Требования к проекту
Общая планировка и 3D-модель
Примечание: Схема используется только для иллюстрации компоновки и не отражает физическую структуру оборудования. Конкретные размеры определяются в соответствии с условиями площадки заказчика.
Чертеж заготовки и 3D-модель
Чертеж заготовки и 3D-модель
Схема расположения
Рабочий процесс
Условия работы рабочего места
(1) Вручную поместите заготовку в позиционер и зафиксируйте ее в соответствии с требованиями.
(2) После того, как все устройства будут включены и не будет отображаться никаких сигналов тревоги, подготовьтесь к установке.
(3) Робот останавливается в начале рабочей точки, и выполняемая программа робота представляет собой соответствующую производственную программу.
Процесс сварки узла втулки
1. Вручную установите пять комплектов втулок на сторону А.
2. Вернитесь в безопасную зону вручную и запустите цилиндр зажимного устройства для затяжки заготовки.
3. Позиционер вращается до тех пор, пока робот со стороны B не начнет сварку.
4. Вручную снимите детали, приваренные со стороны А, а затем пять комплектов деталей барабана.
5. Повторите цикл работы указанных выше звеньев.
Время сварки каждого комплекта втулок составляет 3 минуты (включая время установки), а время сварки 10 комплектов — 30 минут.
Процесс сварки встраиваемой пластины и втулки.
1. Вручную установите предварительно заточенную закладную пластину на L-образный позиционер со стороны А.
2. Кнопка запуска: робот выполняет сварку встраиваемой пластины (15 мин/комплект). 3.
3. Вручную установите свободные части втулки на L-образный позиционер со стороны B.
4. После сварки встраиваемой пластины робот продолжает сварку узла втулки (сварка втулки 10 мин + ручная установка заготовки и точечная сварка роботом 5 мин).
5. Извлеките встраиваемую пластину вручную.
6. Ручная сварка встроенной пластины (удаление, точечная сварка, установка в течение 15 мин).
7. Вручную установите предварительно заточенную закладную пластину на L-образный позиционер со стороны А.
8. Снимите приваренную втулку и установите запасные части.
9. Повторите цикл работы указанных выше звеньев.
Время сварки встроенной пластины составляет 15 мин + время сварки узла втулки составляет 15 мин.
Общее время: 30 мин.
Введение в устройство для смены щипцов
Время сварки роботом на указанном выше уровне является наиболее оптимальным без остановок. При 8-часовом рабочем дне и работе двух операторов производительность двух сборочных линий составляет 32 комплекта в день.
Для увеличения производительности:
К трехкоординатному позиционеру на станции сборки втулок добавляется один робот, и станция заменяется на станок для двойной сварки. Одновременно со станцией сборки встраиваемых пластин и втулок также необходимо добавить два комплекта L-образных позиционеров и один комплект роботов. При 8-часовом рабочем дне и трех операторах производительность двух сборочных линий составляет 64 комплекта в день.
Список оборудования
| Элемент | С/Н | Имя | Кол-во | ЗАМЕЧАНИЯ |
| Роботы | 1 | RH06A3-1490 | 2 комплекта | Предоставлено Чэнь Сюанем |
| 2 | Шкаф управления роботом | 2 комплекта | ||
| 3 | Робот поднял основание | 2 комплекта | ||
| 4 | Сварочный пистолет с водяным охлаждением | 2 комплекта | ||
| Периферийное оборудование | 5 | Источник питания для сварки MAG-500 | 2 комплекта | Предоставлено Чэнь Сюанем |
| 6 | Двухосевой L-образный позиционер | 2 комплекта | ||
| 7 | Трехосевой горизонтальный поворотный позиционер | 1 комплект | Предоставлено Чэнь Сюанем | |
| 8 | Прибор | 1 комплект | ||
| 9 | Средство для чистки оружия | Набор | Необязательный | |
| 10 | Оборудование для удаления пыли | 2 комплекта | ||
| 11 | Защитное ограждение | 2 комплекта | ||
| Сопутствующие услуги | 12 | Монтаж и ввод в эксплуатацию | 1 товар | |
| 13 | Упаковка и транспортировка | 1 товар | ||
| 14 | Техническое обучение | 1 товар |
Технические характеристики
Встроенный сварочный пистолет с водяным охлаждением
1) Каждый сварочный пистолет должен пройти тройное измерение для обеспечения точности размеров;
2) Часть R сварочного пистолета изготавливается методом литья из влажного воска, благодаря чему она не деформируется под воздействием высокой температуры, возникающей при сварке;
3) Даже если сварочный пистолет во время работы столкнется с заготовкой и приспособлением, он не деформируется, и повторная корректировка не потребуется;
4) Улучшить выпрямляющий эффект защитного газа;
5) Точность стрельбы из одноствольного ружья составляет 0,05;
6) Изображение приведено только для озна ознакомления и является окончательным вариантом.
Двухосевой L-образный позиционер
Позиционер — это специальное вспомогательное сварочное оборудование, предназначенное для перемещения заготовки при сварке путем вращения, что позволяет получить идеальное положение заготовки и скорость сварки. Он может использоваться с манипулятором и сварочным аппаратом для формирования автоматического сварочного центра, а также для перемещения заготовки при ручной работе. Для вращения верстака используется частотно-регулируемый привод с регулируемой мощностью, обеспечивающий высокую точность регулирования скорости. Блок дистанционного управления позволяет осуществлять дистанционное управление верстаком, а также может быть подключен к системе управления манипулятором и сварочным аппаратом для обеспечения синхронной работы. Сварочный позиционер, как правило, состоит из вращательного и поворотного механизмов верстака. Заготовка, закрепленная на верстаке, может достигать требуемого угла сварки и сборки за счет подъема, поворота и вращения верстака. Вращение верстака осуществляется с помощью бесступенчатой регулировки скорости с регулируемой мощностью, что позволяет получить удовлетворительную скорость сварки.
Изображения приведены только для озна ознакомления и могут отличаться в окончательном варианте дизайна.
Трехосевой горизонтальный поворотный позиционер
1) Трехосевой горизонтальный поворотный позиционер в основном состоит из цельного неподвижного основания, корпуса вращающегося шпинделя и хвостовой части, сварной рамы, серводвигателя и прецизионного редуктора, токопроводящего механизма, защитного кожуха и системы электрического управления и т. д.
2) Благодаря настройке различных сервомоторов, позиционером можно управлять дистанционно через пульт управления роботом или внешний блок управления;
3) Необходимый угол сварки и сборки достигается поворотом заготовки, закрепленной на верстаке;
4) Вращение верстака контролируется сервомотором, что позволяет достичь оптимальной скорости сварки;
5) Изображения приведены только для озна ознакомления и могут отличаться в окончательном варианте дизайна;
Источник питания для сварки
Подходит для сращивания, притирки, угловых соединений, стыковых соединений труб и пластин, соединений в местах пересечения и других видов соединений, а также позволяет выполнять сварку во всех положениях.
Безопасность и надежность
Сварочный аппарат и устройство подачи проволоки оснащены защитой от перегрузки по току, перенапряжения и перегрева. Они прошли испытания на электромагнитную совместимость и электрические характеристики, требуемые национальным стандартом GB/T 15579, а также сертификацию 3C, что гарантирует надежность и безопасность в эксплуатации.
Энергосбережение и защита окружающей среды
Время обнаружения газа, время предварительной подачи газа и время задержки подачи газа регулируются для обеспечения рационального использования газа. Если после включения сварочный аппарат не переходит в режим сварки в течение 2 минут (время регулируется), он автоматически переходит в спящий режим. Вентилятор отключается, что снижает энергопотребление.
Изображение приведено только для озна ознакомления, окончательный выбор остается за вами.
Источник питания для сварки
Устройство для чистки оружия, распыления силиконового масла и устройство для резки проволоки.
1) Устройство для распыления силиконового масла на станции очистки сварочного пистолета использует двойную форсунку для перекрестного распыления, благодаря чему силиконовое масло лучше достигает внутренней поверхности сопла сварочной горелки и предотвращает прилипание сварочного шлака к соплу.
2) Устройства для чистки оружия и распыления силиконового масла расположены в одном месте, и робот может выполнить процесс распыления силиконового масла и чистки оружия всего одним движением.
3) Что касается управления, устройству для чистки оружия и распыления силиконового масла требуется только пусковой сигнал, и его можно запускать в соответствии с заданной последовательностью действий.
4) Устройство для резки проволоки использует самозапускающуюся конструкцию сварочного пистолета, что исключает необходимость использования электромагнитных клапанов для управления и упрощает электрическую схему.
5) Устройство для резки проволоки может устанавливаться отдельно или в сборе с устройством для очистки пистолета и распыления силиконового масла, образуя единое устройство, что не только экономит место для установки, но и значительно упрощает организацию и управление газовым трактом.
6) Изображение приведено только для озна ознакомления и является окончательным вариантом.
Ограждение безопасности
1. Установить защитные ограждения, защитные двери или решетки, замки безопасности и другие устройства, а также обеспечить необходимую блокировочную защиту.
2. Защитная дверь должна быть установлена в надлежащем положении у защитного ограждения. Все двери должны быть оборудованы предохранительными выключателями и кнопками, кнопкой сброса и кнопкой аварийной остановки.
3. Защитная дверь блокируется в системе с помощью предохранительного замка (выключателя). При ненормальном открытии защитной двери система останавливает работу и подает сигнал тревоги.
4. Меры защиты гарантируют безопасность персонала и оборудования как на аппаратном, так и на программном уровне.
5. Защитное ограждение может быть предоставлено самой Стороной А. Рекомендуется использовать высококачественную сварку сетки и нанести на поверхность желтую предупредительную краску методом запекания.
Электрическая система управления
1. Включает в себя управление системой и передачу сигналов между оборудованием, включая датчики, кабели, разъемы, переключатели и т. д.;
2. Автоматический блок оснащен трехцветной сигнальной лампой. В нормальном режиме работы трехцветная лампа горит зеленым цветом; в случае неисправности блока своевременно загорается красный сигнал тревоги;
3. На шкафу управления роботом и учебном блоке имеются кнопки аварийной остановки. В случае чрезвычайной ситуации нажатие кнопки аварийной остановки позволяет осуществить аварийную остановку системы и одновременно подать сигнал тревоги;
4. С помощью обучающего устройства можно скомпилировать множество прикладных программ, что позволяет создавать разнообразные приложения, отвечающие требованиям модернизации и разработки новых продуктов;
5. Все сигналы аварийной остановки всей системы управления и сигналы блокировки безопасности между технологическим оборудованием и роботами подключены к системе безопасности и блокируются посредством программы управления;
6. Система управления обеспечивает передачу сигналов между рабочим оборудованием, таким как робот, загрузочный бункер, захват и обрабатывающие инструменты.
7. Система станка должна обеспечить обмен сигналами с роботизированной системой.
Операционная среда (предоставленная Стороной А)
| Источник питания | Источник питания: трехфазный четырехпроводной переменный ток 380 В ± 10%, диапазон колебаний напряжения ± 10%, частота: 50 Гц; Для питания шкафа управления роботом необходимо установить независимый воздушный выключатель; Шкаф управления роботом должен быть заземлен с сопротивлением менее 10 Ом; Эффективное расстояние между источником питания и шкафом управления роботом составляет не более 5 метров. |
| Источник воздуха | Сжатый воздух должен быть отфильтрован для удаления влаги и примесей, а выходное давление после прохождения через тройник должно составлять 0,5–0,8 МПа; Эффективное расстояние между источником воздуха и корпусом робота составляет не более 5 метров. |
| Фундамент | Для обработки следует использовать обычный цементный пол цеха Стороны А, а монтажные основания каждого оборудования должны быть закреплены к полу анкерными болтами; Прочность бетона: 210 кг/см²; Толщина бетона: более 150 мм; Неровность фундамента: менее ±3 мм. |
| Условия окружающей среды | Температура окружающей среды: 0–45 °C; Относительная влажность: 20%~75% (без конденсации); Ускорение вибрации: менее 0,5G |
| Другой | Избегайте контакта с легковоспламеняющимися и коррозионными газами и жидкостями, а также не допускайте попадания на оборудование масла, воды, пыли и т.д. Держитесь подальше от источников электрических помех. |
