Projectvereisten
Algemene lay-out en 3D-model
Let op: het schematische diagram dient uitsluitend ter illustratie van de lay-out en geeft niet de fysieke structuur van de apparatuur weer. De specifieke afmetingen worden bepaald op basis van de omstandigheden ter plaatse bij de klant.
Werkstuk fysieke tekening & 3D-model
Werkstuktekening en 3D-model
Schema-indeling
Werkstroom
Voorwaarden voor de werking van het werkstation
(1) Plaats het werkstuk handmatig in de positioneerder en bevestig het volgens de vereisten.
(2) Nadat alle apparaten zijn ingeschakeld en er geen alarm wordt weergegeven, kunt u zich voorbereiden op de installatie.
(3) De robot stopt bij het werkpunt en het uitvoeringsprogramma van de robot is het bijbehorende productieprogramma.
Lasproces van de huls-subassemblage
1. Installeer handmatig vijf sets hulsdelen aan zijde A.
2. Keer handmatig terug naar de veilige zone en start de klemcilinder met de startknop om het werkstuk vast te zetten.
3. De positioneerder draait totdat de robot aan zijde B begint met lassen.
4. Verwijder handmatig de werkstukken die aan zijde A zijn gelast, en vervolgens vijf sets trommelonderdelen.
5. Herhaal de werking van de bovenstaande links.
De lastijd voor elke set moffen is 3 minuten (inclusief installatietijd), en de lastijd voor 10 sets is 30 minuten.
Lasproces van ingebedde plaatconstructie + hulsconstructie
1. Installeer handmatig de voorgemonteerde inbouwplaat op de L-vormige positioneerder aan zijde A.
2. Startknop voor robotlassen van ingebedde plaatconstructie (15 min/set). 3.
3. Plaats de losse onderdelen van de hulsconstructie handmatig op de L-vormige positioneerder aan zijde B.
4. De robot gaat verder met het lassen van de hulsconstructie nadat de ingebedde plaatconstructie is gelast (10 minuten lassen van de huls + handmatige installatie van het werkstuk en 5 minuten puntlassen door de robot).
5. Verwijder de ingebouwde plaatconstructie handmatig.
6. Handmatig lassen van ingebedde plaatconstructie (verwijderen - puntlassen - laden binnen 15 min)
7. Plaats de voorgemonteerde inbouwplaat handmatig op de L-vormige positioneerder aan zijde A.
8. Verwijder de gelaste hulsconstructie en installeer de reserveonderdelen.
9. Herhaal de werking van de bovenstaande links.
De lastijd voor de ingebedde plaat bedraagt 15 minuten, plus de lastijd voor de hulsconstructie bedraagt 15 minuten.
Totale duur: 30 minuten
Introductie van een tangwisselapparaat
De lastijd van de robot bij het bovengenoemde tempo is optimaal zonder onderbrekingen. Uitgaande van 8 uur per dag en twee operators, bedraagt de output van twee assemblages in totaal 32 sets per dag.
Om de output te verhogen:
Er wordt een robot toegevoegd aan de drie-assige positioneerder bij het hulsassemblagestation en de machine wordt omgebouwd naar dubbel machinelassen. Tegelijkertijd moeten er bij het station voor ingebedde plaatassemblage + hulsassemblage ook twee L-vormige positioneerders en een robot worden toegevoegd. Uitgaande van een werkdag van 8 uur en drie operators, bedraagt de output van beide assemblages in totaal 64 sets per dag.
Apparatuurlijst
| Item | S/N | Naam | Aantal. | OPMERKINGEN |
| Robots | 1 | RH06A3-1490 | 2 sets | Aangeleverd door Chen Xuan |
| 2 | Robotbesturingskast | 2 sets | ||
| 3 | Robot verhoogde basis | 2 sets | ||
| 4 | Watergekoeld laspistool | 2 sets | ||
| Randapparatuur | 5 | Lasstroombron MAG-500 | 2 sets | Aangeleverd door Chen Xuan |
| 6 | Dubbelassige L-vormige positioneerder | 2 sets | ||
| 7 | Drie-assige horizontale roterende positioneerder | 1 set | Aangeleverd door Chen Xuan | |
| 8 | armatuur | 1 set | ||
| 9 | Wapenreiniger | Set | Optioneel | |
| 10 | Stofverwijderingsapparatuur | 2 sets | ||
| 11 | Veiligheidshek | 2 sets | ||
| Gerelateerde dienst | 12 | Installatie en inbedrijfstelling | 1 item | |
| 13 | Verpakking en transport | 1 item | ||
| 14 | Technische training | 1 item |
Technische specificatie
Ingebouwd watergekoeld laspistool
1) Elk laspistool moet een drievoudige meting ondergaan om de maatnauwkeurigheid te garanderen;
2) Het R-gedeelte van het laspistool is vervaardigd met behulp van de natte wasgietmethode, waardoor het niet vervormt door de hoge temperaturen die tijdens het lassen ontstaan;
3) Zelfs als het laspistool tijdens het werkstuk of de opspaninrichting in botsing komt, zal het laspistool niet buigen en is geen correctie nodig;
4) Verbeter het gelijkrichtende effect van het beschermgas;
5) De nauwkeurigheid van de enkele loop ligt binnen 0,05;
6) De afbeelding dient slechts ter referentie en de uiteindelijke keuze is doorslaggevend.
Dubbelassige L-vormige positioneerder
Een positioneerder is een speciaal hulpmiddel voor het lassen, geschikt voor het verplaatsen van roterende werkstukken tijdens het lassen, om zo de ideale bewerkingspositie en lassnelheid te bereiken. Het kan worden gebruikt in combinatie met een manipulator en een lasmachine om een automatisch lascentrum te vormen, en kan ook worden gebruikt voor het verplaatsen van werkstukken tijdens handmatige bewerkingen. De rotatie van de werkbank wordt geregeld door een variabele output met frequentieomvormer, wat zorgt voor een zeer nauwkeurige snelheidsregeling. Een afstandsbediening maakt bediening op afstand mogelijk en kan ook worden gekoppeld aan het besturingssysteem van de manipulator en de lasmachine voor een gekoppelde werking. De laspositioneerder bestaat doorgaans uit een draaimechanisme en een kantelmechanisme van de werkbank. Het werkstuk, dat op de werkbank is bevestigd, kan door het heffen, draaien en roteren van de werkbank de gewenste las- en montagehoek bereiken. De rotatie van de werkbank wordt geregeld door een traploze snelheidsregeling met frequentieomvormer, waardoor een bevredigende lassnelheid wordt bereikt.
De afbeeldingen dienen slechts ter referentie en het definitieve ontwerp kan afwijken.
Drie-assige horizontale roterende positioneerder
1) Een drie-assige horizontale roterende positioneerder bestaat hoofdzakelijk uit een integrale vaste basis, een roterende spindelkast en achterkast, een gelast frame, een servomotor en precisiereductor, een geleidingsmechanisme, een beschermkap en een elektrisch besturingssysteem, enz.
2) Door verschillende servomotoren te configureren, kan de positioneerder op afstand worden bediend via de robotinstructeur of een externe bedieningskast;
3) De vereiste las- en montagehoek wordt bereikt door het werkstuk, dat op de werkbank is bevestigd, te draaien;
4) De rotatie van de werkbank wordt geregeld door een servomotor, waarmee een ideale lassnelheid kan worden bereikt;
5) De afbeeldingen dienen slechts ter referentie en het definitieve ontwerp kan afwijken;
Lasstroomvoorziening
Het is geschikt voor het verbinden, overlappen, hoekverbindingen, buis-plaatverbindingen, kruislijnverbindingen en andere verbindingsvormen, en maakt lassen in alle posities mogelijk.
Veiligheid en betrouwbaarheid
De lasmachine en draadaanvoer zijn voorzien van overstroom-, overspannings- en oververhittingsbeveiliging. Ze hebben de EMC- en elektrische prestatietests doorstaan die vereist zijn volgens de nationale norm GB/T 15579, en zijn 3C-gecertificeerd om de betrouwbaarheid en veiligheid tijdens gebruik te garanderen.
Energiebesparing en milieubescherming
De gasdetectietijd, de voorlooptijd van de gastoevoer en de vertragingstijd van de gastoevoer zijn instelbaar om een efficiënt gasgebruik te garanderen. Als het lasapparaat na het inschakelen niet binnen 2 minuten (instelbare tijd) in de lasmodus gaat, schakelt het automatisch over naar de slaapstand. De ventilator wordt dan uitgeschakeld om het energieverbruik te verminderen.
De afbeelding dient slechts ter referentie en de uiteindelijke keuze is doorslaggevend.
Lasstroomvoorziening
Apparaat voor het reinigen van wapens en het spuiten van siliconenolie, en een draadsnijapparaat
1) Het siliconenoliespuitapparaat van het reinigingsstation voor laspistolen maakt gebruik van een dubbele sproeikop voor kruislingse bespuiting, zodat de siliconenolie het binnenoppervlak van de lasbrandermondstuk beter kan bereiken en ervoor wordt gezorgd dat lasslakken niet aan het mondstuk blijven kleven.
2) De apparaten voor het reinigen van het wapen en het aanbrengen van siliconenolie zijn op dezelfde positie ontworpen, waardoor de robot het aanbrengen van siliconenolie en het reinigen van het wapen in één handeling kan voltooien.
3) Wat de bediening betreft, heeft het apparaat voor het reinigen van het pistool en het spuiten van siliconenolie alleen een startsignaal nodig en kan het worden gestart volgens de gespecificeerde actievolgorde.
4) Het draadsnijapparaat maakt gebruik van de zelfactiverende structuur van een laspistool, waardoor het gebruik van magneetventielen voor de aansturing overbodig is en de elektrische installatie vereenvoudigd wordt.
5) Het draadsnijapparaat kan afzonderlijk worden geïnstalleerd of op het apparaat voor het reinigen van het pistool en het spuiten van siliconenolie worden gemonteerd om een geïntegreerd apparaat te vormen. Dit bespaart niet alleen installatieruimte, maar vereenvoudigt ook de inrichting en controle van het gaspad aanzienlijk.
6) De afbeelding dient slechts ter referentie en de uiteindelijke keuze is doorslaggevend.
Beveiligingshek
1. Plaats beschermende hekken, veiligheidsdeuren of -roosters, veiligheidssloten en andere voorzieningen en voer de nodige vergrendelingsbeveiligingen uit.
2. De veiligheidsdeur moet op de juiste positie in het beschermingshek worden geplaatst. Alle deuren moeten zijn voorzien van veiligheidsschakelaars en -knoppen, een resetknop en een noodstopknop.
3. De veiligheidsdeur is via een veiligheidsslot (schakelaar) met het systeem verbonden. Als de veiligheidsdeur op een abnormale manier wordt geopend, stopt het systeem met werken en geeft het een alarm.
4. Veiligheidsmaatregelen garanderen de veiligheid van personeel en apparatuur door middel van hardware en software.
5. Het veiligheidshekwerk kan door Partij A zelf worden geleverd. Het wordt aanbevolen om hoogwaardig gelast gaas te gebruiken en het oppervlak te voorzien van gele waarschuwingsverf.
Elektrisch besturingssysteem
1. Omvat systeemcontrole en signaalcommunicatie tussen apparatuur, inclusief sensoren, kabels, sleuven, schakelaars, enz.;
2. De automatische unit is voorzien van een driekleurig alarmlicht. Tijdens normaal gebruik brandt het driekleurige licht groen; als de unit defect raakt, zal het driekleurige licht tijdig een rood alarm geven.
3. Op de robotbesturingskast en de programmeerbox bevinden zich noodstopknoppen. In geval van nood kan de noodstopknop worden ingedrukt om het systeem te stoppen en tegelijkertijd een alarmsignaal te verzenden.
4. Via het leerapparaat kunnen diverse applicatieprogramma's worden gecompileerd, waardoor veel applicaties kunnen worden ontwikkeld die voldoen aan de eisen voor productupgrades en nieuwe producten.
5. Alle noodstopsignalen van het gehele besturingssysteem en alle veiligheidsvergrendelingssignalen tussen de verwerkingsapparatuur en de robots zijn via het besturingsprogramma verbonden met het veiligheidssysteem en met elkaar vergrendeld;
6. Het besturingssysteem realiseert de signaalverbinding tussen de bedieningsapparatuur, zoals de robot, de laadbak, de grijper en de bewerkingsgereedschappen.
7. Het machinegereedschapsysteem moet signaaluitwisseling met het robotsysteem mogelijk maken.
Bedrijfsomgeving (geleverd door Partij A)
| Voeding | Voeding: driefasige vierdraads wisselstroom 380V ± 10%, spanningsschommelingsbereik ± 10%, frequentie: 50Hz; De voeding van de robotbesturingskast moet voorzien zijn van een onafhankelijke luchtschakelaar; De robotbesturingskast moet geaard zijn met een aardingsweerstand van minder dan 10Ω; De effectieve afstand tussen de voeding en de elektrische besturingskast van de robot bedraagt maximaal 5 meter. |
| Luchtbron | De perslucht moet worden gefilterd om vocht en onzuiverheden te verwijderen, en de uitgangsdruk na passage door de drievoudige filter moet 0,5 tot 0,8 MPa bedragen; De effectieve afstand tussen de luchtbron en de robotbehuizing bedraagt maximaal 5 meter. |
| Fundering | De conventionele cementvloer van de werkplaats van Partij A zal worden gebruikt voor de behandeling, en de installatiebases van elk apparaat zullen met expansiebouten aan de grond worden bevestigd; Betonsterkte: 210 kg/cm²; Dikte van het beton: meer dan 150 mm; Oneffenheden in de fundering: minder dan ±3 mm. |
| Omgevingsomstandigheden | Omgevingstemperatuur: 0~45°C; Relatieve luchtvochtigheid: 20%~75% RH (geen condensatie); Trillingsversnelling: minder dan 0,5G |
| Ander | Vermijd brandbare en corrosieve gassen en vloeistoffen, en voorkom spatten van olie, water, stof, enz.; Blijf uit de buurt van bronnen van elektrische ruis. |
