Keperluan Projek
Susun Atur Keseluruhan&Model 3D
Nota: Gambarajah skema hanya digunakan untuk ilustrasi susun atur dan tidak mewakili struktur fizikal peralatan. Saiz khusus hendaklah ditentukan mengikut keadaan tapak pelanggan.
Lukisan fizikal bahan kerja & model 3D
Lukisan fizikal bahan kerja & model 3D
Susun Atur Skim
Aliran kerja
Syarat-syarat untuk operasi stesen kerja
(1) Letakkan benda kerja secara manual di dalam penentu kedudukan dan pasangkannya mengikut keperluan.
(2) Selepas semua peranti dihidupkan dan tiada penggera dipaparkan, bersiap sedia untuk pemasangan.
(3) Robot berhenti di tempat asal kerja, dan program yang dijalankan oleh robot adalah program pengeluaran yang sepadan.
Proses kimpalan subpemasangan lengan
1. Pasang lima set bahagian lengan secara manual pada sisi A.
2. Kembali ke kawasan keselamatan secara manual dan tekan butang mula silinder pengapit untuk mengetatkan bahan kerja.
3. Penentu kedudukan berputar sehingga robot di bahagian B mula mengimpal.
4. Tanggalkan bahan kerja yang dikimpal pada bahagian A secara manual, dan kemudian lima set bahagian dram.
5. Kitarkan operasi pautan di atas.
Masa kimpalan untuk setiap set lengan ialah 3 minit (termasuk masa pemasangan), dan masa kimpalan 10 set ialah 30 minit.
Proses kimpalan pemasangan plat terbenam + pemasangan lengan
1. Pasang plat terbenam yang telah diruncingkan terlebih dahulu secara manual pada penentu kedudukan jenis-L di sisi A.
2. Pemasangan plat terbenam kimpalan robot butang mula (15 minit/set). 3.
3. Pasang bahagian longgar pemasangan lengan secara manual pada penentu kedudukan jenis-L di sisi B.
4. Robot terus mengimpal pemasangan lengan selepas mengimpal pemasangan plat terbenam (kimpalan lengan selama 10 minit + pemasangan manual bahan kerja dan kimpalan titik robot selama 5 minit)
5. Tanggalkan pemasangan plat terbenam secara manual.
6. Kimpalan manual pemasangan plat terbenam (pelepasan-kimpalan titik-pemuatan dalam masa 15 minit)
7. Pasang plat terbenam yang telah diruncingkan terlebih dahulu secara manual pada penentu kedudukan jenis-L di sisi A.
8. Tanggalkan pemasangan lengan yang dikimpal dan pasang alat ganti
9. Kitarkan operasi pautan di atas.
Masa penyiapan kimpalan plat terbenam ialah 15 minit + masa penyiapan kimpalan pemasangan lengan ialah 15 minit.
Jumlah masa 30 minit
Pengenalan Peranti Penukar Tong
Masa kimpalan robot pada rentak yang dinyatakan di atas adalah yang paling mencukupi tanpa henti. Mengikut 8 jam sehari dan dua operator, output dua pemasangan berjumlah 32 set sehari.
Untuk meningkatkan output:
Satu robot ditambah pada penentu kedudukan tiga paksi di stesen subassembly lengan dan ditukar kepada kimpalan mesin berganda. Pada masa yang sama, stesen pemasangan plat terbenam + pemasangan lengan juga perlu menambah dua set penentu kedudukan jenis-L dan satu set robot. Pada asas 8 jam sehari dan tiga pengendali, output dua pemasangan berjumlah 64 set sehari.
Senarai Peralatan
| Barang | S/N | Nama | Kuantiti. | CATATAN |
| Robot | 1 | RH06A3-1490 | 2 set | Disediakan oleh Chen Xuan |
| 2 | Kabinet kawalan robot | 2 set | ||
| 3 | Tapak robot yang dinaikkan | 2 set | ||
| 4 | Pistol kimpalan yang disejukkan dengan air | 2 set | ||
| Peralatan periferal | 5 | Sumber Kuasa Kimpalan MAG-500 | 2 set | Disediakan oleh Chen Xuan |
| 6 | Penentu kedudukan jenis-L dwi-paksi | 2 set | ||
| 7 | Penentu kedudukan putar mendatar tiga paksi | 1 set | Disediakan oleh Chen Xuan | |
| 8 | Perlawanan | 1 set | ||
| 9 | Pembersih Senapang | Tetapkan | Pilihan | |
| 10 | Peralatan penyingkiran habuk | 2 set | ||
| 11 | Pagar keselamatan | 2 set | ||
| Perkhidmatan Berkaitan | 12 | Pemasangan dan pentauliahan | 1 barang | |
| 13 | Pembungkusan dan Pengangkutan | 1 barang | ||
| 14 | Latihan teknikal | 1 barang |
Spesifikasi Teknikal
Pistol kimpalan penyejukan air terbina dalam
1) Setiap pistol kimpalan hendaklah melalui pengukuran ternari untuk memastikan ketepatan dimensi;
2) Bahagian R pistol kimpalan dibuat melalui kaedah tuangan lilin basah, yang tidak akan berubah bentuk akibat suhu tinggi yang dihasilkan oleh kimpalan;
3) Walaupun pistol kimpalan bertembung dengan bahan kerja dan lekapan semasa operasi, pistol kimpalan tidak akan bengkok dan tiada pembetulan semula diperlukan;
4) Meningkatkan kesan penerus gas pelindung;
5) Ketepatan laras tunggal adalah dalam lingkungan 0.05;
6) Gambar ini hanya untuk rujukan sahaja, dan tertakluk kepada pilihan muktamad.
Penentu kedudukan jenis-L dwi-paksi
Positioner ialah peralatan tambahan kimpalan khas yang sesuai untuk anjakan kimpalan kerja berputar, bagi mendapatkan kedudukan pemesinan dan kelajuan kimpalan yang ideal. Ia boleh digunakan dengan manipulator dan mesin kimpalan untuk membentuk pusat kimpalan automatik, dan juga boleh digunakan untuk anjakan bahan kerja semasa operasi manual. Output boleh ubah dengan pemacu frekuensi boleh ubah digunakan untuk putaran meja kerja, dengan ketepatan pengawalan kelajuan yang tinggi. Kotak kawalan jauh boleh merealisasikan operasi meja kerja jarak jauh, dan juga boleh disambungkan dengan sistem kawalan manipulator dan mesin kimpalan untuk merealisasikan operasi yang berkaitan. Positioner kimpalan secara amnya terdiri daripada mekanisme berputar dan mekanisme pusing ganti meja kerja. Bahan kerja yang dipasang pada meja kerja boleh mencapai sudut kimpalan dan pemasangan yang diperlukan melalui pengangkatan, pemusingan dan putaran meja kerja. Meja kerja berputar kepada pengawalan kelajuan tanpa langkah frekuensi boleh ubah, yang boleh mencapai kelajuan kimpalan yang memuaskan.
Gambar hanyalah untuk rujukan, dan ia tertakluk kepada reka bentuk akhir.
Penentu kedudukan putar mendatar tiga paksi
1) Penentududukan putar mendatar tiga paksi terutamanya terdiri daripada tapak tetap bersepadu, kotak gelendong putar dan kotak ekor, rangka kimpalan, motor servo dan pengurang ketepatan, mekanisme konduktif, penutup pelindung dan sistem kawalan elektrik, dan sebagainya.
2) Dengan mengkonfigurasi motor servo yang berbeza, penentu kedudukan boleh dikendalikan dari jauh melalui pengajar robot atau kotak operasi luaran;
3) Sudut kimpalan dan pemasangan yang diperlukan dicapai dengan memusingkan benda kerja yang dipasang pada meja kerja;
4) Putaran meja kerja dikawal oleh motor servo, yang boleh mencapai kelajuan kimpalan yang ideal;
5) Gambar adalah untuk rujukan sahaja, dan ia tertakluk kepada reka bentuk akhir;
Bekalan kuasa kimpalan
Ia sesuai untuk penyambungan, penyambungan, sambungan sudut, sambungan punggung plat tiub, sambungan garisan persilangan dan bentuk sambungan lain, dan boleh merealisasikan semua kimpalan kedudukan.
Keselamatan dan kebolehpercayaan
Mesin kimpalan dan pengumpan wayar dilengkapi dengan perlindungan arus lampau, voltan lampau dan suhu lampau. Ia telah lulus ujian EMC dan prestasi elektrik yang diperlukan oleh piawaian kebangsaan GB/T 15579, dan lulus pensijilan 3C untuk memastikan kebolehpercayaan dan keselamatan semasa digunakan.
Penjimatan tenaga dan perlindungan alam sekitar
Masa pengesanan gas, masa bekalan gas awal dan masa bekalan gas lag boleh dilaraskan untuk memastikan penggunaan gas yang munasabah. Apabila mesin kimpalan dihidupkan, jika ia tidak memasuki keadaan kimpalan dalam masa 2 minit (masa boleh dilaraskan), ia akan secara automatik memasuki keadaan tidur. Matikan kipas dan kurangkan penggunaan tenaga.
Gambar ini hanyalah untuk rujukan sahaja, dan tertakluk kepada pilihan muktamad.
Bekalan kuasa kimpalan
Pembersihan pistol dan peranti penyemburan minyak silikon dan peranti pemotong dawai
1) Peranti penyemburan minyak silikon di stesen pembersihan pistol menggunakan muncung berganda untuk penyemburan silang, supaya minyak silikon dapat mencapai permukaan dalam muncung obor kimpalan dengan lebih baik dan memastikan sanga kimpalan tidak melekat pada muncung.
2) Peranti pembersihan senjata dan penyemburan minyak silikon direka bentuk pada kedudukan yang sama, dan robot boleh menyelesaikan proses penyemburan minyak silikon dan pembersihan senjata hanya dengan satu tindakan.
3) Dari segi kawalan, pembersih pistol dan peranti penyemburan minyak silikon hanya memerlukan isyarat mula, dan ia boleh dimulakan mengikut urutan tindakan yang ditentukan.
4) Peranti pemotong dawai menggunakan struktur pencetus kendiri pistol kimpalan, yang menghapuskan keperluan untuk menggunakan injap solenoid untuk mengawalnya dan memudahkan pengaturan elektrik.
5) Peranti pemotong dawai boleh dipasang secara berasingan atau dipasang pada pembersih pistol dan peranti penyemburan minyak silikon untuk membentuk peranti bersepadu, yang bukan sahaja menjimatkan ruang pemasangan, tetapi juga menjadikan susunan dan kawalan laluan gas sangat mudah.
6) Gambar ini hanya untuk rujukan sahaja, dan tertakluk kepada pilihan muktamad.
Pagar keselamatan
1. Pasang pagar pelindung, pintu keselamatan atau jeriji keselamatan, kunci keselamatan dan peranti lain, dan jalankan perlindungan saling kunci yang diperlukan.
2. Pintu keselamatan hendaklah diletakkan pada kedudukan pagar pelindung yang betul. Semua pintu hendaklah dilengkapi dengan suis dan butang keselamatan, butang set semula dan butang berhenti kecemasan.
3. Pintu keselamatan bersambung dengan sistem melalui kunci keselamatan (suis). Apabila pintu keselamatan dibuka secara tidak normal, sistem akan berhenti beroperasi dan membunyikan penggera.
4. Langkah-langkah perlindungan keselamatan menjamin keselamatan kakitangan dan peralatan melalui perkakasan dan perisian.
5. Pagar keselamatan boleh disediakan oleh Pihak A sendiri. Adalah disyorkan untuk menggunakan kimpalan grid berkualiti tinggi dan cat amaran kuning bakar pada permukaannya.
Sistem Kawalan Elektrik
1. Merangkumi kawalan sistem dan komunikasi isyarat antara peralatan, termasuk sensor, kabel, slot, suis, dsb.;
2. Unit automatik direka bentuk dengan lampu penggera tiga warna. Semasa operasi biasa, lampu tiga warna memaparkan warna hijau; jika unit rosak, lampu tiga warna akan memaparkan penggera merah tepat pada masanya;
3. Terdapat butang berhenti kecemasan pada kabinet kawalan robot dan kotak pengajaran. Sekiranya berlaku kecemasan, butang berhenti kecemasan boleh ditekan untuk merealisasikan berhenti kecemasan sistem dan menghantar isyarat penggera pada masa yang sama;
4. Pelbagai program aplikasi boleh dikompilasi melalui peranti pengajaran, banyak aplikasi boleh dikompilasi, yang boleh memenuhi keperluan penaiktarafan produk dan produk baharu;
5. Semua isyarat berhenti kecemasan bagi keseluruhan sistem kawalan dan isyarat saling kunci keselamatan antara peralatan pemprosesan dan robot disambungkan ke sistem keselamatan dan saling kunci melalui program kawalan;
6. Sistem kawalan menyedari sambungan isyarat antara peralatan operasi seperti robot, tong pemuatan, penggenggam dan alat pemesinan.
7. Sistem alat mesin perlu merealisasikan pertukaran isyarat dengan sistem robot.
Persekitaran operasi (disediakan oleh Pihak A)
| Bekalan kuasa | Bekalan kuasa: tiga fasa empat wayar AC380V±10%, julat turun naik voltan ±10%, frekuensi: 50Hz; Bekalan kuasa kabinet kawalan robot perlu dilengkapi dengan suis udara bebas; Kabinet kawalan robot mesti dibumikan dengan rintangan pembumian kurang daripada 10Ω; Jarak berkesan antara bekalan kuasa dan kabinet kawalan elektrik robot adalah dalam lingkungan 5 meter. |
| Sumber udara | Udara termampat hendaklah ditapis untuk menghilangkan kelembapan dan kekotoran, dan tekanan output selepas melalui triplet hendaklah 0.5 ~ 0.8Mpa; Jarak berkesan antara sumber udara dan badan robot adalah dalam lingkungan 5 meter. |
| Yayasan | Lantai simen konvensional bengkel Pihak A hendaklah digunakan untuk rawatan, dan tapak pemasangan setiap peralatan hendaklah dipasang pada tanah dengan bolt pengembangan; Kekuatan konkrit: 210 kg/cm2; Ketebalan konkrit: lebih daripada 150 mm; Ketidakrataan asas: kurang daripada ±3mm. |
| Keadaan Alam Sekitar | Suhu ambien: 0~45°C; Kelembapan relatif: 20%~75%RH (tiada pemeluwapan); Pecutan getaran: kurang daripada 0.5G |
| Lain-lain | Elakkan gas dan cecair mudah terbakar dan menghakis, dan jangan percikan minyak, air, habuk, dan sebagainya; Jauhkan daripada sumber bunyi elektrik. |
