Falanqaynta Geedi socodka ee Khadka Wax Soo Saarka
Die retrorei im technischen prozess
1. Habka isku-xidhka la tuuri karo ayaa la qaataa inta lagu jiro leexashada. Wareejinta dhammaan qaybaha mashiinka, oo ay ku jiraan dusha sare ee qaybaha shaqada.
2. Inta lagu jiro qodista, qalabka lagu xiro hawo-mareenka waa in loo isticmaalaa in lagu helo dhexroorka gudaha ee Φ282 iyo wejiga sare, lagu qodo godka lagu rakibayo 10-Φ23.5 iyo godadka labada dhinac, iyo in lagu shido aagga calaamadaynta hawada;
Liiska Qalabka
| Qalabka OP10 ee saacadda wareegga | |||||||||||||||
| Sharaxaadda Jidka | 
| ||||||||||||||
| Macaamiisha | Qalabka Shaqada | 45 | Nooca qalabka mashiinka | Lambarka Kaydka | |||||||||||
| Magaca Badeecada | Goynta usheeda qalabka qaybo welded | Lambarka Sawirka | Taariikhda diyaarinta | 2021.1.19 | Waxaa diyaariyey | ||||||||||
| Tallaabada Hawsha | Lambarka Mindida | waxyaabaha ku jira farsamaynta | Magaca Qalabka | Dhexroorka Jarida | Xawaaraha jarista | Xawaaraha wareegga | Quudinta halkii wareeg | quudin qalab mashiinka ah | Tirada gooynta | Geeddi-socod kasta | Waqtiga wax lagu sameeyo | Waqtiga Shaqo La'aanta | Adkee oo dabacsanow | Waqtiga beddelka qalabka | |
| Maya. | Maya. | Waxyaabaha aan la jeclayn | Qalabka | D mm | VcM/daqiiqo | R pm | mm/Rev | mm/Daqiiqad | Waqtiyada | Dhererka mm | Sec | Sec | Sec | ||
| 1 | T01 | Si qallafsan ugu xoq wejiga sare si qallafsan | 455.00 | 450 | 315 | 0.35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Qalabka lagu dhaqo ee DIA 419.5, qalabka lagu dhaqo ee DIA 382 iyo qalabka lagu dhaqo ee DIA 282 | 419.00 | 450 | 342 | 0.35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Si sax ah u xoq wejiga dhammaadka | 455.00 | 450 | 315 | 0.25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | Ku dheji godka gudaha ee DIA 419.5, wejiga tallaabada ee DIA 382 iyo godka gudaha ee DIA 282 | 369.00 | 450 | 388 | 0.25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185.39 | |||||
| 5 | T05 | Waji duuduub ah oo rogan iyo qiyaastii wejiga hoose ku xoq | 390.00 | 420 | 343 | 0.35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Waji duuduub ah oo rogan iyo si sax ah ugu duub wejiga hoose | 390.00 | 450 | 367 | 0.25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| Sharaxaad: | Waqtiga jarista: | 437 | Marka labaad | Waqtiga lagu dhejinayo qalabka iyo rarista iyo buuxinta agabka: | 15.00 | Marka labaad | |||||||||
| Waqtiga dheeraadka ah: | 21 | Marka labaad | Wadarta saacadaha shaqada ee mishiinnada: | 472.81 | Marka labaad | ||||||||||
| Qalabka OP20 ee saacadda wareegga | |||||||||||||||
| Sharaxaadda Jidka |  | ||||||||||||||
| Macaamiisha | Qalabka Shaqada | HT250 | Nooca qalabka mashiinka | Lambarka Kaydka | |||||||||||
| Magaca Badeecada | durbaanka biriiga | Lambarka Sawirka | Taariikhda diyaarinta | 2021.1.19 | Waxaa diyaariyey | ||||||||||
| Tallaabada Hawsha | Lambarka Mindida | waxyaabaha ku jira farsamaynta | Magaca Qalabka | Dhexroorka Jarida | Xawaaraha jarista | Xawaaraha wareegga | Quudinta halkii wareeg | quudin qalab mashiinka ah | Tirada gooynta | Geeddi-socod kasta | Waqtiga wax lagu sameeyo | Waqtiga Shaqo La'aanta | Adkee oo dabacsanow | Waqtiga beddelka qalabka | |
| Maya. | Maya. | Waxyaabaha aan la jeclayn | Qalabka | D mm | VcM/daqiiqo | R pm | mm/Rev | mm/Daqiiqad | Waqtiyada | Dhererka mm | Sec | Sec | Sec | ||
| 1 | T01 | Qod godka rakibidda 10-DIA 23.5 | Daloolada godka hoose ee DIA 23.5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 Orifice Chamfering | Qalabka jarjarista ee DIA 30 ee isku-dhafka ah | 30.00 | 150 | 1592 | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 Dabagalka dhabarka ee godadka | Qalabka jarjarista ee DIA 22 | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Aagga Calaamadaynta Shidaalka | DIA 30 laba jibbaaran oo shiidi garabka | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Sharaxaad: | Waqtiga jarista: | 82 | Marka labaad | Waqtiga lagu dhejinayo qalabka iyo rarista iyo buuxinta agabka: | 30 | Marka labaad | |||||||||
| Waqtiga dheeraadka ah: | 104 | Marka labaad | Wadarta saacadaha shaqada ee mishiinnada: | 233.00 | Marka labaad | ||||||||||
Hordhac ku saabsan Khadka Wax Soo Saarka
Qaab-dhismeedka Khadka Wax-soo-saarka
Hordhac ku saabsan Khadka Wax Soo Saarka
Khadka wax soo saarka wuxuu ka kooban yahay 1 cutub oo rarida, 1 cutub oo mishiin ah iyo 1 cutub oo faaruq ah. Robot-yadu waxay agabka u kala qaadaan saldhigyada ku jira cutub kasta. Fargeetooyinku waxay dambiilaha dhigaan hortooda cutubyada rarida iyo faaruqinta; Khadka wax soo saarku wuxuu daboolayaa dhul dhan: 22.5m×9m
Sharaxaadda khadka wax soo saarka
1. Meelaha bannaan ee shaqada waxaa loo qaadaa saldhigyada rarista iyadoo la adeegsanayo fargeetooyin, gacanta ayaa lagu soo qaadaa sariirta rogidda, ka dibna waxaa loo diraa saldhigyada rarista iyada oo loo marayo rogeelada. Rarista iyo dejinta mashiinka dheelitirka ee habka makiinada wax lagu dhaqo, habka rogidda iyo habka qodista iyo shiididda waxaa dhammaystira robots. Badeecadaha la dhammeeyay waxaa loo diraa saldhigyada faaruqinta iyada oo loo marayo sariirta rogidda, ka dibna fargeetooyinku way diraan ka dib marka gacanta lagu qaado oo la isku dhejiyo;
2. Shaashado bandhig elektaroonig ah oo baaxad weyn leh ayaa lagu dhejin doonaa khadadka gudbinta saadka si loo cusbooneysiiyo loona soo bandhigo macluumaadka wax soo saarka, alaabada cilladaysan iyo maalmaha wax soo saarka badbaadada waqtiga dhabta ah;
3. Xariiqda gudbinta waa in la siiyaa nal digniin ah cutub kasta, kaas oo soo bandhigi kara macluumaad sida inay caadi yihiin, inay yihiin la'aan agab iyo cabsi gelin;
4. Khadka tooska ah wuxuu qaataa qaabka cutubka wax lagu farsameeyo iyo qaabka fiilooyinka cutubyada badan, oo leh qaab dabacsan, oo ku habboon shuruudaha qaabaynta kala duwan ee macaamiisha;
5. Ku habboonow robot-ka isku-dhafka ah ee loogu talagalay rarista iyo nadiifinta, kaas oo leh xasillooni sare, dayactir ku habboon iyo cimri dheer oo adeeg ah;
6. Baahi yar oo loo qabo shaqaalaha. Baahida shaqaalaha maalinlaha ah ee shaqo kasta oo khadkan otomaatiga ah waa sidan soo socota:
Forkliftman 1 ~ 2 qof (oo mas'uul ka ah qaadista, fargeeto qaadista iyo wareejinta meelaha banaan/alaabada la dhammeeyay)
Injineer Dayactirka 1 qof (oo mas'uul ka ah dayactirka joogtada ah - saliidaha iyo jarista biyaha, iwm.)
7. Khadka otomaatiga ah wuxuu leeyahay dabacsanaan xooggan. Sida mashiinka isku dhafan ee siligga, raad-raaca shaqada iyo shaqooyin kale, oo leh kharash ballaarin oo hooseeya;
Qalabka rarista
1. Xariiqda sariirta ee rogrogmada waxay kaydin kartaa 12×16=192 xabbo; 2. Gacanta ku fur oo kor ugu qaad sariirta rogrogmada ee rarista oo u dir saldhigga rarista iyada oo loo marayo qalabka rarista; 3. Ka dib marka la furo rarista, saxaaradda madhan waa in la xiraa oo la dhigaa xariiqda bannaan ee saxaaradaha madhan, iyadoo la isku dulsaarayo 8 lakab, rarista saxaaradda madhanna waa in gacanta laga saaraa oo la dhigaa aagga kaydinta; 1. Xariiqda sariirta rogrogmada ee rarista waxay kaydin kartaa 12×16=192 xabbo;
2. Gacanta ku fur xidhmada oo kor ugu qaad sariirta rogrogmada oo u dir saldhigga rarista iyada oo loo marayo qalabka rarista;
3. Ka dib marka la furo rarka, saxaaradda madhan waa in la xiraa oo la saaraa xariiqda bannaan ee saxaaradaha madhan, iyadoo la isku darayo 8 lakab, rarka saxaaradda madhanna waa in gacanta laga saaraa oo la dhigaa meesha kaydinta;
Hordhac ku saabsan xidhmooyinka shaqada ee madhan
1. Hal xidhmo oo ka kooban 16 xabbo iyo 4 lakab oo guud ahaan ah, oo leh saxanno kala qaybsan oo u dhexeeya lakab kasta;
2. Xirmada shaqada ee madhan waxay kaydin kartaa 160 xabbo;
3. Baaldiga waxaa soo jeedinaya in macmiilku diyaariyo. Shuruudaha: (1) Adkayn wanaagsan iyo fidsanaan (2) in robotku uu qabsan karo.
Hordhac ku saabsan cutubka habaynta
1. Habka looxa lagu shido wuxuu ka kooban yahay laba laalaab toosan, robot No. 1 iyo raafka dhulka robot-ka, kaas oo sameeya farsamaynta wareegga dibadda, dusha sare ee godka gudaha iyo wejiga dhammaadka qaybta;
2. Saldhigga rogrogidda wuxuu ka kooban yahay 1 mashiin rogrogidda, kaas oo qaada rogrogidda otomaatigga ah ee qaybaha;
3. Habka qodista iyo shiididda wuxuu ka kooban yahay 1 xarun makiinado toosan iyo hal robot oo lambar 2 ah, kaas oo qabta makiinado lagu rakibayo godka iyo aagga calaamadaynta ee qaybtan.
4. Habka isku dheelitirka firfircoon iyo ka saarista miisaanka wuxuu ka kooban yahay isku dheelitirka firfircoon ee toosan, kaas oo qaada ogaanshaha isku dheelitirka firfircoon iyo ka saarista miisaanka qaybaha;
5. Saldhigga hubinta booska gacanta wuxuu ka kooban yahay qalab suunka lagu qaado, kaas oo qaada rarista qaybaha la hubiyay waxaana loo isticmaalaa madal kormeer;
6. Xarunta shaqada ee mashiinka xaraashka ee pneumatic-ka ayaa qabata shaqada xaraashka iyo calaamadaynta dhammaan alaabta;
Soo bandhigidda cutubka faaruqinta
1. Xariiqda sariirta ee rarista waxay kaydin kartaa 12×16=192 xabbo;
2. Saxannada iyo taarikada qaybinta ee saldhigga rarista waxaa loo qaadaa meesha bannaan iyadoo la adeegsanayo fargeetooyinka;
3. Badeecadaha la dhammeeyay waxaa loo qaadaa saldhigga bannaanka iyadoo la adeegsanayo qalabka duuba, waxaana gacanta lagu saaraa oo lagu ridaa fargeetooyin;
Soo bandhigida is dulsaarka alaabta la dhammeeyay
1. Hal xidhmo oo ka kooban 16 xabbo iyo 4 lakab oo guud ahaan ah, oo leh saxanno kala qaybsan oo u dhexeeya lakab kasta;
2.192 xabbo ayaa lagu kaydin karaa rarka alaabta la dhammeeyay;
3. Baaldiga waxaa soo jeedinaya in macmiilku diyaariyo. Shuruudaha: (1) Adkayn wanaagsan iyo fidsanaan (2) in robotku uu qabsan karo.
Soo bandhigida qaybaha ugu muhiimsan ee shaqada ee khadka wax soo saarka
Hordhac ku saabsan Mashiinka iyo Isku-dheellitirka Dhaqdhaqaaqa ee Robot-ka Cutubyada Ka-saarista Miisaanka
Robot Chenxuan: SDCX-RB08A3-1700
| Xogta aasaasiga ah | |
| Nooca | SDCX-RB08A3-1700 |
| Tirada dhidibka | 6 |
| Caymiska ugu badan | 3100mm |
| Soo noqnoqoshada xaaladda (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Miisaanka | 1134kg |
| Kala soocidda ilaalinta robot-ka | Qiimaynta ilaalinta, IP65 / IP67curcurka khadka ah(IEC 60529) |
| Booska rakibidda | Saqafka, xagasha la oggol yahay ee u janjeersiga ≤ 0º |
| Dhammaystirka dusha sare, rinjiyeynta | Qaab-dhismeedka salka: madow (RAL 9005) |
| Heerkulka deegaanka | |
| Hawlgalka | 283 K ilaa 328 K (0 °C ilaa +55 °C) |
| Kaydinta iyo gaadiidka | 233 K ilaa 333 K (-40 °C ilaa +60 °C) |
Hordhaca Axis-ka Safarka Robot-ka
Qaab-dhismeedku wuxuu ka kooban yahay robot isku xiran, darawal servo motor ah iyo darawal pinion iyo rack ah, si robotku u sameeyo dhaqdhaqaaq rectilinear ah oo hore iyo gadaal ah. Waxay xaqiijisaa shaqada hal robot oo u adeegaya qalab badan oo mashiinno ah iyo qalabka shaqada ee qabsashada ee saldhigyo badan waxayna kordhin kartaa daboolida shaqada ee robotyada isku dhafan;
Jidka safarka wuxuu adeegsadaa saldhigga lagu dhejiyay tuubooyin bir ah waxaana ku shaqeeya matoorka servo, pinion iyo rack drive, si loo kordhiyo daboolida shaqada ee robot-ka wadajirka ah iyo si wax ku ool ah loo hagaajiyo heerka isticmaalka robot-ka;
Wadada safarka waxaa lagu rakibay dhulka;
Soo bandhigida qalabka rarista iyo nadiifinta robotyada
Sharaxaad:
1. Sida ku cad astaamaha qaybtan, waxaan qaadannaa dusha sare ee hirarka dibadda ee saddex-cawl ah;
2. Farsamadu waxay ku qalabaysan tahay dareemaha ogaanshaha booska iyo dareemaha cadaadiska si loo ogaado in xaaladda isku-xidhka iyo cadaadiska qaybaha ay caadi yihiin;
3. Farsamadu waxay ku qalabaysan tahay qalab cadaadis, shaqaduna ma dhici doonto waqti gaaban gudahood haddii ay dhacdo in korontadu cillado iyo in gaaska laga jaro wareegga hawada ee ugu weyn;
Soo bandhigida Mashiinka Wareega ee Otomaatigga ah
Sharaxaad:
Qaab-dhismeedku wuxuu ka kooban yahay qaab go'an, qalab saldhig taageero ah iyo qalab pneumatic ah. Waxay leedahay shaqo ka hortagta dabacsanaanta iyo ka hortagga hoos u dhaca ka dib marka hawada la jaro, waxayna awood u leedahay inay 180° rogto qaybaha shaqada ee xariiqda;
Hordhac ku saabsan kursiga hubinta booska gacanta
Sharaxaad:
1. Deji soo noqnoqoshada muunad qaadashada gacanta oo kala duwan oo loogu talagalay marxaladaha wax soo saarka ee kala duwan, kuwaas oo si wax ku ool ah u kormeeri kara waxtarka cabbirka khadka tooska ah;
2. Tilmaamaha Isticmaalka: Qalabka wax lagu qabto (manipulator) wuxuu qalabka shaqada ku dhejin doonaa booska la dejiyay ee ku yaal kursiga hubinta goobta iyadoo la raacayo inta jeer ee gacanta lagu dhigay, wuxuuna ku soo celin doonaa nalka cas. Kormeeruhu wuxuu riixi doonaa badhanka si uu qalabka shaqada ugu qaado meesha badbaadada ee ka baxsan ilaalinta, wuxuu ka soo saari doonaa qalabka shaqada si loo cabbiro oo wuxuu ku celin doonaa sariirta rogan ka dib marka la cabbiro;
Qaybaha ilaalinta
Waxay ka kooban tahay astaan aluminium ah oo khafiif ah (40×40)+ mesh (50×50), shaashadda taabashada iyo badhanka joojinta degdegga ahna waxaa lagu dari karaa qaybaha ilaalinta, iyadoo la isku darayo badbaadada iyo bilicda.
Hordhaca Saldhigga Kormeerka ee dayactirka rinjiga
Sharaxaad:
Habkani wuxuu ka kooban yahay qaab go'an iyo miis wareeg ah. Shaqaaluhu waxay alaabta la dhammeeyay u qaadaan miiska rogrogmada, waxay wareejiyaan miiska rogrogmada, waxay hubiyaan inay jiraan burooyin, xoqan iyo dhacdooyin kale, waxayna si degdeg ah u hagaajiyaan cilladaha garaaca iyo dusha sare ee rinjiga;
