Gambaran Keseluruhan Projek
1. Program Pengeluaran
600 set/hari (117/118 bearing pedestral)
2. Keperluan untuk barisan pemprosesan:
1) Pusat pemesinan NC sesuai untuk barisan pengeluaran automatik;
2) Pengapit baju hidraulik;
3) Peranti pemuatan dan pengosongan automatik serta peranti penyampaian;
4) Teknologi pemprosesan keseluruhan dan masa kitaran pemprosesan;
Susun Atur Barisan Pengeluaran
Susun Atur Barisan Pengeluaran
Pengenalan Tindakan Robot:
1. Letakkan bakul yang telah dimesin dan diletakkan secara kasar di atas meja pemuatan (Meja pemuatan No. 1 dan No. 2) secara manual dan tekan butang untuk mengesahkan;
2. Robot bergerak ke dulang meja pemuatan No. 1, membuka sistem penglihatan, masing-masing mengambil dan menggerakkan Bahagian A dan B ke stesen pandangan sudut untuk menunggu arahan pemuatan;
3. Arahan pemuatan dihantar oleh stesen pengecaman sudut. Robot meletakkan kepingan No. 1 ke dalam kawasan kedudukan meja putar. Putarkan meja putar dan mulakan sistem pengecaman sudut, tentukan kedudukan sudut, hentikan meja putar dan selesaikan pengecaman sudut kepingan No. 1;
4. Sistem pengecaman sudut menghantar arahan pengosongan, dan robot mengambil kepingan No. 1 dan memasukkan kepingan No. 2 untuk pengenalpastian. Meja putar berputar dan sistem pengecaman sudut bermula untuk menentukan kedudukan sudut. Meja putar berhenti dan pengecaman sudut kepingan No. 2 selesai, dan arahan pengosongan dihantar;
5. Robot menerima arahan pengosongan mesin pelarik menegak No. 1, bergerak ke kedudukan pemuatan dan pengosongan mesin pelarik menegak No. 1 untuk pengosongan dan pemuatan bahan. Selepas tindakan selesai, kitaran pemesinan sekeping mesin pelarik menegak bermula;
6. Robot mengambil produk siap melalui mesin pelarik menegak No. 1 dan meletakkannya pada kedudukan No. 1 di atas meja guling bahan kerja;
7. Robot menerima arahan pengosongan mesin pelarik menegak No. 2, bergerak ke kedudukan pemuatan dan pengosongan mesin pelarik menegak No. 2 untuk pengosongan dan pemuatan bahan, dan kemudian tindakan selesai, dan kitaran pemprosesan sekeping mesin pelarik menegak bermula;
8. Robot mengambil produk siap melalui mesin pelarik menegak No. 2 dan meletakkannya pada kedudukan No. 2 di atas meja guling bahan kerja;
9. Robot menunggu arahan pengosongan daripada pemesinan menegak;
10. Pemesinan menegak menghantar arahan pengosongan, dan robot bergerak ke kedudukan pemuatan dan pengosongan pemesinan menegak, menangkap dan menggerakkan benda kerja stesen No. 1 dan No. 2 masing-masing ke dulang pengosongan, dan meletakkan benda kerja di atas dulang masing-masing; Robot bergerak ke meja guling untuk menangkap dan menghantar kepingan No. 1 dan No. 2 masing-masing ke kedudukan pemuatan dan pengosongan pemesinan menegak, dan meletakkan benda kerja No. 1 dan No. 2 ke kawasan kedudukan stesen No. 1 dan No. 2 pengapit hidraulik masing-masing untuk melengkapkan pemuatan pemesinan menegak. Robot bergerak keluar dari jarak keselamatan pemesinan menegak dan memulakan kitaran pemprosesan tunggal;
11. Robot bergerak ke dulang pemuatan No. 1 dan bersedia untuk permulaan program kitaran sekunder;
Penerangan:
1. Robot mengambil 16 keping (satu lapisan) di atas dulang pemuatan. Robot akan menggantikan penyepit cawan sedutan dan meletakkan plat pembahagi di dalam bakul simpanan sementara;
2. Robot membungkus 16 keping (satu lapisan) di atas dulang pengosongan. Robot harus memasang semula penyepit cawan sedutan sekali, dan meletakkan plat pembahagi pada permukaan pembahagi bahagian dari bakul simpanan sementara;
3. Mengikut kekerapan pemeriksaan, pastikan robot meletakkan bahagian di atas meja persampelan manual;
| 1 | Jadual waktu kitaran pemesinan | ||||||||||||||
| 2 | Pelanggan | Bahan benda kerja | QT450-10-GB/T1348 | Model alat mesin | Arkib No. | ||||||||||
| 3 | Nama Produk | 117 Tempat duduk galas | No. Lukisan | DZ90129320117 | Tarikh penyediaan | 2020.01.04 | Disediakan oleh | ||||||||
| 4 | Langkah proses | Pisau No. | kandungan pemesinan | Nama Alat | Diameter Pemotongan | Kelajuan pemotongan | Kelajuan putaran | Suapan setiap pusingan | Suapan oleh alat mesin | Bilangan keratan | Setiap proses | Masa pemesinan | Masa Terbiar | Masa berputar empat paksi | Masa pertukaran alat |
| 5 | Tidak. | Tidak. | Desoripsi | Alatan | D mm | n | R petang | mm/Pusingan | mm/Min | Times | mm | Sek | Sek | Sek | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Permukaan lubang pelekap penggilingan | Diameter pemotong penggilingan 40 muka | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Gerudi lubang pelekap DIA 17 | GELUR GABUNGAN DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Serong belakang DIA 17 lubang | Pemotong serong terbalik | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Penerangan: | Masa pemotongan: | 62 | Kedua | Masa untuk mengapit dengan lekapan dan untuk memuatkan dan mengosongkan bahan: | 30.00 | Kedua | ||||||||
| 11 | Masa bantuan: | 44 | Kedua | Jumlah jam kerja pemesinan: | 136.27 | Kedua | |||||||||
| 1 | Jadual waktu kitaran pemesinan | |||||||||||||||||
| 2 | Pelanggan | Bahan benda kerja | QT450-10-GB/T1348 | Model alat mesin | Arkib No. | |||||||||||||
| 3 | Nama Produk | 118 Tempat duduk galas | No. Lukisan | DZ90129320118 | Tarikh penyediaan | 2020.01.04 | Disediakan oleh | |||||||||||
| 4 | Langkah proses | Pisau No. | kandungan pemesinan | Nama Alat | Diameter Pemotongan | Kelajuan pemotongan | Kelajuan putaran | Suapan setiap pusingan | suapan oleh alat mesin | Bilangan keratan | Setiap proses | Masa pemesinan | Masa Terbiar | Masa berputar empat paksi | Masa pertukaran alat | |||
| 5 | Tidak. | Tidak. | Desoripsi | Alatan | D mm | n | R petang | mm/Pusingan | mm/Min | Times | mm | Sek | Sek | Sek | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Permukaan lubang pelekap penggilingan | Diameter pemotong penggilingan 40 muka | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Gerudi lubang pelekap DIA 17 | GELUR GABUNGAN DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Serong belakang DIA 17 lubang | Pemotong serong terbalik | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Penerangan: | Masa pemotongan: | 62 | Kedua | Masa untuk mengapit dengan lekapan dan untuk memuatkan dan mengosongkan bahan: | 30.00 | Kedua | |||||||||||
| 11 | Masa bantuan: | 44 | Kedua | Jumlah jam kerja pemesinan: | 136.27 | Kedua | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Kawasan liputan barisan pengeluaran
Pengenalan komponen fungsi utama barisan pengeluaran
Pengenalan sistem pemuatan dan pengosongan
Peralatan penyimpanan untuk barisan pengeluaran automatik dalam skim ini ialah: Dulang yang disusun (kuantiti kepingan yang hendak dibungkus pada setiap dulang hendaklah dirundingkan dengan pelanggan), dan kedudukan benda kerja di dalam dulang hendaklah ditentukan selepas menyediakan lukisan 3D benda kerja kosong atau objek sebenar.
1. Pekerja membungkus bahagian yang diproses secara kasar di atas dulang bahan (seperti yang ditunjukkan dalam gambar) dan mengangkatnya ke kedudukan yang ditetapkan;
2. Selepas meletakkan semula dulang forklift, tekan butang secara manual untuk mengesahkan;
3. Robot memegang benda kerja untuk menjalankan kerja pemuatan;
Pengenalan Paksi Perjalanan Robot
Strukturnya terdiri daripada robot sambungan, pemacu motor servo dan pemacu pinion dan rak, supaya robot boleh melakukan gerakan lurus ke depan dan ke belakang. Ia melaksanakan fungsi satu robot yang melayani pelbagai alat mesin dan mencengkam benda kerja di beberapa stesen dan boleh meningkatkan liputan kerja robot sambungan;
Trek perjalanan menggunakan tapak yang dikimpal dengan paip keluli dan didorong oleh motor servo, pinion dan pemacu rak, untuk meningkatkan liputan kerja robot sendi dan meningkatkan kadar penggunaan robot dengan berkesan; Trek perjalanan dipasang di atas tanah;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Data asas | |
| Jenis | SDCX-RB500 |
| Bilangan paksi | 6 |
| Perlindungan maksimum | 2101mm |
| Kebolehulangan postur (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Berat | 553kg |
| Klasifikasi perlindungan robot | Penarafan perlindungan, IP65 / IP67pergelangan tangan sejajar(IEC 60529) |
| Kedudukan pemasangan | Siling, sudut kecondongan yang dibenarkan ≤ 0º |
| Kemasan permukaan, cat | Rangka asas: hitam (RAL 9005) |
| Suhu ambien | |
| Operasi | 283 K hingga 328 K (0 °C hingga +55 °C) |
| Penyimpanan dan pengangkutan | 233 K hingga 333 K (-40 °C hingga +60 °C) |
Dengan julat domain pergerakan yang luas di bahagian belakang dan bawah robot, model ini boleh dipasang dengan pengangkatan siling. Oleh kerana lebar sisi robot dikurangkan kepada hadnya, ia boleh dipasang rapat dengan robot, pengapit atau bahan kerja bersebelahan. Pergerakan berkelajuan tinggi dari kedudukan siap sedia ke kedudukan kerja dan kedudukan pantas semasa pergerakan jarak pendek.
Mekanisme penyepit pemuatan dan pengosongan robot pintar
Mekanisme penyepit plat pembahagi robot
Penerangan:
1. Memandangkan ciri-ciri bahagian ini, kami menggunakan kaedah sokongan luaran tiga cakar untuk memuatkan dan mengosongkan bahan, yang boleh merealisasikan putaran pantas bahagian-bahagian dalam alat mesin;
2. Mekanisme ini dilengkapi dengan sensor pengesanan kedudukan dan sensor tekanan untuk mengesan sama ada status pengapit dan tekanan bahagian adalah normal;
3. Mekanisme ini dilengkapi dengan penekan tekanan, dan bahan kerja tidak akan jatuh dalam masa yang singkat sekiranya berlaku kegagalan kuasa dan pemotongan gas pada litar udara utama;
4. Peranti penukaran tangan telah digunakan. Mekanisme penyepit penukaran boleh melengkapkan pengapitan bahan yang berbeza dengan cepat.
Pengenalan Peranti Penukar Tong
Peranti penukaran penyepit yang tepat digunakan untuk menukar penyepit robot, hujung alat dan penggerak lain dengan cepat. Mengurangkan masa melahu pengeluaran dan meningkatkan fleksibiliti robot, yang dipaparkan sebagai:
1. Buka kunci dan ketatkan tekanan udara;
2. Pelbagai modul kuasa, cecair dan gas boleh digunakan;
3. Konfigurasi standard boleh disambungkan dengan cepat dengan sumber udara;
4. Agensi insurans khas boleh mencegah risiko pemotongan gas secara tidak sengaja;
5. Tiada daya tindak balas spring; 6. Berkenaan dengan medan automasi;
Pengenalan kepada Sistem Penglihatan-Kamera Industri
1. Kamera ini menggunakan cip CCD dan CMDS berkualiti tinggi, yang mempunyai ciri-ciri nisbah resolusi tinggi, kepekaan tinggi, nisbah isyarat-ke-frekuensi tinggi, julat dinamik yang luas, kualiti pengimejan yang sangat baik dan keupayaan pemulihan warna kelas pertama;
2. Kamera tatasusunan kawasan mempunyai dua mod penghantaran data: antara muka GIGabit Ethernet (GigE) dan antara muka USB3.0;
3. Kamera ini mempunyai struktur padat, penampilan kecil, ringan dan mudah dipasang. Kelajuan penghantaran tinggi, keupayaan anti-gangguan yang kuat, output imej berkualiti tinggi yang stabil; Ia boleh digunakan untuk pembacaan kod, pengesanan kecacatan, DCR dan pengecaman corak; Kamera warna mempunyai keupayaan pemulihan warna yang kuat, sesuai untuk senario dengan keperluan pengecaman warna yang tinggi;
Pengenalan Sistem Pengecaman Automatik Sudut
Pengenalan Fungsi
1. Robot mengapit benda kerja dari bakul pemuatan dan menghantarnya ke kawasan kedudukan meja putar;
2. Meja putar berputar di bawah pemacu motor servo;
3. Sistem visual (kamera perindustrian) berfungsi untuk mengenal pasti kedudukan sudut, dan meja putar berhenti untuk menentukan kedudukan sudut yang diperlukan;
4. Robot mengeluarkan benda kerja dan memasukkan benda lain untuk pengenalpastian sudut;
Pengenalan kepada Meja Gulung Bahan Kerja
Stesen guling:
1. Robot mengambil benda kerja dan meletakkannya di kawasan kedudukan di atas meja guling (stesen kiri dalam rajah);
2. Robot memegang benda kerja dari atas untuk merealisasikan penggulingan benda kerja;
Meja letak penyepit robot
Pengenalan Fungsi
1. Selepas setiap lapisan bahagian dimuatkan, plat pembahagi berlapis hendaklah diletakkan di dalam bakul simpanan sementara untuk plat pembahagi;
2. Robot boleh digantikan dengan cepat dengan penyepit cawan sedutan oleh peranti penukar penyepit dan menanggalkan plat pembahagi;
3. Selepas plat pembahagi diletakkan dengan baik, tanggalkan penyepit cawan sedutan dan gantikan dengan penyepit pneumatik untuk meneruskan pemuatan dan pengosongan bahan;
Bakul untuk penyimpanan sementara plat pembahagi
Pengenalan Fungsi
1. Bakul sementara untuk plat pembahagi direka bentuk dan dirancang kerana plat pembahagi untuk pemuatan ditarik balik terlebih dahulu dan plat pembahagi untuk pengosongan digunakan kemudian;
2. Plat pembahagi pemuatan diletakkan secara manual dan mempunyai konsistensi yang kurang baik. Selepas plat pembahagi dimasukkan ke dalam bakul simpanan sementara, robot boleh mengeluarkan dan meletakkannya dengan kemas;
Jadual persampelan manual
Penerangan:
1. Tetapkan frekuensi persampelan rawak manual yang berbeza untuk peringkat pengeluaran yang berbeza, yang boleh menyelia keberkesanan pengukuran dalam talian dengan berkesan;
2. Arahan Penggunaan: Manipulator akan meletakkan benda kerja pada kedudukan yang ditetapkan pada meja pensampelan mengikut frekuensi yang ditetapkan secara manual, dan akan menyalakan lampu merah. Pemeriksa akan menekan butang untuk mengangkut benda kerja ke kawasan keselamatan di luar perlindungan, mengeluarkan benda kerja untuk pengukuran dan menyimpannya secara berasingan selepas pengukuran;
Komponen pelindung
Ia terdiri daripada profil aluminium ringan (40×40) + jaringan (50×50), dan skrin sentuh serta butang berhenti kecemasan boleh diintegrasikan ke dalam komponen pelindung, mengintegrasikan keselamatan dan estetika.
Pengenalan Lekapan Hidraulik OP20
Arahan Pemprosesan:
1. Ambil lubang dalam φ165 sebagai lubang asas, ambil datum D sebagai satah asas, dan ambil lengkungan luar bos dua lubang pelekap sebagai had sudut;
2. Kawal tindakan melonggarkan dan menekan plat menekan dengan arahan alat mesin M untuk melengkapkan pemprosesan chamfering satah atas bos lubang pelekap, lubang pelekap 8-φ17 dan kedua-dua hujung lubang;
3. Lekapan ini mempunyai fungsi penentuan kedudukan, pengapit automatik, pengesanan kedap udara, pelonggaran automatik, lontaran automatik, pembilasan cip automatik dan pembersihan automatik satah datum penentuan kedudukan;
Keperluan Peralatan untuk Barisan Pengeluaran
1. Pengapit peralatan barisan pengeluaran mempunyai fungsi penjepitan dan pelonggaran automatik, dan menyedari fungsi penjepitan dan pelonggaran automatik di bawah kawalan isyarat sistem manipulator untuk bekerjasama dengan tindakan pemuatan dan pengosongan;
2. Kedudukan skylight atau modul pintu automatik hendaklah dikhaskan untuk plat logam peralatan barisan pengeluaran, untuk menyelaras dengan isyarat kawalan elektrik dan komunikasi manipulator syarikat kami;
3. Peralatan barisan pengeluaran mempunyai komunikasi dengan manipulator melalui mod sambungan penyambung beban berat (atau palam penerbangan);
4. Peralatan barisan pengeluaran mempunyai ruang (gangguan) dalaman yang lebih besar daripada julat tindakan rahang manipulator yang selamat;
5. Peralatan barisan pengeluaran hendaklah memastikan tiada serpihan besi yang tinggal pada permukaan kedudukan pengapit. Jika perlu, tiupan udara hendaklah ditingkatkan untuk pembersihan (chuck hendaklah berputar semasa pembersihan);
6. Peralatan barisan pengeluaran mempunyai pemecahan cip yang baik. Jika perlu, peranti pemecahan cip tekanan tinggi tambahan syarikat kami hendaklah ditambah;
7. Apabila peralatan barisan pengeluaran memerlukan pemberhentian tepat gelendong alat mesin, tambahkan fungsi ini dan berikan isyarat elektrik yang sepadan;
Pengenalan Pelarik Vertikal VTC-W9035
Pelarik menegak VTC-W9035 NC sesuai untuk pemesinan bahagian berputar seperti gear kosong, bebibir dan cangkerang berbentuk khas, terutamanya sesuai untuk putaran bahagian seperti cakera, hab, cakera brek, badan pam, badan injap dan cangkerang yang tepat, menjimatkan tenaga kerja dan cekap. Alat mesin ini mempunyai kelebihan ketegaran keseluruhan yang baik, ketepatan tinggi, kadar penyingkiran logam yang besar setiap unit masa, pengekalan ketepatan yang baik, kebolehpercayaan yang tinggi, penyelenggaraan mudah, dsb. dan pelbagai aplikasi. Pengeluaran talian, kecekapan tinggi dan kos rendah.
| Jenis model | VTC-W9035 |
| Diameter pusingan maksimum badan katil | Φ900 mm |
| Diameter pusingan maksimum pada plat gelongsor | Φ590 mm |
| Diameter putaran maksimum bahan kerja | Φ850 mm |
| Panjang pusingan maksimum benda kerja | 700 mm |
| Julat kelajuan gelendong | 20-900 r/min |
| Sistem | FANUC 0i - TF |
| Strok maksimum paksi X/Z | 600/800 mm |
| Kelajuan bergerak pantas paksi X/Z | 20/20 m/min |
| Panjang, lebar dan tinggi alat mesin | 3550*2200*3950 mm |
| Projek | Unit | Parameter | |
| Julat pemprosesan | Perjalanan paksi X | mm | 1100 |
| Perjalanan paksi X | mm | 610 | |
| Perjalanan paksi X | mm | 610 | |
| Jarak dari muncung gelendong ke meja kerja | mm | 150～760 | |
| Meja kerja | Saiz meja kerja | mm | 1200×600 |
| Beban maksimum meja kerja | kg | 1000 | |
| Alur-T (saiz×kuantiti×jarak) | mm | 18×5×100 | |
| Memberi makan | Kelajuan pemakanan pantas paksi X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| Spindle | Mod pemanduan | Jenis tali pinggang | |
| Tirus gelendong | BT40 | ||
| Kelajuan operasi maksimum | r/min | 8000 | |
| Kuasa (Dinilai/Maksimum) | KW | 11/18.5 | |
| Tork (Dinilai/Maksimum) | N·m | 52.5/118 | |
| Ketepatan | Ketepatan kedudukan paksi X/Y/Z (gelung separuh tertutup) | mm | 0.008（jumlah panjang） |
| Ketepatan pengulangan paksi X/Y/Z (gelung separuh tertutup) | mm | 0.005（jumlah panjang） | |
| Majalah alat | Jenis | Cakera | |
| Kapasiti majalah alat | 24 | ||
| Saiz alat maksimum(Diameter alat penuh/diameter/panjang alat bersebelahan kosong) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Berat alat maksimum | kg | 8 | |
| Pelbagai | Tekanan bekalan udara | MPa | 0.65 |
| Kapasiti kuasa | KVA | 25 | |
| Dimensi keseluruhan alat mesin (panjang×lebar×tinggi) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Berat alat mesin | kg | 7000 | |
