Projectoverzicht
1. Productieprogramma
600 sets/dag (117/118 met voetstuk)
2. Eisen voor de verwerkingslijn:
1) NC-bewerkingscentrum geschikt voor automatische productielijnen;
2) Hydraulische kledingklem;
3) Automatisch laad- en stansapparaat en transportinrichting;
4) Algemene verwerkingstechnologie en verwerkingstijd;
Indeling van productielijnen
Indeling van productielijnen
Introductie van robotacties:
1. Plaats de ruw bewerkte en geplaatste manden handmatig op de laadtafel (laadtafels nr. 1 en nr. 2) en druk op de knop ter bevestiging;
2. De robot beweegt zich naar de lade van laadtafel nr. 1, activeert het vision-systeem, pakt de onderdelen A en B vast en verplaatst deze naar het hoekkijkstation om te wachten op de laadinstructie;
3. De laadinstructie wordt verzonden door het hoekherkenningsstation. De robot plaatst stuk nr. 1 in het positioneringsgebied van de draaitafel. Draai de draaitafel en start het hoekherkenningssysteem, bepaal de hoekpositie, stop de draaitafel en voltooi de hoekherkenning van stuk nr. 1;
4. Het hoekherkenningssysteem verstuurt het uitwerpcommando, waarna de robot stuk nr. 1 oppakt en stuk nr. 2 plaatst voor identificatie. De draaitafel draait en het hoekherkenningssysteem start om de hoekpositie te bepalen. De draaitafel stopt, de hoekherkenning van stuk nr. 2 is voltooid en het uitwerpcommando wordt verzonden.
5. De robot ontvangt het stanscommando van verticale draaibank nr. 1, beweegt zich naar de laad- en stanspositie van verticale draaibank nr. 1 voor het stansen en laden van materiaal. Nadat deze handeling is voltooid, start de enkelstuksbewerkingcyclus van de verticale draaibank;
6. De robot neemt de afgewerkte producten van de verticale draaibank nr. 1 en plaatst ze op positie nr. 1 op de werkstukroltafel;
7. De robot ontvangt het stanscommando van verticale draaibank nr. 2, beweegt zich naar de laad- en stanspositie van verticale draaibank nr. 2 voor het stansen en laden van materiaal, waarna de handeling is voltooid en de enkelstuksbewerkingscyclus van de verticale draaibank start;
8. De robot neemt de afgewerkte producten van de verticale draaibank nr. 2 en plaatst ze op positie nr. 2 op de werkstukroltafel;
9. De robot wacht op het stanscommando van de verticale bewerkingseenheid;
10. De verticale bewerkingseenheid geeft het stanscommando, waarna de robot naar de laad- en stanspositie van de verticale bewerkingseenheid beweegt, de werkstukken van respectievelijk station 1 en 2 pakt en naar de stanslade verplaatst en deze op de lade plaatst. Vervolgens beweegt de robot naar de roltafel om de werkstukken van station 1 en 2 te pakken en naar respectievelijk de laad- en stanspositie van de verticale bewerkingseenheid te transporteren. Daar plaatst de robot de werkstukken in het positioneringsgebied van respectievelijk station 1 en 2 van de hydraulische klem om het laden van de verticale bewerkingseenheid te voltooien. De robot verlaat de veilige afstand van de verticale bewerkingseenheid en start een enkele bewerkingscyclus.
11. De robot beweegt zich naar laadbak nr. 1 en bereidt zich voor op de start van het secundaire cyclusprogramma;
Beschrijving:
1. De robot neemt 16 stuks (één laag) van de laadbak. De robot vervangt de zuignap en plaatst de scheidingsplaat in de tijdelijke opbergmand;
2. De robot verpakt 16 stuks (één laag) op de afdekplaat. De robot moet de zuignaptang eenmaal vervangen en de scheidingsplaat op het scheidingsvlak van de onderdelen uit de tijdelijke opslagbak plaatsen;
3. Zorg ervoor dat de robot, afhankelijk van de inspectiefrequentie, een onderdeel op de handmatige bemonsteringstafel plaatst;
| 1 | Tijdschema van de bewerkingscyclus | ||||||||||||||
| 2 | Klant | Werkstukmateriaal | QT450-10-GB/T1348 | Model van een werktuigmachine | Archiefnr. | ||||||||||
| 3 | Productnaam | 117 Lagerzitting | Tekeningnummer. | DZ90129320117 | Datum van voorbereiding | 2020.01.04 | Opgesteld door | ||||||||
| 4 | Processtap | Mes nr. | bewerkingsinhoud | Gereedschapsnaam | Snijdiameter | Snijsnelheid | Rotatiesnelheid | Voeding per omwenteling | Aanvoer door werktuigmachine | Aantal stekken | Elk proces | Bewerkingstijd | inactiviteitstijd | Vierassige rotatietijd | Tijd voor gereedschapswissel |
| 5 | Nee. | Nee. | Beschrijvingen | Hulpmiddelen | D mm | n | R pm | mm/omwenteling | mm/min | Tijden | mm | Sec | Sec | Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Het oppervlak van het montagegat frezen | Diameter van een frees met 40 tanden | 40,00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Boor DIA 17 montagegaten | DIA 17 COMBINATIEBOOR | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 gaten met afschuining aan de achterzijde | Omgekeerde afschuiningsfrees | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Beschrijving: | Snijtijd: | 62 | Seconde | Tijd nodig voor het klemmen met de mal en voor het laden en stansen van de materialen: | 30,00 | Seconde | ||||||||
| 11 | Hulptijd: | 44 | Seconde | Totaal aantal manuren voor de bewerking: | 136.27 | Seconde | |||||||||
| 1 | Tijdschema van de bewerkingscyclus | |||||||||||||||||
| 2 | Klant | Werkstukmateriaal | QT450-10-GB/T1348 | Model van een werktuigmachine | Archiefnr. | |||||||||||||
| 3 | Productnaam | 118 Lagerzitting | Tekeningnummer. | DZ90129320118 | Datum van voorbereiding | 2020.01.04 | Opgesteld door | |||||||||||
| 4 | Processtap | Mes nr. | bewerkingsinhoud | Gereedschapsnaam | Snijdiameter | Snijsnelheid | Rotatiesnelheid | Voeding per omwenteling | aanvoer door werktuigmachine | Aantal stekken | Elk proces | Bewerkingstijd | inactiviteitstijd | Vierassige rotatietijd | Tijd voor gereedschapswissel | |||
| 5 | Nee. | Nee. | Beschrijvingen | Hulpmiddelen | D mm | n | R pm | mm/omwenteling | mm/min | Tijden | mm | Sec | Sec | Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Het oppervlak van het montagegat frezen | Diameter van een frees met 40 tanden | 40,00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Boor DIA 17 montagegaten | DIA 17 COMBINATIEBOOR | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 gaten met afschuining aan de achterzijde | Omgekeerde afschuiningsfrees | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Beschrijving: | Snijtijd: | 62 | Seconde | Tijd nodig voor het klemmen met de mal en voor het laden en stansen van de materialen: | 30,00 | Seconde | |||||||||||
| 11 | Hulptijd: | 44 | Seconde | Totaal aantal manuren voor de bewerking: | 136.27 | Seconde | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Dekkingsgebied van de productielijn
Introductie van de belangrijkste functionele componenten van de productielijn
Introductie van het laad- en stanssysteem
De opslagapparatuur voor de automatische productielijn in dit schema bestaat uit: een stapelbare tray (het aantal stuks dat op elke tray verpakt moet worden, wordt in overleg met de klant bepaald), en de positionering van het werkstuk in de tray wordt vastgesteld na het aanleveren van een 3D-tekening van het werkstuk of het daadwerkelijke object.
1. De werknemers verpakken de ruw bewerkte onderdelen op de materiaalbak (zoals weergegeven in de afbeelding) en vervoeren ze met een heftruck naar de aangewezen positie;
2. Nadat u de laadbak van de heftruck hebt teruggeplaatst, drukt u handmatig op de knop ter bevestiging;
3. De robot grijpt het werkstuk vast om de laadwerkzaamheden uit te voeren;
Introductie van de robot-bewegingsas
De structuur bestaat uit een robotarm, een servomotor en een tandwiel- en tandheugelaandrijving, waardoor de robot een rechtlijnige heen-en-weergaande beweging kan maken. Hierdoor kan één robot meerdere werktuigmachines bedienen en werkstukken op verschillende stations vastgrijpen, en wordt het werkbereik van robotarmen vergroot.
Het rupsbandsysteem maakt gebruik van een basis die is gelast met stalen buizen en wordt aangedreven door een servomotor, tandwieloverbrenging en tandheugel, om het werkbereik van de robot te vergroten en de benuttingsgraad van de robot effectief te verbeteren; het rupsbandsysteem is op de grond gemonteerd.
Chenxuan-robot: SDCX-RB500
| Basisgegevens | |
| Type | SDCX-RB500 |
| Aantal assen | 6 |
| Maximale dekking | 2101 mm |
| Houdingsnauwkeurigheid (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Gewicht | 553 kg |
| Beschermingsclassificatie van de robot | Beschermingsklasse: IP65 / IP67in-line pols(IEC 60529) |
| Montagepositie | Plafond, toegestane hellingshoek ≤ 0º |
| Oppervlakteafwerking, verfwerk | Basisframe: zwart (RAL 9005) |
| Omgevingstemperatuur | |
| Operatie | 283 K tot 328 K (0 °C tot +55 °C) |
| Opslag en transport | 233 K tot 333 K (-40 °C tot +60 °C) |
Dankzij de grote bewegingsvrijheid aan de achter- en onderkant van de robot kan dit model met plafondliften worden gemonteerd. Doordat de breedte van de robot tot een minimum is beperkt, kan deze dicht tegen een aangrenzende robot, klem of werkstuk worden geplaatst. Dit maakt snelle bewegingen van de stand-bypositie naar de werkpositie en snelle positionering over korte afstanden mogelijk.
Intelligent robot laad- en stansmechanisme
Robot scheidingsplaat tangmechanisme
Beschrijving:
1. Gezien de eigenschappen van dit onderdeel gebruiken we de drieklauwige externe ondersteuningsmethode voor het laden en uitstansen van de materialen, waardoor de onderdelen snel in de machine kunnen worden gedraaid;
2. Het mechanisme is uitgerust met een positiedetectiesensor en een druksensor om te controleren of de klemming en de druk van de onderdelen normaal zijn;
3. Het mechanisme is voorzien van een drukregelaar, waardoor het werkstuk niet binnen korte tijd loslaat in geval van stroomuitval en afsluiting van het hoofdluchtcircuit;
4. Er is een handwisselmechanisme toegepast. Dankzij het verwisselbare tangmechanisme kunnen verschillende materialen snel worden vastgeklemd.
Introductie van een tangwisselapparaat
Met dit nauwkeurige apparaat voor het wisselen van robotarmen kunnen snel robotarmen, gereedschapskoppen en andere actuatoren worden verwisseld. Het apparaat vermindert stilstand in de productie en verhoogt de flexibiliteit van de robot, met de volgende kenmerken:
1. Ontgrendel en draai de luchtdruk vast;
2. Er kunnen diverse modules voor stroom, vloeistof en gas worden gebruikt;
3. De standaardconfiguratie kan snel op de luchtbron worden aangesloten;
4. Speciale verzekeringsmaatschappijen kunnen het risico van een onbedoelde gasafsluiting voorkomen;
5. Geen veerkracht; 6. Toepasbaar in de automatiseringssector;
Inleiding tot visiesystemen - Industriële camera
1. De camera maakt gebruik van hoogwaardige CCD- en CMDS-chips, die de volgende kenmerken hebben: een hoge resolutie, hoge gevoeligheid, hoge signaal-frequentieverhouding, breed dynamisch bereik, uitstekende beeldkwaliteit en eersteklas kleurherstel.
2. De arraycamera heeft twee datatransmissiemodi: een Gigabit Ethernet (GigE)-interface en een USB 3.0-interface;
3. De camera heeft een compacte structuur, een klein formaat, is licht van gewicht en eenvoudig te installeren. Hij heeft een hoge transmissiesnelheid, een sterke storingsbestendigheid en een stabiele output van hoogwaardige beelden. De camera is geschikt voor het lezen van codes, het detecteren van defecten, DCR en patroonherkenning. De kleurencamera heeft een sterk kleurherstelvermogen en is daarom geschikt voor situaties met hoge eisen aan kleurherkenning.
Introductie van het Angular automatische herkenningssysteem
Functie-introductie
1. De robot klemt de werkstukken uit de laadmanden en transporteert ze naar het positioneringsgebied van de draaitafel;
2. De draaitafel roteert onder invloed van een servomotor;
3. Het visuele systeem (industriële camera) bepaalt de hoekpositie, waarna de draaitafel stopt om de gewenste hoekpositie te bereiken;
4. De robot neemt het werkstuk weg en plaatst een ander werkstuk voor hoekbepaling;
Inleiding tot de werkstukroltafel
Rollover-station:
1. De robot pakt het werkstuk en plaatst het op het positioneringsgebied op de roltafel (het linker station in de afbeelding);
2. De robot pakt het werkstuk van bovenaf vast om het werkstuk te laten kantelen;
Robottang voor het plaatsen van een tafel
Functie-introductie
1. Nadat elke laag onderdelen is geladen, moet de gelaagde scheidingsplaat in de tijdelijke opslagmand voor scheidingsplaten worden geplaatst;
2. De robot kan snel worden voorzien van zuignaptangen met behulp van het tangwisselapparaat en de scheidingsplaten kunnen worden verwijderd;
3. Nadat de scheidingsplaten goed geplaatst zijn, verwijdert u de zuignaptang en vervangt u deze door de pneumatische tang om verder te gaan met het laden en uitstansen van de materialen;
Mand voor tijdelijke opslag van scheidingswanden
Functie-introductie
1. Er wordt een tijdelijke mand voor scheidingsplaten ontworpen en gepland, waarbij de scheidingsplaten voor het laden eerst worden verwijderd en de scheidingsplaten voor het afdichten later worden gebruikt;
2. De laadscheidingsplaten worden handmatig geplaatst en de plaatsing is niet consistent. Nadat de scheidingsplaat in de tijdelijke opslagbak is geplaatst, kan de robot deze eruit halen en netjes plaatsen;
Handmatige steekproeftabel
Beschrijving:
1. Stel verschillende handmatige willekeurige steekproeffrequenties in voor verschillende productiestadia, zodat de effectiviteit van online metingen effectief kan worden gecontroleerd;
2. Gebruiksaanwijzing: De manipulator plaatst het werkstuk op de ingestelde positie op de meettafel volgens de handmatig ingestelde frequentie en geeft dit aan met een rood lampje. De inspecteur drukt op de knop om het werkstuk naar de veilige zone buiten de bescherming te transporteren, neemt het werkstuk mee voor de meting en bergt het na de meting apart op.
Beschermende componenten
Het is opgebouwd uit een lichtgewicht aluminium profiel (40×40) + gaas (50×50), en het touchscreen en de noodstopknop kunnen in de beschermende componenten worden geïntegreerd, waardoor veiligheid en esthetiek worden gecombineerd.
Introductie van de OP20 hydraulische armatuur
Verwerkingsinstructies:
1. Neem de binnenboring van φ165 als basisgat, neem referentiepunt D als basisvlak en neem de buitenste boog van de nok van de twee montagegaten als hoeklimiet;
2. De losmaak- en aandrukactie van de aandrukplaat wordt door middel van de opdracht van werktuigmachine M aangestuurd om de afschuining van het bovenvlak van de montagegatnok, het 8-φ17 montagegat en beide uiteinden van het gat te voltooien;
3. De mal heeft de functies van positionering, automatische klemming, luchtdichtheidscontrole, automatische losmaking, automatische uitwerping, automatische spaanafvoer en automatische reiniging van het positioneringsvlak;
Apparatuurvereisten voor de productielijn
1. De klem van de productielijn heeft automatische klem- en losfuncties en realiseert deze functies onder aansturing van de signalen van het manipulatorsysteem, in samenwerking met de laad- en stanshandelingen;
2. De positie van het dakraam of de module voor de automatische deur moet worden gereserveerd voor de metalen plaat van de productielijnapparatuur, om te coördineren met het elektrische stuursignaal en de communicatie met de manipulator van ons bedrijf;
3. De apparatuur van de productielijn communiceert met de manipulator via een verbindingsmethode met een zware-lastconnector (of een luchtvaartstekker);
4. De apparatuur van de productielijn heeft een interne (interferentie)ruimte die groter is dan het veilige bereik van de grijperbek;
5. De apparatuur van de productielijn moet ervoor zorgen dat er geen ijzerresten op het positioneringsoppervlak van de klem achterblijven. Indien nodig moet de luchtstroom voor het reinigen worden verhoogd (de spankop moet tijdens het reinigen roteren);
6. De apparatuur van de productielijn beschikt over een goede spaanbreker. Indien nodig kan de extra hogedrukspaanbreker van ons bedrijf worden toegevoegd;
7. Wanneer de apparatuur op de productielijn een nauwkeurige stop van de werktuigmachine-spindel vereist, voeg dan deze functie toe en lever de bijbehorende elektrische signalen;
Introductie van de verticale draaibank VTC-W9035
De VTC-W9035 NC-verticale draaibank is geschikt voor het bewerken van roterende onderdelen zoals tandwielblanks, flenzen en speciaal gevormde behuizingen. Hij is met name geschikt voor het nauwkeurig, arbeidsbesparend en efficiënt draaien van onderdelen zoals schijven, naven, remschijven, pomphuizen, klephuizen en behuizingen. De machine heeft als voordelen een goede algehele stijfheid, hoge precisie, een hoge materiaalafvoersnelheid per tijdseenheid, goede nauwkeurigheidsbehoud, hoge betrouwbaarheid, eenvoudig onderhoud, enz. en een breed toepassingsgebied. Lijnproductie, hoge efficiëntie en lage kosten.
| Modeltype | VTC-W9035 |
| Maximale draaidiameter van het bedlichaam | Φ900 mm |
| Maximale draaidiameter op de schuifplaat | Φ590 mm |
| Maximale draaidiameter van het werkstuk | Φ850 mm |
| Maximale draailengte van het werkstuk | 700 mm |
| Snelheidsbereik van de spindel | 20-900 tpm |
| Systeem | FANUC 0i - TF |
| Maximale slag van de X/Z-as | 600/800 mm |
| Hoge bewegingssnelheid van de X/Z-as | 20/20 m/min |
| Lengte, breedte en hoogte van de werktuigmachine | 3550*2200*3950 mm |
| Projecten | Eenheid | Parameter | |
| Verwerkingsbereik | X-as verplaatsing | mm | 1100 |
| X-as verplaatsing | mm | 610 | |
| X-as verplaatsing | mm | 610 | |
| Afstand van de spindelneus tot de werkbank | mm | 150～760 | |
| Werkbank | Afmetingen van de werkbank | mm | 1200×600 |
| Maximale belasting van de werkbank | kg | 1000 | |
| T-groef (grootte × aantal × afstand) | mm | 18×5×100 | |
| Voeding | Hoge invoersnelheid van de X/Y/Z-as | m/min | 36/36/24 |
| Spindel | Rijmodus | Riemtype | |
| Spindelconus | BT40 | ||
| Maximale bedrijfssnelheid | r/min | 8000 | |
| Vermogen (nominaal/maximaal) | KW | 11/18.5 | |
| Koppel (nominaal/maximaal) | N·m | 52,5/118 | |
| Nauwkeurigheid | Positioneringsnauwkeurigheid van de X/Y/Z-as (halve gesloten lus) | mm | 0,008 (totale lengte) |
| Herhalingsnauwkeurigheid van de X/Y/Z-as (halve gesloten lus) | mm | 0,005 (totale lengte) | |
| Gereedschapsmagazine | Type | Schijf | |
| Capaciteit van het gereedschapsmagazijn | 24 | ||
| Maximale gereedschapsgrootte(Volledige gereedschapsdiameter/diameter van het aangrenzende lege gereedschap/lengte) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Maximaal gereedschapsgewicht | kg | 8 | |
| Gemengd | Luchttoevoerdruk | MPa | 0,65 |
| Vermogenscapaciteit | KVA | 25 | |
| Totale afmetingen van de werktuigmachine (lengte × breedte × hoogte) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Gewicht van de werktuigmachine | kg | 7000 | |
