Төслийн шаардлага
Ерөнхий зохион байгуулалт ба 3D загвар
Тайлбар: Схемийн диаграммыг зөвхөн байршлын зураглалд ашиглах бөгөөд тоног төхөөрөмжийн физик бүтцийг төлөөлөхгүй. Тодорхой хэмжээг захиалагчийн талбайн нөхцөл байдлын дагуу тодорхойлно.
Ажлын хэсгийн физик зураг ба 3D загвар
Ажлын хэсгийн физик зураг болон 3D загвар
Схемийн байршил
Ажлын урсгал
Ажлын байрны ажиллагааны нөхцөл
(1) Ажлын хэсгийг байршуулагч дотор гараар байрлуулж, шаардлагын дагуу бэхлэнэ.
(2) Бүх төхөөрөмж асаалттай бөгөөд дохиолол гарч ирээгүй бол суулгахад бэлэн байгаарай.
(3) Робот ажлын эхлэл цэг дээр зогсдог бөгөөд роботын ажиллаж байгаа програм нь харгалзах үйлдвэрлэлийн програм юм.
Ханцуйны дэд угсралтын гагнуурын үйл явц
1. А талд ханцуйны таван багц эд ангийг гараар суурилуулна.
2. Аюулгүйн хэсэг рүү гараар буцаж очоод ажлын хэсгийг чангалахын тулд товчлуурын хавчаарын цилиндрийг эхлүүлнэ үү.
3. В талын робот гагнаж эхлэх хүртэл байрлуулагч эргэлдэнэ.
4. А тал дээр гагнасан ажлын хэсгүүдийг, дараа нь таван багц хүрдний эд ангийг гараар буулгаж авна.
5. Дээрх холбоосуудын ажиллагааг циклээр эргүүлнэ үү.
Ханцуйвчны багц тус бүрийн гагнуурын хугацаа 3 минут (суурилуулалтын хугацааг оруулаад), 10 багцын гагнуурын хугацаа 30 минут байна.
Суулгагдсан хавтан угсралт + ханцуй угсралтын гагнуурын процесс
1. А талын L хэлбэрийн байршуулагч дээр урьдчилан үзүүртэй суулгагдсан хавтанг гараар суулгана уу.
2. Суулгагдсан хавтангийн угсралтыг эхлүүлэх товчлууртай робот гагнах (15 минут/багц). 3.
3. Ханцуйны угсралтын сул хэсгүүдийг В талын L хэлбэрийн байршуулагч дээр гараар суурилуулна.
4. Суулгагдсан хавтангийн угсралтыг гагнасаны дараа робот ханцуй угсралтыг үргэлжлүүлэн гагнана (ханцуй гагнуур 10 минут + ажлын хэсгийг гараар суурилуулах, роботын цэгэн гагнуур 5 минут)
5. Суулгагдсан хавтангийн угсралтыг гараар салга.
6. Суулгагдсан хавтангийн угсралтыг гараар гагнах (15 минутын дотор зайлуулж, цэгэн гагнах-ачих)
7. А талын L хэлбэрийн байршуулагч дээр урьдчилан үзүүртэй суулгагдсан хавтанг гараар суурилуулна.
8. Гагнасан ханцуйны угсралтыг салгаж, сэлбэг хэрэгслийг суурилуулна уу
9. Дээрх холбоосуудын ажиллагааг циклээр хий.
Суулгагдсан хавтанг гагнах хугацаа 15 минут + ханцуй угсрах гагнах хугацаа 15 минут.
Нийт хугацаа 30 минут
Хэлхээ солих төхөөрөмжийн танилцуулга
Дээр дурдсан хэмнэл дэх роботын гагнуурын хугацаа нь зогсолтгүй хамгийн хангалттай юм. Өдөрт 8 цаг, хоёр операторын тооцоолсноор хоёр угсралтын нийт гаралт өдөрт 32 багц байна.
Гарцыг нэмэгдүүлэхийн тулд:
Ханцуйны дэд угсралтын станцад гурван тэнхлэгтэй байршуулагч дээр нэг робот нэмж, давхар машин гагнуур болгон өөрчилсөн. Үүний зэрэгцээ суулгагдсан хавтан угсралт + ханцуй угсрах станцад L хэлбэрийн хоёр багц байршуулагч болон нэг багц робот нэмэх шаардлагатай. Өдөрт 8 цаг, гурван операторын үндсэн дээр хоёр угсралтын нийт гаралт өдөрт 64 багц байна.
Тоног төхөөрөмжийн жагсаалт
| Зүйл | С/Н | Нэр | Тоо ширхэг | ТАЙЛБАР |
| Роботууд | 1 | RH06A3-1490 | 2 багц | Чен Сюань хангасан |
| 2 | Роботын хяналтын шүүгээ | 2 багц | ||
| 3 | Роботын өргөгдсөн суурь | 2 багц | ||
| 4 | Усан хөргөлттэй гагнуурын буу | 2 багц | ||
| Захын тоног төхөөрөмж | 5 | Гагнуурын цахилгаан эх үүсвэр MAG-500 | 2 багц | Чен Сюань хангасан |
| 6 | Хос тэнхлэгтэй L хэлбэрийн байршуулагч | 2 багц | ||
| 7 | Гурван тэнхлэгтэй хэвтээ эргэлдэгч байрлуулагч | 1 багц | Чен Сюань хангасан | |
| 8 | Бэхэлгээ | 1 багц | ||
| 9 | Буу цэвэрлэгч | Тохиргоо | Заавал биш | |
| 10 | Тоос зайлуулах тоног төхөөрөмж | 2 багц | ||
| 11 | Аюулгүйн хашаа | 2 багц | ||
| Холбогдох үйлчилгээ | 12 | Суурилуулалт болон ашиглалтад оруулах | 1 зүйл | |
| 13 | Сав баглаа боодол ба тээвэрлэлт | 1 зүйл | ||
| 14 | Техникийн сургалт | 1 зүйл |
Техникийн тодорхойлолт
Усан хөргөлттэй гагнуурын буу
1) Гагнуурын буу бүрийг хэмжээсийн нарийвчлалыг хангахын тулд гурвалсан хэмжилтээр хийх ёстой;
2) Гагнуурын бууны R хэсгийг нойтон лав цутгах аргаар хийдэг бөгөөд гагнуурын явцад үүссэн өндөр температурын улмаас хэлбэрээ алдахгүй;
3) Гагнуурын буу ажиллах явцад ажлын хэсэг болон бэхэлгээтэй мөргөлдсөн ч гагнуурын буу нугарахгүй бөгөөд дахин засах шаардлагагүй;
4) Хамгаалалтын хийн шулуутгагч нөлөөг сайжруулах;
5) Нэг баррель бууны нарийвчлал 0.05 дотор байна;
6) Зураг нь зөвхөн лавлагаанд зориулагдсан бөгөөд эцсийн сонголтод хамаарна.
Хос тэнхлэгтэй L хэлбэрийн байршуулагч
Байршуулалт нь эргэлдэгч ажлын гагнуурын шилжилтийг хийхэд тохиромжтой тусгай гагнуурын туслах төхөөрөмж бөгөөд ингэснээр хамгийн тохиромжтой боловсруулалтын байрлал болон гагнуурын хурдыг олж авах боломжтой. Үүнийг манипулятор болон гагнуурын машинтай хамт автомат гагнуурын төв үүсгэхэд ашиглаж болох бөгөөд мөн гар ажиллагаатай үед ажлын хэсгийг шилжилт хийхэд ашиглаж болно. Хувьсах давтамжийн хөтлөгчтэй хувьсах гаралтыг ажлын ширээний эргэлтэд ашигладаг бөгөөд хурдыг өндөр нарийвчлалтайгаар тохируулдаг. Алсын удирдлагын хайрцаг нь ажлын ширээний алсын ажиллагааг хангаж чаддаг бөгөөд мөн холбосон ажиллагааг хэрэгжүүлэхийн тулд манипулятор болон гагнуурын машины удирдлагын системтэй холбогдож болно. Гагнуурын байршуулалт нь ерөнхийдөө ажлын ширээний эргэлтийн механизм болон эргэлтийн механизмаас бүрдэнэ. Ажлын ширээн дээр бэхлэгдсэн ажлын хэсэг нь ажлын ширээг өргөх, эргүүлэх, эргүүлэх замаар шаардлагатай гагнуур болон угсралтын өнцгөөр хүрч чаддаг. Ажлын ширээ нь хувьсах давтамжийн шатгүй хурдны зохицуулалтад эргэлддэг бөгөөд энэ нь хангалттай гагнуурын хурдыг бий болгодог.
Зураг нь зөвхөн лавлагаанд зориулагдсан бөгөөд эцсийн загварт хамаарна.
Гурван тэнхлэгтэй хэвтээ эргэлдэгч байрлуулагч
1) Гурван тэнхлэгтэй хэвтээ эргэлдэгч байрлуулагч нь голчлон нэгдмэл суурийн суурь, эргэлдэгч ээрмэлийн хайрцаг ба сүүлний хайрцаг, гагнуурын хүрээ, серво мотор ба нарийвчлалтай бууруулагч, дамжуулагч механизм, хамгаалалтын бүрхүүл болон цахилгаан хяналтын систем гэх мэт хэсгээс бүрдэнэ.
2) Өөр өөр серво моторуудыг тохируулснаар байрлуулагчийг роботын зааварлагч эсвэл гадаад үйлдлийн хайрцагаар дамжуулан алсаас ажиллуулж болно;
3) Шаардлагатай гагнуур болон угсралтын өнцгийг ажлын ширээн дээр бэхлэгдсэн ажлын хэсгийг эргүүлснээр олж авна;
4) Ажлын ширээний эргэлтийг серво мотороор удирддаг бөгөөд энэ нь хамгийн тохиромжтой гагнуурын хурдыг бий болгож чаддаг;
5) Зураг нь зөвхөн лавлагаанд зориулагдсан бөгөөд эцсийн загварт хамаарна;
Гагнуурын цахилгаан хангамж
Энэ нь залгах, давхцуулах, булангийн холболт, хоолойн хавтангийн өгзөгний холболт, огтлолцлын шугамын холболт болон бусад холболтын хэлбэрт тохиромжтой бөгөөд бүх байрлалд гагнах боломжтой.
Аюулгүй байдал ба найдвартай байдал
Гагнуурын машин болон утсан тэжээгч нь хэт гүйдэл, хэт хүчдэл болон хэт температураас хамгаалах төхөөрөмжөөр тоноглогдсон. Эдгээр нь үндэсний GB/T 15579 стандартын шаардлагын дагуу EMC болон цахилгааны гүйцэтгэлийн шалгалтыг давсан бөгөөд ашиглалтын найдвартай байдал, аюулгүй байдлыг хангахын тулд 3C гэрчилгээ авсан.
Эрчим хүч хэмнэх болон байгаль орчныг хамгаалах
Хийн хэрэглээг зохистой байлгахын тулд хий илрүүлэх хугацаа, урьдчилсан хийн хангамжийн хугацаа болон хоцрогдолтой хийн хангамжийн хугацааг тохируулж болно. Гагнуурын машин асаалттай үед 2 минутын дотор гагнуурын төлөвт орохгүй бол (хугацаа тохируулж болно) автоматаар унтах төлөвт орно. Сэнсийг унтрааж, эрчим хүчний хэрэглээг бууруулна уу.
Зураг нь зөвхөн лавлагаанд зориулагдсан бөгөөд эцсийн сонголтод хамаарна.
Гагнуурын цахилгаан хангамж
Буу цэвэрлэх болон силикон тос шүрших төхөөрөмж болон утас хайчлах төхөөрөмж
1) Буу цэвэрлэх станцын силикон тос шүршигч төхөөрөмж нь хөндлөн шүрших давхар цорго ашигладаг бөгөөд ингэснээр силикон тос гагнуурын бамбар цоргоны дотор гадаргуу дээр илүү сайн хүрч, гагнуурын шаар нь цоргод наалдахгүй байхыг баталгаажуулдаг.
2) Буу цэвэрлэх болон силикон тос шүрших төхөөрөмжүүдийг нэг байрлалд зохион бүтээсэн бөгөөд робот нь силикон тос шүрших болон буу цэвэрлэх үйл явцыг зөвхөн нэг үйлдэлээр гүйцэтгэж чадна.
3) Хяналтын хувьд буу цэвэрлэх болон силикон тос шүрших төхөөрөмж нь зөвхөн эхлүүлэх дохио шаарддаг бөгөөд заасан үйлдлийн дарааллын дагуу асааж болно.
4) Утас хайчлах төхөөрөмж нь гагнуурын бууны өөрөө ажилладаг бүтцийг ашигладаг бөгөөд энэ нь цахилгааны залгуурыг хянах шаардлагагүй болгож, цахилгааны зохицуулалтыг хялбарчилдаг.
5) Утас хайчлах төхөөрөмжийг тусад нь эсвэл буу цэвэрлэх болон силикон тос шүрших төхөөрөмж дээр суурилуулж, нэгдсэн төхөөрөмж үүсгэж болох бөгөөд энэ нь зөвхөн суурилуулах зайг хэмнэхээс гадна хийн замын зохион байгуулалт, хяналтыг маш хялбар болгодог.
6) Зураг нь зөвхөн лавлагаанд зориулагдсан бөгөөд эцсийн сонголтод хамаарна.
Хамгаалалтын хашаа
1. Хамгаалалтын хашаа, аюулгүйн хаалга эсвэл аюулгүйн тор, аюулгүйн цоож болон бусад төхөөрөмжийг суурилуулж, шаардлагатай түгжих хамгаалалтыг хийнэ.
2. Хамгаалалтын хаалгыг хамгаалалтын хашааны зөв байрлалд байрлуулна. Бүх хаалга нь аюулгүйн унтраалга, товчлуур, дахин тохируулах товчлуур болон ослын зогсоох товчлуураар тоноглогдсон байна.
3. Аюулгүйн хаалга нь аюулгүйн цоож (унтраалга)-аар системтэй холбогддог. Аюулгүйн хаалга хэвийн бус онгойход систем ажиллахаа больж, дохиолол өгдөг.
4. Аюулгүй байдлын хамгаалалтын арга хэмжээ нь техник хангамж болон програм хангамжаар дамжуулан ажилтан болон тоног төхөөрөмжийн аюулгүй байдлыг баталгаажуулдаг.
5. Аюулгүйн хашааг А тал өөрөө хангаж болно. Өндөр чанартай торон гагнуур ашиглах, гадаргуу дээр шар анхааруулах будаг түрхэхийг зөвлөж байна.
Цахилгааны хяналтын систем
1. Мэдрэгч, кабель, үүр, унтраалга гэх мэт тоног төхөөрөмжийн хоорондох системийн хяналт болон дохионы холбоог багтаана;
2. Автомат төхөөрөмж нь гурван өнгийн дохиоллын гэрэлтэй. Хэвийн ажиллагааны үед гурван өнгийн гэрэл ногоон өнгөтэй асдаг; хэрэв төхөөрөмж эвдэрвэл гурван өнгийн гэрэл улаан дохиолол цаг тухайд нь асдаг;
3. Роботын удирдлагын шүүгээ болон сургалтын хайрцаг дээр яаралтай зогсоох товчлуурууд байдаг. Яаралтай үед яаралтай зогсоох товчийг дарж системийг яаралтай зогсоох боломжтой бөгөөд нэгэн зэрэг дохиоллын дохио илгээж болно.
4. Сургалтын төхөөрөмжөөр дамжуулан олон төрлийн хэрэглээний програмуудыг эмхэтгэж болох бөгөөд бүтээгдэхүүний шинэчлэлт болон шинэ бүтээгдэхүүний шаардлагыг хангаж чадах олон програмуудыг эмхэтгэж болно;
5. Бүхэл бүтэн хяналтын системийн бүх ослын зогсолтын дохио болон боловсруулалтын тоног төхөөрөмж болон роботуудын хоорондох аюулгүйн түгжээний дохиог аюулгүйн системд холбож, хяналтын програмаар дамжуулан түгждэг;
6. Хяналтын систем нь робот, ачих сав, атгагч болон машин механизмын багаж хэрэгсэл зэрэг ажиллаж буй тоног төхөөрөмжийн хоорондох дохионы холболтыг хэрэгжүүлдэг.
7. Машины багажны систем нь робот системтэй дохио солилцох шаардлагатай.
Үйл ажиллагааны орчин (А талын хангасан)
| Цахилгаан хангамж | Цахилгаан хангамж: гурван фазын дөрвөн утастай AC380V±10%, хүчдэлийн хэлбэлзлийн хүрээ ±10%, давтамж: 50Гц; Роботын удирдлагын кабинетийн цахилгаан хангамж нь бие даасан агаарын унтраалгаар тоноглогдсон байх шаардлагатай; Роботын удирдлагын шүүгээ нь 10Ω-ээс бага газардуулгын эсэргүүцэлтэй газардуулгатай байх ёстой; Цахилгаан хангамж болон роботын цахилгаан удирдлагын шүүгээний хоорондох үр дүнтэй зай 5 метрийн дотор байна. |
| Агаарын эх үүсвэр | Шахсан агаарыг чийг болон хольцыг зайлуулахын тулд шүүж, гурвалсан агаараар дамжин гаралтын даралт 0.5-0.8Mpa байх ёстой; Агаарын эх үүсвэр болон роботын их биеийн хоорондох үр дүнтэй зай 5 метрийн дотор байна. |
| Суурь | А талын цехийн ердийн цементэн шалыг боловсруулалтад ашиглах бөгөөд тоног төхөөрөмж бүрийн угсралтын суурийг өргөтгөлийн боолтоор газарт бэхэлсэн байх ёстой; Бетоны бат бэх: 210 кг/см2; Бетоны зузаан: 150 мм-ээс их; Суурийн тэгш бус байдал: ±3 мм-ээс бага. |
| Байгаль орчны нөхцөл байдал | Орчны температур: 0~45°C; Харьцангуй чийгшил: 20%~75%RH (конденсацгүй); Чичиргээний хурдатгал: 0.5G-ээс бага |
| Бусад | Шатамхай болон идэмхий хий, шингэнээс зайлсхийж, тос, ус, тоос гэх мэтийг цацаж болохгүй; Цахилгааны дуу чимээний эх үүсвэрээс хол байлга. |
