1. Нийт 16 ширхэг, 4 давхаргатай нэг давхарга, давхарга бүрийн хооронд хуваалтын хавтангууд;
2.192 ширхэгийг бэлэн бүтээгдэхүүний овоолгод хадгалах боломжтой;
3. Тавиурыг захиалагч бэлтгэхийг санал болгож байна. Шаардлага: (1) Сайн хатуулаг ба тэгш байдал (2) роботоор хавчих боломжтой байх.
Үйлдвэрлэлийн шугамын үндсэн функциональ бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн танилцуулга
Машин боловсруулах болон динамик тэнцвэржүүлэх жин хасах төхөөрөмж роботын танилцуулга
Ченхуан робот: SDCX-RB08A3-1700
| Үндсэн өгөгдөл | |
| Төрөл | SDCX-RB08A3-1700 |
| Тэнхлэгийн тоо | 6 |
| Хамгийн их хамрах хүрээ | 3100 мм |
| Позын давтагдах чадвар (ISO 9283) | ±0.05мм |
| Жин | 1134кг |
| Роботын хамгаалалтын ангилал | Хамгаалалтын үнэлгээ, IP65 / IP67шугаман бугуй(IEC 60529) |
| Суурилуулах байрлал | Тааз, зөвшөөрөгдөх налуу өнцөг ≤ 0º |
| Гадаргуугийн өнгөлгөө, будгийн ажил | Суурийн хүрээ: хар (RAL 9005) |
| Орчны температур | |
| Үйл ажиллагаа | 283 K - 328 K (0 °C - +55 °C) |
| Хадгалалт болон тээвэрлэлт | 233 K - 333 K (-40 °C - +60 °C) |
Роботын аяллын тэнхлэгийн танилцуулга
Энэхүү бүтэц нь хамтарсан робот, серво моторын хөтлөгч, араа болон тавиур хөтлөгчөөс бүрдэх бөгөөд ингэснээр робот урагш хойш шулуун хөдөлгөөн хийх боломжтой болно. Энэ нь нэг роботын олон машин хэрэгсэлд үйлчлэх, хэд хэдэн станцад ажлын хэсгүүдийг атгах үүргийг гүйцэтгэдэг бөгөөд хамтарсан роботын ажлын хамрах хүрээг нэмэгдүүлэх боломжтой;
Хөдөлгөөнт зам нь ган хоолойгоор гагнасан суурийг ашигладаг бөгөөд серво мотор, араа болон өлгүүрийн хөтлөгчөөр хөтлөгддөг бөгөөд энэ нь хамтарсан роботын ажлын хамрах хүрээг нэмэгдүүлж, роботын ашиглалтын түвшинг үр дүнтэй сайжруулдаг;
Аяллын замыг газар дээр суурилуулсан;
Ачаалах болон хоосон болгох роботын хавчаарыг танилцуулж байна
Тайлбар:
1. Энэ хэсгийн онцлог шинж чанаруудын дагуу бид гурван хумстай гадаад долгионы гадаргууг ашигладаг;
2. Механизм нь эд ангийн хавчаарын төлөв болон даралт хэвийн эсэхийг илрүүлэхийн тулд байрлал илрүүлэх мэдрэгч болон даралтын мэдрэгчээр тоноглогдсон;
3. Механизм нь даралт үүсгэгчээр тоноглогдсон бөгөөд цахилгаан тасарсан болон гол агаарын хэлхээний хий тасарсан тохиолдолд ажлын хэсэг богино хугацаанд унахгүй;
Автомат өнхрөх машины танилцуулга
Тайлбар:
Механизм нь тогтмол хүрээ, тулгуур суурийн угсралт болон хийн хавчаар угсралтаас бүрдэнэ. Агаар таслагдсаны дараа сулрах болон унахаас хамгаалах функцтэй бөгөөд шугамын ажлын хэсгүүдийг 180° өнхрүүлэх боломжтой;
Гараар цэгэн шалгалтын вандан сандлын танилцуулга
Тайлбар:
1. Онлайн хэмжилтийн үр нөлөөг үр дүнтэй хянах боломжтой үйлдвэрлэлийн өөр өөр үе шатуудад зориулж өөр өөр гараар санамсаргүй түүвэрлэлтийн давтамжийг тохируулах;
2. Хэрэглэх заавар: Манипулятор нь гараар тохируулсан давтамжийн дагуу ажлын хэсгийг цэгэн шалгах тавцан дээр тогтоосон байрлалд байрлуулж, улаан гэрэл асааж дохио өгнө. Байцаагч нь ажлын хэсгийг хамгаалалтын гаднах аюулгүйн хэсэг рүү зөөх товчлуурыг дарж, ажлын хэсгийг хэмжилт хийхээр гаргаж аваад хэмжилт хийсний дараа өнхрөх тавцан руу буцааж оруулна;
Хамгаалалтын бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Энэ нь хөнгөн цагаан профиль (40×40) + тор (50×50) материалаас бүрдэх бөгөөд мэдрэгчтэй дэлгэц болон ослын зогсоох товчлуурыг хамгаалалтын эд ангиудад нэгтгэж, аюулгүй байдал болон гоо зүйн мэдрэмжийг хослуулан ашиглаж болно.
Будаг засварлах хяналтын станцын танилцуулга
Тайлбар:
Механизм нь тогтмол хүрээ болон эргэдэг тавцангаас бүрдэнэ. Ажилчид бэлэн бүтээгдэхүүнийг эргэдэг тавцан дээр өргөж, эргэдэг тавцанг эргүүлж, овгор, зураас болон бусад үзэгдэл байгаа эсэхийг шалгаж, овгорын согог болон будгийн гадаргууг цаг тухайд нь засдаг.
