Анализ технологического процесса производственной линии
Die Retrorei в техническом процессе
1. При токарной обработке используется одноразовый способ зажима. Токарная обработка включает обработку всех деталей, в том числе нижней поверхности заготовок.
2. При сверлении с помощью гидравлических зажимов следует расположить деталь с внутренним диаметром Φ282 и верхней торцевой поверхностью, просверлить 10 монтажных отверстий Φ23,5 и снять фаску с обеих сторон, а также фрезеровать зону пневматической маркировки;
Список оборудования
| Таймер цикла обработки OP10 | |||||||||||||||
| Описание маршрута | 
| ||||||||||||||
| Клиент | Материал заготовки | 45 | Модель станка | Архивный номер. | |||||||||||
| Название продукта | Сварные детали вала режущего инструмента | Чертеж №. | Дата подготовки | 19.01.2021 | Подготовлен | ||||||||||
| Этап процесса | Номер ножа. | содержание обработки | Название инструмента | Диаметр резания | Скорость резки | Скорость вращения | Подача за оборот | подача станком | Количество черенков | Каждый процесс | Время обработки | Время простоя | Затягивать и ослаблять | Время смены инструмента | |
| Нет. | Нет. | Описание | Инструменты | Д мм | ВсМ/мин | Р·м | мм/об | мм/мин | Времена | Длина мм | сек | сек | сек | ||
| 1 | Т01 | Обработайте верхнюю торцевую поверхность на токарном станке приблизительно. | 455.00 | 450 | 315 | 0,35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | Т02 | Токарный станок, приблизительный внутренний диаметр 419,5 мм, диаметр ступенчатой поверхности 382 мм и внутренний диаметр 282 мм. | 419.00 | 450 | 342 | 0,35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | Т03 | Точно обточите торцевую поверхность. | 455.00 | 450 | 315 | 0,25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | Т04 | Точно обработайте на токарном станке внутреннее отверстие диаметром 419,5 мм, ступенчатую поверхность диаметром 382 мм и внутреннее отверстие диаметром 282 мм. | 369.00 | 450 | 388 | 0,25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185.39 | |||||
| 5 | Т05 | Обработайте на токарном станке в обратном направлении и приблизительно обработайте нижнюю торцевую поверхность. | 390.00 | 420 | 343 | 0,35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | Т06 | Обработайте нижнюю торцевую поверхность на токарном станке в обратном направлении и точно. | 390.00 | 450 | 367 | 0,25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| Описание: | Время нарезки: | 437 | Второй | Время для зажима материала с помощью зажимного приспособления, а также для загрузки и вырубки материала: | 15.00 | Второй | |||||||||
| Дополнительное время: | 21 | Второй | Общее количество человеко-часов, затраченных на обработку: | 472.81 | Второй | ||||||||||
| Таймер цикла обработки OP20 | |||||||||||||||
| Описание маршрута |  | ||||||||||||||
| Клиент | Материал заготовки | HT250 | Модель станка | Архивный номер. | |||||||||||
| Название продукта | Тормозной барабан | Чертеж №. | Дата подготовки | 19.01.2021 | Подготовлен | ||||||||||
| Этап процесса | Номер ножа. | содержание обработки | Название инструмента | Диаметр резания | Скорость резки | Скорость вращения | Подача за оборот | подача станком | Количество черенков | Каждый процесс | Время обработки | Время простоя | Затягивать и ослаблять | Время смены инструмента | |
| Нет. | Нет. | Описание | Инструменты | Д мм | ВсМ/мин | Р·м | мм/об | мм/мин | Времена | Длина мм | сек | сек | сек | ||
| 1 | Т01 | Сверление монтажного отверстия диаметром 10 мм (23,5 дюйма). | Скважина диаметром 23,5 дюйма. | 23.50 | 150 | 2033 | 0,15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | Т04 | 10-DIA 23 Снятие фаски с отверстия | Фреза для снятия фаски и развертывания комбинированного диаметра 30 | 30.00 | 150 | 1592 | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | Т06 | 10-DIA 23.5 Заднее отверстие с фаской | Фреза для снятия фаски с обратным шлицем DIA 22 | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | Т08 | Зона разметки фрезерования | фрезерование плеча под углом 30 градусов | 30.00 | 80 | 849 | 0,15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Описание: | Время нарезки: | 82 | Второй | Время для зажима материала с помощью зажимного приспособления, а также для загрузки и вырубки материала: | 30 | Второй | |||||||||
| Дополнительное время: | 104 | Второй | Общее количество человеко-часов, затраченных на обработку: | 233.00 | Второй | ||||||||||
Введение в производственную линию
Схема производственной линии
Введение в производственную линию
Производственная линия состоит из 1 загрузочного блока, 1 токарного станка и 1 вырубного блока. Роботы перемещают материалы между станциями внутри каждого блока. Погрузчики устанавливают корзины перед загрузочным и вырубным блоками. Производственная линия занимает площадь 22,5 м × 9 м.
Описание производственной линии
1. Заготовки транспортируются к погрузочным станциям с помощью вилочных погрузчиков, вручную поднимаются на роликовую платформу и по роликам направляются на погрузочные станции. Загрузка и разгрузка балансировочного станка в процессе токарной обработки, процесс прокатки, а также процессы сверления и фрезерования выполняются роботами. Готовая продукция по роликовой платформе направляется на станции вырубки, а после ручной погрузки и укладки выгружается вилочными погрузчиками.
2. На линиях логистической связи должны быть установлены крупномасштабные электронные экраны для обновления и отображения информации о выпуске продукции, бракованных изделиях и количестве дней безопасного производства в режиме реального времени;
3. На каждом блоке линии электропередачи должны быть установлены сигнальные лампы, которые могут отображать такую информацию, как нормальное состояние, нехватка материала и аварийная ситуация;
4. Автоматическая линия использует режим обработки блоков и режим многоблочной проводки, обеспечивая гибкую компоновку и соответствие различным требованиям заказчиков;
5. Использование шарнирного робота для загрузки и вырубки, обладающего высокой стабильностью, удобством обслуживания и длительным сроком службы;
6. Небольшая потребность в персонале. Ежедневная потребность в персонале для каждой смены этой автоматизированной линии следующая:
Оператор вилочного погрузчика (1-2 человека) (ответственный за подъем, перемещение заготовок/готовой продукции).
Инженер по техническому обслуживанию (1 человек) (ответственный за плановое техническое обслуживание – масло- и водоочистные установки и т.д.)
7. Автоматизированная линия обладает высокой масштабируемостью. Например, она включает в себя обработку смешанной проволоки, отслеживание заготовок и другие функции, при этом затраты на расширение невелики;
Погрузочная единица
1. Линия загрузки роликов вмещает 12×16=192 штуки; 2. Штатив вручную открывается, поднимается на линию загрузки роликов и по роликовому конвейеру отправляется на станцию загрузки; 3. После открытия штабеля пустые лотки зажимаются и размещаются на линии вырубки пустых лотков, укладываясь в 8 слоев, после чего штабелированные пустые лотки вручную удаляются и размещаются в зоне хранения; 1. Линия загрузки роликов вмещает 12×16=192 штуки;
2. Вручную развернуть штабель, поднять его на роликовый загрузочный станок и отправить на загрузочную станцию с помощью роликового конвейера;
3. После вскрытия стопки пустые лотки зажимаются и размещаются на линии вырубки пустых лотков, укладываясь в 8 слоев, после чего стопка пустых лотков удаляется вручную и размещается в зоне хранения;
Введение в рабочие заготовки
1. Одна стопка из 16 деталей, состоящая из 4 слоев, с разделительными пластинами между каждым слоем;
2. В стопке заготовок для работы может храниться 160 штук;
3. Поддон предлагается подготовить заказчику. Требование: (1) Хорошая жесткость и плоскостность (2) возможность зажима роботом.
Введение в технологический блок
1. Процесс токарной обработки включает в себя два вертикальных токарных станка, робота № 1 и роботизированную шлифовальную рейку, которые осуществляют обработку наружной окружности, ступенчатой поверхности внутреннего отверстия и торцевой поверхности детали;
2. Станция перекатывания состоит из 1 машины для перекатывания, которая осуществляет автоматическое перекатывание деталей;
3. Процесс сверления и фрезерования включает в себя 1 вертикальный обрабатывающий центр и один робот № 2, который выполняет обработку монтажного отверстия и зоны маркировки данной детали.
4. Процесс динамической балансировки и снятия груза включает в себя вертикальный динамический балансировочный станок, который осуществляет обнаружение динамической балансировки и снятие груза с деталей;
5. Станция ручной выборочной проверки состоит из ленточного конвейера, который осуществляет транспортировку деталей, подвергаемых выборочной проверке, и используется в качестве платформы для осмотра;
6. Рабочая станция пневматического гравировального станка выполняет работу по гравировке и маркировке всех изделий;
Введение в устройство для вырубки.
1. Линия загрузки роликов может вместить 12×16=192 штуки;
2. Лотки и перегородки на погрузочной станции транспортируются в зону заглушки с помощью вилочных погрузчиков;
3. Готовая продукция транспортируется на станцию вырубки с помощью роликового конвейера, затем поднимается и укладывается вручную, а также перемещается с помощью вилочных погрузчиков;
Внедрение технологии штабелирования готовой продукции.
1. Одна стопка из 16 деталей, состоящая из 4 слоев, с разделительными пластинами между каждым слоем;
В стопке готовой продукции можно хранить 2,192 штуки;
3. Поддон предлагается подготовить заказчику. Требование: (1) Хорошая жесткость и плоскостность (2) возможность зажима роботом.
Введение в основные функциональные компоненты производственной линии.
Введение в обработку материалов и динамическую балансировку, а также в робототехническое устройство для снятия грузов.
Робот Чэньсюань: SDCX-RB08A3-1700
| Основные данные | |
| Тип | SDCX-RB08A3-1700 |
| Количество осей | 6 |
| Максимальное покрытие | 3100 мм |
| Повторяемость положения (ISO 9283) | ±0,05 мм |
| Масса | 1134 кг |
| Классификация защиты робота | Степень защиты: IP65 / IP67запястье в линию(IEC 60529) |
| Положение крепления | Допустимый угол наклона потолка ≤ 0º |
| Отделка поверхности, покраска | Опорная рама: черная (RAL 9005) |
| Температура окружающей среды | |
| Операция | От 283 К до 328 К (от 0 °C до +55 °C) |
| Хранение и транспортировка | От 233 К до 333 К (от -40 °C до +60 °C) |
Введение в ось перемещения робота
Конструкция состоит из шарнирного робота, сервопривода и зубчато-реечной передачи, что позволяет роботу совершать прямолинейные движения вперед и назад. Она реализует функцию одного робота, обслуживающего несколько станков и захватывающего заготовки на нескольких станциях, и может расширить зону действия шарнирных роботов.
Подвижная направляющая имеет основание, сваренное из стальных труб, и приводится в движение серводвигателем, шестерней и реечной передачей, что увеличивает рабочую зону шарнирного робота и эффективно повышает коэффициент его использования.
Рельсы для передвижения установлены на земле;
Внедрение клещей в роботизированную систему загрузки и вырубки.
Описание:
1. В соответствии с особенностями данной детали, мы используем трехзубчатую внешнюю волнообразную поверхность;
2. Механизм оснащен датчиком определения положения и датчиком давления для проверки нормального состояния зажима и давления деталей;
3. Механизм оснащен компенсатором давления, благодаря чему заготовка не отвалится в короткий срок в случае отключения электроэнергии и перекрытия подачи газа в основной воздушный контур;
Внедрение автоматической машины для опрокидывания
Описание:
Механизм состоит из неподвижной рамы, опорного основания и пневматического зажимного механизма. Он обладает функцией предотвращения ослабления и падения после отключения подачи воздуха и позволяет осуществлять поворот заготовки на 180°;
Введение в ручную проверку стенда для выборочной проверки
Описание:
1. Установите различную частоту ручной случайной выборки для разных этапов производства, что позволит эффективно контролировать эффективность онлайн-измерений;
2. Инструкция по применению: Манипулятор установит заготовку в заданное положение на контрольном стенде в соответствии с частотой, заданной вручную, и загорится красный индикатор. Инспектор нажмет кнопку для перемещения заготовки в зону безопасности за пределами защитного кожуха, извлечет заготовку для измерения и вернет ее на роликовый конвейер после измерения;
Защитные компоненты
Она состоит из легкого алюминиевого профиля (40×40) и сетки (50×50), а сенсорный экран и кнопка аварийной остановки могут быть интегрированы в защитные элементы, обеспечивая сочетание безопасности и эстетики.
Введение в работу станции осмотра для ремонта лакокрасочного покрытия.
Описание:
Механизм состоит из неподвижной рамы и поворотного стола. Персонал поднимает готовые изделия на поворотный стол, вращает его, проверяет наличие неровностей, царапин и других дефектов, а также своевременно устраняет дефекты в виде неровностей и улучшает качество лакокрасочного покрытия.
