Обзор проекта
1. Производственная программа
600 комплектов в день (117/118 опорных пьедесталов)
2. Требования к технологической линии:
1) Обрабатывающий центр с ЧПУ, подходящий для автоматизированной производственной линии;
2) Гидравлический зажим для сукна;
3) Автоматическое устройство для загрузки и вырубки, а также конвейерное устройство;
4) Общая технология обработки и время цикла обработки;
Схема производственных линий
Схема производственных линий
Введение в действия робота:
1. Вручную разместите предварительно обработанные и установленные корзины на загрузочном столе (загрузочные столы № 1 и № 2) и нажмите кнопку для подтверждения;
2. Робот перемещается к лотку загрузочного стола № 1, открывает систему технического зрения, захватывает и перемещает детали А и В соответственно на станцию углового обзора, ожидая команды на загрузку;
3. Инструкция по загрузке отправляется со станции углового распознавания. Робот помещает деталь № 1 в зону позиционирования поворотного стола. Поворачивает поворотный стол и запускает систему углового распознавания, определяет угловое положение, останавливает поворотный стол и завершает угловое распознавание детали № 1;
4. Система углового распознавания отправляет команду на гашение, и робот поднимает деталь № 1 и помещает деталь № 2 для идентификации. Поворотный стол вращается, и система углового распознавания запускается для определения углового положения. Поворотный стол останавливается, угловое распознавание детали № 2 завершается, и отправляется команда на гашение;
5. Робот получает команду на вырубку на вертикальном токарном станке № 1, перемещается в положение загрузки и вырубки материала на вертикальном токарном станке № 1. После завершения операции начинается цикл обработки детали на вертикальном токарном станке;
6. Робот берет готовое изделие, обработанное на вертикальном токарном станке № 1, и помещает его в позицию № 1 на поворотный стол для заготовок;
7. Робот получает команду на вырубку на вертикальном токарном станке № 2, перемещается в положение загрузки и вырубки материала на вертикальном токарном станке № 2, после чего действие завершается, и начинается цикл обработки детали на вертикальном токарном станке;
8. Робот берет готовое изделие, обработанное на вертикальном токарном станке № 2, и помещает его в положение № 2 на поворотном столе для заготовок;
9. Робот ожидает команду на заготовку от вертикального обрабатывающего станка;
10. Вертикальный обрабатывающий станок посылает команду на вырубку, и робот перемещается в положение загрузки и вырубки вертикального обрабатывающего станка, захватывает и перемещает заготовки станций № 1 и № 2 соответственно на лоток для вырубки и размещает заготовки на лотке соответственно; робот перемещается к поворотному столу, чтобы захватить и переместить заготовки № 1 и № 2 в положения загрузки и вырубки вертикального обрабатывающего станка соответственно, и размещает заготовки № 1 и № 2 в зонах позиционирования станций № 1 и № 2 гидравлического зажима соответственно для завершения загрузки вертикального обрабатывающего станка. Робот выходит за пределы безопасного расстояния вертикального обрабатывающего станка и начинает один цикл обработки;
11. Робот перемещается к загрузочному лотку № 1 и готовится к запуску программы вторичного цикла;
Описание:
1. Робот берет 16 деталей (в один слой) на загрузочный лоток. Робот заменит щипцы с присоской и поместит разделительную пластину во временную корзину для хранения;
2. Робот упаковывает 16 деталей (в один слой) на лоток для заглушек. Робот должен один раз заменить присоску и установить разделительную пластину на разделительную поверхность деталей из временной корзины для хранения;
3. В соответствии с периодичностью проверки убедитесь, что робот размещает деталь на столе для ручного отбора проб;
| 1 | Расписание циклов обработки | ||||||||||||||
| 2 | Клиент | Материал заготовки | QT450-10-GB/T1348 | Модель станка | Архивный номер. | ||||||||||
| 3 | Название продукта | 117 Опорное седло подшипника | Чертеж №. | DZ90129320117 | Дата подготовки | 04.01.2020 | Подготовлен | ||||||||
| 4 | Этап процесса | Номер ножа. | содержание обработки | Название инструмента | Диаметр резания | Скорость резки | Скорость вращения | Подача за оборот | Подача станком | Количество черенков | Каждый процесс | Время обработки | Время простоя | Время вращения по четырем осям | Время смены инструмента |
| 5 | Нет. | Нет. | Описание | Инструменты | Д мм | n | Р·м | мм/об | мм/мин | Времена | mm | сек | сек | сек | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Фрезерование поверхности монтажного отверстия | Диаметр 40-гранной фрезы | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Просверлите монтажные отверстия диаметром 17 дюймов. | КОМБИНИРОВАННОЕ ДРЕЛЬ DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | Т03 | DIA 17 отверстий, задняя фаска | Фреза для снятия фаски с обратной стороны | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Описание: | Время нарезки: | 62 | Второй | Время для зажима материала с помощью зажимного приспособления, а также для загрузки и вырубки материала: | 30.00 | Второй | ||||||||
| 11 | Дополнительное время: | 44 | Второй | Общее количество человеко-часов, затраченных на обработку: | 136.27 | Второй | |||||||||
| 1 | Расписание циклов обработки | |||||||||||||||||
| 2 | Клиент | Материал заготовки | QT450-10-GB/T1348 | Модель станка | Архивный номер. | |||||||||||||
| 3 | Название продукта | 118 Опорное седло подшипника | Чертеж №. | DZ90129320118 | Дата подготовки | 04.01.2020 | Подготовлен | |||||||||||
| 4 | Этап процесса | Номер ножа. | содержание обработки | Название инструмента | Диаметр резания | Скорость резки | Скорость вращения | Подача за оборот | подача станком | Количество черенков | Каждый процесс | Время обработки | Время простоя | Время вращения по четырем осям | Время смены инструмента | |||
| 5 | Нет. | Нет. | Описание | Инструменты | Д мм | n | Р·м | мм/об | мм/мин | Времена | mm | сек | сек | сек | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Фрезерование поверхности монтажного отверстия | Диаметр 40-гранной фрезы | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | Т02 | Просверлите монтажные отверстия диаметром 17 дюймов. | КОМБИНИРОВАННОЕ ДРЕЛЬ DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | Т03 | DIA 17 отверстий, задняя фаска | Фреза для снятия фаски с обратной стороны | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Описание: | Время нарезки: | 62 | Второй | Время для зажима материала с помощью зажимного приспособления, а также для загрузки и вырубки материала: | 30.00 | Второй | |||||||||||
| 11 | Дополнительное время: | 44 | Второй | Общее количество человеко-часов, затраченных на обработку: | 136.27 | Второй | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Площадь покрытия производственной линии
Введение в основные функциональные компоненты производственной линии
Введение в систему загрузки и вырубки
В данной схеме для автоматизированной производственной линии используется следующее складское оборудование: штабелируемые лотки (количество деталей, упаковываемых на каждом лотке, согласовывается с заказчиком), а расположение заготовки в лотке определяется после предоставления 3D-чертежа заготовки или фактического объекта.
1. Рабочие упаковывают грубо обработанные детали на поднос с материалами (как показано на рисунке) и перемещают их вилочным погрузчиком в назначенное место;
2. После установки поддона на место вилочного погрузчика нажмите кнопку вручную для подтверждения;
3. Робот захватывает заготовку для выполнения погрузочных работ;
Введение в ось перемещения робота
Конструкция состоит из шарнирного робота, сервопривода и зубчато-реечной передачи, что позволяет роботу совершать прямолинейные движения вперед и назад. Она реализует функцию одного робота, обслуживающего несколько станков и захватывающего заготовки на нескольких станциях, и может расширить зону действия шарнирных роботов.
Подвижная гусеница имеет основание, сваренное из стальных труб, и приводится в движение серводвигателем, шестерней и реечной передачей, что увеличивает рабочую зону шарнирного робота и эффективно повышает коэффициент его использования; подвижная гусеница устанавливается на земле;
Робот Чэньсюань: SDCX-RB500
| Основные данные | |
| Тип | SDCX-RB500 |
| Количество осей | 6 |
| Максимальное покрытие | 2101 мм |
| Повторяемость положения (ISO 9283) | ±0,05 мм |
| Масса | 553 кг |
| Классификация защиты робота | Степень защиты: IP65 / IP67запястье в линию(IEC 60529) |
| Положение крепления | Допустимый угол наклона потолка ≤ 0º |
| Отделка поверхности, покраска | Опорная рама: черная (RAL 9005) |
| Температура окружающей среды | |
| Операция | От 283 К до 328 К (от 0 °C до +55 °C) |
| Хранение и транспортировка | От 233 К до 333 К (от -40 °C до +60 °C) |
Благодаря широкому диапазону движений в задней и нижней частях робота, модель может быть установлена с помощью потолочного подъема. Ограниченная боковая ширина робота позволяет устанавливать его в непосредственной близости от соседнего робота, зажима или заготовки. Обеспечивается высокоскоростное перемещение из положения ожидания в рабочее положение и быстрое позиционирование на коротких расстояниях.
Интеллектуальный роботизированный механизм загрузки и вырубки заготовок.
Механизм захвата разделительной пластины робота
Описание:
1. Учитывая особенности данной детали, для загрузки и вырубки материала мы используем метод внешней поддержки с тремя захватами, что позволяет быстро обрабатывать детали на станке;
2. Механизм оснащен датчиком определения положения и датчиком давления для проверки нормального состояния зажима и давления деталей;
3. Механизм оснащен компенсатором давления, благодаря чему заготовка не отвалится в короткий срок в случае отключения электроэнергии и перекрытия подачи газа в основной воздушный контур;
4. Используется устройство ручной смены зажимных клещей. Механизм смены клещей позволяет быстро выполнять зажим различных материалов.
Введение в устройство для смены щипцов
Точное устройство смены клещей используется для быстрой замены клещей робота, наконечников инструментов и других исполнительных механизмов. Сокращает время простоя в производстве и повышает гибкость робота, обладает следующими характеристиками:
1. Сбросить и снова увеличить давление воздуха;
2. Могут использоваться различные силовые, жидкостные и газовые модули;
3. Стандартная конфигурация позволяет быстро подключиться к источнику воздуха;
4. Специализированные страховые агентства могут предотвратить риск случайного отключения газа;
5. Отсутствие реактивной силы пружины; 6. Применимо в области автоматизации;
Введение в системы машинного зрения — промышленная камера
1. В камере используются высококачественные CCD и CMDS-чипы, обладающие такими характеристиками, как высокое разрешение, высокая чувствительность, высокое отношение сигнал/частота, широкий динамический диапазон, превосходное качество изображения и первоклассная цветопередача;
2. Камера с матричной матрицей имеет два режима передачи данных: интерфейс GIGabit Ethernet (GigE) и интерфейс USB 3.0;
3. Камера имеет компактную конструкцию, небольшой размер, легкий вес и легко устанавливается. Высокая скорость передачи данных, высокая помехоустойчивость, стабильный выход высококачественного изображения; подходит для считывания кодов, обнаружения дефектов, DCR и распознавания образов; цветная камера обладает высокой способностью к восстановлению цвета, подходит для сценариев с высокими требованиями к распознаванию цвета;
Введение в систему автоматического распознавания углов
Введение в функции
1. Робот зажимает заготовки из загрузочных корзин и отправляет их в зону позиционирования поворотного стола;
2. Поворотный стол вращается под действием сервомотора;
3. Система визуального контроля (промышленная камера) определяет угловое положение, а поворотный стол останавливается для определения требуемого углового положения;
4. Робот извлекает заготовку и помещает другую деталь для определения угла;
Введение в работу стола с механизмом перекатывания заготовки
Станция опрокидывания:
1. Робот берет заготовку и помещает ее в зону позиционирования на поворотном столе (левая станция на рисунке);
2. Робот захватывает заготовку сверху для осуществления ее перекатывания;
Стол для размещения роботизированных клещей
Введение в функции
1. После загрузки каждого слоя деталей, перегородка из нескольких слоев должна быть помещена во временную корзину для хранения перегородок;
2. Робот может быть быстро заменен на щипцы с присосками с помощью устройства для замены щипцов, а также сняты разделительные пластины;
3. После того, как перегородки будут надежно установлены, снимите клещи с присоской и замените их пневматическими клещами, чтобы продолжить загрузку и штамповку материалов;
Корзина для временного хранения перегородок.
Введение в функции
1. Разработана и спланирована временная корзина для перегородок, поскольку сначала извлекаются перегородки для загрузки, а затем используются перегородки для заглушек;
2. Загрузочные перегородки устанавливаются вручную и имеют неравномерность расположения. После того, как перегородка помещена во временную корзину для хранения, робот может извлечь ее и аккуратно установить обратно;
Таблица ручного отбора проб
Описание:
1. Установите различную частоту ручной случайной выборки для разных этапов производства, что позволит эффективно контролировать эффективность онлайн-измерений;
2. Инструкция по применению: Манипулятор установит заготовку в заданное положение на контрольном столе в соответствии с частотой, заданной вручную, и загорится красный индикатор. Инспектор нажмет кнопку для перемещения заготовки в безопасную зону за пределами защитного кожуха, извлечет заготовку для измерения и после измерения сохранит ее отдельно.
Защитные компоненты
Она состоит из легкого алюминиевого профиля (40×40) и сетки (50×50), а сенсорный экран и кнопка аварийной остановки могут быть интегрированы в защитные элементы, обеспечивая сочетание безопасности и эстетики.
Введение в гидравлическое крепление OP20
Инструкции по обработке:
1. Примите внутреннее отверстие φ165 в качестве базового отверстия, примите базовую плоскость D в качестве базовой плоскости и примите внешнюю дугу выступа двух монтажных отверстий в качестве углового предела;
2. Управление процессом ослабления и прижима прижимной пластины осуществляется с помощью команды станка М для завершения обработки фаски верхней плоскости выступа монтажного отверстия, монтажного отверстия 8-φ17 и обоих концов отверстия;
3. Приспособление обладает функциями позиционирования, автоматического зажима, проверки герметичности, автоматического ослабления, автоматического выброса, автоматической очистки от стружки и автоматической очистки плоскости позиционирования;
Требования к оборудованию для производственной линии
1. Зажимное устройство производственной линии обладает функциями автоматического зажима и ослабления и реализует функции автоматического зажима и ослабления под управлением сигналов манипуляторной системы в сочетании с операциями загрузки и вырубки;
2. Место для светового люка или модуля автоматической двери должно быть зарезервировано для металлической пластины оборудования производственной линии, чтобы обеспечить согласование с сигналом электрического управления и связью манипулятора нашей компании;
3. Оборудование производственной линии взаимодействует с манипулятором посредством подключения через разъем для тяжелых грузов (или авиационный штекер);
4. Оборудование производственной линии имеет внутреннее (помеховое) пространство, превышающее безопасный диапазон действия челюстей манипулятора;
5. Оборудование производственной линии должно обеспечивать отсутствие остатков железной стружки на позиционирующей поверхности зажима. При необходимости для очистки следует увеличить подачу воздуха (патрон должен вращаться во время очистки);
6. Оборудование производственной линии обеспечивает эффективное измельчение стружки. При необходимости может быть добавлено вспомогательное устройство для измельчения стружки высокого давления производства нашей компании;
7. Если для оборудования производственной линии требуется точная остановка шпинделя станка, добавьте эту функцию и обеспечьте подачу соответствующих электрических сигналов;
Введение в работу вертикального токарного станка VTC-W9035
Вертикальный токарный станок с ЧПУ VTC-W9035 подходит для обработки вращающихся деталей, таких как заготовки шестерен, фланцы и корпуса специальной формы, особенно для точной, экономичной и эффективной токарной обработки таких деталей, как диски, ступицы, тормозные диски, корпуса насосов, корпуса клапанов и корпуса. Станок обладает такими преимуществами, как высокая общая жесткость, высокая точность, большая скорость съема металла в единицу времени, хорошее сохранение точности, высокая надежность, простота обслуживания и широкий спектр применения. Подходит для линейного производства, отличается высокой эффективностью и низкой себестоимостью.
| Тип модели | VTC-W9035 |
| Максимальный диаметр поворота корпуса кровати | Φ900 мм |
| Максимальный диаметр вращения на скользящей пластине | Φ590 мм |
| Максимальный диаметр обработки заготовки на токарном станке | Φ850 мм |
| Максимальная длина обработки заготовки | 700 мм |
| Диапазон скоростей вращения шпинделя | 20-900 об/мин |
| Система | FANUC 0i - TF |
| Максимальный ход по осям X/Z | 600/800 мм |
| Высокая скорость перемещения по осям X/Z | 20/20 м/мин |
| Длина, ширина и высота станка | 3550*2200*3950 мм |
| Проекты | Единица | Параметр | |
| Диапазон обработки | перемещение по оси X | mm | 1100 |
| перемещение по оси X | mm | 610 | |
| перемещение по оси X | mm | 610 | |
| Расстояние от вершины шпинделя до верстака | mm | 150～760 | |
| Верстак | Размеры верстака | mm | 1200×600 |
| Максимальная нагрузка на верстак | kg | 1000 | |
| Т-образный паз (размер×количество×расстояние между пазами) | mm | 18×5×100 | |
| Кормление | Высокая скорость подачи по осям X/Y/Z | м/мин | 36/36/24 |
| Шпиндель | режим движения | Ременный тип | |
| Конус шпинделя | БТ40 | ||
| Максимальная рабочая скорость | об/мин | 8000 | |
| Мощность (номинальная/максимальная) | KW | 11/18.5 | |
| Крутящий момент (номинальный/максимальный) | Н·м | 52.5/118 | |
| Точность | Точность позиционирования по осям X/Y/Z (полузамкнутый контур) | mm | 0,008 (общая длина) |
| Точность повторения по осям X/Y/Z (полузамкнутый контур) | mm | 0,005 (общая длина) | |
| Журнал Tool | Тип | Диск | |
| емкость магазина инструментов | 24 | ||
| Максимальный размер инструмента(Полный диаметр инструмента / диаметр соседнего пустого инструмента / длина) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Максимальный вес инструмента | kg | 8 | |
| Разнообразный | давление подачи воздуха | МПа | 0,65 |
| Мощность | КВА | 25 | |
| Габаритные размеры станка (длина × ширина × высота) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Вес станка | kg | 7000 | |
