Aotelega o le Galuega Faatino
1. Polokalama Gaosiga
600 seti/aso (117/118 e fa'aaogaina ai le pedestal)
2. Manaʻoga mo le laina faʻagasologa:
1) Nofoaga autu mo masini NC e talafeagai mo le laina gaosiga otometi;
2) Fa'amau ofu hydraulic;
3) Masini fa'a uta ma fa'apipi'i otometi ma masini e momoli ai;
4) Tekonolosi fa'agasologa lautele ma le taimi o le ta'amilosaga fa'agasologa;
Fa'atulagaga o Laina Gaosiga
Fa'atulagaga o Laina Gaosiga
Fa'atomuaga o Gaioiga a le Robot:
1. Tuu lima ato ua uma ona fa'apipi'i ma tu'u i luga o le laulau la'uina (Laulau la'uina Nu. 1 ma le Nu. 2) ma oomi le fa'amau e fa'amaonia ai;
2. E agai atu le robot i le fata o le laulau uta numera 1, tatala le masini vaʻai, puʻe ma faʻagaioi Vaega A ma le B i le nofoaga e vaʻai ai le tulimanu e faʻatali ai mo le faʻatonuga o le uta;
3. O le fa'atonuga o le uta e auina atu e le nofoaga e iloa ai le tulimanu. E tu'u e le robot le fasi numera 1 i totonu o le vaega e tu'u ai le laulau fa'ata'amilomilo. Fa'ata'amilo le laulau fa'ata'amilomilo ma fa'aola le faiga e iloa ai le tulimanu, fuafua le tulaga tulimanu, taofi le laulau fa'ata'amilomilo ma fa'auma le iloa o le tulimanu o le fasi numera 1;
4. E auina atu e le faiga e iloa ai le tulimanu le poloaiga e fa'apa'u ai mea, ona piki lea e le robot le fasi Numera 1 ma tu'u le fasi Numera 2 mo le fa'ailoaina. E feliuliua'i le laulau fa'ata'amilomilo ma amata le faiga e iloa ai le tulimanu e fuafua ai le tulaga tulimanu. E taofi le laulau fa'ata'amilomilo ma ua mae'a le iloa o le tulimanu o le fasi Numera 2, ma ua auina atu le poloaiga e fa'apa'u ai mea;
5. E maua e le robot le poloaiga e fa'apipi'i ai le masini lathe tu sa'o numera 1, ona agai atu lea i le tulaga e uta ai ma fa'apipi'i ai le masini lathe tu sa'o numera 1 mo le fa'apipi'iina ma le utaina o meafaitino. A mae'a le gaioiga, ona amata lea o le ta'amilosaga fa'amasini e tasi le vaega o le masini lathe tu sa'o;
6. E ave e le robot oloa ua maeʻa i le masini lathe tu saʻo numera 1 ma tuʻu i le tulaga numera 1 i luga o le laulau e faʻataʻavale ai le workpiece;
7. E maua e le robot le poloaiga e fa'apipi'i ai le masini lathe tu sa'o numera 2, ona agai atu lea i le tulaga e uta ai ma fa'apipi'i ai le masini lathe tu sa'o numera 2 mo le fa'apipi'iina ma le utaina o meafaitino, ona mae'a lea o le gaioiga, ma amata ai le ta'amilosaga fa'agasologa e tasi le vaega o le masini lathe tu sa'o;
8. E ave e le robot oloa ua maeʻa i le masini lathe tu saʻo Nu. 2 ma tuʻu i le tulaga Nu. 2 i luga o le laulau e faʻataʻavale ai le workpiece;
9. O loʻo faʻatali le robot mo le faʻatonuga o le faʻapipiʻiina o le masini faʻatulagaina;
10. E auina atu e le masini fa'atulagaina le fa'atonuga o le fa'apipi'iina o mea, ma agai atu le robot i le tulaga o le uta ma le fa'apipi'iina o mea o lo'o fa'atulagaina, pu'e ma fa'agaoioi vaega faigaluega o nofoaga numera 1 ma le numera 2 i le fata fa'apipi'iina o mea, ma tu'u vaega faigaluega i luga o le fata; E agai atu le robot i le laulau e fa'ata'amilomilo ai mea e pu'e ma auina atu vaega numera 1 ma le numera 2 i tulaga o le uta ma le fa'apipi'iina o mea, ma tu'u vaega faigaluega numera 1 ma le numera 2 i totonu o le eria o le tulaga o nofoaga numera 1 ma le numera 2 o le fa'amau hydraulic e fa'amae'a ai le uta fa'atulagaina o mea. E alu ese le robot mai le mamao saogalemu o le masini fa'atulagaina ma amata se ta'amilosaga fa'agasologa e tasi;
11. Ua agai atu le robot i le fata uta numera 1 ma sauniuni mo le amataina o le polokalame taamilosaga lona lua;
Fa'amatalaga:
1. E ave e le robot ni fasipepa e 16 (tasi le vaega) i luga o le fata e uta ai. O le a sui e le robot le tootoo o le ipu suction ma tuu le laulau vaeluaga i totonu o le ato teuoloa le tumau;
2. E fa'aputu e le robot ni fasipepa e 16 (tasi le vaega) i luga o le fata e fa'amamā ai mea. E tatau i le robot ona toe sui le u'amea e fa'asusu ai le ipu fa'asusu i le taimi e tasi, ma tu'u le laulau vaeluaga i luga o le fogā'ele'ele vaeluaga o vaega mai le ato teuoloa le tumau;
3. E tusa ai ma le tele o asiasiga, ia mautinoa o loʻo tuʻu e le robot se vaega i luga o le laulau faʻataʻitaʻiga lima;
| 1 | O le faasologa o taimi o le taamilosaga o le masini | ||||||||||||||
| 2 | Tagata fa'atau | Mea faigaluega | QT450-10-GB/T1348 | Faʻataʻitaʻiga o le masini meafaigaluega | Fa'amaumauga Nu. | ||||||||||
| 3 | Igoa o le Oloa | 117 Nofoa u'amea | Numera o le Ata | DZ90129320117 | Aso o le sauniuniga | 2020.01.04 | Saunia e | ||||||||
| 4 | Laasaga o le faagasologa | Naifi Nu. | anotusi o le masini | Igoa o le Meafaigaluega | Lapo'a o le tipiina | Saosaoa o le tipiina | Saosaoa fa'ata'amilosaga | Fafaga i le taamilosaga ta'itasi | Fafaga e ala i le masini faigaluega | Numera o tipi | Fa'agasologa ta'itasi | Taimi e fa'a'eletise ai | Taimi e Le Galue Ai | Taimi e feliuliua'i ai le fa'asologa | Taimi e sui ai meafaigaluega |
| 5 | Leai. | Leai. | Fa'amatalaga Fa'alilolilo | Meafaigaluega | D mm | n | R i le afiafi | mm/Toe fa'afouina | mm/Min | Taimi | mm | Sec | Sec | Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Luga o le pu fa'apipi'i olo | Lapo'a o le masini tipi milling e 40-mata | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Vili pu fa'apipi'i DIA 17 | vili fa'atasi DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Fa'alava tua o le DIA e 17 pu | O le mea e tipi ai le chamfering fa'afeagai | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Fa'amatalaga: | Taimi e tipi ai: | 62 | Tulaga lua | Taimi e fa'amau ai i le fa'amau ma mo le utaina ma le fa'apipi'iina o meafaitino: | 30.00 | Tulaga lua | ||||||||
| 11 | Taimi fesoasoani: | 44 | Tulaga lua | Aofa'i o itula faigaluega e fa'aaoga ai masini: | 136.27 | Tulaga lua | |||||||||
| 1 | O le faasologa o taimi o le taamilosaga o le masini | |||||||||||||||||
| 2 | Tagata fa'atau | Mea faigaluega | QT450-10-GB/T1348 | Faʻataʻitaʻiga o le masini meafaigaluega | Fa'amaumauga Nu. | |||||||||||||
| 3 | Igoa o le Oloa | 118 Nofoa u'amea | Numera o le Ata | DZ90129320118 | Aso o le sauniuniga | 2020.01.04 | Saunia e | |||||||||||
| 4 | Laasaga o le faagasologa | Naifi Nu. | anotusi o le masini | Igoa o le Meafaigaluega | Lapo'a o le tipiina | Saosaoa o le tipiina | Saosaoa fa'ata'amilosaga | Fafaga i le taamilosaga ta'itasi | fafaga e ala i masini faigaluega | Numera o tipi | Fa'agasologa ta'itasi | Taimi e fa'a'eletise ai | Taimi e Le Galue Ai | Taimi e feliuliua'i ai le fa'asologa | Taimi e sui ai meafaigaluega | |||
| 5 | Leai. | Leai. | Fa'amatalaga Fa'alilolilo | Meafaigaluega | D mm | n | R i le afiafi | mm/Toe fa'afouina | mm/Min | Taimi | mm | Sec | Sec | Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Luga o le pu fa'apipi'i olo | Lapo'a o le masini tipi milling e 40-mata | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Vili pu fa'apipi'i DIA 17 | vili fa'atasi DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Fa'alava tua o le DIA e 17 pu | O le mea e tipi ai le chamfering fa'afeagai | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Fa'amatalaga: | Taimi e tipi ai: | 62 | Tulaga lua | Taimi e fa'amau ai i le fa'amau ma mo le utaina ma le fa'apipi'iina o meafaitino: | 30.00 | Tulaga lua | |||||||||||
| 11 | Taimi fesoasoani: | 44 | Tulaga lua | Aofa'i o itula faigaluega e fa'aaoga ai masini: | 136.27 | Tulaga lua | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Eria e aofia ai le laina gaosiga
Fa'atomuaga o vaega autu o le laina gaosiga
Fa'atomuaga o le faiga o le utaina ma le fa'apipi'iina
O mea e teu ai mea mo le laina gaosiga otometi i lenei fuafuaga o: O le fata ua faaputuina (o le aofaiga o fasi mea e afifiina i luga o fata taitasi e tatau ona feutana'i ma le tagata fa'atau), ma o le tulaga o le fasi mea faigaluega i totonu o le fata e tatau ona fuafuaina pe a uma ona tu'uina atu le ata 3D o le fasi mea faigaluega gaogao po'o le mea moni lava.
1. E fa'aputu e le aufaigaluega vaega ua uma ona fa'agasolo i luga o le fata o meafaitino (e pei ona fa'aalia i le ata) ma la'u i luga i le tulaga ua atofaina;
2. A uma ona toe sui le fata o le forklift, oomi lima le faamau e faamaonia ai;
3. E uu e le robot le mea faigaluega e faatino ai le galuega o le utaina;
Fa'atomuaga o le Robot Travel Axis
O le fausaga e aofia ai se robot soofaatasi, se servo motor drive ma se pinion ma se rack drive, ina ia mafai e le robot ona faia ni gaioiga tuusao i luma ma luma. E iloa ai le galuega a le robot e tasi e tautua i le tele o masini meafaigaluega ma le pipii i vaega faigaluega i le tele o nofoaga ma e mafai ona faateleina le ufiufi o galuega a robot soofaatasi;
O le ala femalagaaʻi e faʻaaogaina le faʻavae ua ueloina i paipa uʻamea ma e faʻatautaia e le servo motor, pinion ma le rack drive, e faʻateleina ai le ufiufi o le galuega a le robot soʻoga ma faʻaleleia lelei le fua faatatau o le faʻaaogaina o le robot; O le ala femalagaaʻi ua faʻapipiʻiina i luga o le eleele;
Chenxuan robot: SDCX-RB500
| Fa'amaumauga fa'avae | |
| Ituaiga | SDCX-RB500 |
| Numera o axes | 6 |
| Ufiufi aupito maualuga | 2101mm |
| Toe fai o le tulaga (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Mamafa | 553kg |
| Fa'avasegaga puipuiga o le robot | Fuataga o le puipuiga, IP65 / IP67tapulima laina(IEC 60529) |
| Tulaga fa'apipi'i | Taualuga, tulimanu fa'atagaina o le fa'asino ≤ 0º |
| Fa'auma o le fogāeleele, vali | Fa'avaa autu: uliuli (RAL 9005) |
| Vevela o le si'osi'omaga | |
| Fa'agaioiga | 283 K i le 328 K (0 °C i le +55 °C) |
| Teuina ma felauaiga | 233 K i le 333 K (-40 °C i le +60 °C) |
Faatasi ai ma le lautele o le vaega o gaioiga i tua ma le pito i lalo o le robot, o le faʻataʻitaʻiga e mafai ona faʻapipiʻiina i le siʻitia o le taualuga. Talu ai ona faʻaitiitia le lautele o le itu o le robot i le tapulaʻa, e mafai ona faʻapipiʻi latalata i le robot, faʻamau, poʻo le mea faigaluega e lata ane. E vave tele le gaioiga mai le tulaga tumau i le tulaga galue ma vave le tulaga i le taimi o gaioiga pupuu.
Mekanika atamai mo le utaina ma le fa'apipi'iina o le tootoo
Mekani e fa'apipi'i ai le u'amea e fa'apipi'i ai le laupapa vaeluaina o le robot
Fa'amatalaga:
1. I le mafaufauina o foliga o lenei vaega, matou te faʻaaogaina le metotia lagolago fafo e tolu-matiutiu e uta ma faʻamama ai meafaitino, lea e mafai ona vave faʻaliliuina ai vaega i le masini meafaigaluega;
2. O le masini ua fa'apipi'iina i le masini e iloa ai le tulaga ma le masini e iloa ai le mamafa e iloa ai pe masani le tulaga o le fa'apipi'iina ma le mamafa o vaega;
3. O le masini ua fa'apipi'iina i se masini e fa'amama ai le mamafa, ma o le a le pa'ū ese le mea faigaluega i se taimi pu'upu'u pe a motusia le eletise ma motusia le kesi o le matagaluega autu o le ea;
4. Ua fa'aaogaina le masini e sui ai lima. O le masini e sui ai le to'i e mafai ona vave fa'amae'a ai le fa'amauina o meafaitino eseese.
Fa'atomuaga o le Meafaigaluega e Suia ai Tong
O le masini e sui ai le u'amea sa'o e fa'aaogaina e sui vave ai u'amea o le robot, pito o meafaigaluega, ma isi mea e fa'agaoioi ai. Fa'aitiitia le taimi e le fa'aaogaina ai le gaosiga ma fa'ateleina le fetu'una'i o le robot, e pei ona fa'aalia i lalo:
1. Tatala ma fa'amau le mamafa o le ea;
2. E mafai ona fa'aogaina le tele o vaega o le eletise, vai ma le kesi;
3. E mafai e le fa'atulagaga masani ona vave feso'ota'i ma le puna o le ea;
4. E mafai e ofisa inisiua faapitoa ona puipuia le lamatiaga o le motusia faafuaseʻi o le kesi;
5. Leai se malosi tali atu o le tautotogo; 6. Fa'aoga i le fanua otometi;
Fa'atomuaga i le Vision System-Industrial Camera
1. O le meapueata e faʻaaogaina ni sipa CCD ma CMDS maualuga le tulaga, o loʻo i ai uiga o le fua faatatau maualuga o le iugafono, maualuga le maaleale, maualuga le fua faatatau o le faailo-i-taimi, lautele le lautele o le dynamic range, lelei tele o le ata ma le gafatia sili ona lelei o le toe faʻaleleia o lanu;
2. O le meapueata fa'atulagaina o le eria e lua auala e fa'asalalau ai fa'amatalaga: GIGabit Ethernet (GigE) interface ma le USB3.0 interface;
3. O le meapueata e laʻititi lona fausaga, foliga laʻititi, mama ma faʻapipiʻi. Maualuga le saoasaoa o le fesiitaiga, malosi le teteʻe atu i faʻalavelave, mautu le gaosiga o ata maualuga le lelei; E faʻaaogaina mo le faitauina o code, iloa o mea sese, DCR ma le iloa o mamanu; O le meapueata lanu e malosi le toe faʻaleleia o lanu, talafeagai mo tulaga e manaʻomia tele ai le iloa o lanu;
Fa'atomuaga o le Angular Automatic Recognition System
Fa'atomuaga o Galuega
1. E fa'amau e le robot ia fasi mea faigaluega mai ato e uta ai ma auina atu i le nofoaga e tu'u ai le turntable;
2. E feliuliua'i le turntable i lalo o le ta'avale a le servo motor;
3. E galue le faiga vaaia (mea pueata fa'apisinisi) e fa'ailoa ai le tulaga tulimanu, ma e taofi le laulau fa'ata'amilomilo e fuafua ai le tulaga tulimanu mana'omia;
4. E aveese e le robot le fasipepa ma tuu i totonu se isi fasipepa mo le faailoaina o le tulimanu;
Fa'atomuaga i le La'au Ta'avale o Mea Faigaluega
Nofoaga e toe fa'afo'i ai:
1. E ave e le robot le mea faigaluega ma tuu i le nofoaga e tuu ai i luga o le laulau e fuli ai (le nofoaga agavale i le ata);
2. E uu e le robot le workpiece mai luga e iloa ai le fuliina o le workpiece;
La'o e tu'u ai le tootoo robot
Fa'atomuaga o Galuega
1. A maeʻa ona uta vaega taʻitasi o vaega, e tatau ona tuʻu le laulau vaeluaga faʻaputu i totonu o le ato teuoloa le tumau mo laulau vaeluaga;
2. E mafai ona vave suia le robot i ni tootoo suction cup e ala i le masini e sui ai le tootoo ma aveese ai papatusi vaeluaga;
3. A uma ona tu'u lelei papatusi vaeluaga, aveese le tootoo o le ipu suction ma sui i le tootoo pneumatic e fa'aauau ai le utaina ma le fa'amamaina o meafaitino;
Ato mo le teuina le tumau o ipu vaeluaga
Fa'atomuaga o Galuega
1. O se ato le tumau mo papatusi vaeluaga ua mamanuina ma fuafuaina aua o papatusi vaeluaga mo le uta e aveese muamua ona faaaoga lea mulimuli ane papatusi vaeluaga mo le fa'apipi'iina;
2. O laulau e fa'aputu ai mea e fa'aputu ai mea e tu'u i lima ma e le tutusa lelei. A uma ona tu'u le laulau i totonu o le ato teu mea le tumau, e mafai e le robot ona aveese ma tu'u lelei;
Laulau fa'ata'ita'iga fa'ale-tusilima
Fa'amatalaga:
1. Seti eseese taimi fa'ata'ita'i fa'afuase'i mo la'asaga eseese o gaosiga, lea e mafai ona va'ava'aia lelei le aoga o le fuaina i luga ole laiga;
2. Fa'atonuga mo le Fa'aaogaina: O le a tu'u e le manipulator le workpiece i le tulaga ua setiina i luga o le laulau fa'ata'ita'iga e tusa ai ma le setiina o le televave, ma fa'aoso i le moli mumu. O le a oomi e le tagata siaki le fa'amau e ave ai le workpiece i le nofoaga saogalemu i fafo atu o le puipuiga, aveese le workpiece mo le fuaina ma teu eseese pe a uma ona fuaina;
Vaega puipuia
O lo'o faia i le alumini mama (40 × 40) + mesh (50 × 50), ma e mafai ona fa'apipi'i le lau pa'i ma le fa'amau taofi fa'afuase'i i luga o vaega puipuia, e tu'ufa'atasia ai le saogalemu ma le matagofie.
Fa'atomuaga o le OP20 Hydraulic Fixture
Fa'atonuga mo le Fa'agasologaina:
1. Ia fa'aaoga le pu i totonu o le φ165 e fai ma pu fa'avae, ia fa'aaoga le D datum e fai ma va'alele fa'avae, ma ia fa'aaoga le arc i fafo o le pule o pu fa'apipi'i e lua e fai ma tapula'a tulimanu;
2. Pulea le fa'amaluluina ma le fa'ama'a'aina o le ipu fa'ama'a'a e ala i le fa'atonuga a le masini M e fa'amae'a ai le fa'agasologa o le fa'ama'a'aina o le pito i luga o le pu fa'apipi'i, le pu fa'apipi'i 8-φ17 ma pito uma e lua o le pu;
3. O le mea fa'apipi'i e iai ana galuega tau tu'uina, fa'apipi'i otometi, iloa o le ea e fa'amau, fa'amaluluina otometi, fa'aosoina otometi, fa'amama otometi o le chip ma le fa'amamāina otometi o le tulaga o le datum plane;
Manaʻoga o Meafaigaluega mo le Laina Gaosiga
1. O le fa'amau meafaigaluega o le laina gaosiga e iai ana galuega tauave o le fa'amauina ma le fa'ama'aliliina otometi, ma iloa ai galuega tauave o le fa'amauina ma le fa'ama'aliliina otometi i lalo o le puleaina o fa'ailoilo o le faiga fa'atonutonu e galulue fa'atasi ai ma le gaioiga o le utaina ma le fa'apipi'iina;
2. O le tulaga o le fa'amalama i luga o le taualuga po'o le vaega o le faitoto'a otometi e tatau ona fa'apolopolo mo le u'amea o masini o le laina gaosiga, e fa'amaopoopo ai ma le fa'ailoilo o le eletise ma le feso'ota'iga fa'a-manipulator a la matou kamupani;
3. O le masini o le laina gaosiga e fesootaʻi ma le manipulator e ala i le faiga fesoʻotaʻi o le fesoʻotaʻiga mamafa (poʻo le palaka vaalele);
4. O le masini o le laina gaosiga e iai se avanoa i totonu (faʻalavelave) e sili atu nai lo le vaega saogalemu o le gaioiga o le auvae manipulator;
5. E tatau i masini o le laina gaosiga ona faʻamautinoa e leai ni fasi uʻamea o totoe i luga o le mea e tuʻu ai le faʻamau. Afai e manaʻomia, e tatau ona faʻateleina le agi o le ea mo le faʻamamāina (e tatau ona feliuliuaʻi le chuck pe a faʻamamāina);
6. O masini o le laina gaosiga e lelei le talepeina o fasi pepa. Afai e manaʻomia, e tatau ona faʻaopoopoina le masini fesoasoani e talepeina ai fasi pepa maualuga-malosi a la matou kamupani;
7. Afai e manaʻomia e masini o le laina gaosiga le taofi saʻo o le uili o le masini, faʻaopoopo lenei galuega ma tuʻuina atu faʻailoilo eletise talafeagai;
Fa'atomuaga o le Vertical Lathe VTC-W9035
O le masini lathe fa'atulagaina VTC-W9035 NC e fetaui lelei mo le fa'a'a'aina o vaega e pei o kia, flanges ma atigi fa'apitoa, aemaise lava mo le sa'o, fa'asaoina o galuega ma le lelei o le viliina o vaega e pei o tisiketi, ogatotonu, tisiketi taofi, tino pamu, tino valve ma atigi. O le masini e iai ona lelei o le malosi lautele, maualuga le sa'o, tele le saoasaoa o le aveeseina o u'amea i le taimi ta'itasi, lelei le taofi sa'o, maualuga le fa'atuatuaina, faigofie ona tausia, ma isi mea fa'apena ma le tele o fa'aoga. Gaosiga laina, maualuga le lelei ma taugofie.
| Ituaiga faʻataʻitaʻiga | VTC-W9035 |
| Lapo'a maualuga o le liliu o le tino o le moega | Φ900 mm |
| Lapo'a tele o le liliu i luga o le ipu fa'ase'e | Φ590 mm |
| Lapo'a maualuga o le liliu o le workpiece | Φ850 mm |
| Umi maualuga o le liliu o le workpiece | 700 milimita |
| Saosaoa o le spindle | 20-900 r/min |
| Faiga | FANUC 0i - TF |
| Ta'amilosaga aupito maualuga o le X/Z axis | 600/800 mm |
| Saosaoa vave o le gaoioi o le X/Z axis | 20/20 mita/min |
| Umi, lautele ma le maualuga o le masini meafaigaluega | 3550*2200*3950 mm |
| Galuega Faatino | Iunite | Fa'atulagaga | |
| Fa'agasologa o le fa'agasologa | Malaga i le X axis | mm | 1100 |
| Malaga i le X axis | mm | 610 | |
| Malaga i le X axis | mm | 610 | |
| Mamao mai le isu o le spindle i le laulau faigaluega | mm | 150～760 | |
| Laʻau faigaluega | Tele o le laulau faigaluega | mm | 1200×600 |
| Avega aupito maualuga o le laulau faigaluega | kg | 1000 | |
| T-groove (tele × aofaʻi × va) | mm | 18×5×100 | |
| Fafagaina | Saosaoa vave o le fafagaina o le X/Y/Z axis | mita/min | 36/36/24 |
| Spindle | Faiga avetaavale | Ituaiga fusipa'u | |
| Fa'alava o le spindle | BT40 | ||
| Saosaoa sili ona maualuga o le fa'agaioiga | minute/r | 8000 | |
| Malosiaga (Fa'atulagaina/Maualuga) | KW | 11/18.5 | |
| Torque (Fuafuaina/Maualuga) | N·m | 52.5/118 | |
| Sa'o | Sa'o le tulaga o le X/Y/Z axis (afa tapuni) | mm | 0.008 (umi atoa) |
| Sa'o le toe fai o le X/Y/Z axis (afa tapuni) | mm | 0.005 (umi atoa) | |
| Mekasini meafaigaluega | Ituaiga | Tisiketi | |
| Malosiaga o le mekasini meafaigaluega | 24 | ||
| Tele aupito maualuga o le meafaigaluega(Lapoa atoa o le meafaigaluega/lapoa/umi o le meafaigaluega e lata ane) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Mamafa maualuga o le meafaigaluega | kg | 8 | |
| Mea eseese | Mamafa o le sapalai o le ea | MPa | 0.65 |
| Malosiaga o le eletise | KVA | 25 | |
| Fua atoa o le masini (umi × lautele × maualuga) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Mamafa o le masini meafaigaluega | kg | 7000 | |
