Manaʻoga o le Galuega Faatino
Fa'atulagaga Aotelega & Fa'ata'ita'iga 3D
Manatua: O le ata o le fuafuaga ua na'o le fa'ata'ita'iga o le fa'atulagaga ma e le o fa'atusalia ai le fausaga fa'aletino o masini. O le tele patino e tatau ona fuafuaina e tusa ai ma tulaga o le nofoaga o le tagata fa'atau.
Ata fa'aletino o le workpiece & fa'ata'ita'iga 3D
Ata fa'atino o le mea faigaluega ma le fa'ata'ita'iga 3D
Fa'atulagaga o le Fuafuaga
Fa'asologa o Galuega
Tuutuuga mo le faagaoioiga o le nofoaga faigaluega
(1) Tuu lima le mea faigaluega i totonu o le positioner ma fa'apipi'i e tusa ai ma mana'oga.
(2) A uma ona fa'aola uma masini ma e leai se fa'ailo e fa'aalia, sauni loa mo le fa'apipi'iina.
(3) E taofi le robot i le amataga o le galuega, ma o le polokalame fa'agaoioia a le robot o le polokalame gaosiga talafeagai lea.
Fa'agasologa o le fa'apipi'iina o le ufi
1. Fa'apipi'i lima seti e lima o vaega o le ufi i le itu A.
2. Toe foʻi i le nofoaga saogalemu ma kiliki le faamau amata e faʻamau ai le masini faigaluega.
3. E feliuliua'i le positioner se'ia amata ona fa'avevela le robot i le itu B.
4. Aveese i lalo ma le lima ia fasi mea faigaluega na ueloina i le itu A, ona sosoo ai lea ma seti e lima o vaega o le talipalau.
5. Toe fa'ata'amilomilo le fa'agaioiga o so'otaga o lo'o i luga.
O le taimi e fa'apipi'i ai seti ta'itasi o u'amea e 3 minute (e aofia ai le taimi e fa'apipi'i ai), ma o le taimi e fa'apipi'i ai seti e 10 e 30 minute.
Fa'agasologa o le fa'apipi'iina ... ipu fa'apipi'i + fa'apipi'iga o le lima
1. Fa'apipi'i lima le laulau ua uma ona fa'apipi'i i luga o le L-type positioner i le itu A.
2. Fa'apotopotoga o le fa'amau amata mo le fa'apipi'iina o le masini uelo (15 minute/seti). 3.
3. Fa'apipi'i lima vaega matala o le fa'apotopotoga o le sleeve i luga o le L-type positioner i le itu B.
4. E fa'aauau pea ona fa'apipi'i e le robot le fa'apotopotoga o le sleeve pe a uma ona fa'apipi'i le fa'apotopotoga o le plate ua fa'apipi'iina (fa'apipi'i le sleeve mo le 10 minute + fa'apipi'i lima o le workpiece ma le fa'apipi'i i le nofoaga o le robot mo le 5 minute)
5. Aveese ma le lima le fa'apotopotoga o le ipu ua fa'apipi'i.
6. Fa'apipi'iina lima o le fa'apotopotoga o le ipu ua fa'apipi'iina (ave'ese-fa'apipi'iina o le fa'apipi'iina o le vaega i totonu ole 15 minute)
7. Fa'apipi'i lima le laulau ua uma ona fa'apipi'i i luga o le positioner ituaiga-L i le itu A.
8. Aveese le fa'apotopotoga o le ufi ua ueloina ma fa'apipi'i vaega fa'asao
9. Toe fa'ata'amilomilo le fa'agaioiga o so'otaga o lo'o i luga.
O le taimi e fa'amae'a ai le uelo o le ipu ua fa'apipi'i e 15 minute + o le taimi e fa'amae'a ai le uelo o le fa'apipi'iina o le ufi e 15 minute.
Taimi atoa 30 minute
Fa'atomuaga o le Meafaigaluega e Suia ai Tong
O le taimi e fa'apipi'i ai le robot i le saoasaoa o lo'o ta'ua i luga e sili ona lava e aunoa ma le taofi. E tusa ai ma le 8 itula i le aso ma le to'alua o tagata fa'agaoioia, o le aofa'i o seti e lua e 32 i le aso.
Ina ia faʻateleina le gaosiga:
E fa'aopoopoina se robot e tasi i le positioner e tolu-axis i le nofoaga o le sleeve subassembly ma suia i le uelo fa'aluaina o masini. I le taimi lava e tasi, e mana'omia fo'i e le nofoaga o le embedded plate assembly + sleeve assembly ona fa'aopoopo ni seti se lua o le L-type positioner ma se seti e tasi o le robot. I le aso e 8 itula ma le tolu tagata fa'agaoioia, o le aofa'i o le gaosiga o fa'apotopotoga e lua e 64 seti i le aso.
Lisi o Meafaigaluega
| Mea | S/N | Igoa | Aofa'i. | FA'AMATALAGA |
| Robots | 1 | RH06A3-1490 | 2 seti | Saunia e Chen Xuan |
| 2 | Kapeneta e pulea ai le robot | 2 seti | ||
| 3 | Fa'avae ua si'itia e le robot | 2 seti | ||
| 4 | Fana uelo e fa'amālūlūina i le vai | 2 seti | ||
| Meafaigaluega fa'aopoopo | 5 | Punaoa o le Malosiaga Fa'apipi'i MAG-500 | 2 seti | Saunia e Chen Xuan |
| 6 | Fa'atulagaina ituaiga-L e lua-au | 2 seti | ||
| 7 | Fa'atulagaina fa'ata'amilomilo fa'alava e tolu-au | 1 seti | Saunia e Chen Xuan | |
| 8 | Fa'atulagaga | 1 seti | ||
| 9 | Fa'amamā Fana | Seti | Filifiliga | |
| 10 | Meafaigaluega e aveese ai le pefu | 2 seti | ||
| 11 | Pa saogalemu | 2 seti | ||
| Auaunaga e Fesootai | 12 | Fa'apipi'iina ma le fa'atinoina | 1 mea | |
| 13 | Afifiina ma Felauaiga | 1 mea | ||
| 14 | A'oa'oga fa'apitoa | 1 mea |
Fa'amatalaga Fa'apitoa
Fana fa'apipi'i vai fa'amālūlūina
1) O fana uelo taitasi e tatau ona faia le fuaina fa'atolu e fa'amautinoa ai le sa'o o le fua;
2) O le vaega R o le fana uelo e faia i le metotia o le fa'apala susu, lea o le a le fa'aleagaina ona o le vevela maualuga e mafua mai i le uelo;
3) E tusa lava pe feto'ai le fana u'amea ma le mea faigaluega ma le mea fa'apipi'i i le taimi o le fa'agaioiga, o le a le punou le fana u'amea ma e le mana'omia se toe fa'asa'oga;
4) Fa'aleleia le aafiaga fa'asa'o o le kesi puipuia;
5) O le sa'o o le paelo e tasi e i totonu ole 0.05;
6) O le ata e mo na'o le fa'asino i ai, ma e fa'alagolago i le filifiliga mulimuli.
Fa'atulagaina ituaiga-L e lua-au
O le Positioner o se meafaigaluega fa'apitoa e fesoasoani i le ueloina, e talafeagai mo le fa'ase'eina o le galuega fa'ata'amilomilo, ina ia maua ai le tulaga lelei o le masini ma le saoasaoa o le ueloina. E mafai ona fa'aaogaina fa'atasi ma le manipulator ma le masini ueloina e fausia ai se nofoaga fa'atotonugalemu otometi, ma e mafai fo'i ona fa'aaogaina mo le fa'ase'eina o le vaega faigaluega i le taimi o le fa'agaioiga lima. O le output fesuisuia'i ma le ta'avale fesuisuia'i-taimi e fa'aaogaina mo le fa'ata'amilomilo o le laulau faigaluega, fa'atasi ai ma le sa'o maualuga o le fa'atonutonuina o le saoasaoa. E mafai e le pusa pulea mamao ona fa'atinoina le fa'agaioiga mamao o le laulau faigaluega, ma e mafai fo'i ona fa'afeso'ota'i ma le manipulator ma le faiga fa'atonutonu o le masini ueloina e fa'atino ai le fa'agaioiga feso'ota'i. O le positioner ueloina e masani ona aofia ai le masini vili ma le masini liliu o le laulau faigaluega. O le vaega faigaluega e fa'amau i luga o le laulau faigaluega e mafai ona o'o atu i le tulimanu mana'omia o le ueloina ma le fa'apotopotoga e ala i le si'itia, liliu ma le fa'ata'amilomilo o le laulau faigaluega. E fa'ata'amilomilo le laulau faigaluega i le fa'atonutonuina o le saoasaoa e leai se laasaga fesuisuia'i, lea e mafai ona maua ai le saoasaoa fa'amalieina o le ueloina.
O ata e mo na'o le fa'ata'ita'iga, ma e fa'alagolago i le mamanuina mulimuli.
Fa'atulagaina fa'ata'amilomilo fa'alava e tolu-au
1) O le positioner rotary fa'alava e tolu-au e masani ona aofia ai se fa'avae tumau, se pusa spindle rotary ma se pusa si'usi'u, se fa'avaa uelo, se afi servo ma se fa'aitiitia sa'o, se faiga fa'afoe, se ufiufi puipui ma se faiga fa'atonutonu eletise, ma isi.
2) I le faʻatulagaina o afi servo eseese, e mafai ona faʻagaoioia mamao le positioner e ala i le faiaʻoga robot poʻo le pusa faʻagaioiga i fafo;
3) O le tulimanu manaʻomia o le faʻapipiʻiina ma le faʻapotopotoga e ausia e ala i le liliuina o le workpiece ua faʻamau i luga o le workbench;
4) O le fa'ata'amilosaga o le laulau faigaluega e pulea e se afi servo, lea e mafai ona ausia ai le saoasaoa lelei o le fa'avevela;
5) O ata e mo na'o le fa'asino i ai, ma e fa'alagolago i le mamanu mulimuli;
Sapalai eletise mo le ueloina
E talafeagai mo le fa'apipi'iina, lapping, so'oga tulimanu, so'oga pito i lalo o le paipa, so'oga laina fetaulaiga ma isi foliga so'oga, ma e mafai ona fa'atinoina le fa'apipi'iina o tulaga uma.
Saogalemu ma le fa'atuatuaina
O le masini uelo ma le uaea e fafaga ai ua fa'apipi'iina i le puipuiga mai le so'ona tafe, so'ona voltage ma le so'ona vevela. Ua pasia le EMC ma le su'ega o le fa'atinoga eletise e mana'omia e le tulaga fa'ale-atunu'u GB/T 15579, ma ua pasia fo'i le tusipasi 3C e fa'amautinoa ai le fa'atuatuaina ma le saogalemu i le fa'aaogaina.
Faasaoina o le malosi ma le puipuiga o le siosiomaga
E mafai ona fetu'una'i le taimi e iloa ai le kesi, le taimi e sapalai muamua ai le kesi ma le taimi e sapalai ai le kesi e tuai ai ina ia mautinoa le fa'aaogaina talafeagai o le kesi. A fa'agaoioia le masini uelo, afai e le o'o i le tulaga uelo i totonu o le 2 minute (taimi e fetu'una'i), o le a otometi lava ona ulufale i le tulaga moe. Tape le ili ma fa'aitiitia le fa'aaogaina o le eletise.
O le ata e mo na'o le fa'asino i ai, ma e fa'alagolago i le filifiliga mulimuli.
Sapalai eletise mo le ueloina
Masini e fa'amamā ai fana ma fa'asusu ai le suāuu silicone ma le masini e tipi ai uaea
1) O le masini fa'asusu suāuu silicone o le nofoaga e fa'amamā ai fana e fa'aaogaina le nozzle fa'alua mo le fa'asusu fa'atasi, ina ia mafai e le suāuu silicone ona o'o atu i le pito i totonu o le nozzle o le sulu uelo ma ia mautinoa o le a le pipii le otaota uelo i le nozzle.
2) O masini e fa'amamā ai fana ma masini e fa'asusu ai le suāuu silicone ua mamanuina i le tulaga e tasi, ma e mafai e le robot ona fa'amae'a le fa'agasologa o le fa'asusuina o le suāuu silicone ma le fa'amamāina o fana i le na'o le tasi le gaioiga.
3) I tulaga o le pulea, e na'o le mana'omia o se fa'ailoilo amata mo le fa'amamāina o fana ma le fa'asusuina o le suāuu silicone, ma e mafai ona amata e tusa ai ma le fa'asologa o gaioiga ua fa'amaoti mai.
4) O le masini e tipi ai uaea e faʻaaogaina le fausaga e faʻaosofia e ia lava o le fana uelo, lea e aveʻesea ai le manaʻoga e faʻaaoga ai valve solenoid e pulea ai ma faʻafaigofie ai le faʻatulagaina o le eletise.
5) E mafai ona faʻapipiʻi eseese le masini e tipi ai uaea pe faʻapipiʻi i luga o le masini e faʻamamā ai fana ma le masini e faʻasusu ai le suāuu silicone e fausia ai se masini tuʻufaʻatasia, lea e le gata ina sefe ai le avanoa e faʻapipiʻi ai, ae faʻafaigofie ai foʻi le faʻatulagaina ma le puleaina o le auala kesi.
6) O le ata e mo na'o le fa'asino i ai, ma e fa'alagolago i le filifiliga mulimuli.
Pa puipui
1. Fa'atulaga pa puipui, faitoto'a saogalemu po'o fa'amau puipui, loka saogalemu ma isi masini, ma fa'atino le puipuiga feso'ota'i talafeagai.
2. E tatau ona seti le faitotoʻa saogalemu i le tulaga saʻo o le pa puipui. E tatau ona faʻapipiʻiina faitotoʻa uma i ki ma faʻamau saogalemu, faʻamau toe seti ma faʻamau taofi faʻafuaseʻi.
3. O le faitoto'a saogalemu e feso'ota'i ma le masini e ala i le loka saogalemu (ki). A tatala fa'afuase'i le faitoto'a saogalemu, e taofi le fa'agaoioiga o le masini ma fa'alogoina se fa'ailo.
4. O puipuiga o le saogalemu e faʻamautinoa ai le saogalemu o tagata faigaluega ma masini e ala i masini komepiuta ma polokalama faakomepiuta.
5. E mafai e le Vaega A lava ia ona saunia le pa saogalemu. E fautuaina le fa'aogaina o le uelo fa'apipi'i maualuga le tulaga lelei ma tao le vali lapatai samasama i luga.
Faiga Pulea Eletise
1. E aofia ai le puleaina o le polokalama ma le fesootaiga faailoilo i le va o masini, e aofia ai masini fa'alogo, uaea, avanoa, ki, ma isi mea faapena;
2. O le iunite otometi ua mamanuina i se moli faailoilo e tolu lanu. I le taimi o le faagaoioiga masani, e aliali mai le moli e tolu lanu i le lanumeamata; afai e faaletonu le iunite, o le a aliali mai le moli e tolu lanu i le moli faailoilo mumu i le taimi atofaina;
3. O loʻo i ai faʻamau taofi faʻafuaseʻi i luga o le kapeneta pulea roboti ma le pusa aʻoaʻo. Afai e tupu se faʻalavelave faʻafuaseʻi, e mafai ona oomi le faʻamau taofi faʻafuaseʻi e iloa ai le taofi faʻafuaseʻi o le faiga ma auina atu se faʻailo faʻailo i le taimi e tasi;
4. E mafai ona tuʻufaʻatasia le tele o polokalame faʻaoga e ala i le masini aʻoaʻo, e mafai ona tuʻufaʻatasia le tele o talosaga, lea e mafai ona ausia manaʻoga o le faʻaleleia atili o oloa ma oloa fou;
5. O fa'ailoilo uma o le taofi fa'afuase'i o le faiga atoa o le pulega ma fa'ailoilo o le saogalemu i le va o masini fa'agasolo ma roboti e feso'ota'i i le faiga saogalemu ma feso'ota'i e ala i le polokalame fa'atonutonu;
6. E iloa e le faiga fa'atonutonu le feso'ota'iga fa'ailoilo i le va o masini fa'agaoioia e pei o le robot, ato uta, mea e uu ai ma meafaigaluega fa'amekani.
7. E manaʻomia e le masini faigaluega ona faʻatino le fesuiaʻiga o faʻailoilo ma le masini robot.
Siosiomaga fa'atino (saunia e le Vaega A)
| Paoa sapalai | Sapalai eletise: uaea e fa-vaega e tolu AC380V±10%, vaega fesuisuia'i o le voltage ±10%, taimi: 50Hz; E manaʻomia le faʻapipiʻiina o le sapalai eletise o le kapeneta pulea roboti i se ki ea tutoʻatasi; E tatau ona fa'amauina le kapeneta e pulea ai roboti i le eleele ma e itiiti ifo i le 10Ω le tete'e i le eleele; O le mamao aoga i le va o le sapalai o le eletise ma le kapeneta e pulea ai le eletise a le robot e i totonu o le 5 mita. |
| Puna o le ea | E tatau ona fa'amamāina le ea fa'apipi'i e aveese ai le susu ma mea leaga, ma o le mamafa o le eletise pe a uma ona pasia le triplet e tatau ona 0.5 ~ 0.8Mpa; O le mamao aoga i le va o le puna o le ea ma le tino o le robot e i totonu o le 5 mita. |
| Fa'avae | E tatau ona fa'aaogaina le fola sima masani o le fale faigaluega a le Vaega A mo le togafitia, ma e tatau ona fa'amau fa'avae o masini ta'itasi i le eleele i ni polo fa'alautele; Malosi o le sima: 210 kg/cm 2; Mafiafia o le sima: e sili atu i le 150 mm; Le tutusa o le faavae: e itiiti ifo i le ±3mm. |
| Tulaga o le Siosiomaga | Vevela o le si'osi'omaga: 0~45°C; Susū o le ea: 20%~75%RH (leai se condensation); Fa'avavevaveina o le gatete: itiiti ifo i le 0.5G |
| Isi | ʻAloʻese mai kasa ma vai e mu ma ʻaina, ma ʻaua neʻi faʻasusu le suāuu, vai, pefu, ma isi mea faapena; Taofi ese mai mea e mafua ai le pisa o le eletise. |
