Su'esu'ega o le Fa'agasologa o le Laina Gaosiga
O'o mai i tua im technischen prozess
1. O le faiga o le fa'apipi'iina e fa'aaogaina i le taimi e vili ai. O le viliina o vaega uma o le masini, e aofia ai le pito i lalo o le vaega faigaluega.
2. I le taimi o le viliina, e tatau ona fa'aaoga ni fa'amau hydraulic e su'e ai le lautele i totonu o le Φ282 ma le pito i luga, vili le pu fa'apipi'i 10-Φ23.5 ma le chamfering i itu uma e lua, ma olo le vaega fa'ailoga pneumatic;
Lisi o Meafaigaluega
| Taimi fa'ata'amilosaga o le masini OP10 | |||||||||||||||
| Fa'amatalaga o le Auala | 
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| Tagata fa'atau | Mea faigaluega | 45 | Faʻataʻitaʻiga o le masini meafaigaluega | Fa'amaumauga Nu. | |||||||||||
| Igoa o le Oloa | Vaega ua fa'apipi'iina o le au o le meafaigaluega tipi | Numera o le Ata | Aso o le sauniuniga | 2021.1.19 | Saunia e | ||||||||||
| Laasaga o le faagasologa | Naifi Nu. | anotusi o le masini | Igoa o le Meafaigaluega | Lapo'a o le tipiina | Saosaoa o le tipiina | Saosaoa fa'ata'amilosaga | Fafaga i le taamilosaga ta'itasi | fafaga e ala i masini faigaluega | Numera o tipi | Fa'agasologa ta'itasi | Taimi e fa'a'eletise ai | Taimi e Le Galue Ai | Fa'amau ma fa'alēaogāina | Taimi e sui ai meafaigaluega | |
| Leai. | Leai. | Fa'amatalaga Fa'alilolilo | Meafaigaluega | D mm | VcM/min | R i le afiafi | mm/Toe fa'afouina | mm/Min | Taimi | Umi mm | Sec | Sec | Sec | ||
| 1 | T01 | Lafoa'i le pito i luga i se auala manifinifi | 455.00 | 450 | 315 | 0.35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Lathe e tusa ma le DIA 419.5 le pu i totonu, DIA 382 le foliga faasitepu ma le DIA 282 le pu i totonu | 419.00 | 450 | 342 | 0.35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Laei lelei le pito i tua | 455.00 | 450 | 315 | 0.25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | Lathe tonu lava le DIA 419.5 inner bore, DIA 382 step face ma le DIA 282 inner bore | 369.00 | 450 | 388 | 0.25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185.39 | |||||
| 5 | T05 | Lathe i le itu fa'afeagai ma fa'ata'amilo i le pito i lalo | 390.00 | 420 | 343 | 0.35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Lathe i le itu fa'afeagai ma sa'o lelei le pito i lalo | 390.00 | 450 | 367 | 0.25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| Fa'amatalaga: | Taimi e tipi ai: | 437 | Tulaga lua | Taimi e fa'amau ai i le fa'amau ma mo le utaina ma le fa'apipi'iina o meafaitino: | 15.00 | Tulaga lua | |||||||||
| Taimi fesoasoani: | 21 | Tulaga lua | Aofa'i o itula faigaluega e fa'aaoga ai masini: | 472.81 | Tulaga lua | ||||||||||
| Taimi fa'ata'amilosaga o le masini OP20 | |||||||||||||||
| Fa'amatalaga o le Auala |  | ||||||||||||||
| Tagata fa'atau | Mea faigaluega | HT250 | Faʻataʻitaʻiga o le masini meafaigaluega | Fa'amaumauga Nu. | |||||||||||
| Igoa o le Oloa | Pa'u taofi | Numera o le Ata | Aso o le sauniuniga | 2021.1.19 | Saunia e | ||||||||||
| Laasaga o le faagasologa | Naifi Nu. | anotusi o le masini | Igoa o le Meafaigaluega | Lapo'a o le tipiina | Saosaoa o le tipiina | Saosaoa fa'ata'amilosaga | Fafaga i le taamilosaga ta'itasi | fafaga e ala i masini faigaluega | Numera o tipi | Fa'agasologa ta'itasi | Taimi e fa'a'eletise ai | Taimi e Le Galue Ai | Fa'amau ma fa'alēaogāina | Taimi e sui ai meafaigaluega | |
| Leai. | Leai. | Fa'amatalaga Fa'alilolilo | Meafaigaluega | D mm | VcM/min | R i le afiafi | mm/Toe fa'afouina | mm/Min | Taimi | Umi mm | Sec | Sec | Sec | ||
| 1 | T01 | Vili le pu e fa'apipi'i ai le 10-DIA 23.5 | O le vili i lalo o le pu DIA 23.5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 Orifice Chamfering | DIA 30 compound reaming chamfering cutter | 30.00 | 150 | 1592 | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 Fa'alava o le tua orifice | O le DIA 22 o le mea e tipi ai le fa'ase'e i tua | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Vaega o le Fa'ailogaina o le Mili | DIA 30 sikuea tau'au milling | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Fa'amatalaga: | Taimi e tipi ai: | 82 | Tulaga lua | Taimi e fa'amau ai i le fa'amau ma mo le utaina ma le fa'apipi'iina o meafaitino: | 30 | Tulaga lua | |||||||||
| Taimi fesoasoani: | 104 | Tulaga lua | Aofa'i o itula faigaluega e fa'aaoga ai masini: | 233.00 | Tulaga lua | ||||||||||
Fa'atomuaga i le Laina Gaosiga
Fa'atulagaga o le Laina Gaosiga
Fa'atomuaga i le Laina Gaosiga
O le laina gaosiga e aofia ai le 1 iunite uta, 1 iunite masini lathe ma le 1 iunite fa'amama. E feavea'i e roboti meafaitino i le va o nofoaga i totonu o iunite ta'itasi. E tu'u e forklifts ato i luma o iunite uta ma fa'amama; O le laina gaosiga e aofia ai le eria e: 22.5m × 9m
Fa'amatalaga o le laina gaosiga
1. O avanoa faigaluega e la'uina i nofoaga e uta ai mea e ala i forklifts, e si'itia lima i le moega ta'avale, ma auina atu i nofoaga e uta ai mea e ala i rollers. O le utaina ma le la'uina o le masini paleni i le faiga o le lathe, le faiga o le roll-over ma le faiga o le viliina ma le milling e fa'amae'aina e robots. O oloa ua mae'a e auina atu i nofoaga e fa'apipi'i ai mea e ala i le moega ta'avale, ma auina atu e forklifts pe a uma ona si'itia lima ma fa'aputuina;
2. E tatau ona fa'apipi'i pupuni fa'aeletoronika tetele i luga o laina fa'asalalauina o lo'o fa'afou ma fa'aali atu fa'amatalaga o oloa gaosi, oloa fa'aletonu ma aso o gaosiga saogalemu i le taimi moni;
3. E tatau ona i ai se moli lapatai i le laina fesiitaiga i iunite taitasi, lea e mafai ona faʻaalia ai faʻamatalaga e pei o le masani, le leai o ni meafaitino ma le popole;
4. O le laina otometi e faʻaaogaina le faiga o le iunite faʻagasolo ma le faiga o le uaea o le tele-iunite, faʻatasi ai ma le faʻatulagaga fetuutuunai, talafeagai mo manaʻoga eseese o tagata faʻatau;
5. Fa'aaoga le robot so'oga mo le utaina ma le fa'apipi'iina, lea e maualuga le mautu, tausiga faigofie ma le umi o le ola tautua;
6. Manaoga laiti mo le aufaigaluega. O le manaʻoga i aso taʻitasi mo le aufaigaluega mo suiga taʻitasi o lenei laina otometi e faʻapea:
Tagata e sii a'e mea faigaluega e 1~2 tagata (e nafa ma le siiina, la'uina o mea faigaluega ma le fesiita'iina o mea faigaluega ua uma ona fa'aaogaina)
Inisinia Tausiga 1 tagata (e nafa ma le tausiga masani - masini tipi suāuu ma vai, ma isi mea faapena)
7. E malosi le fa'alauteleina o le laina otometi. E pei o le fa'aaogaina o uaea fefiloi, le mafai ona su'eina o mea faigaluega ma isi galuega, fa'atasi ai ma le tau fa'alauteleina maualalo;
Iunite uta
1. E mafai e le laina o le moega uta ona teu ai ni fasi mea e 12×16=192; 2. Tatala lima le faaputuga ma si'i i luga i le moega uta ma lafo i le nofoaga e uta ai e ala i le conveyor roller; 3. A uma ona tatala le faaputuga, e tatau ona fa'amau le fata gaogao ma tu'u i luga o le laina fa'amama o fata gaogao, fa'aputu i ni vaega e 8, ma aveese lima le fa'aputuga o fata gaogao ma tu'u i le nofoaga e teu ai; 1. E mafai e le laina o le moega uta ona teu ai ni fasi mea e 12×16=192;
2. Tatala lima le faaputuga ma si'i i luga o le moega uili uta ma auina atu i le nofoaga e uta ai e ala i le uili faase'e;
3. A uma ona tatala le faaputuga, e tatau ona fa'amau le fata gaogao ma tu'u i luga o le laina fa'apipi'i o fata gaogao, fa'aputu i vaega e 8, ma aveese le fa'aputuga o fata gaogao ma tu'u i le nofoaga e teu ai;
Fa'atomuaga i le fa'aputuga avanoa o galuega
1. Tasi le faaputuga e 16 fasi ma le 4 vaega i le aofaʻi, faʻatasi ai ma papatusi vaeluaga i le va o vaega taʻitasi;
2. E mafai ona teu e le faaputuga avanoa faigaluega ni fasipepa e 160;
3. Ua fautuaina e saunia e le tagata faʻatau le pallet. Manaʻoga: (1) Lelei le maʻaʻa ma le lamolemole (2) ia mafai ona faʻamau e le robot.
Fa'atomuaga i le iunite fa'agasologa
1. O le faiga o le lathing e aofia ai lathes fa'atulagaina e lua, le robot Nu. 1 ma le fata eleele robot, lea e fa'atinoina le masini o le li'o pito i fafo, le pito i totonu o le pu ma le pito i tua o le vaega;
2. O le nofoaga e fa'ata'avale ai e aofia ai le masini e tasi e fa'ata'avale ai, lea e fa'atino ai le fa'ata'avaleina otometi o vaega;
3. O le faagasologa o le viliina ma le oloina e aofia ai le 1 nofoaga autu e fa'a'a'a ai le masini ma le tasi le robot Nu. 2, lea e fa'atinoina le fa'a'a'a'a o le pu e fa'apipi'i ai ma le vaega e fa'ailogaina ai lenei vaega.
4. O le faagasologa o le paleni fa'a-dynamic ma le aveeseina o le mamafa e aofia ai se paleni fa'a-dynamic tu sa'o, lea e fa'atino ai le iloa o le paleni fa'a-dynamic ma le aveeseina o le mamafa o vaega;
5. O le nofoaga e siaki ai i le taimi lava e tasi e aofia ai se fusipa'u e feavea'i ai vaega ua siakiina i le taimi lava e tasi ma e fa'aaogaina o se tulaga e siaki ai;
6. O le nofoaga faigaluega o le masini vaneina pneumatic e faatinoina le galuega o le vaneina ma le faailogaina o oloa uma;
Fa'atomuaga o le iunite fa'apipi'i
1. E mafai e le laina moega faase'e uta ona teuina ni fasi 12 × 16 = 192;
2. O fata ma papatusi vaeluaga i le nofoaga e uta ai uta e feaveaʻi i le nofoaga e faʻapipiʻi ai uta e ala i forklifts;
3. O oloa ua maeʻa e feaveaʻi i le nofoaga e faʻapipiʻi ai mea e ala i le roller conveyor, ma e siʻitia ma faʻaputuina e le lima ma fesiitaʻi i forklifts;
Fa'atomuaga o le fa'aputuina o oloa ua mae'a
1. Tasi le faaputuga e 16 fasi ma le 4 vaega i le aofaʻi, faʻatasi ai ma papatusi vaeluaga i le va o vaega taʻitasi;
E mafai ona teuina ni fasi pepa e 2.192 i le faaputuga o oloa ua maeʻa;
3. Ua fautuaina e saunia e le tagata faʻatau le pallet. Manaʻoga: (1) Lelei le maʻaʻa ma le lamolemole (2) ia mafai ona faʻamau e le robot.
Fa'atomuaga o vaega autu o le laina gaosiga
Fa'atomuaga i le Masini ma le Dynamic Balancing Weight Removal Unit Robot
Chenxuan robot: SDCX-RB08A3-1700
| Fa'amaumauga fa'avae | |
| Ituaiga | SDCX-RB08A3-1700 |
| Numera o axes | 6 |
| Ufiufi aupito maualuga | 3100mm |
| Toe fai o le tulaga (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Mamafa | 1134kg |
| Fa'avasegaga puipuiga o le robot | Fuataga o le puipuiga, IP65 / IP67tapulima laina(IEC 60529) |
| Tulaga fa'apipi'i | Taualuga, tulimanu fa'atagaina o le fa'asino ≤ 0º |
| Fa'auma o le fogāeleele, vali | Fa'avaa autu: uliuli (RAL 9005) |
| Vevela o le si'osi'omaga | |
| Fa'agaioiga | 283 K i le 328 K (0 °C i le +55 °C) |
| Teuina ma felauaiga | 233 K i le 333 K (-40 °C i le +60 °C) |
Fa'atomuaga o le Robot Travel Axis
O le fausaga e aofia ai se robot soofaatasi, se servo motor drive ma se pinion ma se rack drive, ina ia mafai e le robot ona faia ni gaioiga tuusao i luma ma luma. E iloa ai le galuega a le robot e tasi e tautua i le tele o masini meafaigaluega ma le pipii i vaega faigaluega i le tele o nofoaga ma e mafai ona faateleina le ufiufi o galuega a robot soofaatasi;
O le ala femalagaa'i e fa'aoga ai le fa'avae ua ueloina i paipa u'amea ma e fa'atautaia e le servo motor, pinion ma le rack drive, e fa'ateleina ai le ufiufi o le galuega a le robot so'oga ma fa'aleleia lelei le fua faatatau o le fa'aaogaina o le robot;
Ua fa'apipi'i le ala femalagaa'i i luga o le eleele;
Fa'atomuaga o tootoo o le utaina ma le fa'apa'uina o roboti
Fa'amatalaga:
1. E tusa ai ma uiga o lenei vaega, matou te faʻaaogaina le fogāeleele galu i fafo e tolu-matimati;
2. O le masini ua fa'apipi'iina i le masini e iloa ai le tulaga ma le masini e iloa ai le mamafa e iloa ai pe masani le tulaga o le fa'apipi'iina ma le mamafa o vaega;
3. O le masini ua fa'apipi'iina i se masini e fa'amama ai le mamafa, ma o le a le pa'ū ese le mea faigaluega i se taimi pu'upu'u pe a motusia le eletise ma motusia le kesi o le matagaluega autu o le ea;
Fa'atomuaga o le Masini Ta'avale Fa'a'olo'olo
Fa'amatalaga:
O le masini e aofia ai se fa'avaa tumau, se fa'apotopotoga fa'avae lagolago ma se fa'apotopotoga u'amea e fa'aaoga ai le ea. E iai lona puipuiga mai le matala ma le pa'ū pe a uma ona tipi ese le ea, ma e mafai ona fa'ata'amilomilo 180° i luga o fasi laina;
Fa'atomuaga i le nofoa siaki tusi lesona
Fa'amatalaga:
1. Seti eseese taimi fa'ata'ita'i fa'afuase'i mo la'asaga eseese o gaosiga, lea e mafai ona va'ava'aia lelei le aoga o le fuaina i luga ole laiga;
2. Fa'atonuga mo le Fa'aaogaina: O le a tu'u e le manipulator le workpiece i le tulaga ua setiina i luga o le nofoa siaki e tusa ai ma le setiina o le televave, ma fa'aoso i le moli mumu. O le a oomi e le tagata siaki le fa'amau e ave ai le workpiece i le nofoaga saogalemu i fafo atu o le puipuiga, aveese le workpiece mo le fuaina ma toe fa'afo'i i le moega ta'avale pe a uma ona fuaina;
Vaega puipuia
O lo'o faia i le alumini mama (40 × 40) + mesh (50 × 50), ma e mafai ona fa'apipi'i le lau pa'i ma le fa'amau taofi fa'afuase'i i luga o vaega puipuia, e tu'ufa'atasia ai le saogalemu ma le matagofie.
Fa'atomuaga i le Nofoaga e Su'esu'e ai mo le toe fa'aleleia o vali
Fa'amatalaga:
O le masini e aofia ai se fa'avaa tumau ma se laulau fa'ata'amilomilo. E si'i e le 'aufaigaluega oloa ua mae'a i luga o le laulau fa'ata'amilomilo, fa'ata'amilo le laulau fa'ata'amilomilo, siaki pe i ai ni pupuni, maosi ma isi mea fa'afuase'i, ma toe fa'aleleia vave mea sese ua pupuni ma le fogā'ele'ele vali.
