प्रकल्पाच्या आवश्यकता
एकूण मांडणी आणि ३डी मॉडेल
टीप: आराखड्याचा आकृतीबंध केवळ मांडणीच्या स्पष्टीकरणासाठी वापरला जातो आणि तो उपकरणाची प्रत्यक्ष रचना दर्शवत नाही. विशिष्ट आकार ग्राहकाच्या जागेवरील परिस्थितीनुसार निश्चित केला जाईल.
वर्कपीसचे प्रत्यक्ष रेखाचित्र आणि ३डी मॉडेल
वर्कपीसचे प्रत्यक्ष रेखाचित्र आणि ३डी मॉडेल
कार्यप्रवाह
वर्कस्टेशन चालवण्याच्या अटी
(1) वर्कपीस हाताने पोझिशनरमध्ये ठेवा आणि आवश्यकतेनुसार स्थिर करा.
(2) सर्व उपकरणे चालू झाल्यावर आणि कोणताही अलार्म दिसत नसल्यावर, इन्स्टॉलेशनसाठी तयार व्हा.
(3) रोबोट कामाच्या मूळ स्थानी थांबतो आणि रोबोटचा चालू असलेला प्रोग्राम हा संबंधित उत्पादन प्रोग्राम असतो.
स्लीव्ह सबअसेम्बलीची वेल्डिंग प्रक्रिया
१. बाजू A वर स्लीव्ह पार्ट्सचे पाच संच हाताने बसवा.
२. हाताने सुरक्षितता क्षेत्रात परत या आणि वर्कपीस घट्ट करण्यासाठी क्लॅम्प सिलेंडरचे बटण सुरू करा.
३. जोपर्यंत B बाजूचा रोबोट वेल्डिंग सुरू करत नाही, तोपर्यंत पोझिशनर फिरतो.
4. बाजू A वर वेल्ड केलेले वर्कपीस आणि नंतर ड्रमच्या भागांचे पाच संच हाताने काढा.
५. वरील लिंकची क्रिया चक्राकार पद्धतीने करा.
स्लीव्हच्या प्रत्येक सेटसाठी वेल्डिंगची वेळ 3 मिनिटे आहे (इन्स्टॉलेशनच्या वेळेसह), आणि 10 सेटच्या वेल्डिंगसाठी 30 मिनिटे लागतील.
एम्बेडेड प्लेट असेंब्ली + स्लीव्ह असेंब्लीची वेल्डिंग प्रक्रिया
१. बाजू A वरील L-टाइप पोझिशनरवर आधीच टोकदार केलेली एम्बेडेड प्लेट हाताने बसवा.
२. स्टार्ट बटण दाबून रोबोटद्वारे एम्बेडेड प्लेट असेंब्लीचे वेल्डिंग सुरू करा (१५ मिनिटे/सेट). ३.
3. स्लीव्ह असेंब्लीचे सुटे भाग बाजू B वरील L-टाइप पोझिशनरवर हाताने बसवा.
४. एम्बेडेड प्लेट असेंब्लीचे वेल्डिंग झाल्यावर रोबोट स्लीव्ह असेंब्लीचे वेल्डिंग सुरू ठेवतो (१० मिनिटांसाठी स्लीव्ह वेल्डिंग + वर्कपीसची मॅन्युअल स्थापना आणि ५ मिनिटांसाठी रोबोट स्पॉट वेल्डिंग).
५. आत बसवलेली प्लेट असेंब्ली हाताने काढा.
६. एम्बेडेड प्लेट असेंब्लीचे मॅन्युअल वेल्डिंग (१५ मिनिटांच्या आत काढणे-स्पॉट वेल्डिंग-लोडिंग)
7. बाजू A वरील L-टाइप पोझिशनरवर प्री-पॉइंटेड एम्बेडेड प्लेट हाताने स्थापित करा.
८. वेल्ड केलेली स्लीव्ह असेंब्ली काढून टाका आणि सुटे भाग बसवा.
९. वरील लिंकची क्रिया चक्राकार पद्धतीने करा.
एम्बेडेड प्लेटचे वेल्डिंग पूर्ण होण्याचा वेळ १५ मिनिटे आहे + स्लीव्ह असेंब्लीचे वेल्डिंग पूर्ण होण्याचा वेळ १५ मिनिटे आहे.
एकूण वेळ ३० मिनिटे
टोंग बदलण्याच्या उपकरणाचा परिचय
वर नमूद केलेल्या बीटवर रोबोटचा वेल्डिंगचा वेळ न थांबता सर्वात पुरेसा आहे. दररोज ८ तास आणि दोन ऑपरेटरनुसार, दोन असेंब्लींचे एकूण उत्पादन दररोज ३२ सेट होते.
उत्पादन वाढवण्यासाठी:
स्लीव्ह सबअसेम्बली स्टेशनवरील थ्री-ॲक्सिस पोझिशनरला एक रोबोट जोडला जातो आणि त्याचे डबल मशीन वेल्डिंगमध्ये रूपांतर केले जाते. त्याच वेळी, एम्बेडेड प्लेट असेम्बली + स्लीव्ह असेम्बली स्टेशनला देखील एल-टाइप पोझिशनरचे दोन संच आणि रोबोटचा एक संच जोडणे आवश्यक आहे. ८ तासांच्या कामाच्या दिवशी आणि तीन ऑपरेटरच्या आधारावर, दोन असेम्ब्लीचे एकूण उत्पादन प्रतिदिन ६४ संच होते.
उपकरणांची यादी
| वस्तू | अनुक्रमांक | नाव | प्रमाण | शेरा |
| रोबोट्स | 1 | आरएच०६ए३-१४९० | २ संच | चेन झुआन यांनी प्रदान केलेले |
| 2 | रोबोट नियंत्रण कॅबिनेट | २ संच | ||
| 3 | रोबोटने बेस उचलला | २ संच | ||
| 4 | पाण्याने थंड होणारी वेल्डिंग गन | २ संच | ||
| परिधीय उपकरणे | 5 | वेल्डिंग पॉवर सोर्स मॅग-५०० | २ संच | चेन झुआन यांनी प्रदान केलेले |
| 6 | दुहेरी-अक्षीय एल-प्रकार पोझिशनर | २ संच | ||
| 7 | तीन-अक्षीय क्षैतिज रोटरी पोझिशनर | १ सेट | चेन झुआन यांनी प्रदान केलेले | |
| 8 | फिक्स्चर | १ सेट | ||
| 9 | बंदूक साफ करणारा | सेट | ऐच्छिक | |
| 10 | धूळ काढण्याचे उपकरण | २ संच | ||
| 11 | सुरक्षा कुंपण | २ संच | ||
| संबंधित सेवा | 12 | स्थापना आणि कार्यान्वयन | १ वस्तू | |
| 13 | पॅकेजिंग आणि वाहतूक | १ वस्तू | ||
| 14 | तांत्रिक प्रशिक्षण | १ वस्तू |
तांत्रिक तपशील
अंगभूत पाण्याने थंड होणारी वेल्डिंग गन
१) आयामी अचूकता सुनिश्चित करण्यासाठी प्रत्येक वेल्डिंग गनचे त्रिमितीय मापन केले जाईल;
२) वेल्डिंग गनचा R भाग ओल्या मेणाच्या ओतकाम पद्धतीने बनवलेला असतो, त्यामुळे वेल्डिंगमुळे निर्माण होणाऱ्या उच्च तापमानामुळे तो विकृत होत नाही;
३) ऑपरेशन दरम्यान वेल्डिंग गन वर्कपीस आणि फिक्स्चरला धडकली तरीही, वेल्डिंग गन वाकणार नाही आणि पुन्हा दुरुस्ती करण्याची आवश्यकता नाही;
४) शिल्डिंग गॅसचा रेक्टिफायर प्रभाव सुधारा;
५) एका नळीची अचूकता ०.०५ च्या आत असते;
६) चित्र केवळ संदर्भासाठी आहे आणि अंतिम निवड अंतिम मानली जाईल.
दुहेरी-अक्षीय एल-प्रकार पोझिशनर
पोझिशनर हे एक विशेष वेल्डिंग सहायक उपकरण आहे, जे फिरणाऱ्या वर्कपीसच्या वेल्डिंग विस्थापनासाठी उपयुक्त आहे, जेणेकरून आदर्श मशीनिंग स्थिती आणि वेल्डिंग गती प्राप्त करता येते. याचा उपयोग मॅनिप्युलेटर आणि वेल्डिंग मशीनसोबत करून एक स्वयंचलित वेल्डिंग केंद्र तयार करता येते, तसेच मॅन्युअल ऑपरेशन दरम्यान वर्कपीसच्या विस्थापनासाठीही याचा वापर केला जाऊ शकतो. वर्कबेंचच्या रोटेशनसाठी व्हेरिएबल-फ्रिक्वेन्सी ड्राइव्हसह व्हेरिएबल आउटपुटचा वापर केला जातो, ज्यामुळे गती नियमनात उच्च अचूकता येते. रिमोट कंट्रोल बॉक्सद्वारे वर्कबेंचचे दूरस्थ संचालन शक्य होते, तसेच मॅनिप्युलेटर आणि वेल्डिंग मशीनच्या नियंत्रण प्रणालीशी जोडून एकत्रित संचालनही करता येते. वेल्डिंग पोझिशनर सामान्यतः वर्कबेंचच्या रोटरी मेकॅनिझम आणि टर्नओव्हर मेकॅनिझमने बनलेला असतो. वर्कबेंचला उचलून, वळवून आणि फिरवून, त्यावर स्थिर केलेला वर्कपीस आवश्यक वेल्डिंग आणि असेंब्ली कोनापर्यंत पोहोचू शकतो. वर्कबेंच व्हेरिएबल फ्रिक्वेन्सी स्टेपलेस गती नियमनामध्ये फिरते, ज्यामुळे समाधानकारक वेल्डिंग गती प्राप्त करता येते.
चित्रे केवळ संदर्भासाठी आहेत आणि अंतिम डिझाइनमध्ये बदल होऊ शकतो.
तीन-अक्षीय क्षैतिज रोटरी पोझिशनर
१) तीन-अक्षीय क्षैतिज रोटरी पोझिशनर मुख्यत्वे एकात्मिक स्थिर बेस, रोटरी स्पिंडल बॉक्स आणि टेल बॉक्स, वेल्डिंग फ्रेम, सर्वो मोटर आणि प्रिसिजन रिड्यूसर, प्रवाहकीय यंत्रणा, संरक्षक आवरण आणि विद्युत नियंत्रण प्रणाली इत्यादींनी बनलेला असतो.
२) वेगवेगळ्या सर्वो मोटर्सची रचना करून, रोबोट इन्स्ट्रक्टर किंवा बाह्य ऑपरेशन बॉक्सद्वारे पोझिशनर दूरस्थपणे चालवता येतो;
३) वर्कबेंचवर स्थिर केलेल्या वर्कपीसला फिरवून आवश्यक वेल्डिंग आणि असेम्ब्ली कोन साधला जातो;
४) वर्कबेंचचे फिरणे सर्वो मोटरद्वारे नियंत्रित केले जाते, ज्यामुळे वेल्डिंगचा आदर्श वेग साध्य करता येतो;
५) चित्रे केवळ संदर्भासाठी आहेत आणि अंतिम डिझाइनमध्ये बदल होऊ शकतो;
वेल्डिंग वीज पुरवठा
हे स्प्लिसिंग, लॅपिंग, कॉर्नर जॉइंट, ट्यूब प्लेट बट जॉइंट, इंटरसेक्शन लाइन कनेक्शन आणि इतर प्रकारच्या जोडांसाठी योग्य आहे, आणि याच्या साहाय्याने सर्व पोझिशन वेल्डिंग करता येते.
सुरक्षितता आणि विश्वसनीयता
वेल्डिंग मशीन आणि वायर फीडरमध्ये ओव्हर-करंट, ओव्हर-व्होल्टेज आणि ओव्हर-टेम्परेचर संरक्षणाची सोय आहे. त्यांनी राष्ट्रीय मानक GB/T 15579 नुसार आवश्यक असलेली EMC आणि इलेक्ट्रिकल परफॉर्मन्स चाचणी उत्तीर्ण केली आहे, तसेच वापरामध्ये विश्वसनीयता आणि सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी 3C प्रमाणीकरणही मिळवले आहे.
ऊर्जा संवर्धन आणि पर्यावरण संरक्षण
गॅसचा योग्य वापर सुनिश्चित करण्यासाठी गॅस डिटेक्शन वेळ, आगाऊ गॅस पुरवठा वेळ आणि विलंबित गॅस पुरवठा वेळ समायोजित करता येतात. वेल्डिंग मशीन चालू केल्यावर, जर ते २ मिनिटांच्या आत (वेळ समायोजित करता येतो) वेल्डिंग अवस्थेत आले नाही, तर ते आपोआप स्लीप अवस्थेत जाईल. यामुळे पंखा बंद होतो आणि ऊर्जेचा वापर कमी होतो.
हे चित्र केवळ संदर्भासाठी असून, अंतिम निवड अंतिम मानली जाईल.
वेल्डिंग वीज पुरवठा
बंदूक साफ करण्याचे आणि सिलिकॉन तेल फवारणीचे उपकरण आणि वायर कापण्याचे उपकरण
१) गन क्लिनिंग स्टेशनच्या सिलिकॉन ऑइल फवारणी उपकरणामध्ये क्रॉस स्प्रेइंगसाठी डबल नोझलचा वापर केला जातो, जेणेकरून सिलिकॉन ऑइल वेल्डिंग टॉर्चच्या नोझलच्या आतील पृष्ठभागापर्यंत अधिक चांगल्या प्रकारे पोहोचू शकेल आणि वेल्डिंग स्लॅग नोझलला चिकटणार नाही याची खात्री करता येईल.
२) गन साफ करण्याचे आणि सिलिकॉन तेल फवारणीचे उपकरण एकाच ठिकाणी बसवलेले आहेत, आणि रोबोट केवळ एकाच क्रियेत सिलिकॉन तेल फवारणी आणि गन साफ करण्याची प्रक्रिया पूर्ण करू शकतो.
३) नियंत्रणाच्या बाबतीत, गन क्लिनिंग आणि सिलिकॉन ऑइल स्प्रेइंग डिव्हाइसला फक्त एका स्टार्ट सिग्नलची आवश्यकता असते आणि ते निर्दिष्ट कृती क्रमानुसार सुरू केले जाऊ शकते.
4) वायर कटिंग डिव्हाइसमध्ये वेल्डिंग गनची सेल्फ-ट्रिगरिंग रचना वापरली जाते, ज्यामुळे ते नियंत्रित करण्यासाठी सोलेनॉइड व्हॉल्व्ह वापरण्याची गरज नाहीशी होते आणि इलेक्ट्रिकल मांडणी सोपी होते.
५) वायर कटिंग डिव्हाइस स्वतंत्रपणे बसवता येते किंवा गन क्लिनिंग आणि सिलिकॉन ऑइल स्प्रेइंग डिव्हाइसवर बसवून एक एकात्मिक डिव्हाइस तयार करता येते, ज्यामुळे केवळ बसवण्याची जागाच वाचत नाही, तर गॅस मार्गाची व्यवस्था आणि नियंत्रण देखील खूप सोपे होते.
६) चित्र केवळ संदर्भासाठी आहे आणि अंतिम निवड अंतिम मानली जाईल.
सुरक्षा कुंपण
१. संरक्षक कुंपणे, सुरक्षा दरवाजे किंवा सुरक्षा जाळ्या, सुरक्षा कुलुपे आणि इतर उपकरणे बसवा आणि आवश्यक आंतरकुलूप संरक्षण करा.
२. सुरक्षा दरवाजा संरक्षक कुंपणाच्या योग्य ठिकाणी बसवला पाहिजे. सर्व दरवाजे सुरक्षा स्विच व बटणे, रीसेट बटण आणि आपत्कालीन थांबा बटणाने सुसज्ज असले पाहिजेत.
३. सुरक्षा दरवाजा सुरक्षा लॉक (स्विच) द्वारे प्रणालीशी जोडलेला असतो. जेव्हा सुरक्षा दरवाजा असामान्यपणे उघडला जातो, तेव्हा प्रणाली तिचे कार्य थांबवते आणि अलार्म देते.
४. सुरक्षा संरक्षण उपाययोजना हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअरच्या माध्यमातून कर्मचारी आणि उपकरणांच्या सुरक्षिततेची हमी देतात.
५. सुरक्षा कुंपण पक्ष 'अ' स्वतः पुरवू शकतो. यासाठी उच्च-गुणवत्तेचे ग्रिड वेल्डिंग वापरण्याची आणि पृष्ठभागावर पिवळ्या रंगाचा चेतावणी रंग लावण्याची शिफारस केली जाते.
विद्युत नियंत्रण प्रणाली
१. यामध्ये सेन्सर्स, केबल्स, स्लॉट्स, स्विचेस इत्यादी उपकरणांमधील प्रणाली नियंत्रण आणि सिग्नल संप्रेषण यांचा समावेश आहे;
२. स्वयंचलित युनिट तीन-रंगी अलार्म लाईटसह डिझाइन केलेले आहे. सामान्य ऑपरेशन दरम्यान, तीन-रंगी लाईट हिरवा रंग दाखवतो; जर युनिटमध्ये बिघाड झाला, तर तीन-रंगी लाईट वेळेवर लाल अलार्म दाखवेल;
३. रोबोट कंट्रोल कॅबिनेट आणि टीचिंग बॉक्सवर इमर्जन्सी स्टॉप बटणे आहेत. आपत्कालीन परिस्थितीत, सिस्टीम आपत्कालीन स्थितीत थांबवण्यासाठी आणि त्याच वेळी अलार्म सिग्नल पाठवण्यासाठी इमर्जन्सी स्टॉप बटण दाबले जाऊ शकते;
४. शिक्षण उपकरणाद्वारे विविध प्रकारचे ॲप्लिकेशन प्रोग्रॅम संकलित केले जाऊ शकतात, अनेक ॲप्लिकेशन्स तयार करता येतात, जे उत्पादन श्रेणीसुधारणेच्या आणि नवीन उत्पादनांच्या गरजा पूर्ण करू शकतात;
५. संपूर्ण नियंत्रण प्रणालीचे सर्व आपत्कालीन थांबा संकेत आणि प्रक्रिया उपकरणे व रोबोट्स यांच्यातील सुरक्षा इंटरलॉक संकेत हे सुरक्षा प्रणालीशी जोडलेले असून नियंत्रण प्रोग्रामद्वारे इंटरलॉक केलेले आहेत;
6. नियंत्रण प्रणाली रोबोट, लोडिंग बिन, ग्रिपर आणि मशीनिंग टूल्स यांसारख्या कार्यरत उपकरणांमधील सिग्नल कनेक्शन साकारते.
७. मशीन टूल प्रणालीला रोबोट प्रणालीसोबत सिग्नलची देवाणघेवाण करणे आवश्यक आहे.
ऑपरेटिंग वातावरण (पक्ष अ द्वारे प्रदान केलेले)
| वीज पुरवठा | वीज पुरवठा: तीन-फेज चार-वायर एसी ३८०V ±१०%, व्होल्टेज चढउतार श्रेणी ±१०%, वारंवारता: ५०Hz; रोबोट कंट्रोल कॅबिनेटच्या वीज पुरवठ्याला स्वतंत्र एअर स्विचने सुसज्ज करणे आवश्यक आहे; रोबोट कंट्रोल कॅबिनेटला 10Ω पेक्षा कमी ग्राउंडिंग रेझिस्टन्सने ग्राउंड केले पाहिजे; वीज पुरवठा आणि रोबोट इलेक्ट्रिक कंट्रोल कॅबिनेटमधील प्रभावी अंतर ५ मीटरच्या आत आहे. |
| हवेचा स्रोत | संपीडित हवा ओलावा आणि अशुद्धी काढून टाकण्यासाठी गाळली जाईल, आणि ट्रिपलेटमधून गेल्यानंतर आउटपुट दाब 0.5~0.8Mpa असेल; हवेचा स्रोत आणि रोबोटचे शरीर यांच्यातील प्रभावी अंतर ५ मीटरच्या आत आहे. |
| पाया | पार्टी 'अ' च्या कार्यशाळेतील पारंपरिक सिमेंटच्या फरशीचा वापर प्रक्रियेसाठी केला जाईल, आणि प्रत्येक उपकरणाचे इन्स्टॉलेशन बेस विस्तार बोल्टने जमिनीवर निश्चित केले जातील; काँक्रीटची मजबुती: २१० किलोग्रॅम/सेमी²; काँक्रीटची जाडी: १५० मिमी पेक्षा जास्त; फाउंडेशनमधील असमानता: ±३ मिमी पेक्षा कमी. |
| पर्यावरणीय परिस्थिती | सभोवतालचे तापमान: ०~४५°से; सापेक्ष आर्द्रता: २०%~७५%RH (बाष्पीभवन नाही); कंपन प्रवेग: ०.५G पेक्षा कमी |
| इतर | ज्वलनशील आणि क्षरणकारी वायू व द्रवपदार्थ टाळा, आणि तेल, पाणी, धूळ इत्यादींचे शिंतोडे उडवू नका; विद्युत गोंधळाच्या स्रोतांपासून दूर रहा. |